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码垛机器人的系统维护汇总：
　　一、码垛机器人电动机检修
　　1、故障：电动机发热或者是出现异常杂音
　　原因：
　　a)电源缺相。
　　b)电机三相绕组不平衡，线圈出现了局部短路现象。
　　c)外围负载范卡，出现抱死。
　　d)如果是闸式的电动机，可能是抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
　　2、故障：闸式电动机刹车不及时
　　原因：
　　a)刹车片的间隙大小不合适。
　　b)交流接触器线圈磁铁有油污，造成断开时间有延迟。
　　c)如果需要快速制动的闸式电机，接线方式不正确。
　　3、故障：码垛机器人的电动机无法启动
　　原因：
　　a)对应的空气开关出现跳闸。
　　b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
　　c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
　　d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
　　e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器的显示不正常，无输出。
　　f)可编程控制器对应的输出点无信号输出。
　　二、码垛机器人接近开关
　　故障：无信号
　　原因：
　　1)接近开关信号输出线没有信号。如果没有信号，就更换开关。
　　2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
　　3)接近开关检测体距离接近开关太远，建议您设置为3-7mm以内即可。
　　三、码垛机器人电磁阀
　　故障：无信号
　　原因：
　　1)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
　　2)可编程控制器至电磁阀的信号线断路或虚接。
　　3)电磁阀线圈没得电，电磁阀信号指示灯没点亮。
　　4)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换。
　　5)电磁阀阀芯有杂物，范卡。
　　四、码垛机器人光电开关
　　故障：无信号
　　原因：
　　1)光电开关镜头表面不干净。
　　2)光电开关信号输出线没有信号。
　　3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
　　4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题。
　　5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。
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<img onload = DrawImagepc(this) src=http://img3.dns4.cn/heropic//43_1276_zs_sy.jpg title=塑料,耐高温光电开关,模拟量光电开关,光电开关 /> 光电在各自领域的应用　　光电传感器是全在光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是将光信号(红外、可见光和紫外线辐射)转变成电信号的装置，它是由光的强弱变化转化为电信号的变化来实现控制的。它可直接用于检测非电量的光照强度，如光强、光强、辐射测温、气体成分分析;也可用于检测可转换光到其他非功率，如零件直径和表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度和物体形状的状态识别。光电传感器具有非接触、响应速度快、性能可靠等特点，因此被广泛应用于工业自动化设备和机器人。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD的诞生，它开辟了光电传感器的进一步应用新的一页。这里是一些典型的光电传感器的应用进行了介绍。　　1、条码扫描笔　　当条码扫描笔的动作，如果遇到黑线，发光的光会被吸收的黑线，光敏接收反射的光，在关闭一个高阻抗状态。当遇到白色空间时，由发光二极管发出的光被反射到光敏晶体管的基底上。条码扫描，光敏三极管将条码变形一个电脉冲信号，放大后的信号，脉冲序列，通过计算机处理，条码信息识别。　　2、产品专柜　　产品在带上运行，并不断地将光源阻挡到光电传感器的光路，使光电脉冲电路与该产品具有脉冲信号的产生。一旦该产品是光，光电传感器电路产生一个脉冲信号，所以输出脉冲数是代表产品的数量，这是由计数电路计数，并显示由显示电路。　　3、光电烟雾　　当无烟雾时，耐高温光电开关，发光二极管发出的光以直线传输，而光电晶体管不接收信号。无输出，烟雾，发光二极管发出的光的烟雾粒子折射，使晶体管接收光，有一个信号输出，报警。　　4、测量速度　　在的转轴上涂上两种颜色，黑色和白色，光电开关塑料外壳，当电机旋转时，反射光和反射光交替出现，光电传感器对应于间歇接收的反射光信号，并输出一个连续的电信号，最后由电子数码显示输出到电机的转速。　　5、光电检测与自动控制的应用　　当无烟雾时，发光二极管发出的光以直线传输，而光电晶体管不接收信号。无输出，烟雾，发光二极管发出的光的烟雾粒子折射，使晶体管接收光，有一个信号输出，报警。　　6、　　在现代工业生产中，颜色检测和颜色识别的应用越来越多。例如，在生产的械，模拟量光电开关，以确定什么样的产品在颜色的包装，如何确保产品的正面面对纸框等。颜色传感器是用来检测特定的颜色或物体上的斑点，它是通过与非彩色相比，实现颜色的检测，光电开关，而不是直接测量颜色。
光电开关有哪些测试标准& & & 对于光电开关测试的各个指标的划定也是依靠于我们特殊的检验设备进行的，各种指标的作用体现着这类产品的好与坏，是我们需要进行严格控制的地方，这正如各个机械的验证是一样的道理，其他的机械在我们的实际应用中所体现的价值其实有很多的问题。& & & &我们知道有些设备的应用环境是很恶略的，这就需要我们通过检验来测定这类产品是不是具有一定的能力能够使用在这样的环境中，这也是我们需要做的标准，像光电开关这样的产品的应用检测也是一样的道理，它的使用寿命和一些坚韧度等指标的情况都是我们的特有的水平上的融合，这也是我们的一系列的水平化的问题的融合，也是我们进行有意义的特类产品的挖掘和的根本思路，适合于市场的产品就是好产品，这句话是没错的。光电传感器分类①按检测方式分类& &(1)对射型 检测方式 为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。 如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。 掌握这种减少后便可进行检测。此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部，称为槽形的种类。特长： 动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m） 即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。&& &(2)扩散反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检 测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。特长： 检测距离为数cm～数m。 便于安装调整。 在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。& &(3)回归反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。 如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。 掌握这种减少后，便可进行检测。特长 检测距离为数cm～数m。 布线.光轴调整方便（可节省工时）。 检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。 光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。 检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状 态相同，无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。(4)距离设定型 检测方式 & & & & &作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投 光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理 为检 测原理。 & & & & &比例光电二极管的一端（接近外壳的 一侧）称为N（Near）侧，而另一端称为F（Far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上 的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。& &此外，相 对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的， 相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过 计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。
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光电开关信号怎么转换_光电开关输出信号判断 - 全文
来源：网路整理 作者：日 14:33
[导读] 本文介绍了什么是光电开关、PNP型光电与NPN型光电信号互转的步骤和光电开关如何判断无信号输出以及光电开关的输出类型的区别进行了详细介绍。
什么是光电开关
光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来计数机械臂的运动次数。
PNP型光电与NPN型光电信号互转
在电气工作中，有时候会出现PLC的类型和外部传感器的类型不一至，在没有备品的时候，拿中间继电器转换信号应应急。
以下发PNP型PLC 与NPN型三线光电开关为例：
1.PNP型PLC要求输入端信号为高电平，公共端为低电平才能构成回路。如果光电开关输出的是低电平那么输入信号与公共端构不成回路，则输入端接收不却到外部信号。
2.NPN型三线制光电开关，输出的是低电平，即棕线为电源+，蓝线为电源-，黑线为输出信号线，输出的电平为（低电平）。
3.NPN型三线制光电开关转换信号的原理
利用光电开关控制中继，再利用中间继电器的一组常开触点，为PLC转接信号。当光电开关有信号，中继吸合，中继吸合后PLC的输入端就有高电平，PLC就会接收到信号
4.NPN型三线制光电开关转换信号步骤
1）把NPN型三线制光电开关的接上电源，棕线为接电源+，蓝线接为电源-，黑色为信号线，把信号线接到中间继电器线圈的一端
2）中间继电器的另一端接电源 +，当光电开关有信号，中间继电器就会吸合。
3）利用中间继电器的一组常触点为PLC传送信号，常开点的一端接电源+，另一端接到PLC的输入端即可。
4）确认接线无误，上电实验。
光电开关如何判断无信号输出
光电传感器是一种常用的检测装置，可用于材料处理、错误检测、处理制造自动化，还可以用来长距离物体检测或故障检测。光电开关在使用中会遇到输出无信号的问题，那么我们有什么方法可以判断呢？
在应用光电开关来检测物体距离的时候，很多用户使用时会碰到的问题是光电传感器检测到物体后没有输出信号，导致无法进行后续数据分析。一般人看到没有信号输出时往往会对传感器进行一些错误判断，比如一些人就直接判定是传感器坏了的缘故。但原因其实不都是那样的，光电传感器检测到物体后没有输出，原因可能有很多，需要我们一步步地去做排查。
（光电开关）首先要考虑的是接线或配置的问题。对于对射型光电传感器必须由投光部和受光部组合使用，两端都需要供电;而回归反射型必须由传感器探头和回归反射板组合使用;同时，用户必须给传感器提供稳定电源，如果是直流供电，必须确认正负极，如若正负极连接错误则会导致输出信号没有。
（光电开关）上述的原因分析是对光电传感器本身的考虑，我们还需要考虑的是检测物体的位置问题，如果检测物体不在检测区域，这样的检测是徒劳的。（光电开关）检测物体必须在传感器可以检测的区域内，也就是光电可以感知的范围内。其次，要考虑传感器光轴有没有对准问题，对射型的投光部和受光部光轴必须对准，对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准。（光电开关）同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者最小检测物体的标准，检测物体不能小于最小检测物体的标准，从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体，像反射型对检测物体的颜色有要求，颜色越深，检测距离就越近。
光电开关的输出类型的区别
光电开关有三种输出类型：继电器输出， NPN， PNP输出。PNP的导通压降小 但反向耐压低 NPN相反;1.如果输入一个高电平，而输出需要一个低电平时，首选择npn。2.如果输入一个低电平，而输出需要一个低电平时，首选择pnp。3.如果输入一个低电平，而输出需要一个高电平时，首选择npn。4.如果输入一个高电平，而输出需要一个高电平时，首选择pnp。npn基极高电压，极电极与发射极短路。低电压，极电极与发射极开路。也就是不工作。pnp基极高电压。极电极与发射极开路，也就是不工作。
如果基极加低电位，集电极与发射极短路。输出形式：分npn二线，npn三线，npn四线，pnp二线，pnp三线，pnp四线，AC二线，AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出用万用表的电阻挡测。他们的原理就是放大器的原理。把万用表打到电阻挡，用万用表的2个表笔分别测，会发现电阻无穷大的2跟线，是电源线。 那么剩下的一跟就是信号线了。第2步。测量信号线和电源线的+级电阻小的是PNP型和电源线负极，电阻小的是NPN型这里还有一个小技巧，就是在万用表里的电源并不是在红表笔上，而是在黑表笔上。 建议最好使用数字万用表。根据显示正值时红表笔接的是正极，负值时红表笔接的是负极。继电器输出是开关量，只有开、关。
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