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查安全回路
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故障代码是多少
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可能是安全接触器反馈触点电阻大
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保存至快速回贴三菱J系列变频扶梯，自动还是检修只能上行不能下行，说是防逆转开关的事，谁能告诉下那开关安装在哪里？
第一次接触扶梯，不熟啊
提问者：网友
三菱的扶梯结构资料不好找。扶梯生产厂家很多，每个厂家的设计都不一样。一般在主驱动轮旁有两个光电传感器，应该是防逆转检测开关，如果有一个不能检测到，则只能一个方向旋转。
回答者：网友
其他网友的回答
反转锁定，或者的反转卡死，负载过重报停，包闸系统没有打开，卡死。一般就是包闸打开，电机运行，不管上下都是这样工作的。正反转的接触器检查了嘛。可以上，当然其中一个必定是好的。略知一二，不是高手，希望可以帮到你。还有调速器上面没有面板嘛。在面板上面也可以清楚故障代码。我不知道你那是反转开路还是/反转抱闸没有打开。没有做过，只知道电路工作原理。
回答者：网友
换个变频器试试，制动电阻可能有问题。
回答者：网友
变频器的话，一般是标准产品，可以问厂家要外形图
回答者：网友
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自动扶梯节能方式的设计
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摘&&要：自动扶梯广泛应用于商场、宾馆、地铁、机场等公共场所，作为一种常年运行的机电设备，其运行状态多为轻载或空载，因此具有很大的节能空间。本文基于PLC控制器与变频器，提出了一种简单易行的自动扶梯节能方法。 关键词：自动扶梯;PLC;变频器;节能Abstract:&The&escalator&is&applied&to&the&public&places&extensively,&such&as&market,&hotel,&subway,&airport,&etc.&As&a&kind&of&electromechanical&equipment&operated&throughout&the&years,&the&normal&operation&of&escalator&is&light&duty&or&unloaded.&So&it&has&energy-saving&space&greatly.&This&paper&is&based&of&PLC&controller&and&frequency&converter,&and&puts&forward&an&easy&energy-saving&method&of&escalator.Keywords:&E&PLC;&frequency&&energy-saving1、引言　　自动扶梯在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于轻载或空载的状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造成扶梯的磨损。　　按目前的有关技术标准，自动扶梯的工作繁忙程度可以分为普通型和公共交通型两种。最典型最常见的公共交通型自动扶梯是设置于地铁站内的出站上行自动扶梯。我们对这种扶梯进行实地测试结果表明，每当地铁到站后，蜂拥的人流在自动扶梯上持续的时间大约为45秒左右，如果按每3分钟一班地铁计算，扶梯的“负载持续率”也仅为25%左右，其余时间扶梯都是在空载或很低的负载下运行。公共交通型自动扶梯尚且如此，其余普通型自动扶梯的情况就更不必说了。因此，对自动扶梯采取节能措施是非常必要的。2、常见节能方法及控制系统　　对于自动扶梯，常用的节能方法有“自动重新启动”节能法，“△一Y切换”节能法等。　　前一种方法是在无人乘梯时停止自动扶梯的运行,&有人乘梯时起动扶梯,&从而达到省电的目的,&由于是采用了完全停电的方法,&所以在节约能源方面是非常可观的，一般能达到50%的电能节约。但是这种方法存在一些缺陷,&首先当无人乘梯时,&自动扶梯处于停机状态,&故大多乘客会认为扶梯停开或正在维修而转向附近的楼梯上楼,特别是在楼梯与扶梯并行设置时更是如此,&从而失去了自动扶梯的作用。　　后一种方法是采用经典的星形与三角形接法转换起动,&但是折中方法也有些不足之处，星形接法由于转矩只有三角形接法的1/3,&所以星形接法转速较慢,&而且两者之间有2～3s&的转换时间,&如果光电探测头位置距离扶梯入口处太近时,&在乘客上梯后由于星形与三角形接法的转换会产生一个冲击,&使扶梯的乘用舒适感恶化,&甚至酿成事故;如果光电探测头距离扶梯入口处太远,&则可避免乘客上梯后产生冲击,&但容易造成误动作,同时如果客流连续间断造成扶梯的频繁起动，也会产生不利影响。　　自动扶梯控制系统有3种：继电器控制系统、PLC控制系统和微单片机控制系统。目前市场上所使用的自动扶梯还有继电器控制的，由于继电器控制系统噪声大、维修不便、控制方式落后等，已不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。微单片机控制系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问题而限制了其应用。而PLC控制系统有着可靠性高、稳定性好、维护检修方便等显著优点，加上现今逐渐时兴电脑化控制的电气设备，PLC控制的自动扶梯正好迎合了人们的心态，与市场需求紧密相连，其开发前景已被大大看好。3、PLC与变频器控制基本原理　　由于以上方式有着种种缺陷，这里提出了基于PLC与变频器的节能控制方法，同时，采用PLC作为主控制器，有着以下优点：　　（1）可靠性高，稳定性好。一般PLC允许的输入信号阀值比通常的微控制器大得多，且与外部电路都经过光电隔离，抗干扰能力较强。。如一般的PLC能承受峰值lO00V，脉宽ls的矩形脉冲的尖峰干扰，并有多种保护功能，一旦出现故障，能使自动扶梯迅速停止。　　（2）编程简单，使用方便。目前PLC普遍采用继电器控制形式的“梯形图”编程方式，极易为电气、自动控制的技术人员所接受。　　（3）维护检修方便。PLC产品具有完善的监视诊断功能，如有醒目的内工作状态、通讯状态、I/O状态和异常状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示。这样可以大大降低故障的平均修复时间，有的PLC采用智能型I/0模块后，还可以把外部故障判断和检测功能从CPU&中分开，&从而提高了外部故障检测功能。　　一般来说，自动扶梯的空载时间往往大于载客时间。在PLC控制器自动检测到自动扶梯空载运行一定时间后，发出指令控制变频器使其降速运行，当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始加速运转。在这里，变频器的主要作用是用来调整扶梯转速、启动和运行平稳，在无人时，PLC经过延时指令，系统自动转入蠕动状态运行，以达到节能的目的。在扶梯入口处安装光电开关，有乘客时，光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯经过一段时延又自动进入低速运行的待客状态。这样可节省电能，减少机械磨损从而延长使用寿命。图1为节能方式的原理图。　　启动扶梯后，PLC不断检测光电传感器的电脉冲信号的输入，以判断是否有人需要乘座扶梯来控制变频器进行正常速度运行或低速运行。在扶梯正常速度运行期间，如再无光电脉冲信号则系统延时t秒（乘客自一端至另一端）自动转入低速运行。同时PLC在系统上电后始终采样变频器过载报*信号OLW、变频器异常报*信号FB、马达飞轮转速信号等，结合程序设计对系统进行保护。同时，系统也可通过手动转换开关进行节能和原工作方式的切换，使该系统可工作在变频状态，当变频装置出现故障时，又可转为原有运行方式，提高了系统的可靠性，增强了冗余度。4、系统的总体设计　　PLC主控制器采用西门子公司的S7-200系列中型号为CPU&226的控制单元，S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，它能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。其中CPU&226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，**扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可以很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。其输入电路采用光电隔离，继电器型输出，并带有24V&DC电源为传感器提供可靠的工作电压，其稳定性和易用性一直为广大电气技术人员所喜爱。　　传感器选用BANNER公司的Q23SN6LP反射型光电传感器，其检测距离**可达2m，在0.5-1.5m距离效果**，其工作电压为10-30VDC，将其安装在扶梯上或下平台，距入口1.0-1.5m&处（使乘客能够对扶梯的加速有所准备）。　　变频器选用SAMCO-i高功能静音式I-IF型，在变频器的使用上选用它的两速选择端2DF和**加减速AD2端以达到正常和低速两种速度及符合乘客舒适感的加速度。系统硬件原理框图如图2所示。　　空载时通过变频器把转速降低为20%速度时，对于11kw以下的电机，扶梯耗能为仅为电机额定功率的3%～5%，既300瓦～400瓦左右。无论上行或者下行，在20%的蠕动速度都可达到80%的节能效果。　　采用变频器后，可以在自动扶梯空载时以极低频率和极低电压对电机供电，使扶梯以缓慢的速度运行。这样，在自动扶梯空载时便能起到良好的节能作用，同时扶梯不停止运行，也不会给乘客造成扶梯损坏无法运行的假象。当光电传感器检测到有人进入扶梯时，扶梯便开始提速，扶梯由缓速提升到额定速度所需的时间可通过PLC进行设定，设定时间可考虑为2～4秒。当人踏入扶梯踏板时，扶梯已接近或达到额定速度。这样就避免了人员在扶梯上的加速过程，保证了人员的安全。当PLC检测到扶梯空载t秒后，发出指令给变频器使额定速度变回蠕动速度。　　整个自动扶梯节能运行模式控制流程如图3所示。　　采用上述的节能方法，其优点在于：　　（1）无人乘梯时，保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行，节约了能源。　　（2）有人乘梯时，保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，保证了正常的使用。　　（3）由于无人乘梯时节能速度很慢，使得机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。　　（4）技术成熟，便于实施和推广。PLC采用继电器型，编程简单，工程技术人员便于根据实际需要进行修改。所采用的变频器功能齐全，操作简单。且该装置体积不大，便于安装，可以直接加装在扶梯的上下平台内。　　（5）变频技术的采用，大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，采用变频器可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。5、结束语　　本文主要介绍了一种基于PLC和变频器控制的自动扶梯节能方法，PLC作为系统的主控制器性能稳定可靠，功能强大，易于维护，同时也有一定的升级空间。变频器的使用也使得自动扶梯的节能效果得到发挥，在安全舒适运行的前提下节约了宝贵的能源，具有良好的社会推广价值和市场前景。　　本文作者创新点：与传统的节能方式不同，本文提出的方法既保证了电梯的正常运行，使乘客乘坐舒适，又节约了能源，减少了不必要的浪费，同时有利于延长扶梯的使用寿命。尤其是在机场、宾馆等公共场所可以取得显著的效果。参考文献：　　[1]&聂辉.变频器在自动扶梯上的应用[J].变频器世界，2005年10月　　[2]&朱瑞华.一种自动扶梯的简易节能方法[J].设计研究，2000年第9期　　[3]&郝晓弘，张萍.VS-616G5变频器在电梯调速控制系统中的应用[J].&微计算机信息，2006年第1-1期：P36-38
作者：未知 点击：2418次
本文标签：自动扶梯节能方式的设计
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三菱变频器
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FR-A800系列变频器作为三菱电机全新一代First-Class级驱动产品，拥有一流的驱动性能,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运行频率可达400Hz；具有大转矩启动能力（在0.3Hz的超低转速下可实现200%的最大输出转矩（0.4-3.7kW））；同时还可驱动永磁同步电机，从而在满足客户从机械加工、模具铸造到搬送等各种设备的应用的同时，还可帮助客户提高生产力、实现工厂节能。FR-A800系列变频器采用整流逆变独立设计（315kW及以上），并增强了系统安全功能，加上兼容多种主流网络通信（CC-Link、SSCNETIII/H、DeviceNet、PROFIBUS-DP及以太网等），使您能够轻松应对各种系统解决方案，随时随地操控全局。& & &为应对各类环境应用场合，FR-A800系列变频器对电路板进行涂层处理，更具有IP55防护等级系列产品，可放心应用于各种恶劣环境。内置EMC滤波器，新开发的驱动和供电技术更大大降低了电磁干扰，让您安心使用于任何场合。& & &三菱电机凭借其广泛的工程专业知识服务于全球市场，致力于为客户提供操作简易、显示直观的一流产品。FR-A800系列变频器可搭载多语言LCD参数单元，增强了显示和时钟功能特性，使得显示更清晰，操作更轻松。完善的抗噪声措施o变频器额定规格表200V等级过载电流额定值*1: 适用电机容量为三菱4极标准电机的最大适用容量。400V等级丰富的产品阵容
额定值(标准品）200V 等级*1 通用电机容量为是使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。*2 额定输出容量是指输出电压为220V状态下的数值。*3 过负载电流额定的%值表示与变频器的额定输出电流之比的比率值。反复使用时，必须等待变频器和电机降到100%负载时的温度以下。*4 最大输出电压不能大于电源电压。在设定范围内可以变更最大输出电压。但是变频器输出侧电压的峰值为电源电压的 倍左右。*5 内置制动电阻*6 ND额定标准值*7 额定输入电流为额定输出电流时的值。额定输入电流随电源电抗（包括输入电抗器和电线）的值而变。*8 电源容量为额定电流输出状态下的数值随着电源侧的阻抗（包括输入电抗器和电线）的值而变化。*9 FR-DU08：IP40（除了PU接口部分）400V 等级*1 通用电机容量为是使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。*2 额定输出容量是指输出电压为440V状态下的数值。*3 过负载电流额定的%值表示与变频器的额定输出电流之比的比率值。反复使用时，必须等待变频器和电机降到100%负载时的温度以下。*4 最大输出电压不能大于电源电压。在设定范围内可以变更最大输出电压。但是变频器输出侧电压的峰值为电源电压的 倍左右。*5 内置制动电阻*6 ND额定标准值*7 额定输入电流为额定输出电流时的值。额定输入电流随电源电抗（包括输入电抗器和电线）的值而变。*8 电源容量为额定电流输出状态下的数值随着电源侧的阻抗（包括输入电抗器和电线）的值而变化。*9 FR-DU08：IP40（除了PU接口部分）*10 超过480V时，需要设定Pr.977输入电压模式选择。*11 使用市售的电阻器可以提升变频器内置制动器的制动能力。额定 ( 整流部分离式)400V等级逆变单元*1 通用电机容量为是使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。*2 额定输出容量是指输出电压为440V状态下的数值。*3 过负载电流额定的%值表示与变频器的额定输出电流之比的比率值。反复使用时，必须等待变频器和电机降到100%负载时的温度以下。*4 最大输出电压不能大于电源电压。在设定范围内可以变更最大输出电压。但是变频器输出侧电压的峰值为电源电压的√2倍左右。*5 ND额定标准值*6 FR-DU08：IP40（除了PU接口部分）*7 超过480V时，需要设定Pr.977输入电压模式选择。整流单元 (FR-CC2)*1 过负载电流额定的%值表示与变频器的额定输出电流之比的比率值。反复使用时，必须等待整流及逆变单元降到100%负载时的温度以下。*2 整流单元的输入电压根据输入电源电压及负载状况而变化。另外，整流单元输出侧电压峰值为电源电压的√2倍。*3 电源容量为额定输出电流时的值，随电源侧阻抗（包括输入电抗器和电线)的值而变。*4FR-DU08：IP40（除了PU接口部分）*5 容许电压不平衡率为3%以内。（不平衡率=(最大线间电压-3线间平均电压）/3线间平均电压x100）额定 ( IP55防护等级机型 )400V 等级*1 表示适用电机容量是使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。*2 额定输出容量是指输出电压为400V等级时显示440V。*3 过负载电流额定的%值表示与变频器的额定输出电流之比的比率值。反复使用时,必须等待变频器和电机降到100%负载时的温度以下。*4 最大输出电压不能大于电源电压。在设定范围内可以变更最大输出电压。但是变频器输出侧电压的峰值为电源电压的2倍左右。*5 为ND额定基准的值。*6 额定输入电流显示额定输出电流时的值。额定输入电流根据电源阻抗(包括输入电抗器或电线)的值而变化。*7 电源容量是额定输出电流时的值。电源容量随着电源侧的阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。*8 超过480V时，需要Pr.977输入电压模式选择的设定。（详细内容请参照FR-A800使用手册（详细篇））*9 UL Type12保护构造-可适用于HVAC（冷暖换气空调）系统。*10 要达到IP55，请拆下保护衬套，安装推荐的电缆夹套。通用规格*1 仅安装选件（FR-A8AP）时有效。*2 在运输时等短时间内可适用的温度。*3 安装在海拔1000m以上的标高（最高2500m）时，每升高500m，额定电流需要降低3%。*4 FR-A840-K)及以上容量为2.9m/s2及以下。*5 初始状态下，该保护功能无效。*6 有关PM无传感器矢量控制，请参考A800应用篇手册。*7 对于FR-A820-K)及以上以及FR-A840-K)及以上，初始值为150%。*8 仅IP55防护等级机型可用。PLC功能规格*1 由于执行顺控程序时也会执行变频器控制，因此1K程序步时扫描时间约为 40ms。*2 使用与被指定到变频器I/O端子相同的信号。对于顺控开始（RUN/STOP），始终需要占用一个点。*3 必须设置Pr.291脉冲列输入输出选择。*4 无软元件断电锁存功能。要在EEPROM中保持软元件值，请使用Pr.1150-Pr.1199 用户参数1-50（D206-D255）。o 无缓冲存储器。
标准品FR-A820-K), FR-A820-K)FR-A820-K), K), K)FR-A840-K), K), K), K), K)FR-A820-K), K), 00630(11K)FR-A840-K), K), 00310(11K), 00380(15K)FR-A820-00770(15K), K), 01250(22K)FR-A840-K), 00620(22K)FR-A820-01540(30K), 01870(37K), 02330(45K), 03160(55K), 03800(75K), 04750(90K)FR-A840-00770(30K), 00930(37K), 01160(45K), 01800(55K), 02160(75K), 02600(90K)FR-A840-K), K)FR-A840-K), K)FR-A840-K), K), K)整流部 分离式逆变单元FR-A842-K), FR-A842-K)FR-A842-400K(09620)、450K(10940)、500K(12120)整流单元FR-CC2-H315K、H355KFR-CC2-H400K、H450K、H500K*1 请勿取下整流侧盖板。IP55对应品操作面板 (FR-DU08)关于冷却散热片柜外的外置使用FR-A840-0K) 及以上的逆变/整流单元安装在电气柜内时，通过将逆变/整流单元的散热片部分安装在柜外，可以大幅度降低电气柜内部所产生的热量。为实现电气柜的小型化，推荐采用此种安装方法。关于FR-A840-K)及以上变频器的冷却散热片外置面板剪切加工请根据逆变/整流单元的容量对电气收纳柜进行面板剪切加工。
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K型自动扶梯产品介绍&
K型自动扶梯是上海三菱设计的新一代高性能自动扶梯。它采用斜齿轮驱动、直线式扶手驱动等先进技术辅以美观大气的外形设计，使其具有节能、美观、安全舒适、维修方便等特点，具有极高的性能价格比，可适用于商场、商务楼、宾馆酒店等各种不同需求的场所。
1、基本规格
30°、35°
6.0m/30°,6.0m/35°,
扶手名义宽度
800，1000，1200
理论输送能力
4500，6750，9000人/h
VVVF变频驱动
2、技术特点
2.1&&&& 外形时尚
多种扶手形式
KS-B/BF扶手下有不锈钢饰条，外型尊贵典雅。
KS-LB/LBF扶手下有不锈钢饰条及带扶手照明，外型尊贵华丽。
KS-SB/SBF苗条型扶梯，其精致的窄护栏看上去好象扶手带直接在玻璃上运行，外型更为细致简约。
有10种扶手带颜色，3中内侧板玻璃颜色可供选择，可根据用户不同室内装潢风格进行搭配。
树脂流线型扶手入口设计，扶梯外型更为大气。
2.2&&&& 优化设计 节省空间
优化设计的梯路系统，使K型自动扶梯结构更为紧凑，缩小了跨距尺寸，提高并节省了空间，妥善地处理了客流率与最小空间要求的矛盾，使客户宝贵的建筑空间得到充分利用。
2.3&&&& 高效传动 变频节能
2.3.1& 采用高精度、低噪声的斜齿轮驱动装置。较传统蜗轮蜗杆减速装置效率提高近20％，扶梯运行消耗能量更少。
2.3.2& 可选变压变频(VVVF)驱动功能，能使自动扶梯启动、减速和停止平稳，机械冲击小。同时，变压变频驱动模式变较传统驱动模式效率更高、更为节能，还能大幅减小扶梯启动时的冲击电流，对电网供电指标要求较低。在变压变频驱动模式下，系统自动检测客流并调整扶梯运行速度，智能化的减少低客流密度情况下的运行能耗。具体表现为：当乘客检测装置检测到有乘客进入自动扶梯时，自动扶梯加速到额定速度，在此速度下将乘客运送到自动扶梯出口；若经过一段时间后没有乘客进入，自动扶梯则减速到额定速度的20%运行；再经过一段时间，转入停车待机状态。在任一时刻，乘客检测装置检测到乘客进入，自动扶梯均加速到或维持在额定速度。
2.4&&&& 安全至上 维护便利
2.4.1& 桁架型材采用角钢，相比矩形钢管有以下优点：角钢表面防锈处理容易进行，而矩
形钢管内腔防锈处理困难，一般不进行除锈和防锈处理；同样截面积的情况下，矩形钢管表面积大，锈蚀量大；而且矩形钢管材料壁薄，锈蚀后对桁架强度、刚度影响大；同样截面积的情况下，角钢型材桁架的挠度要比矩形钢管型材的小，不易变形。
2.4.2& 人们在乘自动扶梯的过程中，几乎都会用手接触扶手带，K型自动扶梯从乘客的安全
角度考虑采用抗菌扶手带。抗菌扶手带是在橡胶聚合物中加入新一代的无机纳米抗菌粉体FUMAT-T108，它具有广谱抗菌性能（几乎对所有菌种都有很强的杀灭能力），无污染（对环境和人体不会造成伤害），不易产生抗药性（不会使细菌产生获得性免疫功能），抗菌耐久性等优点。所以抗菌扶手带可以达到理想的抗菌、抑菌效果（24小时杀菌率95％以上）。
2.4.3& 隐蔽式扶手入口设计，大大降低异物夹入风险，配合长而柔软的入口保护罩，减少挤压伤害。
2.4.4& 变频功能时，设置反射型和对射型多重光电检测，反射型光电检测区域大，但存在对低反射材质（如深色裤子）的漏检出情况，增配对射型光电通过光线遮断进行检测，避免了反射型光电漏检出造成的扶梯无法按要求运行的情况。
2.4.5& 在梯路上可以任意拆装梯级，省却了要拆装梯级必须打开前沿板的麻烦，使安装维
护保养特别方便。
2.4.6& 自动供油装置作为标准配置
自动扶梯使用了大量的链条，例如：梯级链、驱动链、扶手链等。这些链条的润滑对
保证它们的寿命和保证自动扶梯的性能质量都至关重要。缺少润滑会带来下列问题：链条过度伸长；链轮非正常磨损；链条和链轮生锈。这样就使梯级之间间隙增大，降低了乘行的安全性；自动扶梯的振动和噪音增大；最终导致在短时间内需要更换链条。手动加油是一件又耗时又不可靠的工作，为此我们把自动供油装置作为标准配置，以达到节省维护保养人工和保持自动扶梯良好运行状态的目的主要部件使用寿命延长（扶手带、驱动单元等），部件长时间无需更换。
2.4.7& 控制柜提供数码显示的故障代码，查找故障方便，维修更为快捷。
2.5&&&& 精湛工艺 卓越品质
2.5.1& 工厂大型专用工装装配作业，保证梯路系统的装配精度，确保运行品质。选择整体桁架时，桁架整体出厂，减少工地两次装配可能带来的运行质量下降。
2.5.2& 驱动链轮与高分子耐磨树脂梯级滚轮直接啮合，避免链轮与梯级轴的金属刚性冲击，翻转啮合宁静，运行舒适更佳。
2.5.3& 上下部翻转机构与梯路导轨一体式设计，充分保证弯曲段与翻转无缝过渡，避免梯路游动，大幅减少乘用时的横向及上下振动。
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