unity3d 碰撞销毁子弹人物和障碍物碰撞停止运动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-03-22 08:07 标签： unity3d 碰撞销毁子弹
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(最多只允许输入30个字)unity3d中，刚体和碰撞体的问题。？？？？？？？？
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匿名用户不能发表回复！|看到寻路问题又被人顶上来，我就说下我是怎么解决多人寻路把别人当成障碍物的问题的
相信大家用unity3d自带navmeshagent寻路的时候，一定会碰到多人寻路相互挤压的问题。
这个我已经解决了，而且已经应用到我们的项目中，感觉还不错。
首先提下问题的原因：navmeshagent在寻路的时候，并不会把别人当成障碍物，而是在即将和其他agent碰撞的时候，通过减速，碰撞转弯，实现避开其他agent.
但这在游戏中是无法接受的体验。
国外有一个人用了一个办法，大幅的减少了碰撞和挤压的行为，网址：
他用了代理的方法，非常聪明，而且你看它的例子，几乎感觉到完美。但经过我的测试，实际情况还是会可能出现挤压和卡主的情况。
所以如果你的寻路物体足够多，我建议用这种方式解决，首先效率很高，表现的也足够好。而且对于大量物体寻路，少数卡顿本来也是合理的。
第二种方法我不推荐，但也许是我自己实现不对，那么就是navmesh obstruct, 这个可以挖洞，挖洞之后寻路的时候就会把别人当成障碍物。
但是有三个问题。1，寻路组件和障碍物组件不能同时存在，也就是你要自己处理何时寻路，何时是障碍物。 2.
挖洞并不是实时，而且挖的洞如果刚好形成了一个凹变形，那么狠不幸的，你的寻路要绕老远了。 3.偶尔会卡死，我通过vs
attach，发现是Navmesh底层汇编卡死了，原因不明。 当然也许是我没用好，不过我最终放弃了这种方法。
第三种方法，用市面上大部分自称local avoidacne的插件，包括最著名的A* pathfinding project. 这个我只能呵呵了，其实他们的行为和navemeshagent是一样的好么。不信你们可以下载一个试试。
那么问题来了，到底怎么才能实现一套不错的寻路，能让少数人之间完美的避开呢。
我最终解决了，方法如下：
A*寻路的时候把别人当成障碍物。
妈蛋，就一句话？ 是的，但别小看这一句话，需要解决的难点非常的多。我主要列几个问题：
1.实时问题，即使你很好的把其他人当成障碍物，并且找到一条路径，可大家都是运动的，总有人会走到你的路径上挡住你，这怎么办。这需要通过AI策略解决。当有人挡住你，你需要停顿住，等待对方离开继续沿路行进。如果等太久，比如超过1s，那么其实就应该重新寻路。
2.性能问题。你很可能需要频繁的寻路，但A*效率比自带的低很多。我建议大家采用simple path的排队策略，能够大幅提高性能。
3.寻路物体大小和网格大小问题，物体有大有小，可能网格太小，但物体很大，怎么寻路的时候判断网格到底是不是真的可以容纳物体？这个其实不难，只要将物体的半径/网格的大小，就可以知道到底几个网格才能够行走。
4.手机上性能吃的消吗？我增加了一个策略，当寻路超过500格，就停止寻路，走向离目标最近点的格子，手机上妥妥的。
还有大量的优化的点，我就不一一例举了。
接下来你肯定要问了，说了这么多，干货呢？
哈哈，代码我已经发布到商店了，但要钱的哦。当然我其实是非常想要开源的，但目前我们游戏开发尚未完成。等做完后，我就公布这部分的代码。
当然你如果一定要慷慨解囊也是可以的。不过声明一下：我的代码通用性并不强，所以你们肯定需要根据自己游戏的实际情况做一些改动。所以我的代码主要
还是用来给你们参考最核心的部分，其他细节需要你们自己优化。代码总量应该就3k+，而且大部分A*和simple path一致，不难看懂。
这是商店地址：
这是博客地址：
要评论请先&或者&
多谢分享！！1
这些东西自己根据实际情况研究出来还是非常花时间的
楼主的是2D的么？我想结合着2d toolkit来做的，不知道可否？
：楼主的是2D的么？我想结合着2d toolkit来做的，不知道可否？ 虽然没做过2d 但2d应该更加容易，因为A*算法本身就是2d上的，为了应用在3d上还要特殊处理不少东西。只在2d上做的话你按照正确的思路肯定是可以的
：虽然没做过2d 但2d应该更加容易，因为A*算法本身就是2d上的，为了应用在3d上还要特殊处理不少东西。只在2d上做的话你按照正确的思路肯定是可以的 噢噢，你的意思是说，我不应该用系统自带那个寻路，而是直接自己算法实现更加简单？
：噢噢，你的意思是说，我不应该用系统自带那个寻路，而是直接自己算法实现更加简单？ 看你的实际需求吧 自带寻路优点是效率高，缺点也说了，会相互挤压。 A*你可以通过自己修改各种逻辑实现你真正想要的寻路。 当然个人觉得用法上肯定是自带的简单，A*其实还是麻烦一些。
：看你的实际需求吧 自带寻路优点是效率高，缺点也说了，会相互挤压。 A*你可以通过自己修改各种逻辑实现你真正想要的寻路。 当然个人觉得用法上肯定是自带的简单，A*其实还是麻烦一些。 我试过自带的了，跟2d toolkit没办法很好的结合起来= =。。算了，还是自己修改算法来试试吧。。博主最新文章
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