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扫地机器人不会自动回充该怎么办？扫地机器人自动回充失败解决方法
如今智能扫地机器人已经在很多家庭中服役了，可以说，它们在家居清洁领域也算得上能够独当一面了。而今天，笔者要和大家讨论一下的，是关于扫地机器人的自动回充问题。
扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上&回家&的道路。但相信不少用户在实际使用中，也有遇到过扫地机回充失败的情况。那么，抛开扫地机质量这一因素，在遇到这类情况的时候，我们可以怎么办呢？
扫地机自动回充技术有哪几种？
扫地机的自动回充技术，有多种技术原理，其中最主要的有红外线定位、蓝牙定位以及雷达定位3种。而这3种定位技术，各有自身的优势，下面我们先来看一下吧！
红外线定位
红外线定位精度较高，因此市面上有70％左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。
超声波雷达定位
超声波雷达定位，也就是仿生超声波定位技术了，主要是通过反射式测距来定位物体，原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大，而且制作成本较高，但相较红外线定位而言，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
蓝牙技术是通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低。一般来说，通过蓝牙制造的定位系统体积都比较小，因此非常适合集成在扫地机的电路当中。使用这种技术，最大的优点就是设备体积小，易于集成在小型的智能设备当中。当然了，除了优点，蓝牙技术也有其对应的不足，那就是蓝牙器件和设备的造工成本都比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性较差，受噪声信号的干扰也比较大，因此真正运用在扫地机行业中的并不算多。
扫地机出现回充失败时，我们该怎么办？
了解到扫地机自动回充的大概原理和技术之后，那么问题来了，当扫地机出现回充失败时，我们该怎么办呢？
扫地机回充失败，其实也有分为两种情况，一种是扫地机找不到充电基座，另一种是扫地机找到充电基座但一直不能进行正常充电。
找不到基座
扫地机在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让许多用户抓狂，尤其是那种没有配备物理遥控器，只有机器上的回充按键或者只能通过手机APP控制的机型。再者，扫地机需要回充的时候，多为其自身测到电量不足，因此，这样&磨磨蹭蹭&，就怕会把剩余的电量都耗在&找家&的路上了。
基座前方和两边0．5－1米范围内不要有杂物
检查影响回充的环境因素。扫地机找不到基座，最首先要做的就是检查充电基座放置的环境，一般来说，充电基座要放置在开阔且平坦的地面上，紧靠墙壁，远离有台阶或者有落差的地方，并且前方和两边0．5－1米范围内不要有杂物。
判断充电基座是否故障。将扫地机放置在距离充电基座1．5米处，手动启动扫地机&自动回充&功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把扫地机搬到基座上，手动对齐充电极片，看能不能正常充电，如果能充电的话，就说明是基座的信号器出现故障了，应进行维修。
找到基座但无法正常充电
扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。
还有一种情况就是，笔者曾经接触过一台扫地机，但发现它在返回充电时往往要反复好几次，但此时笔者用手轻轻一推，它就能很顺畅的归位并充电。仔细观察了一下，原来是充电基座的极片位置设计有点过高了。
于是笔者尝试了一个小方法，就是使用双面胶或者透明胶帮助扫地机万向轮进入基座的位置稍微垫高了约1毫米，这样以后每次扫地机返回基座都能很顺畅的一次到位了。
当扫地机遇到返回充电失败的时候，我们总体可以试试以下措施：
1、检查影响回充的环境因素（基座摆放位置、室内杂物、基座附近是否摆有产生干扰信号的电器等等）；
2、用干布清洁充电基座和扫地机器人底部与基座接触的触点；
3、将扫地机器人朝基座距离5英尺（约1．5米）处放置。启动扫地机器人并按下&自座&按钮，查看扫地机器人是否能成功回充电座充电，如不能，则需要进行维修；
4、判断扫地机器人的感应器是否工作，启动扫地机，观察其面对障碍物会否自动避开，不能则说明扫地机的感应器出现故障；
5、检查充电器是否损坏，查看充电器指示灯是否呈稳定绿色。
全文小结：作为帮助现代人减轻清洁负担的智能小家电，扫地机器人因为其清扫性能、预约功能以及自动回充功能等人性化功能，使得用户可以不用再去操心家居清洁了。但一旦扫地机的自动回充功能出现障碍的时候，这会大大影响到机器的正常使用。所以，如果你家中的扫地机也有出现返回充电失败的情况，不妨按照以上的内容仔细检查一下吧！
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使用第三方登录　　家有娃一岁，就爱爬阿摸阿各种摔摔打打，经常跪在家里擦地的我，腰是越来越差，对扫地机器人长草，问问用过的人有用吗？以前买过一个小狗吸尘器，真心是浪费了！
楼主发言：2次 发图：0张 | 更多
　　听起来很可爱的样子没用过。　　
　　我也想买，但我家狗狗看见个球滚过去都会嗷嗷死追死咬，扫地机器人会被弄坏的。
　　我身边认识的家里买这个的，基本最后都闲置了。　　
　　入手了irobot 真心好用！推荐　　
　　买了 好用 清洁度很高 现在基本上隔天用
　　刚买了，到点儿自动工作，太好用了，能吸的很干净，出乎意料的好，后悔买晚了！
　　刚买了irobot790，贵了点，蛮好用的，很能吸！还漂亮，这个牌子应该是扫地机器人里最好的啦　　
　　怎么说呢，给娃当个玩具车玩玩还是不错的
　　买了一个，蛮好用的啊。反正我没事儿就开着让它在家转，吸灰还是不错的，
　　马　　
　　买了闲置了　　
　　买的某宝上那个销量第一的kos，表示大爱，吸完灰后自己拖地板干净很多了　　
　　不明白为什么会有人买了闲置，太好用了，反正每天要小机器人扫一次，家里就能保持卫生了！　　
　　@小卷掐大卷 地猫扫地机器人你值得有用
　　@爱画画的小胖妞
17:09:41　　入手了irobot 真心好用！推荐　　—————————————　　边缘角落都能搞定吗？　　
　　同长草中～有没有拖地功能好一些又不超过两千块的啊？　　
　　这几天一直在淘宝看，想买又怕不好用，不知道什么牌子的性价比高，正纠结呢！　　
　　马克　　
　　@小卷掐大卷
15:13:00　　—————————————　　irobot780，装房时查询很多后来购入，入住新房后用的很少，因为我们只有两人，无宠物，地板上只有脚印而无杂物，很少用到扫。。被家人鄙视。　　
　　@小卷掐大卷
15:13:00　　—————————————　　irobot780，装房时查询很多后来购入，入住新房后用的很少，因为我们只有两人，无宠物，地板上只有脚印而无杂物，很少用到扫。。被家人鄙视。　　
　　@小卷掐大卷
15:13:00　　—————————————　　irobot780，装房时查询很多后来购入，入住新房后用的很少，因为我们只有两人，无宠物，地板上只有脚印而无杂物，很少用到扫。。被家人鄙视。　　
　　@裹着白大褂的桃子
17:58:00　　刚买了irobot790，贵了点，蛮好用的，很能吸！还漂亮，这个牌子应该是扫地机器人里最好的啦 　　—————————————————　　马　　
　　@喔活愚公
17:37:00　　刚买了，到点儿自动工作，太好用了，能吸的很干净，出乎意料的好，后悔买晚了！　　—————————————————　　啥牌子啊，在哪买的，多少钱啊？谢谢。　　
　　就艾罗伯特，每天都要倒灰。买之前就有人提醒了，买了回来要天天用和国产的那些玩具别买，就酱
　　家里基本全靠它扫地了，很好用，扫头发灰尘那些尤其给力，绝对物超所值
　　同想买，某宝销量靠前的那些好用么？
　　我也想买 懒得打扫家　　可是妈妈总觉得打扫不干净　　我们这个城市灰尘好大的…
　　吸尘器可以有　　
　　@嘻嘻咪咪
07:52:57.0　　不明白为什么会有人买了闲置，太好用了，反正每天要小机器人扫一次，家里就能保持卫生了！ 　　—————————————　　我就买来闲置了，因为每次开机器要把地面的玩具收拾好，我懒得弄…　　
　　有用，很解放劳动力。但家里要比较宽敞而且家具少空地多才好用。不然机器人会在各种桌脚椅脚间乱撞。而且有狗毛的不适宜，会卷在轮子和地刷上很难清理，还伤机器。　　家里好多浮尘用扫把和地拖是清理不掉的。以前我每天拖地还觉得脚感不好，地宝吸过后可以三五天才拖一次，光脚踩到地板上还是觉得挺清爽。我用的是国产的科沃斯地宝，电池比较耐用的那款，3000多
　　@小卷掐大卷
15:13:00　　家有娃一岁，就爱爬阿摸阿各种摔摔打打，经常跪在家里擦地的我，腰是越来越差，对扫地机器人长草，问问用过的人有用吗？以前买过一个小狗吸尘器，真心是浪费了！　　—————————————————　　那得看什么房子了，空间一般的家里家具多、家居多的 挤满半部分房子空间的买了也没用因为会阻碍到它发挥很多地方死角去不了。扫地机器人适合房子空间面积大、没有到处堆放家居东西的、特别对于新房子用起来很好用了。　　
　　我亲戚家用了好些年 我装修房子了也要买。省事阿　　
　　@会有野兽替我爱你
10:17:38.0　　那得看什么房子了，空间一般的家里家具多、家居多的 挤满半部分房子空间的买了也没用因为会阻碍到它发挥很多地方死角去不了。扫地机器人适合房子空间面积大、没有到处堆放家居东西的、特别对于新房子用起来很好用了。 　　—————————————　　我们房子144平，明年装修肯定入一个。早就看中了。　　
　　根本没用，别被天涯妇女骗了　　很多角落根本打扫不到，来来就一个地方转悠，2000的扫地机，噪音也很大。　　还不如买个几百块的吸尘器。　　千万别买　　
　　我买的科沃斯，做活动的时候买的，还送了个手持吸尘器　　还挺干净的，就是上班的时候开着，他自己就扫了，扫完会回去充电　　就是地上不能有电线之类的大型杂物，花生壳可以吸干净，但老卡在落地扇的圆盘那，需要救一下
　　头发怎么办？不会缠绕到机器上吗？掉头发的人伤不起。　　
　　好用 有时候某些扫帚没扫干净的渣渣都靠它也不贵1000元左右的就可以 而且家里有孩子老人的拿遥控器当玩具玩 自动充电的时候太可爱啦
　　买来闲置了
　　某宝买了一个，刚开始兴致盎然，扫地时噪音比较大，只能扫很细小的垃圾，头发也能吸，但不能全吸干净，其他的垃圾就然并卵了。总得来说没用，建议不用买。比鸡肋还鸡肋，还不如吸尘器。　　
　　@你头上有只脚
10:38:00　　根本没用，别被天涯妇女骗了 　　很多角落根本打扫不到，来来就一个地方转悠，2000的扫地机，噪音也很大。 　　还不如买个几百块的吸尘器。 　　千万别买　　—————————————————　　同觉得，上面那些回复好的很后悔没早买的，严重怀疑是不是水军啊！！！真的没用，已经闲置了！　　
　　非常有用，买了省心，绝对不后悔
　　有用，婆婆家里3只猫，每天猫毛满天飞，婆婆每天扫地，隔一天拖一次地，现在一周拖一次地，家里还比以前干净，而扫地机器人的垃圾盒子，2天不到就满了，全是猫毛。我姨家有只汪，钟点工阿姨每天都要拖地，买了机器人之后，可以隔天拖了。可能家里有小动物的效果会比较明显，因为扫地会扫不干净动物毛，容易扬起来，反而吸尘器类的比较容易清理干净，如果没有小动物，可能效果没那么明显。而且必须家里空间大，地上东西少，如果障碍物多的话，扫地机器人就比较笨了，老卡在一个地方打转，我家就是地上东西多，机器人转不开。
　　有用的。很多东西你不能指望他代替人工，　　但是能节省你很多事情。　　比如你现在每天都要里里外外打扫一遍，但是有了扫地机器人，虽然不能像你自己趴地上打扫的，但是起码你可以从一天一仔细打扫，变成它清扫浮土，你3,4天一打扫了。　　这就是进步。　　所以看你怎么想，期望有多高。　　我家有狗，我买的扫地机器人，宠物版，5,6千左右。以前我每天都要仔细扫，现在我就是3,4天一仔细打扫就行。而且我家175平米，每天扫地占用大量时间。　　基本上3,4天就一大盒尘土了，很恶心的，所以我认为还是有用的。　　你如果指望它100%替代人，做到人那么干净仔细，那你不如花点钱雇个小时工。　　如果你是愿意出点钱，能够节省50%甚至更多的人力和时间，那就可以买。　　楼上很多人也是因为这个有争执，大家的目的不同，期望不同。
　　irobort　　
　　有用的，但不能完全取代人。我都用它先把家里转一遍，再自己用拖把拖一遍，还是节省很多劳力的。　　但我姐家里就完全没用。她家家具很多，玩具随处扔，机器人施展不起来。所以，它比较适合家里没有太多障碍物的情况？
　　@养乐养M
16:41:13.0　　我也想买，但我家狗狗看见个球滚过去都会嗷嗷死追死咬，扫地机器人会被弄坏的。　　—————————————　　我买的机器人被我家狗咬了好几个牙印子，平时充电从来不咬，一开始扫地就开始追着咬　　
　　买的某宝上那个销量第一的kos，觉得还不错，我们家有狗狗的，再也没有满地的狗毛了。然后床底也弄得干干净净，再也不用担心狗狗进去以后弄得一身灰了。
　　不但家里地面障碍物要少，好像也适合白天家里没人的，否则看它一点点转会很急人，而且噪音好像不小，我当初也纠结很久，还是买了戴森手持，还可以吸床，吸沙发，吸完再拖地拖把都不会很脏。还买了一个戴森52，吸力强劲但太重了，我隔两三天才用一次，把边边角角吸干净。
　　扫地机器人什么牌子好，怎么样 尽在 http://dwz.cn/511ZSm
<span class="count" title="万
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请遵守言论规则，不得违反国家法律法规回复(Ctrl+Enter)扫地机器人是个大宝贝，确实它的存在让我们的生活轻松了许多，20㎡左右的卧室让扫地机器人每天打扫一遍，基本就没大扫除什么事。不过最近我却遇到了一件烦心事，有时候回家发现机器早已罢工，停在半路，这让人哭笑不得，检查一下发现总是因为没电歇菜，这让我不得不研究一下给扫地机器人充电的正确姿势。
要解决问题首先得归纳原因，扫地机器人充不进电，原因有很多种。现在扫地机器人的普遍电池配置都在3000mAh左右，容量并不算太大，但是考虑到扫地机器人本身有集尘盒、传感器等诸多占据空间的硬件存在，留给电池的空间其实并不多。3000mAh的电池容量要驱动机器人1个小时多的行动和吸尘，本身对技术就有很高的要求，而较低的电池容量导致扫地机器人在没电时会特别容易罢工。
基本市面上的扫地机器人充电都是通过机器前端或后端的充电极片与充电底座相重合后进行电流的传输，一旦扫地机器人要回充，整个充电的过程就要持续大约3-4个小时。没有顺利充电，对使用者而言是极其影响效率的一件事情。更重要的是，如果你已设置预约打扫，它因为没电而一直停在半路或充电器上，这才是最气人的。
研究来研究去，最后发现扫地机器人充不上电无外乎两种情况，一种是在低电量状态下返航失败，即找不到充电底座；二是在成功返航的情况下，充电极片的贴合有问题。所以，我们现在只要应对这两种情况，就能解决大部分的扫地机器人充电问题。
返航失败的问题要归结扫地机器人的自动回充技术是否成熟，目前主流的三种技术包括红外线定位，蓝牙定位以及超声波雷达定位三种。
红外线为扫地机器人提供更加精准的定位，同时成本较低，是目前扫地机器人的主流定位方式。但是红外线定位有一个致命的弱点：扫地机器人在返航的路上与充电底座之间不能有任何障碍物，否则将会丢失目标。这和电视遥控器是一个道理。有时家里灰尘过大，也会因为灰尘对红外接收器遮盖导致返航充电失败，所以此类扫地机器人要定时清洁其外部。
蓝牙技术的不断完善让扫地机器人也从中获益，一般是蓝牙通过信号强度来对充电底座进行定位，这就注定其必须处在一个干扰环境小的情况下。很可惜，目前的主流扫地机器人设备均只支持2.4GHz频段，不论是WiFi或蓝牙都免不了受到大量的信号干扰，但是你也没办法拔了隔壁老王的路由器是不是？因此如果你的蓝牙回充扫地机器人经常无法识别充电底座，那还真没什么办法，换个独栋别墅大概能解决吧。
最后一个超声波雷达定位并没有在扫地机器人上普及，这种定位技术相对成熟，对黑色和透明物体的分辨程度也很高，唯一的弱点是成本问题，。一般采用超声波雷达定位的扫地机器人，也鲜有无法识别底座导致返航充电失败的情况存在。
另一种属于极端情况，就是长期使用之后充电底座的极片和扫地机器人的极片都有磨损和贴合问题，如果是新机器有此类情况，那可能是做工上出现了问题。要解决此类问题除了换新机以外，我们也可以自己动手：用折叠2次的A4纸垫在充电底座两个贴片中间，并形成一个弧度，它可以稍稍抬起扫地机器人，让充电极片之间有更好的贴合。
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是不是每个扫地机器人用过一段时间后都会无法自己找充电器充电？
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