谁用过带MODBUS带双色报警灯电子称称与触摸屏通讯,带双色报警灯电子称称厂家?

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4至20mA电子地磅秤价格
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产品型号:scs
原产地:上海
品牌:上海
价格:2,700.00元
产品数量:80
产品关键字:4至20mA拟量电子地磅秤价
经营性质:私营企业
所在区域:&
地址:上海闵行区闵驰一路29弄
4至20mA模拟量电子地磅秤价格 KH826控制秤,可以适用于1-500kg(电子台秤)或1-10吨电子小地磅材质可选:碳钢或不锈钢尺寸:可根据客户需求定做,常规的都有现货4至20mA模拟量电子地磅秤价格KH826控制秤简介:采用24位AD芯片,数据处理200次/秒,采用多种数字滤波处理,重量数据分辨高、抗震动能力强、数据快速稳定,是一款多物料、能进行单双速配料、且可以进行搅拌、放料控制的配料称重控制器。此控制器可以在每种物料配料前自动去皮,每种物料的提前量单独设置且可以自动调整,每种物料配料完成延时时间可单独设置。并且支持RS232/RS485&MODBUS-RTU通讯(选配),可方便与PLC、触摸屏、上位机和大屏幕连接,上位机通过MODBUS-RTU通讯(03、06、16功能)可以设置和查看配料的目标值、提前量、配料延时时间、配料实际重量,也可以启动配料操作。此控制器显示窗采用双显示方式,同时显示瞬时重量和目标重量,最多带6路开关量输入,16路开关量输出,输出采用继电器方式,可方便与控制终端设备连接。本控制仪表集称重、显示、通讯、加料控制、搅拌、放料于一体,适用于粮食、饲料、化工、建筑、钢铁、冶金等需要定量配料控制的行业。在传感器选型合理、加料机械结构足够稳定且给料均匀的前提下,本仪表的加料控制精度重复性误差,可以参考以下计算公式:控制精度近似等于:(给料重量/秒)/100 4至20mA模拟量电子地磅秤价格KH826上下限控制电子秤功能特点:不锈钢防腐面板,全金属屏蔽外壳。12个LED状态指示灯,13个LED数码管实时显示。能同时显示配料物料号、瞬时重量、目标值或实际配料等信息。重量数据分辨高、抗震动能力强、数据快速稳定。具有快、慢加料控制功能。具有每种物料配料前自动去皮功能。具有每种物料配料提前量单独设置且自动调整功能。具有每种物料配料完成后延时时间单独设置功能。具有点动加料补偿功能。每种物料提前量值可以单独输入,且可以自动调整。能预置多种禁止重量比较时间,以防机械振动引起重量误判。能预置自动配料数。具有配方编辑保存功能。具有上位机设置和查看各物料配料目标值、提前量、配料完成延时时间等参数。具有串口打印功能。选配RS232/485接口支持Modbus-RTU通讯。选配4-20mA,0-10V模拟量接口。方彩公司的经营理念:“同等产品比质量、同等质量比价格、同等价格比服务、同等服务比信誉”原则:顾客至上、质量优良、品种齐全、价格合理!感谢您对方彩实业的支持,我们将以不断优化的服务回馈新老客户,顺颂商祺!24小时免费咨询服务热线:销售热线:021- 联系电话: 客服QQ:
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||联系我们使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯 (转)
在使用西门子S7-200时,在不增加其它通讯接口模块时,威纶通触摸屏可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制,在通讯数据较多时,通讯速度相对较慢,使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯:硬件连接在使用Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。选配一触摸屏通讯端口我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示:
S7-200通讯端口(端口0)与威纶通触摸屏的通讯连接,如下图所示:
S7-200编程及设置在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的,要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从&STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)&中获得。在安装了&STEP 7-Micro/WIN附件:指令库&后,在导航树&指令/库&下面我们可以找到&Modbus Protocol&。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序,MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置:调用Modbus通讯初始化命令首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树&指令/库/ Modbus Protocol&下面,将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:
Mode:协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。Addr: PLC地址,1~247,。Baud: 通讯波特率,、、1、5。Parity: 校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。Delay:信息结束超时时间,0~32767,有线连接设置为0即可。MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;CPU 221为0,CPU 222为16,CPU 224、226和226XM为32。MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。HoldStart:V内存的映射时的起始地址。Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit)。Error:初始化错误代码,请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。调用Modbus从机通讯命令初始化完成后,就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态),因为可以用一个常开量作为命令的触发条件,如:SM0.0。从导航树&指令/库/ Modbus Protocol&下面,将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示:
Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时,"Don
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广东省北京市
PIC单片机与触摸屏串行通信的MODBUS协议实现
[导读]摘要:介绍一种在PIC单片机与触摸屏之间采用Modbus协议实现异步串行通信的方法。简单介绍了Modbus通信协议,给出了硬件电路连接图、程序流程图以及用PIC单片机C语言编写的部分通信程序。实际使用证明该方法数据传输稳
摘要:介绍一种在PIC单片机与触摸屏之间采用Modbus协议实现异步串行通信的方法。简单介绍了Modbus通信协议,给出了硬件电路连接图、程序流程图以及用PIC单片机C语言编写的部分通信程序。实际使用证明该方法数据传输稳定可靠,并提供了良好的人机交互环境。
关键词:触摸屏 PIC单片机 Modbus协议 通信
工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。触摸屏和单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间进行通信的协议。本文以PIC16F877单片机和人机电子有限公司的eView
MT510T型触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。 1 系统结构
实现触摸屏与单片机的通讯,主要是解决通讯协议的问题。本文使用开放的Modbus通讯协议,以触摸屏作主站,单片机作从站。eView触摸屏本身支持
Modbus通讯协议,如果单片机也支持Modbus协议,就可以进行通信了。触摸屏与单片机之间采用的RS-232C兼容接口直接连接,传输速率设置为
9600kb/s。图1为该系统的电路图。
将PIC16F877单片机RC6、RC7口设置为异步串行通信模式,经过MAX232芯片将TTL电平转换为RS232电平,再与eView触摸屏
PLC[RS-232]接口相连,即完成了硬件连接。eView触摸屏PLC[RS-232]接口的管脚2为TXD,管脚3为RXD。 2 Modbus通信协议介绍
Modbus通信协议是一种串行的主从通信协议,网络里仅有一台设置可作为主机(称Master),其它设备作为从机(称Slaver),主机不需编号,从机必须编号。协议定义了主机查询及从机应答的信息帧格式。通信时,主机首先向从机发出请求信息,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务,然后把执行结果返给主机。若从机接收到的校验码与本机计算的不同,则说明数据在通信过程中出现错误,从机把这次请求视为无效,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。当主机收到这一信息时,会重新发送请求信息。校验方式分为LCR(传送数据为ACSII时)校验或CRC(传送数据为二进制时)校验,这里采用CRC校验方式。
信息传输为异步方式,并以字节为单位。主从站之间通讯的字格式如表1所示。 表1 通讯的字格式 字格式(串行数据) 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位
奇偶校验位无 停止位 1位
Modbus协议可支持ASCII码或二进制格式的数据传输。ACSII码方式下每一个字节数据分两个字节传送,二进制方式下用一个字节传送,为了减少数据传输量,一般选二进制数据方式。各个区允许发送的字节均为16进制的0~9,A~F。二进制信息帧标准结构为:
初始结构 &4字节的时间 地址码 1字节 功能码 1字节 数据区 N字节 错误校验 16位CRC码 结束结构 &4字节的时间
二进制模式中,信息开始至少需要3.5个字符的静止时间,依据使用的波特率,很容易计算这个静止时间。发送完最后一个字符后,也有一个至少3.5个字符的静止时间,然后才能发送一个新的信息。网络上的设备连续监测网络上的信息,包括静止时间。
图1 3 单片机与触摸屏地址的对应关系 eView触摸屏只支持Bit和Word地址类型,而实际的单片机或其它控制器还有Byte、Double
Word等表示方法,因此在进行通信时,需要把单片机和触摸屏的数据进行变换。触摸屏画面元件读取地址的设备类型有LW、0x、1x、3x、4x、
RWI、RW等选项。其中,LW表示该元件读取的是触摸屏内部的地址,如其它元件的地址;0x表示读取的是控制器的输出信号;1x表示读取的控制器的输入信号;3x和4x指控制器的寄存器地址类型,其中4x是可读可写的,3x是只读的;RWI、RW都是触摸屏的内部地址,起辅助作用。使用这些读取地址的设备类型,触摸屏即可显示或设定控制器寄存器或I/O口的数值。以&数值输入&元件为例,通过&小键盘&输入数据即可设置单片机寄存器或I/O口的数值。如果启动了&触发地址&,那么当被触控时,输入的数据就被存放到了指定的单片机地址中。
4 通信程序的开发本文引用地址:
触摸屏与单片机的通信程序采用PIC单片机C语言编写。编译工具选择Hitech公司的PICC编译器。程序共分三大模块,即初始化模块、数据接收模块以及数据处理及发送模块。主程序流程图如图2所示。
PIC16F877单片机USART功能模块带有一个八位的波特率发生器BRG,BRG支持USART的同步和异步工作方式。用SPBRG寄存器控制一个独立的八位定时器的周期。在异步方式下,发送状态/控制寄存器TXSTA的BRGH位(即D2)被用来控制波特率。对串行口进行的初始化如下:
GIE=1; %全局中断允许; SPBRG=25; %设置波特率为9600; TXSTA=0x04; %选择异步高速方式; RCSTA=0x80;
%允许同步串行口工作; RTISC6=1; TRISC7=1; %将C口的RC6和RC7设置为异步串行通信模式; PFIE=1; %外围接口中断允许;
RCIE=1; %USART接收中断允许; TXIE=1; %USART发送中断允许;
数据接收模块由一个中断函数组成。该中断函数将触摸屏发来的Modbus数据帧存储在一个自定义的数组中,当一帧数据接收完时,置接收结束标志位为1,转入数据处理及发送模块。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR,当接收到停止时,如果RCREG缓冲器为空,RSR就把接收到的数据送入
RCREG。传送完成后,接收中断标志位RCIF被置1。实际的中断是否被CPU响应,可以通过设置外围接口中断允许寄存器PIE1的中断允许位RCIE 来控制。
数据处理及发送模块执行Modbus协议功能码对应的运用。eView触摸屏与单片机以Modbus协议通信,用到的Modbus功能码如表2所示。 表2
通信程序用到的功能码 功能码 eView地址名称含 义作 用 01 0x 读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态 03 4x
读保持寄存器读取一个或多个保持寄存器的数据 05 0x 1x 写开关量输出强置一路继电器的&分/合&输出 16 3x 4x
预置多寄存器把具体的数据装入一组连贯的保持寄存器以Modbus功能码03为例来说明触摸屏及单片机的实际通信数据格式。如单片机地址编号为01H,触摸屏需要查看单片机中地址为0031H的寄存器的值,发送命令格式如表3所示。
表3 触摸屏发送数据结构 数据段名称数据值 地址 01 功能码 03 读取地址高位 00 读取地址低位 31 读取数据个数高位 00 读取数据个数低位 01
CRC校验码高位 D5 CRC校验码低位 C5 假设单片机中地址为0031H的寄存器中断为05H,则单片机的回复命令如表4所示。 表4 单片机应答数据结构
数据段名称数据值 地址 01 功能码 03 读取字节数 02 寄存器数据高位 00 寄存器数据低位 05 CRC校验码高位 78 CRC校验码低位 47
当波特率达到38400kb/s时,通信仍然稳定可靠。本系统具有连接电路简单、组态灵活、通信可靠性高等特点,并已成功应用于物料筛选控制系统项目中。由于Modbus通信协议的开放性的特点,国外进口控制器串行通信大者支持该协议,因此本文所实现的采用Modbus协议的串行通信具有广泛的应用价值。
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&工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。触摸屏和单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。协议是美国Modicon公司推出的一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间进行通信的协议。本文以PIC16F877单片机和人机电子有限公司的eView MT510T型触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。
1 系统结构
实现触摸屏与单片机的通讯,主要是解决通讯协议的问题。本文使用开放的Modbus通讯协议,以触摸屏作主站,单片机作从站。eView触摸屏本身支持Modbus通讯协议,如果单片机也支持Modbus协议,就可以进行通信了。触摸屏与单片机之间采用RS-232C兼容接口直接连接,传输速率设置为9600kb/s。图1为该系统的电路图。
将PIC16F877单片机RC6、RC7口设置为异步模式,经过MAX232芯片将TTL电平转换为RS232电平,再与eView触摸屏PLC[RS-232]接口相连,即完成了硬件连接。eView触摸屏PLC[RS-232]接口的管脚2为TXD,管脚3为RXD。
2 Modbus通信协议介绍
Modbus通信协议是一种串行的主从通信协议,网络里仅有一台设备可作为主机(称Master),其它设备作为从机(称Slaver),主机不需编号,从机必须编号。协议定义了主机查询及从机应答的信息帧格式。通信时,主机首先向从机发出请求信息,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务,然后把执行结果返送给主机。若从机接收到的校验码与本机计算的不同,则说明数据在通信过程中出现错误,从机把这次请求视为无效,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。当主机收到这一信息时,会重新发送请求信息。校验方式分为LCR(传送数据为ASCII时)校验或CRC(传送数据为二进制时)校验,这里采用CRC校验方式。
信息传输为异步方式,并以字节为单位。主从站之间通讯的字格式如表1所示。
Modbus协议可支持ASCII码或二进制格式的数据传输。ACSII码方式下每一个字节数据分两个字节传送,二进制方式下用一个字节传送,为了减少数据传输量,一般选二进制数据方式。各个区允许发送的字符均为16进制的0~9,A~F。二进制信息帧标准结构为:
初始结构 &4字节的时间
地址码 1字节
功能码 1字节
数据区 N字节
错误校验 16位CRC码
结束结构 &4字节的时间
二进制模式中,信息开始至少需要3.5 个字符的静止时间, 依据使用的波特率,很容易计算这个静止时间。发送完最后一个字符后,也有一个至少3.5 个字符的静止时间,然后才能发送一个新的信息。网络上的设备连续监测网络上的信息,包括静止时间。
3 单片机与触摸屏地址的对应关系
eView触摸屏只支持Bit和Word地址类型,而实际的单片机或其它控制器还有Byte、Double Word等表示方法,因此在进行通信时,需要把单片机和触摸屏的数据进行变换。触摸屏画面元件读取地址的设备类型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等选项。其中,LW表示该元件读取的是触摸屏内部的地址,如其它元件的地址;0x表示读取的是控制器的输出信号;1x表示读取的是控制器的输入信号;3x和4x指控制器的寄存器地址类型,其中4x是可读可写的,3x是只读的;RWI、RW都是触摸屏的内部地址,起辅助作用。使用这些读取地址的设备类型,触摸屏即可显示或设定控制器寄存器或I/O口的数值。以&数值输入&元件为例,通过&小键盘&输入数据即可设置单片机寄存器或I/O口的数值。如果启动了&触发地址&,那么当被触控时,输入的数据就被存放到了指定的单片机地址中。
4 通信程序的开发
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GIE=1; %全局中断允许;
SPBRG=25; %设置波特率为9600;
TXSTA=0x04; %选择异步高速方式;
RCSTA=0x80; %允许同步串行口工作;
TRISC7=1; %将C口的RC6和RC7设置为异步串行通信模式;
PEIE=1; %外围接口中断允许;
RCIE=1; %USART接收中断允许;
TXIE=1; %USART发送中断允许;
数据接收模块由一个中断函数组成。该中断函数将触摸屏发来的Modbus数据帧存储在一个自定义的数组中,当一帧数据接收完时,置接收结束标志位为1,转入数据处理及发送模块。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR,当接收到停止位时,如果RCREG缓冲器为空,RSR就把接收到的数据送入RCREG。传送完成后,接收中断标志位RCIF被置1。实际的中断是否被CPU响应,可以通过设置外围接口中断允许寄存器PIE1的中断允许位RCIE来控制。
数据处理及发送模块执行Modbus协议功能码对应的动作。eView触摸屏与单片机以Modbus协议通信,用到的Modbus功能码如表2所示。
以Modbus功能码03为例来说明触摸屏与单片机的实际通信数据格式。如单片机地址编号为01H,触摸屏需要查看单片机中地址为0031H的寄存器的值,发送命令格式如表3所示。
假设单片机中地址为0031H的寄存器中数据为05H,则单片机的回复命令如表4所示。
当波特率达到38400kb/s时,通信仍然稳定可靠。本系统具有连接电路简单、组态灵活、通信可靠性高等特点,并已成功应用于物料筛选控制系统项目中。由于Modbus通信协议的开放性的特点,国外进口控制器串行通信大都支持该协议,因此本文所实现的采用Modbus协议的串行通信具有广泛的应用价值。
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