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简介：本文档为《Arduino教程pdf》，可适用于IT/计算机领域，主题内容包含ArduinoArduinoArduinoArduino教程一::::数字输出Arduino,教程CommentsArduino的数字IO被分成两个符等。
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&32路舵机控制板搭载了arduino主控，芯片为ATmega328，32K程序存储空间，引出了D2,D3,D4,D5,D10,D11,D12,D13数字引脚,同时D2,D3复用外部中断0和1，D4,D5复用SPI接口SCL,SDK,D11,D12,D13复用ISP下载接口MISO,MOSI,SCK。在本文中，我们需要将PS2无线手柄的接收器连接到32路舵机控制板上，引脚对应顺序如下：&PS手柄针脚输出端(面对插头)& & & & & & & & &-----------------------------------------------& & & & & & & & PIN 1-&| o &o &o | o &o &o | o &o &o | PIN 9& & & & & & & & &\_____________________________________________/32路舵机控制板对应接线：1脚接D10，2脚接D11，4脚接GND，5脚接5V，6脚接D12，7脚接D13，&arduino下载程序接线：串口模块上的引脚接arduino扩展接口的引脚5V-5V,GND-GND,TXD-RXD,RXD-TXD,arduino供电跳冒要插上，注意：板子总电源要关闭，因为这里已经用usb串口模块给arduino主控供电了。下载方法：待arduino IDE编译完代码显示存储容量后立刻按复位按键，D1信号灯会闪烁。然后开始进行软件方面操作：1，从资料包里找到PS2X_lib_for_32servo.rar压缩卷，解压。2，把PS2X_lib_for_32servo文件夹复制到arduino IDE的libraries文件夹里。注意文件的路径须在一级目录下。网盘里的arduino IDE默认安装路径是c盘。&&&3，打开arduino IDE ，这里我用还在用0022版本，选择arduino硬件版本和串口号。IDE可以去官网下载，1.0.5版本的就可以&&&&4，点file菜单，从下拉菜单examples中找到PS2for32servo例程点击打开。&&&&&&&&5，例程里已写好全部按键和摇杆对应动作组的程序，用户可以自己更改按键识别规则，或者就按例程中的设置直接下载动作组到32路舵机板里进行控制。&&6，下载程序，点击upload，待出现文件编译好显示存储空间时，在32路舵机控制板上按下复位按键等待，观察D1指示灯，若不断闪烁说明正在下载，若只是闪一下则说明下载不成功，需要排错。注意：蓝牙串口驱动对arduino程序下载有影响，请先到蓝牙管理器里删除或者禁用之前配对的蓝牙串口设备。&&&&&7，下载成功，显示Done uploading。手柄与接收器都上电后会自动配对，但此时无法遥控，需要按下手柄的mode键，mode灯亮起，按舵机板上的复位按键重新配对后才可以遥控。32路舵机控制板连接PS2无线手柄简单测试视频&
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历史上的今天
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blogTitle:'arduino与机器人----------------32路舵机控制板接PS2无线手柄遥控使用',
blogAbstract:'&32路舵机控制板搭载了arduino主控，芯片为ATmega328，32K程序存储空间，引出了D2,D3,D4,D5,D10,D11,D12,D13数字引脚,同时D2,D3复用外部中断0和1，D4,D5复用SPI接口SCL,SDK,D11,D12,D13复用ISP下载接口MISO,MOSI,SCK。在本文中，我们需要将PS2无线手柄的接收器连接到32路舵机控制板上，引脚对应顺序如下：&PS手柄针脚输出端(面对插头)',
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{list wl as x}{/list}【Arduino】开发入门【十】蓝牙模块
&首先show一下新入手的蓝牙模块&
蓝牙参数特点
1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接
2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4.可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接
5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
6.体积&3.57cm*1.52cm
7.该蓝牙为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、Android、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
Arduino 与蓝牙模块连接方法
VCC：接Arduino的5V。GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信时RXD接其他设备的TXD，
自收自发：顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
线接好后，把Arduino上电后，蓝牙的指示灯是闪烁的，表明没有设备连接上。
如图所示，LED常亮，已经和Android手机连接
Arduino 调试源代码
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
while(Serial.available())
char c=Serial.read();
if(c=='A')
Serial.println("Hello I am amarino");
将代码复制粘贴到IDE，烧录程序到Arduino
Arduino 蓝牙与Android 通信的实现
　　首先下载Android的蓝牙管理软件&Amarino&
　　下载地址&
　　支持二维码下载
　　安装上Amarino 后，启动Android的蓝牙，打开Amarino客户端
　　在右下角Add BT Device中就能找到蓝牙的名字，
　　在点击connect后，会弹出输入PIN的弹框，蓝牙默认PIN为1234，这里就没有截图说明了
&　　如图为连接成功后的界面
　　点击Monitoring 可以看到蓝牙的连接信息如图
　　连接成功之后，就是要看数据发送时候正常。这里直接点击send就可以实现发送
　　参考Arduino代码，当Arduino接收都A符号时，就会在COM输出对应内容，则表明蓝牙通信正常 如图
　　以上就是Arduino蓝牙模块与Android实现通信，希望对大家有所帮助
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阅读(...) 评论()hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino
　　HMC5883L器件简介
　　（1）器件介绍
　　名称：HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）
　　型号：GY-271
　　（2）主要技术参数
　　使用芯片：HMCL5883L
　　供电电源：3-5V
　　通信方式：IIC通信协议
　　测试范围：&1.3-8高斯
　　（3）工作原理
　　传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。
　　（4）产品应用领域
　　手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统等。
　　（5）器件尺寸图
　　hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino
　　连接方法：
　　只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。ArduinoGND-》HMC5883LGNDArduino3.3V-》HMC5883LVCCArduinoA4（SDA）-》HMC5883LSDAArduinoA5（SCL）-》HMC5883LSCL
　　（注意，接线是A4，A5，不是D4，D5）
　　程序编写：
　　1、下载HMC5883L库文件。下载地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip
　　2、解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022\libraries下面。
　　3、编写以下程序，下载下面测试程序到arduino：
　　#include《Wire.h》
　　#include《HMC5883L.h》
　　HMC5883L
　　voidsetup（）
　　Serial.begin（9600）;
　　Wire.begin（）;
　　compass=HMC5883L（）;
　　compass.SetScale（1.3）;
　　compass.SetMeasurementMode（Measurement_Continuous）;
　　voidloop（）
　　MagnetometerRawraw=compass.ReadRawAxis（）;
　　MagnetometerScaledscaled=compass.ReadScaledAxis（）;
　　floatxHeading=atan2（scaled.YAxis，scaled.XAxis）;
　　floatyHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.XAxis）;
　　floatzHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.YAxis）;
　　if（xHeading《0）xHeading+=2*PI;
　　if（xHeading》2*PI）xHeading-=2*PI;
　　if（yHeading《0）yHeading+=2*PI;
　　if（yHeading》2*PI）yHeading-=2*PI;
　　if（zHeading《0）zHeading+=2*PI;
　　if（zHeading》2*PI）zHeading-=2*PI;
　　floatxDegrees=xHeading*180/M_PI;
　　floatyDegrees=yHeading*180/M_PI;
　　floatzDegrees=zHeading*180/M_PI;
　　Serial.print（xDegrees）;
　　Serial.print（&，&）;
　　Serial.print（yDegrees）;
　　Serial.print（&，&）;
　　Serial.print（zDegrees）;
　　Serial.println（&;&）;
　　delay（100）;
　　打开Arduino串口监视器即可看到结果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）：
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