四旋翼飞机怎样悬停_百度知道
四旋翼飞机怎样悬停
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四轴飞行器会快速下坠! 操纵要领: 控制操作杆的动作柔和一些..! 切勿猛收操作杆, 立可悬停.., 操作杆微微往下收一点....! 操作杆往上推的行程越大, 四轴飞行器就往上升的越快., 否则! 当达到你需高度后当然是用操作杆控制了
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【教程贴】新手必看！教你从零开始制作四轴飞行器！8.17更新【分享心得体会】
本帖最后由 six-god 于
11:37 编辑
*航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！*阅读不同的教程帖有助于更快地入门*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你
发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜
8.17更新：3楼，什么是进角？
1.&&如果你想享受飞行的乐趣，不想被装机，修机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么大疆精灵是你不二的选择。如果你想体验飞行和动手的双重乐趣，或者RMB是个问题，那么自己动手吧！2.&&善用论坛搜索功能事半功倍3.&&一句话，省钱是费钱的开始 先来一张图，我用最新手最屌丝的配置拍出来的照片。设备不一定要多高大上，精益求精才是王道（这可是不见天日的石家庄哦~）
PHTO0437_副本.jpg (98.15 KB, 下载次数: 4299)
16:55 上传
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一、& & 基础篇1.&&理论基础首先，你得明白你要做的东西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释）①&&机架：飞机的骨架，载有各种设备②&&飞控：飞机的大脑，载有加速度计、、气压计、罗盘等传感器。由它来控制四个的转速进而控制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点返航等功能。其本质是单片机。常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA&&WKM&&A2、零度的X4&&双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等③&&电调：全称电子,它的输入是直流，通常由2-6节锂来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作。④&&无刷电机：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点。无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。但对于无刷电机来说不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，详见百度百科⑤&&遥控、接收：顾名思义& &Q：什么是美国手、日本手？&& A：上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手控制副翼和俯仰，比较符合认知规律Q：几通道是什么？& &A：通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如四轴需要控制油门、转向、俯仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥控器⑥&&电池：锂电，不同于常见的锂电池，最大的特点是放电倍率大& && & Q：电池上的几S是什么意思？& && & A：几S即为几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们要提高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需要平衡，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以防过充过放，锂电池是很娇气的，所以我们平常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了这么大的电流，所以在日常使用中必须用平衡充。& && & Q：电池上的几C是什么意思？A：放电倍率。是指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流就是2.2*20=44A⑦&&充电器：即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能那么，四轴飞行器又是怎么运动的呢？（配图以“十”模式为例，转自百度百科）图（a）中，因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
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图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速改变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。横滚同理。
俯仰2.jpg (31.72 KB, 下载次数: 4288)
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横滚.jpg (24.81 KB, 下载次数: 4266)
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四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的来年各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转向相反。
偏航.jpg (32.08 KB, 下载次数: 4300)
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要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图（e）中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反仍然要保持平衡。按图（b）的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。当然在图（b）图（c）中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。
前后a.jpg (13.22 KB, 下载次数: 4280)
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侧向5.jpg (15.1 KB, 下载次数: 4270)
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2.&&工具基础为了减少不必要的花费，推荐大家一次性购买以下工具及耗材：电烙铁、剥线钳、剪线铅（普通钳子hold不住那么粗的硅胶线）、内六角一套、螺丝刀一套（国产的南旗，极具性价比！）、小台钳、零件盒（我知道TB有一家挺便宜需要的可以PM我）、水平泡、热缩管（4mm和5mm的用的比较多，别的看情况） 、BB响（小东西容易丢买几个吧…）焊接方法我这里贴一个视频，适合焊接新手入门，大家也可以优酷搜一下焊接的教程。因为四轴飞行器都是大电流工作，所以可靠的焊接非常重要
二、& & 设备购买大部分模友本地都没有模型店，所以TB是主战场，一定不要贪便宜去不知名的小店买，买到假货得不偿失（电机电调居多），毕竟天上飞的东西，安全最重要本帖推荐一套最适合新手入门的配置1.飞控：QQ飞控，有自稳，调试简单，便宜。或者NAZAlite也可。NAZA用户注意了，在调参软件里把低压保护关掉，否则你会发现飞行时间大幅缩水，直接用BB响设置3.6V报警。如果新手不能熟练降落那就设置3.7V报警吧，报警后还能撑2分钟左右2.电机：2212 KV980&&推荐朗宇A2212(用的人多，便宜，售后也不错)&&银燕2212（新出的，貌似也不错）。出来飞，总是要炸的，不用买太好的，先用便宜的设备练技术。不过XXD真心不推荐3.电调：如果没有升级大电机的打算，好盈天行者20A足够。还可以刷blheli固件，完爆铂金。如果想一步到位可以入铂金30A或者乐天（X-roter）吧。不过还没上市……不推荐四合一，坏一个全不能用了4.桨：8元一对的仿APC1047，自己做平衡。或者1045也行。第一次直接买至少十对，相信我，新手最容易坏桨。否则邮费比东西还贵就不划算了5.机架：可以用仿F450，便宜，炸了不心疼。新手不要配脚架，起降的时候容易翻。或者自己做，推荐铝方管材料的，便宜耐炸还轻。可以参照我的架子6.遥控：推荐一步到位，没钱用华科尔D10或者天地飞9。有钱用futuba。不想一步到位的话天地飞7吧，不要买天地飞6 ，太坑了，出二手根本没人要掉价特别快，天七掉价还慢点7.充电器：推荐一步到位，不要买B6，根本就是个坑。最差也要UNA6吧8.电池：本套设备用3S2200 25C 花牌不错，质量售后都过得去，就是小贵。达普好像也行。不推荐杂牌。有动手能力的自己买电芯自己组（电池买3块左右吧）
我来推荐一套省钱省事的设供新手参考
朗宇A2212&&QQ飞控&&天行者20A&&达普3S2200 25C&&仿APC 1047& & 仿450机架&&天地飞七& &imaxB6& & 如果日后还有升级的打算，就换成& &朗宇A2212&&QQ飞控（APM也行，不想调参麻烦那就直接一步到位用NAZAv2 零度X4什么的）&&铂金30A（如果有信心刷blheli那就天行者20A或30A）&&达普3S2200 25C&&仿APC 1047遥控用D10、天9、futaba& & 充电器UNA6或更好的& &机架用X525 X600什么的
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本帖最后由 six-god 于
10:37 编辑
------------------------------以下为原创部分---------------------------------
三、& & 设备组装1. 机架的安装，详见说明书2. 电机与电调的连接：可以用香蕉头，不过不推荐，引起新手炸机最高的两个原因就是香蕉头松脱和射桨。香蕉头多次插拔后会氧化，变松。所以推荐调整好电机转向后（将三根线中的任意两跟对调以后即可反转）直接焊死。电机具体转向请参照飞控的说明。3. 电调与插头的链接：注意不要出现环形的线，以免产生电磁场影响电子设备。无把握可以用分电板，不过不推荐。焊接方法推荐啊诺的这篇帖子4. 电调与飞控、飞控与接收的连接：参照电调，飞控、遥控器的说明书。推荐泡泡老师的教程，非常全非常详细，新手必看& && &&&update:泡泡被和谐了......百度搜索模友之家，泡泡老师在那里5. 装桨：调试时一定不要装桨！！！调试完毕可以起飞时再装桨。不要用子 dan头这种东西，容易射桨，换成防松螺母。可能会不好拧，用普通螺母拧两个也行
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20:05 上传
6.如果是这种电机座，或者类似这种伸出机臂的，不推荐安装，反正我是不看好这种，轻轻一掰就有裂纹，不敢上天。
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原装电机座既轻又结实，搭配铝方管简直绝配，像这样
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四、& &&&装机完成后首飞前准备1.&&确保各个器件之间连接正确可靠，桨的方向正确，电机转向正确，如果是管状机臂一定要调水平电机座。确保遥控电量充足。遥控的通道与飞机各个动作对应，可以在地面调参软件中查看2.&&最好练一下模拟器，随便什么直机都行，练会对尾悬停就基本可以飞四轴了，有一定的舵面反应，别上天以后慌了神不知道手怎么动作就行。四轴特别好飞（如果你飞过直机），难度比直机小多了3.&&手法：新手初期飞行时，推杆时不要大舵量，毕竟不是玩具，怎么推都没事。推杆时一定要一点一点推，要慢要稳。起飞时因为有地面效应飞机乱晃的话可以适当给一个大油门。（我首飞就是因为推杆太激动炸的，死无全尸）4.&&场地：一定要无人，空旷，远离楼群街道。大疆用户远离一切可能有干扰的地方。最好无风
五、& &&&心得1.&&关于机架减重：一定要少用螺丝，越少越好！2.&&关于消除果冻：电机和桨的平衡是重点。曾经试过把相机硬挂固定到飞控正上方，毫无果冻，应该与相机的位置有关，尽量放在中央的位置。3.&&关于安全飞行：良好淡定的心态最重要，无论什么情况不能慌神。小机别飞远，别出视线。看不清方向时果断切无头模式，或者返航往回走走再换成手动模式（DJI用户慎用）4.&&关于心态：切忌浮躁。凡事就怕认真二字，要有一股当年高考时的钻研的尽头（虽然LZ今年高三…）5.&&关于炸机：炸机不可避免，重要的是炸机后寻找原因排除故障，以及下次如何不能再次因为同样的原因炸机。杜绝因为有人围观为了装X引起的炸机6.&&关于学习:多潜水，多交流。加入一些讨论群也是很不错的
如果已入门一段时间又想航拍（或者升级），并且还没买设备，我这里有一套省钱的挂狗的方案（不想费事的话直接精灵+H3-3D吧。可以先去DJI区看看，如果可以接受你就用……）动力用精灵的动力，或者其他2212级别的性能好的电机。T-motor什么的……桨就用DJI原厂的9443，动力和桨直接影响果冻的多少飞控：APM，经济实惠，功能强大，配席梦思机架：自己模（shan）仿（zhai），10*10*0.8铝方管+碳纤中心板，少用螺丝，加脚架总重能在150克之内，轴距400~450之间（可以参考我的架子）云台：千元内的，重量150克以内的，性能应该都差不多吧，我也在纠结选哪个，求推荐！摄像机：狗3+/狗3/山狗/山狗3。看你对画质的要求了，反正我是不想忍受山狗了电调：天行者20A刷blheli完爆铂金，丝般顺滑图传：200mW或400mW足矣电池：3S2200的话配云台起飞重量估计在1.1~1.2KG。我现在的飞机没有云台没有图传，硬挂山狗起飞930克。1.2KG的话续航可以达到9分钟，航拍足矣。如果3S5000会有点超重，2212还是不要这么重了吧对于一台挂狗的机器来说我想这是同等拍摄效果下最经济的方案了吧。不过小机架在布线和设备安装上可能不是太方便，外表可能会比较凌乱，外貌党还是上650比较符合口味
如果大家还有什么疑问欢迎回帖提问探讨交流，我会尽量保持此帖的更新如有纰漏欢迎批评指正
本帖最后由 six-god 于
11:36 编辑
Q：电调要设置高中低进角，进角是什么？
A：进角就是电调控制电机提前换相的角度。比如电机恰好转到某一相时，电调换相，那么此时电机的进角就是0°。如果提前5°换相，那么此时的进角就是5°。不同厂家电调的高中低进角对应的角度可能不同，具体参照说明书。高进角适合转速比较高的电机，多轴一般使用默认或者低进角即可
石家庄的大神！同城哦！
有些相似，但我是看完了。感谢
新手前来围观。
2216的电机呢？无刷云台山狗图传都全，用多大电池好？
2216的电机呢？无刷云台山狗图传都全，用多大电池好？
2216就整机控制在1.5KG以内，1.5KG以内电池越大越好呗。3S5000左右
我那尽量轻量化了，200mw的图传，碳纤上板的狗台，自己算了算，不加电池1.15kg ，买个东西找了6家店。。。唉
我那尽量轻量化了，200mw的图传，碳纤上板的狗台，自己算了算，不加电池1.15kg ，买个东西找了6家店。。。 ...
我觉得35%~40%油门悬停就是最佳重量。
有不有讲解多轴调试感度的
尽量用3s2200组了，直机也能飞，顺便问下，显示器和电池，图传接受怎样固定啊？买了显示器和控的连接东西了
有不有讲解多轴调试感度的
不好意思，需要调的飞控我只用过APM.....
尽量用3s2200组了，直机也能飞，顺便问下，显示器和电池，图传接受怎样固定啊？买了显示器和控的连接东西了 ...
不嫌麻烦直接三脚架，或者TB买那个往遥控上固定的支架，接收、电池就往显示器背后粘吧
发射的天线感觉挺重，能把壳去掉吗？或者有别的方法减重吗？
发射的天线感觉挺重，能把壳去掉吗？或者有别的方法减重吗？
发射的天线感觉挺重，能把壳去掉吗？或者有别的方法减重吗？
这个还是不要了吧，应该有保护和屏蔽的作用吧
学习了,顶.
【站内推荐】 /2
据悉，AOPA也就是中国航空器拥有者及驾驶员协会，从中国民用航空局那里获得的对我国民用无人机的管理授权，只到本月底就过期了！
AOPA一直以民航局唯一授权机构为名，在全国开设了大量的培训机构/授权机构，那么随着日的临近，这个证是否有效期也只到4月30日为止？ 对此您怎么看？
该产品是以利勃海尔L574轮式装载机为原型，还原了该装载机的外观细节和功能细节，除了行走系统由电机驱动外，铲斗、动臂以及转向驱动均采用液压驱动方式。
通过本次5iMX的评测，相信大家会对装载机的结构会有更多的了解！后使用快捷导航没有帐号？
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求大神指点关于四旋翼飞行器的问题
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一粒金砂（初级）, 积分 4, 距离下一级还需 1 积分
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本人及其小组第一次参加校电子设计大赛，题目为制作四旋翼飞行器，以前没有任何制作经验，求做过该项目或者有经验的大神们给点指导，如何下手操作，关于其芯片程序又如何写，本人不甚感激！！！
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一粒金砂（中级）, 积分 36, 距离下一级还需 164 积分
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初学搞个一两个月差不多入门了
小弟完全不知道从哪下手，求大神给予指点，该如何弄，设计思路及方法步骤，谢谢啦&
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纯净的硅（高级）, 积分 1975, 距离下一级还需 25 积分
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这个要看你做多少了，电调是自己制作还是买成品。然后还有飞控，遥控器等。如果制作某一部分还是比较容易的，全部做的话，工作量很大。
应该是以自己制作为主，不用遥控器的，小弟没有任何经验，请求大神提供一点思路，该从哪里开始下手，多谢了！&
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这个要看你做多少了，电调是自己制作还是买成品。然后还有飞控，遥控器等。如果制作某一部分还是比较容易的 ...
应该是以自己制作为主，不用遥控器的，小弟没有任何经验，请求大神提供一点思路，该从哪里开始下手，多谢了！
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一开始还是买模块成品吧，自己组装一下还好，学一段时间慢慢自己做一些。&
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小弟完全不知道从哪下手，求大神给予指点，该如何弄，设计思路及方法步骤，谢谢啦
一开始还是买模块成品吧，自己组装一下还好，学一段时间慢慢自己做一些。
你是王涛？&
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3秒自动关闭窗口关于最近很热的一个机枪四旋翼飞行器的技术讨论贴-空军版-超级大本营军事论坛-最具影响力军事论坛 -
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本帖最后由 明武二太子 于
16:07 编辑
从昨天开始，网上开始流传一个安装有机枪的四旋翼飞行器的视频，作为一个关注四旋翼，并进行相关研究的人，我本着怀疑的观点，通过对于视频的观看，提出几点关于其真实性的质疑，与大家共享。
1.四旋翼上安装的枪，虽然我对轻武器不是很懂，但在我看来，貌似如此短的枪身不具备连发的可行性，没有击发机构，也没有供弹机构。而且枪的后方很诡异的连接了一个软管，不知道是什么用途。
2.枪是刚性连接在四旋翼上的，没有看到减震的措施，但是在四旋翼第一视角的视频部分中，射击没有造成视频的抖动，这即使在地面机器人中也很难做到，何况在四旋翼这种风都能吹跑的飞行器当中。
3.四旋翼的一些飞行姿态不符合动力学，视频的大部分都没有问题，但是在一个镜头中（就是第一次射击的时候），四旋翼在整体前倾的姿态下居然向后运动，我自问所了解的四旋翼不可能做出这种违背物理规律的动作。
4.最后四旋翼炸毁汽车的部分让我很疑惑，一般说来，四旋翼是以电池驱动的，视频中的四旋翼也是装备了四个电动机，如此大的桨叶耗电量也是惊人的。因此，该四旋翼上主要的载荷应该是用于装电池，如果装炸药的话，需要将汽车炸毁的装药量相对于一个四旋翼来说（一般的四旋翼有效载荷只有几百克，大一点的能有几千克，何况还放了把枪）已经很惊人了。
因为是CD新人，不能传图，只能请各位去视频里看看了（貌似我连发链接的权限都没有）。实际上这个视频做得很NB，如果是真的，那远远超过了我所了解的现今的四旋翼技术，不知道现在做四旋翼最强的宾夕法尼亚大学和麻省理工学院作何感想。如果不是真的，比如我的猜想，是一个CG，那么作者对于四旋翼也是非常了解，至少我没有从视频里看到真正意义上的硬伤。
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链接去掉wwww即可发出来
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帮lz补个链接
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不是都已经澄清了吗&&那个是俄罗斯的一个富二代恶搞的
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擅解人衣 发表于
不是都已经澄清了吗&&那个是俄罗斯的一个富二代恶搞的
抱歉，我火星了~求澄清贴
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要是真枪，他那飞机就散架了。
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开始灌水 发表于
要是真枪，他那飞机就散架了。
确实，现在就想看到王道的澄清贴啊，感觉那视频还骗了不少人。。
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如果真能整出来，还是极具实战价值的，特别是现代城市战
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1：是真枪，M4 短管型 ，软管是后座缓冲用的
2：四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很好
3：炸车是电影手法，车内放汽油弹和一些爆炸物就有这效果了。前面人像爆炸的一样手法
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老美的未来作战系统有这咚咚啊，不过好像下马了
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超大游击队员
不就是ar done 吗 不是天顶星科技 就是普通民用的……
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chendelei1980 发表于
如果真能整出来，还是极具实战价值的，特别是现代城市战
四旋翼的硬伤在于载荷和滞空时间，目前我所知的最NB的德国MD1000（当年被北京奥运会警方拿来做监控的），在不带任何载荷的情况下滞空时间也只有60分钟。而有效载荷最多也就2kg吧。侦查还可以，要武装的话，解决不了这个问题还是很纠结的。
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wurenxihuan 发表于
1：是真枪，M4 短管型 ，软管是后座缓冲用的
2：四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很 ...
多谢关于枪的解答，轧车炸人我也觉得是电影手法。关于后退那里，我们看的应该不是一个地方，那里我反复看过没有射击的。
关于四轴，我在学校也玩儿，可以说比较熟悉，视频里边的飞行器已经远远超过了一般的四轴了。一般的四轴四个电机是固定在一个平面上的，视频中的四轴每个电机都可以很灵活的运动。如果一般四轴是块平面板的话，那视频四轴就是四个肢体都可以灵活运动的人。夸张一点说，控制方案的区别就像控制一辆车和控制一个变形金刚一样。如果是真的，我只能说我现在已知的那些研究（包括美国的MIT和UPenn）都弱爆了。
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jjyybear 发表于
不就是ar done 吗 不是天顶星科技 就是普通民用的……
视频里的东西和ardone差别还蛮大的。。。还是属于天顶星。。。如果是真的话。。。
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金神大赌场 发表于
老美的未来作战系统有这咚咚啊，不过好像下马了
难道是说连MD都觉得技术难度太大而下马了？
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本帖最后由 北京野人 于
05:43 编辑
如果将来有一天，这玩意儿真的成功了，那反恐的压力就很大了，这玩意儿可低飞，很小，可大量用非金属件，甚至还可以小小地隐形设计。&&防守法很被动啊。神出鬼没的。
比如我想一个，四轴飞行器 外包成四方的，远处看就是路边的水泥砖，它可以直接飞到附近楼顶（离袭击点一公里之内都可以，负责安全的人检查量太大了，要是十公里长、二公里宽的区域楼顶都要查……还不包括房间、垃圾桶和其它设施）提前一天隐藏，车队经过时突然蹿出射击。& & 一两个也就击落了，要是在总统正向人群招手的时候，一百个飞出来，保镖真能防得过来？& &附近楼上有狙击手？&&那先杀狙击手？
刺客去袭击还有个怕被抓，怕被杀。&&这种玩意可以在地球的另一端指挥（可能要用上未来科技，量子通讯什么的，不怕干扰）。一点不用慌，从容攻击。
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北京野人 发表于
如果将来有一天，这玩意儿真的成功了，那反恐的压力就很大了，这玩意儿可低飞，很小，可大量用非金属件，甚 ...
是的，典型的低空慢速小目标。四旋翼可以直接从一个箱子里边飞出来（已经实现了）。你说的一两百个集群虽然对协同要求很高，但并不是不能实现的…
四轴的另外一个方向是室内，不是视频里边那种遥控的，是完全自主的，扔进去就可以不管了，要啥都可以搞得出来。目前这个还在研究，但比挂机枪靠谱多了
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1）如果说枪身短没法连发的话，那么Uzi怎么解释？
2）请注意看视频，有一个镜头就是射击时机身被后坐力推后了
3）嗯就是这里，后坐力的关系
4）你没看过这（在美国的）毛子的其他视频，他是个炸药控，每集不弄点东西炸炸就浑身不爽，而且很喜欢在目标里面放炸药，然后一枪轰爆！
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那东西我看他操控精度太牛x，一点航迹修正都不要就有点怀疑了，特别是过窗洞得时候，都不用判断时间直接过去的
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明武二太子 发表于
四旋翼的硬伤在于载荷和滞空时间，目前我所知的最NB的德国MD1000（当年被北京奥运会警方拿来做监控的）， ...
你说的是这款？貌似已经引进在国内生产了。
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那家伙是不是那个 youtube上有名的职业俄国人 军火秀！！各种枪 各种炸药靶子
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fps Russia里的假毛子还玩假货？？？扯呢吧……
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明武二太子 发表于
视频里的东西和ardone差别还蛮大的。。。还是属于天顶星。。。如果是真的话。。。
第二代 没啥天顶星的 都是民用级的 只不过第二代刚发布就能搞到…… 这玩意不是稀奇货
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整吧，整到以后法律规定遥控飞机不能私人持有了。要买要持单位证明到公安局审批。
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某些自动霰弹枪可以的
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想问一下，你们四旋翼的传感器采集信号和控制信号的刷新频率是多少啊？
还有高度方向速度一般怎么解算。还有一些问题想交流一下，q
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wurenxihuan 发表于
1：是真枪，M4 短管型 ，软管是后座缓冲用的
2：四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很 ...
完全正解啊，还有这个家伙做的FPSRUSSIA还是很有名的，而且这货的特点是打啥都喜欢往里面塞炸药。
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你好啊，听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教：
我想做一块飞控板，能够控制四旋翼在一定区域内、一定高度以内飞行，使得飞机如果飞到这个高度，如果再加油门，就让飞控板保持在这个高度，不再飞高；如果到了区域边界，即便再通过遥控让飞机越界，它也不会越过界。反正不超过我限定的三维区域，区域不大，100m*100m，高度5m。可以实现吗？如果有方案的话就太好了。我愿意花钱跟您学习，可以么、
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明武二太子 发表于
是的，典型的低空慢速小目标。四旋翼可以直接从一个箱子里边飞出来（已经实现了）。你说的一两百个集群虽 ...
如果有人能够有实力做成的话，请联系我。邮箱，
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david520668 发表于
你好啊，听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教：
我想做一块飞控板，能够控制四旋翼在一定区域内 ...
你好，四旋翼的定高飞行并不难，现在许多市面上的飞控都可以通过加装超声传感器来实现定高。但是超声传感器也存在一个问题，就是对于地面的要求比较苛刻，如果是简单的水泥路面那就没有问题，如果是泥地、草地、或者地毯，那就容易出现测高不准的问题。这个就要看你用什么实际需求了。
至于二维平面，需要用的是激光扫描仪（Laser Scanner），基于重量的考虑，一般用的是Hokuyo UTM-30这一款，扫描范围是前向270度，半径30米的圆。通过这个能够得到四旋翼和某个墙面的距离。你说的100米有些大，当然如果不要求定点悬停，只是不飞出去、不撞墙的话，这个还是可以做到的。
以上这些，都是基于完全依靠四旋翼机载设备探测的设计，如果你有额外的辅助设备，那就另当别论了
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david520668 发表于
你好啊，听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教：
我想做一块飞控板，能够控制四旋翼在一定区域内 ...
补充一下，如果你做的是户外，那可以用gps，这个也是市面上销售的飞控已经可以集成进去了，也就是说你的100*100*5如果在户外，那时可以买得到的，而且也不贵
如果是室内那就需要用laser scanner，这个倒是也有做出来了的，但是很贵，大概十几万吧，还需要提前半年从德国预定
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我估计要是人控制还没瞄准就被乱枪扫下来了
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