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大疆在2017年的营收达到180亿元，同比增长近八成，当前其主要在消费级无人机市场占据领导地位，为推动业绩的增长正进入农业植保、电影拍摄等特定行业领域，甚至进入玩具无人机领域。
　　由于大疆的崛起，让各方高度关注民用无人机市场，不过在中国市场其实有超过八成的无人机市场为军用无人机，在军用无人机市场则主要为中航工业等国有大型企业所占据，而随着民用无人机市场的崛起这些大型集团也正在介入民用无人机...
核心团队主要来自华为公司与美国硅谷，拥有二十多年的硬件设计经验和优秀的软件核心算法。该雷达2009年初立项，经过多年的艰苦技术攻关，2015年初研发成功并开始在广西北海机场试运行。经过一年多严苛的现场测试，2016年通过中国民航局鉴定，也是迄今为止唯一通过民航局鉴定的厂家。该雷达能够在五公里范围内探测到单只鸟只、十公里范围内探测到大疆精灵系列无人机，目前在全球属于最先进水平。此次领先通航公司雷达系统...
就是生产的一致性也很重要。
& && & 另外一个让我们自信的原因就是，大疆第一代的产品也曾经用过我们这个芯片，但是他得有效距离只能做到600米左右，而且跟其他品牌的遥控器一起的话抗干扰比较差，后来不得不使用了比我们价格贵好几倍的芯片才能做到1km的有效距离。说明白点，就是同样性能的情况下，大疆的方案要比俺的贵很多。就好比我只用自行车的价格就能跑到摩托车...
人員 atu.cn@wpi-group.com
大疆无人机使用的是不是ti的tof
不確定, 可連係我們工作人員 atu.cn@wpi-group.com
3D TOF在虚拟世界在未来会不会改变VR目前的雏形设计？
该方案识别的响应时间是多少？
指的是數據量測到後端處裡的時間嗎?? 這部分關係到後端處裡算法及應用的整體時間
采用Ti 3D ToF解决方案，测量距离最大能达到...
全面屏时代智能手机相对来说较好的解锁方案之一。
　　大疆：手持影像设备的再更新
　　手持视频拍摄及无人机作为近年来十分火热的消费电子类产品一直都是科技圈持续讨论的热点话题，持续受到广大消费者的追捧，这也无疑使其成为了本届CES上的焦点。大疆在今年的CES展会上推出了两款手持影像设备——灵眸Osmo手机云台2和如影Ronin-S，并展出了公司旗下一系列的航拍飞行器及云台稳定系统，对于爱好拍摄的朋友...
明德扬潘老师历经多年精心整理历年各大公司（如海华、大彊、中兴、展讯等名企）笔试面试题，每道题都有已录制好的详细的解答视频 + 举一反三的解题技巧。届时我们将不断地更新和补充最新的笔试面试题（解答视频），欢迎大家加q进行免费领取。
fpga笔试面试题+解答视频（华为，大疆，中兴） 本次公开课主题：FPGA中原码、补码和小数的运算
; && && && && &可以飞的那种。也可以是固定的那种。
在农村创意多，哈哈 这玩意儿是已经做出来的吗？还是准备找人做的？
在想呢。:)
空中农夫 确实很好。农村现在人少。南方的农村又无法大规模。所以这个可以成为帮手。
农业等待自动化
昨天刚看到大疆也在推...
][color=#999999]残雪 发表于
16:03[/color][/url][/size]
不知道到时候论坛可以直播现场不，离得太远了~不然真的很想去[/quote]
我们尽力！
:tongue::tongue::tongue::tongue:好给力的活动，大疆无人机，美哒哒！！！
早上9点以前到有点困难 啊
好活动，支持，大力支持！
好大型的活动啊，可以太...
。Keen是国内顶尖的信息安全研究团队之一。
事实上，晚会当天所有的智能硬件漏洞，白帽子圈子对它们应该也不会陌生。从劫持无人机、盗刷POS机到操控汽车，这在去年国内的几场安全大会上都有展示。一个圈内通行的惯例是，白帽子在发现漏洞后很快会将漏洞详情告知给厂商（这就是他们为什么叫“白帽子”的原因），甚至在公开演示之前都会与厂商提前招呼（为了防止意外公开被人恶意利用）。
本次晚会被披露的厂商之一大疆...
很震撼，已经做到非常强大了
好高大上，好喜欢然而却省不得:Laugh:
好厉害，做的不错
震撼！好玩！
大疆，已经久闻其大名，国内赫赫有名的无人机品牌，电视里边好像就用的它的无人机，今年春晚展示的无人机好像就是大疆的:)...
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超声波原理分析以及在汽车及无人机上的应用
超声波原理分析以及在汽车及无人机上的应用
EETOP 发表于
超声波原理分析以及在汽车及无人机上的应用
EETOP 发表于
超声波原理
超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波 && 见图1。
图1：超声波范围
超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如，在20&C (68&F)的干燥空气中，声速为343米每秒（1,125英尺每秒）。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。
第一部分：用于汽车应用
多年以来，超声波感应器在乘用车上应用广泛如超声波停车辅助可帮助车辆在低速停车时检测周围物体。此外，踢脚开启后备箱和入侵检测报警则是超声波传感器的两个新兴应用。如图1所示。本文将为您详细解释这三种应用为何以及如何使用超声波感应器。
图1：用于乘用车中的超声波感应器
超声波停车辅助系统
超声波停车辅助也被称为停车辅助系统、停车引导系统和倒车辅助。这些系统可实现从简单地检测周围物体并通过声音警示驾驶员，到几乎没有人为操作的自动停车。通常，这些系统拥有4-16个感应器，巧妙地围绕车身安装，以提供所需的检测覆盖，如图2所示。
图2：使用PGA460-Q1的超声波停车辅助星型配置
设计这些类型应用的工程师应寻求驱动超声波传感器（发射器）的集成电路，同时接收、调节和处理确定物体与车辆距离的超声回波。例如，PGA460-Q1能够可靠地检测距离最远为5米的国际标准化组织（ISO）杆（用于超声波停车辅助的聚氯乙烯（PVC）管作为性能标准）。该器件还通过了严格的静电放电（ESD）和大电流注入（BCI）测试，即在进行超声波停车辅助系统开发时的常规测试。
由于原始设备制造商（OEMs）面临每辆车需要增加超声波感应器数量的需求，超声波停车辅助的成本压力将在未来数年持续增加。而PGA460-Q1则能够为高产量的一级供应商提供具有竞争力的成本结构。
超声波停车辅助模块的常见要求，包括：
?&& 从30厘米到5米的物体检测的能力。
?&& 时间指令接口（TCI）或者从模块连接到局部电子控制单元或直接连接到车身控制模块（BCM）（总线配置）的局域互连网络（LIN）通信。
为满足自动驾驶汽车的需求，短距离和长距离物体检测标准将变得更加严格。从2025年开始，超声波模块将必须能够检测距离在10厘米到7米的物体。半导体供应商在模拟前端（AFE）敏感度和驱动方法的改进对于满足这些检测距离的要求至关重要。
TCI和LIN是当今超声波停车辅助系统中最常见的两种通信接口。然而，随着汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）视觉处理能力的提高，预计外围感应器接口（PSI）5、分布式系统接口（DSI）3或控制器局域网（CAN）等更高速协议将被应用来传送大量的超声回波数据。
踢脚开启后备箱
踢脚开启后备箱也称为智能后备箱开启系统。该功能使车主将脚放在后保险杠下方，无需使用双手，仅需踢脚动作就能打开汽车后备箱，如图3所示。
图3：踢脚开启后备箱
传统的踢脚开启后备箱系统使用位于保险杠底部的电容式感应条。但许多汽车一级供应商正在探索使用超声波感应技术在这一应用上，一些系统已经批量生产。与电容式感应相比，超声波感应的优势是在污垢和水等环境因素影响下的可靠性和坚固性，电容式感应对环境因素非常敏感，如果车身被弄脏，该功能可能就无法正常使用。
针对踢脚开启系统的超声波解决方案常见要求包括：
从15厘米到1米处检测物体的能力
低静态电流
在12V汽车电池供电下正常工作
让我们逐一介绍这些要求。
距离15厘米到1米的物体检测
使用超声波感应技术于踢脚开启后备箱的挑战之一是近距离检测范围。超声波感应器精确检测近场物体的能力取决于感应器的质量和传感器的规格、驱动方法和设计以及接收路径（AFE和数字处理）的性能。
高品质的传感器，如Murata的MA58MF14-7N，在传感器激发阶段具有更稳定可靠的衰减或&振铃&。通过选择高品质的传感器，可以减少衰减的时间长度，更准确地预测衰减的稳定性。
传感器驱动器的方法和设计将显著影响超声波衰减周期和曲线。在需要近场性能的踢脚开启后备箱应用中，TI建议使用变压器驱动拓扑结构。图4是使用PGA460-Q1的变压器驱动原理图示例。
图4：PGA460-Q1变压器驱动原理图
当使用变压器增加电源电压激活传感器时，衰减曲线更加稳定可测，使得近距离物体检测性能更优。
最后，AFE和数字处理的性能也会影响近距离和远距离的物体检测。例如，PGA460-Q1具有低噪声放大器，配有可编程时变增益级，嵌入12位逐次逼近寄存器模数转换器。低噪声放大器可以减少接收信号的噪声，并且可编程增益放大器的时变增益特性可以实现对近场物体应用较小增益和对远场物体检测应用较大增益。您可以将寄存器中的增益曲线设置存储在电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）中。
低静态电流
由于踢脚开启超声波感应器必须在汽车熄火的情况下运行，所以系统静态电流很重要，是OEM很关注的性能。PGA460-Q1具有?500&A电流消耗的睡眠模式，可以间歇地使用该模式，使整个系统的电流消耗达到必要水平。
在12V汽车电池供电下正常工作
PGA460-Q1器件用于从6V至28V的输入电压范围工作。在踢脚开启后备箱应用中，PGA460-Q1器件直接连接到汽车电池。适当的外部组件保护措施，例如瞬态电压抑制（TVS）二极管有助于保护器件免受电池瞬态和反向电池电流的影响。
入侵检测报警
在欧洲，入侵检测报警是消费者在购车时的可选设备或在购车后安装。当汽车熄火和停靠时，这些报警器将使用超声波感应器来检测车内的任何移动。该报警用作主报警系统的后备系统，如果儿童或宠物在车内移动，也会发出报警。根据由于已经有附加的防盗和安全保障，消费者时常会因其车辆拥有这项功能而获得保险折扣。
大多数系统使用一到两个超声波发射器和一到两个接收器。超声波感应器如PGA460-Q1可以驱动和接收一个发射器和一个接收器，因此可能需要一到两个PGA460-Q1器件。
尽管这三种应用场景是最常使用超声波感应器，一级供应商和原始设备制造商还在开发鸥翼车门，盲点侦测系统以及前向主动避撞系统等附加应用。你还了解其他使用超声波感应器的汽车应用吗？请在下方评论。
第二部分：用于无人机应用
近年来，消费类无人机越来越受欢迎，用于拍摄震撼的的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛。大多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停和地面跟踪。
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。第1部分讨论了如何将超声波传感器与汽车应用相结合。接下来将探讨超声波传感可用于无人机应用的原因。
与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2所示。
图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图
在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。发送后，信号处理路径变为静音（点2），直到回波从物体反射回来（点3）为止。
图3：超声波ToF的相位
公式1计算从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离：
距离（d）是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离，ToF（t）是前面定义的ToF，而SpeedOfSound（v）是通过介质的声速。ToF（t）&SpeedOfSound（v）除以2，因为ToF计算超声回波往返物体的时间。
为什么要将超声波感应用于无人机着陆？
虽然众多的传感技术可以检测物体的接近程度，但是超声波传感可在无人机着陆时的探测距离、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好运行。
无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地检测到距离地面5米高的距离。假设信号调节和处理正确，40-60kHz范围内的超声波传感器通常可以满足这个范围。
德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期，称为衰减时间或振荡时间，在这个时间内，压电薄膜振动并发出超声波能量，难以检测到任何进入的回波。
为了在振铃期间有效地测量物体，许多无人机设计者为发射机和接收机安装单独的传感器。通过分离接收器，无人机可以在发射器的激励期间检测物体。因此PGA460具有优越的近场检测性能&&低至5cm或更少。
超声波传感技术也是一项具有成本竞争力的技术，特别是在使用PGA460等集成解决方案时，其中已包括大部分所需的芯片。PGA460既可以使用半桥或H桥直接驱动传感器，也可以使用变压器驱动传感器；后者主要用于密封的的&密闭&传感器。PGA460还包括用于接收和调节超声回波的完整模拟前端。此外，该器件还可以通过数字信号处理来计算ToF（见图4）。
图4：PGA460&功能框图
最后，超声波传感可以检测其他技术难以解决的的表面。例如，无人机经常会遇到建筑物上的玻璃窗和其他玻璃表面。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，这对无人机悬停在玻璃建筑物上造成困难。超声波则能够可靠地反射出玻璃表面。
虽然超声波传感主要用于无人机着陆辅助和悬停，但其强大的性价比正促使无人机设计人员探索该技术的其他应用。快速发展的无人机领域潜力巨大。
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防止无人机起落架的可翻转支架系统设计实现
防止无人机起落架的可翻转支架系统设计实现
电子发烧友网工程师 发表于
防止无人机起落架的可翻转支架系统设计实现
电子发烧友网工程师 发表于
全景成像利用特殊的成像装置能从一个视点获取水平方向一周360&、垂直方向达到半球以上视场的多方向图像，由于成像范围大、成像快等特点，可为军事侦查、机器人导航、虚拟现实、计算机视觉等领域提供大视场场景的立体感知和重现功能，近年来发展快速，成为光电子学、计算机视觉和计算机图形学的研究热点。
目前为止，主要有三种实现全景成像的方法：图像拼接法、鱼眼镜头法和折反射全景成像法［1］。基于图像拼接的全景成像方法之一是使相机绕通过其光心的垂直轴线旋转对多个方向的场景成像，再将这些不同方向的场景图像拼接成一幅全景图。这种方法，虽然成像分辨力高，但成像速度慢，拼接算法复杂，一般只能拼接出柱面全景图像，不能满足单一视点要求，且成本高，系统复杂，不能满足实时全景成像的需要。鱼眼镜头在获得大视场的同时又有其缺点，即会产生严重的桶形畸变，很难校正，且成像分辨率低。高质量的鱼眼透镜通常采用10片以上的结构和高质量的光学材料，因此系统复杂，造价成本昂贵。折反射式全景成像技术由于具有一次性大范围成像特点，实时性能优，并且结构简单、无扫描部件，无拼接，因而可以作为替代现有航空全景相机的重要技术。但由于无人机起落架的存在，使得折反射式全景相机在获取全方位图像时，总是存在由于起落架的遮挡而造成图像获取要素不完整、成像质量不高等问题。
本文设计了一种防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统，通过超声波传感器测量机体离地安全距离后，微处理器控制全景相机及支架的上下翻转，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高图像采集要素的完整性和图像的质量，获取全方位无起落架干扰的全景图像。
1无人机起落架对全景相机视场的成像影响
通常，无人机折反射全景成像系统由无人机、折反射全景相机和数据处理单元等组成，如图1所示。折反射全景相机成像可以获得水平方向360&、垂直方向210&的大视场场景图像。折反射全景相机通常置放于无人机机身正下方，但由于无人机两侧起落架的位置低于全景相机，导致全景图像始终出现该起落架，影响图像的进一步解读，如图2所示。　
2可翻转支架系统组成
防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统由超声波测距传感器模块、步进电机模块、中央处理器模块、全景相机及支架模块和电源模块组成［2?3］，如图3所示。其中，超声波测距传感器模块用来测量无人机机体底部距离地面的垂直距离［4?5］，步进电机［6］模块用来驱动全景相机及支架模块的垂直180&翻转，中央处理器模块［7］根据超声波测距传感器模块测量的距离信息控制步进电机模块的正反转，电源模块用来为系统供电。全景相机置放于起落架底部相交的回转轴的中部，通过滚动轴承进行上下翻转。
可翻转支架系统的结构布局为：将全景相机的相机托盘放置于回转轴正中位置，回转轴通过滚动轴承和连接件连接于无人机起落架的两侧底端，步进电机、中央处理器、超声波测距传感器和电源等封装于一壳体内，其中超声波测距传感器指向无人机正下方，该壳体放置于一侧起落架外侧底端，具体结构布局如图4所示。
3可翻转支架系统工作过程
防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统工作过程如下：
（1） 无人机停止飞行状态下，全景相机镜头默认保持垂直向上初始位置，如图5所示。
（2）无人机飞离地面后，超声波测距传感器测量距地面间的垂直距离大于4 m时，中央处理器模块发出信号控制步进电机模块，使步进电机开始正转工作，驱动全景相机及支架模块开始向地面方向翻转180&，如图6所示。
（3）无人机返回地面前，超声波测距传感器测量距地面间的垂直距离小于4 m时，中央处理器模块发出信号控制步进电机模块，使步进电机开始反转动作，驱动全景相机及支架模块开始向无人机方向转动180&，相机回到初始位置，直到无人机降落至地面。
本文设计的可翻转支架系统，根据离地距离和无人机飞行状态调节全景相机镜头进行翻转，有效防止无人机起落架落入图像，同时保护镜头避免损伤，大幅提高了图像采集要素的完整性，为进一步的图像释读奠定了基础。
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大疆精灵4和4pro的区别
大疆精灵4和4pro的区别
刘杰 发表于
大疆精灵4和4pro的区别
刘杰 发表于
　　深圳市大疆创新科技有限公司（DJI-Innovations，简称DJI），成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
　　大疆精灵4和4pro的区别
　　即大疆精灵4发布8个月后，大疆精灵4pro相继推出，精灵4Pro外观看起来和前代变化并不是特别大。具大疆的产品技术经理透露，不叫精灵5也是因为如此，在大疆看来，下一代的产品会在外形等方面有较大的变化。相比前代，精灵4 Pro更加安全、稳定。得益于FlightAutonomy系统，这款无人机可精准定位、导航、规划路线，前后感知距离提升到30米，且能感知三维空间环境。
& & & & 大疆精灵4和4pro的区别1.红外感知系统
　　精灵4 Pro的机体两侧新增加了红外感知系统，这是它与前代外形上最明显的区别。它的三对视觉系统组成的六目导航系统可以感知前方、后方及下方的障碍物，新增加的&窄距感知&和降落保护功能让精灵4 Pro在复杂环境中的飞行和返航更加自如。
　　大疆精灵4和4pro的区别2.轨迹飞行
　　在体验环节中，大疆为包括凤凰科技在内的媒体演示了精灵4 Pro新增的&轨迹飞行&模式功能以及多种跟随模式功能。这次大疆还新推出了带高亮显示屏的遥控器，现场目测屏幕显示亮度颇为不错。在轨迹飞行模式下，用户在遥控器屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行，和前代相比它还新增了向后和自由两种模式。
　　据大疆的产品技术经理介绍，这次加入的机器视觉，相比早期的GPS定位，它更为精准且操作简单，通过指点飞行和视觉追踪等辅助飞行功能，方便拍摄构图和控制，再结合精灵4 Pro这次在画质方面的巨大提升，可以使得非专业的飞手也能拍出大片效果来。
　　而Inspire 2这款无人机在航拍影像方面的表现更为出色，售价高达19999元起，还是不含云台相机的价格，在我看来，它有点儿像是单反相机中的高端全画幅，或者说是一台可以飞的专业拍视频的摄像机，是为那些高端电影、视频创作者打造的。
　　大疆精灵4和4pro的区别3.细节参数
　　下面给出了大疆精灵4和4pro的详细参数对比区别，以供参考。
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