无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术_百度知道
无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术
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随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。01传感器很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。1.1 传感器参数的获取传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。1.1.1常规情况这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，找一个带相机详细参数的任何一个网站点进来一般都带传感器参数1.1.2 特例情况也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。1.2 焦距 这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。1.3 重叠度保障 航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸d/ccd = h/len旁向重叠度= x/len这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。1.4飞行速度和拍照间隔上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快b=飞行速度*拍照间隔02模型精度计算上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。首先是照片分辨率的确定。拍的照片是多少分辨率的？还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）翼展1800mm长度1300mm最大起飞重量7200g最大有效载荷1500g最大飞行高度5000m数传电台有效距离&8km有效控制半径&15km巡航速度65-80km/h续航60-90分钟作业拆装难易程度容易/1-3分钟起降方式全自动垂直起降巡航模式倾转变换固定翼巡航最大抗风5级可搭载设备Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II搭载相机（航测版）SONY RX1RII重量：500g外形尺寸：113.3*65.4*72mm传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm有效像素：4240万镜头特点：35mm焦距光圈范围：F2-F22相机连续工作时间：120分钟作业面积8-15km2/架次作业精度可输出1:500 1:0影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度
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什么是无人机倾斜摄影技术
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倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往航测只能通过垂直向下拍摄正射影像局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，通过软件进行后期处理拼接，形成立体的三维模型。了解成都睿铂
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如何实现无人机远程控制
详细问题如下：
我打算做一个燃料驱动的无人驾驶飞机，荷载在10kg以上，机型（体型）为旋翼，装载部位在飞机位置剧中向后一点（近尾端），采用外开式双门，即，可以实现空投！申明，不是想的什么恐怖，犯罪哈。是用于物资投送
采用原始的主翼+尾翼
采用前2...
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200 KM 的距离有点远，只能用手机无线上网的方式来驱动。（短信方式控制的话，时间延迟很大，不适合）。控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。控制状态等就是自定义的协议。这个是现有条件下最简单方案，如果想手机和飞机直接联系，估计不可能的，200KM的距离，局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到，如果要自己架设无线广播，还有国家政策上的问题。 控制信息－》驱动信号，是属于单片机嵌入式编程啊，这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备，如果跟手机连接起来，就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制，根据设备的芯片微控制协议，来实现用户层的控制函数，也就是设备驱动程序。如果AD设备这块也没有，那你只有请专业人士帮忙你做一个了，花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的，关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后，他们会提供你一个设备的芯片级控制说明，甚至一个驱动程序的
200 KM 的距离有点远，只能用手机无线上网的方式来驱动。（短信方式控制的话，时间延迟很大，不适合）。控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。控制状态等就是自定义的协议。这个是现有条件下最简单方案，如果想手机和飞机直接联系，估计不可能的，200KM的距离，局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到，如果要自己架设无线广播，还有国家政策上的问题。 控制信息－》驱动信号，是属于单片机嵌入式编程啊，这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备，如果跟手机连接起来，就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制，根据设备的芯片微控制协议，来实现用户层的控制函数，也就是设备驱动程序。如果AD设备这块也没有，那你只有请专业人士帮忙你做一个了，花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的，关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后，他们会提供你一个设备的芯片级控制说明，甚至一个驱动程序的
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航测无人机实施和操控方案一、航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。二、航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备三、航测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。1.jpg2.飞行平台性能指标要求a)任务载重应大于2kg搭载；b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ；d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h；f) 抗风能力应大于4级。四、航测无人机飞控系统1.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成2.飞控系统性能指标要求a) 航路点设置数量应多于100个；b) 重量应小于2kg；c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。五、航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。2.飞控系统性能指标要求a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。3.jpg六．航测无人机起降方式1.起飞方式：滑跑起飞 优点：无需弹射器。
缺点：场地限制。弹射起飞 优点：没有场地限制。
缺点：需要购置弹射器。2.降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降落伞。
缺点：场地限制，安全性不如伞降。伞降回收 优点：安全可靠，受场地制约影响小。
缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。七、航测无人机安全性要求1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；4.距离军用、商用机场须在10km以上；5.起降场地相对平坦、通视良好；6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。八、航测无人机照相设备现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。九、航测无人机选择参考由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险，整套设备采购是最好的选择。建议选择昆明劲鹰航测无人机公司，主要有以下几个因素，该公司专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。具有效果好、精度高、技术强、速度快、层次高的特点，在业界领先，远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国外航拍，亦成功完成航测任务！拥有云南航模队的资深教练，建有云南唯一专业航模无人机飞行训练场，提供专业的无人机飞行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理人，只要不影响民航、军事保密及飞出国界，航飞均可获得审批和支持。
荷载在10kg以上，油箱容量又能有多大？飞出两百公里还能回来吗？至于控制，目前民用无人飞机（玩具）的极限就是二十公里，整套设备要上万美元，这是实打实的信号转换动能，指望手机那是不可能的！建议你先做一个普通的试试手
我的想法是利用3G网络，依靠电信的中继站和信号塔来充当信号发射器，飞行器上安装一个手机数据网络（3G）接收模块联网，利用OTG，将手机接收到的信号转换成驱动信号……这东西做出来了么？还打算继续研究么？
看一看，或许有你想要的。
用电力猫改装遥控控制无人机，电力猫的电波是短波！用放大器和发射天线发射，遥控距离很远！The power cat is converted to the unmanned aerial vehicle by remote control, and the electric cat's wave is short wave! The remote control distance is far away from the amplifier and the transmitting antenna.
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无人机组装难度大吗？
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如果是从零开始用商品控来组的话，虽说可能会有些不理解的地方，但是还是可以比较轻松地装起来的（要有动手能力，难度比组装电脑简单）。如果用开源控的话会难很多。
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　　倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。　　　　无人机倾斜摄影技术的诞生，改变了传统测绘的作业方式，该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘行业的不同需求。极大的调节测绘内、外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大的解放了测绘人的劳动时间和减少外业劳动强度。　　　　无人机倾斜摄影技术不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、拾取更丰富的影像信息、给予用户更好的体验。那无人机倾斜摄影获取的数据具体可以应用到哪几方面呢？　　　　1、城市基础信息完整获取　　　　机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，快速生成DLG。　　　　2、快速建立模型库　　　　以航空倾斜数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，所建立的模型结构完整，纹理质量清晰。　　　　如何挑选搭激光雷达/倾斜相机无人机　　　　在全国范围内，虽然无人机机载激光雷达/倾斜相机在地理信息测绘、智慧城市、灾害性普查、故障点巡查中运用较多，但将无人机机载雷达/倾斜相机技术运用到大面积地理信息测绘生产中、能使其代替有人机完成整线路精细化作业的凤毛麟角。　　　　1多旋翼无人机：载荷一般不到5kg，搭载高精度激光雷达/倾斜相机设备滞空时间较短，比较适合小面积倾斜摄影作业；　　　　2固定翼无人机：飞行速度太快，zui适合激光雷达/倾斜相机工作的速度是20-25公里/小时，同时固定翼无人机无法飞得太低，安装云台困难，很难拍出高质量的测绘相片，可以做航拍，做倾斜摄影测绘比较困难；　　　　3无人直升机：无人直升机安全性和稳定性直接关系到测绘成图效果，普通无人直升机很难完成高精度倾斜摄影测绘，Dragon50交叉双桨无人直升机独特的设计使其成为了目前国际国内市场上难得一见的测绘级无人机。　　　　七维航测倾斜摄影无人机-Dragon50交叉双桨无人直升机　　　　Dragon50倾斜摄影无人机是国际知名原装进口的一款多用途，单引擎无人直升机系统，支持多种任务载荷，如激光雷达、高光谱相机、多光谱相机等，复合式交叉双桨结构使其比传统的单旋翼直升机的安全性和稳定性提高了400%，是徕卡等国际众多*载荷公司的唯一指定搭载的无人机。　　　　瑞士Dragon50无人直升机成为国内首单无人直升机搭载激光雷达设备，轻松稳定实现电力走廊数字化系统搭建，该系统创造了全球首个轻型机载激光雷达系统、全球无人直升机激光雷达电力巡线zui长里程记录&　　　　功能特点　　　　a.自动化程度极高，完全一键式自主起降，自主飞行导航；　　　　b.*交叉式双旋翼成熟无人直升机系统，创造了35kg搭载50kg的记录；　　　　c.飞行时间长，5kg载荷可飞行3-4小时；　　　　d.机体内置载荷接口，可搭载多种任务载荷（摄像机、数码相机、激光雷达、Mini-SAR）；　　　　技术指标　　　　a.zui大续航时间：3-4h；　　　　b.zui大飞行速度：80km/h；　　　　c.有效任务载荷：37kg+13kg(油料)；　　　　d.机身长度：约2.18m；　　　　e.机身宽度：0.60m；　　　　f.机身高度：0.92m；　　　　g.主旋翼长度：2.82m；　　　　h.自重：38kg；　　　　i.zui大起飞重量：88kg；　　　　j.升限：3000m；　　　　k.工作温度：-10℃&+45℃；　　　　l.能够搭载激光雷达、摄像机、数码相机、Mini-SAR等多钟任务载荷。　　　　我公司已经建设成一百余人的飞行团队，可以提供全国任何地点快速及时的飞行服务，同时可以根据您的行业需求提供专业的、可定制的无人机服务，致力于打造无人机服务的中国知名企业。如有类似需求，请联系七维航测黄邓军(证券代码：430088)，给您推荐解决方案。
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