您用驱动器做过步进电机版机械臂源码机械臂吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-05 14:11 标签： 步进电机驱动器接线图
站内产品搜索
&&&&&&&&&&
公司：深圳市东本工业自动化设备有限公司
您可能感兴趣
推荐产品：
公司简介：
我公司主要经营以下产品，如有需要，请与我们联系，谢谢！
1：ONO机械手臂：单轴\XYZ直角坐标\龙门式桌上型多轴；（比IAI，YAMAHA更有性价比）
2：步进电机：两相、五相、驱动器、减速机、电磁刹车；
代理日本多摩川（TAMAGAWA）、山洋电气（SANYO）、
东方马达（ORIENTAL MOTOR）、大内（EXTION）等
3：伺服电机：代理日本山洋电气（SANYO）、日本多摩川（TAMAGAWA）
4：AC电机：感应、可逆、调速、无刷、刹车、同步电机及减速机，调速器；
代理：日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）
5：DC电机：有刷、无刷、齿轮箱、调速器
代理：日本驰卡沙（TSUKASA）、日本狭山
6：滚珠丝杆及线性模组：日本THK、NSK、KURODA、HIWIN、MISUMI
7：直线导轨、轴承等：日本THK、NSK、IKO、HIWIN、CPC、ABBA
8：传感器：光电、光纤、接近、区域、超声波、激光传感器
销售日本基恩士（KEYENCE）、神视（SUNX）、竹中（TAKEX）、瑞科
（RIKO）。
同时代理日本VALCOM沃康的压力传感器产品.
9:其他工业自动化器材产品：联轴器、同步轮、同步带、开关电源、自动螺丝供给机、
自动焊锡机、点胶机及耗材、旋转变码器、计数器等等，产品不能一一
尽录，如有其他需要或问题请与我们联系，谢谢！……
公司主营产品:台湾ONO机械手臂、电动滑台、线性模组、valcom压力传感器、称重传感器、extion步进驱动器、多摩川步进马达、山洋步进电机、THK拖链等等……
公司动态：
尚未发布任何新闻!
技术文章：
尚未发布任何文章!
免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。Goepe对此不承担任何保证责任。29被浏览3,041分享邀请回答11 条评论分享收藏感谢收起0添加评论分享收藏感谢收起只需一步，快速开始
后使用快捷导航没有帐号？
3D打印机DIY交流
古董工业机械手臂改造成3D打印机一
3D打印机您的个性定制工匠，快来注册找伙伴！
才可以下载或查看，没有帐号？
本帖最后由
23:24 编辑
& & & & & & & & & & & & & & & & 这是一台1980年IBM 7575 SCARA机械手臂，今天就是要将他改造成一台ABS的挤出型机。
下面介绍的拆卸和更换的直流有刷电机驱动器，和交换的4线步进电机上的IBM SCARA 7575。左侧显示图像的手臂从一开始拆卸，电机总成的theta是可见的。西塔1驱动直流有刷+ encoderer'd电机和皮带驱动器，以1:3的行星齿轮组的草图，系统显示，IBM 7575手动摘录，借用图像
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
前z轴总成图像。ARM是驱动直流有刷电机通过蜗轮设置。光学式编码器用于定位反馈。，&&IR beambreaks被用于结束行程传感器的
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
Z轴直流电动机和包裹的光学编码器组件的情况下。刷点外黑罩包裹。红/黑线直接连接到直流有刷电机。我喜欢整个系统是如何连接器实现。由于这是一个工业机器，我期待长的电线焊接连接，以降低平均无故障时间。连接交换，更换硬件“管理单元”
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
图所示的z轴的电动机组件。用于编码器组件的盖被去除。使用反馈线，我能到了的方波曼彻斯特的位置编码范围。 注意光盘组件和可见的LED光学反馈。 电机组件安装Z轴的运动通过蜗杆传动带。的减振装置组件出现了损坏和除去。将被用来代替步进电机“锁定”
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
西塔点，1个驱动器，包括驱动电机带谐波传动组件。
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
交换步进电机
适应步进电机轴的主皮带装配步进crufted RPI ECLUB比现有的皮带齿轮轴的直径略小，切片铜管件。拧紧样条和小的修改，允许一个便宜的夹头。& &
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
卸下旧的直流有刷电机和用于步进电机的板中的自适应中加入。
龙带螺纹的螺栓用于张紧步进电机的机器人。
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
最后加入到z轴驱动步进电机。
注意“贴身”契合。这是最大的'扫'步进电机的时候我能找到。不幸的它缺乏任何正式的数据表，并保持转矩估计被用于确定的操作特性。要测试一个未知的4线步进的保持转矩，电动机驱动器被命令保存的位置，被添加到安装在电动机的杆和质量轴。电动机轴和质量上的那一刻需要错过的工序被用作盎司电机的估计。不幸的，使用一个未经证实的步进PERF的板电机驱动器与电流限制，以测量的转矩的电动机转矩的测量结果，或步进驱动器的最大保持电流，取较小的：）
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
步进电机驱动器硬件
为了测试，我和安东尼加入到机器人的驱动步进电机，我制作了一个穿孔-登上步进电机驱动器，用于驱动两个步进电机。这是一个功率电阻上拉式单端驱动程序（拉而不是推-拉）， 这推动了Z轴步进和Theta 2步进。铜制散热片的热dissapation制作的（即锁定步进电机时）
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
直流有刷电机编码器硬件调试
编码器信号显示在50微秒/格。直流有刷电机的工作在5V（而不是12个），并且输出信号是黄色和地面之间。黄色的地面信号是大量的初始测试的目的，将被用于在中断/刷直流控制计划中。 （请注意，IM @ home的，因此CRT范围）
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
明天继续！
width:100%">
3D打印机您的个性定制工匠
3D打印机网：
声明：本站转载或会员发表的言论均不代表3D打印机网的观点。
先支持下。
width:100%">
牛人来了，能弄动这古董的都是高人，坐等更新，
width:100%">
佩服，挺高的。。。
width:100%">
这个是不是可以搞成工业级的
width:100%">
好资料 谢谢！！！
width:100%"> 上传我的文档
 下载
 收藏
粉丝量：194
若你安好，就是天晴
 下载此文档
平面机械臂关节步进电机的微步和分布式控制研究
下载积分：500
内容提示：平面机械臂关节步进电机的微步和分布式控制研究
文档格式：PDF|
浏览次数：68|
上传日期： 01:41:40|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 500 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
平面机械臂关节步进电机的微步和分布式控制研究
关注微信公众号

我要回帖

更多关于 步进电机驱动器接线图 的文章

 

随机推荐