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关于EV3大型电机
有没有大神可以解释一下，移动转向模块、移动槽模块里马达选择用圈数和度数的区别，两者各有什么优缺点呢？一直不太明白
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一圈等于360度，再无其他的差别了。
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楼上正解& &走比较精确地距离时用度数
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一圈等于360度，再无其他的差别了。
他想知道的应该是移动槽和移动转向的区别似乎
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他想知道的应该是移动槽和移动转向的区别似乎
移动转向可以控制两个马达角度pid平衡，移动槽不行。
& &当你车子走直线，需要贴墙行走，只要马达两个角度不对，移动转向会控制两个马达平衡到你设定值，移动槽不控制两个马达角度偏差。只计算单个马达度数。所以平时怎么使用没有问题，撞墙进行贴墙行走最好移动槽。
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移动转向可以控制两个马达角度pid平衡，移动槽不行。
& &当你车子走直线，需要贴墙行走，只要马 ...
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Template By手机的第二卡槽，你选择移动联通还是电信？
双卡双待手机面世至今，已经发展了十年有余。目前像华为、vivo、OPPO等国内主流手机品牌都有两个插卡的卡槽，具备双卡双待功能。两张手机卡同时待机已经成为人们的普遍选择，能够把工作与生活很好区分开来。
再加上，现如今手机通信市场可以说是饱和状态，三大运营商若想新增市场说直白点就需要互挖墙角，但在此之前提到的携号转网目前仍未普及推广，用户很难也不能割舍使用多年的手机号码。
在此情况下，运营商要发展业务，只能从第二卡槽入手。而就用户的使用习惯而言，大部分情况主卡是通话为主的电话卡，副卡的卡槽多是用于上网流量消耗。因此，运营商开始“卡位”流量卡槽，陆续推出各种极具吸引力的流量套餐，让这场争夺战开始白热化。
比如针对每月流量需求特别大的用户，联通率先推出不限量“冰淇淋”套餐，宣称398元包月流量随便用(优惠期间5折)；移动也迅速跟进，推出相应的不限量套餐“任我用卡”，新用户188元和288元两档资费分别包含12GB和20GB流量，老客户提供238元15GB流量套餐；电信则主打“天翼不限量套餐”，199元包月全国流量无限用，3000分钟国内免费通话，全国接听免费。不得不说，电信这次是卯足了劲的，既解决了用户的通信需求，又能满足大家随时随地追剧、看直播等等需求，再也不用担心流量超标或是不够用。
除此之外，运营商还推出了以流量为主的纯流量卡，价位多在百元以下，主要针对流量刚需用户。比如安徽电信的4G云卡，49元即可纵享省内2G流量和333分钟国内免费通话，现在办理还送100元话费；同样，北京移动也有4G流量卡，50元内含2G国内流量，不过不包含通话，拨打电话按 0.2元/分钟计费。
还有一点不得不提，在这场流量卡槽的争夺战中，运营商还充分利用起了外围力量。比如联通与腾讯成为战略合作伙伴后，推出使用腾讯应用免流量的套餐，从而使得流量费用最低可以将至0元；电信与优酷也有类似合作，联合推出月租仅9元的“酷视卡”，优酷土豆省内流量全免；而在不久之前，电信和小米公司签署战略合作协议，其中提到要联合推出新产品“米粉卡”，采用不限流量的模式，满足广大“米粉”用户对移动互联网的旺盛需求。
换句话说，电信和联通已经在流量经营通道上卯足了劲，也给用户带来了不小的实惠。但是反观移动的做法，就让人有点失望了。在去年底的中国移动全球合作伙伴大会上，移动表示2017年将推动合作型、深度合作型以及战略型三类终端合作模式。
有业内人士对此做了更详细的解决：2017年开始，中移动所有进入战略库和深度库的定制机，五模及以上手机在双卡双待情况下，只支持移动卡作为主卡，副卡不具备数据功能。该人士称，流量卡槽的争夺，对电信、联通可以说是一次机遇，所以中国移动此次新政正是针对卡槽之争。在笔者看来，移动这样的应对之策，有点“店大欺客”的意味，而消费者是否认同这种“捆绑”还需要观察。
此外，虽然过去在基础网络建设上，移动走在了联通和电信的前面，但后两者并没有放松，特别是随着4G通信的普及，联通和电信纷纷流露出了对2G低频网络重耕利用的意图。去年7月，中国电信的800MHz频段重耕申请获工信部批准，众所周知，800MHz信号覆盖广、穿透力强、组网成本低，被业界誉为“黄金频段”。加上中国电信已建设的约50多万个4G基站，显然，在网络覆盖及网络质量上，这是要逆袭中国移动的节奏。而联通在900MHz频段进行重耕的申请也在去年获批。
所以说，在这场以流量为名的第二卡槽战争里，中途产生的变数或许更能影响市场战况。同时希望运营商能以更加人性化的产品设计和更实惠的价格来赢得市场认可，获取最终的胜利。
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一楼喂度娘，顺便混个眼熟内容为本人原创，转载请注明作者，另外如果有不对的地方请各路大神帮忙指正。
绿色动作组—中型电机及大型电机模块图片1左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态，其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，所以我习惯把数值略微调大第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然
绿色动作组—移动转向模块图片2注意第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的
绿色动作组—移动槽模块图片3毫无亮点，只是相当于把两个大型电机模块拼一块
绿色动作组—显示模块图片4第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系（自己脑补）中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上学过初中数学的都知道哈
绿色动作组—声音模块图片5注意这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的
绿色动作组—程序块状态灯模块图片6这个真没啥好说的，就是控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁…
课后习题：1.
想一想，什么时候使用缓停结束程序？2.
编程，使用移动槽模块完成转向（不允许使用移动槽模块）完成这些问题的可以获得此次更新的word文档，另外这个贴子预计两天一更，over.
橙色流程控制组—开始模块图片7在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序
橙色流程控制组—等待模块图片8等待模块有两类用法= =第一个就是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序
橙色流程控制组—循环模块图片10循环模块内部的模块会按照设定重复执行。时间和计数退出就是到了就自动退出，很好理解逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然传感器退出则是通过设定一个预定数值，传感器达到(或没达到)该数值时自动退出
橙色流程控制组—切换模块图片11这个模块就是换了名字的nxt开关= =差别不大在选择了传感器控制之后，如果现实情况与设定情况相符执行上部程序，反之执行下部如果选择逻辑，文本，数字来判断，必须输入对应的逻辑，文本，数字数字就是数字是几，执行哪组程序，同时也可设定默认值
黄色传感器组图片12这一组的特点在于模块可以输出逻辑判断也可以输出数据，通常不阻塞程序另外说一句，计时器输出的是一个以秒为单位且精确到小数点后三位的一个数还有，有的时候计时器别忘了重置
红色数据操作组—变量模块图片13使用前点击右上可以新建，使用变量模块可以更好管理数据变化，例如触碰传感器被触发几次，从右下的数据出（入）口可以导入或导出数据，数据亦可以在一开始时直接写入 红色数据操作组—常量模块图片14较之变量，这个较好理解，在自行设定好初始值后，其他程序模块无法修改，且数值只能导出 红色数据操作组—逻辑运算模块图片15解释一下这几个逻辑关系的意思And：写入的AB同时为正或同时为负输出正，不相同输出负Or：A或B有任意一个为真，则输出真Xor:都为真输出伪Not：逻辑值反向输出，给真出伪，给伪出真 红色数据操作组—数学模块图片16这个也没什么好说的，绝对值输出的是非负数 红色数据操作组—舍入模块图片17前三个就是（四舍）五入法和去尾法的翻版，后一个是精确舍入 红色数据操作组—比较模块图片18很典型的给数据，出逻辑判断a（选项卡中所选内容）b是否与实际情况吻合，吻合出真，反之亦然 红色数据操作组—范围模块图片19填好下限（例：0）和上限（例：10）后，选择内部是将测试值在0-10间判定为真，外部是将测试值在0-10间判定为伪，反之也生效 红色数据操作组—文本模块图片20可以合并文本，也支持直接输入，得到的结果用线连给显示模块即可显示 红色数据操作组—随机模块图片21设定一个上限，一个下限，或给1个概率，随机输出数字或逻辑，很简单传说中的“基础模块教程”到此结束，接下来的更新将就典型程序作分析。
EV3的编程里，想要先通过触碰传感器之后，电机才转动，这样的编程该怎么做。。刚开始玩EV3有点不懂。谢谢
就是这样的
编程和声音在EV3上面是分开的程序
楼主大神颜色传感器在之前的基础上该怎么用。。。我感觉直接用他都会跳过。。。
现在是这样的，我想让它识别颜色之后才发出声音。。现在是没识别就发出声音了。
楼主大神。。。更吗？
感谢楼主！希望能更完善具体！对于从0开始学编程的有很大帮助！感恩！
不错，整理完了，存一个pdf下来呀
精彩，很有帮助，请继续
收藏，LZ威武
要买给孩子玩，正在收集知识,谢谢楼主
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请问移动转向和移动槽的区别
试了一下一边轮胎卡住的时候用移动槽和移动转向另一边马达功率都减小了
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好像用单独的马达控制模块能补足功率
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没有区别，原理一样，移动槽精准一些。
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移动转向 是通过转向值控制转弯，移动槽是通过分别控制2个电机的功率转弯
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一边 轮胎 卡住的时候&&电流过大 造成 电池电压降低& &所以 另外一边 速度 也慢了
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这两个模块都是两边一起动的，卡住一边是不行的
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这两个都有内部pid平衡功能，移动槽平衡电机功率一个卡死另一个不会，但功率有限，另一个也会降一点。移动转向平衡电机功率比，一个卡住另一个功率会降下来平衡两边比例，
ps：电机功率=电机速度！
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谢谢，各位大神的回复，学习了！！！
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在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差，这是不对的。
& &&&我来解释一下，这里的转向值是转向度。0代表0度；50代表90度；100代表180度。即转向值1代表18度，
& &&&设置的功率默认为右轮子的功率& & & & 为a。X是转向度（换算是1=18度） 可得公式：
& &&&Y左=-a（X/45）/2+a
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