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摘要: 随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术 ...
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。
1　KNDSD100基本性能1.1　基本功能
SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高元。
1.2 参数调整
SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是：
（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
（7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
KNDSD100的参数设置技巧
SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为
位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000
分子分母可约成整数。
对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：
位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为
PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
Z轴驱动器的电子齿轮比为
PA12/PA13=4×2500/（6×）（减速传动比）=10/3
所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
3　KNDSD100的参数优化技巧
（1） 根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后，开始优化调整伺服性能，即驱动增益参数的调整。一般SD100驱动器保持缺省的增益参数，基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音，则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法，修改7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度检测低通滤波器）来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100，可试着每次将7、8号参数分别减少10，按确认键。运行电动机，如还不正常，再减少10，直到电动机无异常声音。一般7，8号参数的调整范围为20～80之间，这样基本能达到共振抑制的效果。
（2） 保持出厂参数时达不到加工效果，比如车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整如下参数：速度比例增益PA5的调整：确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电动机转动（机床移动）。确认如果电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，直到产生振动，将此值减小到稳定后，再将此值减10；位置比例增益PA9：在稳定范围内，尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。同速度比例增益的调整相似，在不产生振动的情况下应尽可能调大此值；如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后，驱动器5、9 号参数可以再向上调一些，这样应该可以满足用户的加工要求。
4　KNDSD100的故障处理技巧
一旦出现报警信号，伺服单元将禁止电动机运行，以及对用户参数的调整，直至断电后重新上电。用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考SD100用户手册。如果连报警都没有，那自然就是驱动器故障。当然，还有可能是伺服根本没有故障，而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，查手册外，有时最直接的判断就是互换，如数控车床的X轴和Z轴互换（型号相同才可以）。或在伺服电动机功率差距不大的情况下，修改伺服驱动器某些特征参数（如KNDSD100的“1”号型号代码参数），短时间内互换，确定故障后再换回来是可以的。
还可以通过修改数控系统参数，将某轴如X轴锁住，不让系统检测X轴，达到判断目的。但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前，一定要考虑全面，以免造成不必要的损失。
再有，因为交流伺服单元通常使用数控系统统一供电系统，三相交流220 V的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中必须符合操作规范。例如：U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转，将给出报警信号，并禁止电动机运行。
此外，还可以利用报警表（表2）提示来处理故障。
5　伺服电动机的其他问题处理技巧
（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
（4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；
（5） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
（6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
综上所述，数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。实际工作中，使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能，才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧，才能用好伺服驱动和伺服电动机。
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　各种加工时选用的刀具刀具功能　……………………………………………－　 　各种功能操作指令―辅助功能　…………………………………………………－　 　程序的构成　………………………………………………………………………－　 　刀具补偿功能　……………………………………………………………………－　 　刀具移动的范围行程校验　……………………………………………………－　 　控制轴　………………………………………………………………………………………－　 　控制轴数　…………………………………………………………………………－　 　设定单位　…………………………………………………………………………－　 　最大行程　…………………………………………………………………………－　 　准备功能　……………………………………………………………………………………－　 ４　插补功能　……………………………………………………………………………………－　 　定位（Ｇ００）　…………………………………………………………………－　 　直线插补（Ｇ０１）　……………………………………………………………－　 　圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３）　…………………………………………………－　 ５　切螺纹（Ｇ３２）　…………………………………………………………………………－　 　切螺纹（Ｇ３２）…………………………………………………………………－　 　英制螺纹切削机能…………………………………………………………………－　 　加工螺纹时起始角偏移……………………………………………………………－　 ６　进给功能………………………………………………………………………………………－　 　快速进给……………………………………………………………………………－　 　切削进给……………………………………………………………………………－　 　自动加减速…………………………………………………………………………－　 　程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………－　 　暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………－　 ７　参考点…………………………………………………………………………………………－　 　自动返回参考点（Ｇ２８）………………………………………………………－　 ８　坐标系…………………………………………………………………………………………－　　零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………－　 　坐标系平移…………………………………………………………………………－　 　自动坐标系设定……………………………………………………………………－　 　工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………－　 　工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………－　 ９　坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………－　 　绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………－　 　英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………－　 　小数点编程…………………………………………………………………………－　 　直径指定和半径指定………………………………………………………………－　 ０　主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………－ 　主轴速度指令……………………………………………………………………－　　模拟主轴换档……………………………………………………………………－　 　恒线速控制………………………………………………………………………－　 　主轴卡盘控制……………………………………………………………………－　 　台尾控制…………………………………………………………………………－　 　主轴旋转暂停机能………………………………………………………………－　 　刀具功能……………………………………………………………………………………－　 　换刀过程…………………………………………………………………………－　 　刀架输入信号检查机能…………………………………………………………－　 　后刀架选择机能…………………………………………………………………－　 　换刀相关参数……………………………………………………………………－　 　辅助功能……………………………………………………………………………………－　 　一般代码…………………………………………………………………………－　 　用户转跳机能代码：，………………………………………－　 　特殊代码：，…………………………………………………－　 　辅助机能参数……………………………………………………………………－　 　与辅助机能有关的报警…………………………………………………………－　 　程序的构成…………………………………………………………………………………－　 　程序………………………………………………………………………………－　 　程序结束…………………………………………………………………………－　 　文件结束…………………………………………………………………………－　 ４　简化编程功能………………………………………………………………………………－　 　单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………－　 　复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………－９　 　倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………－　 ５　补偿功能……………………………………………………………………………………－　 　刀具偏置…………………………………………………………………………－　　刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………－　 　假想刀尖………………………………………………………………－　 　假想刀尖的方向………………………………………………………－　 　补偿号码………………………………………………………………－　 　加工位置及移动指令…………………………………………………－　 　刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………－　 　刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………－　 　偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………－　 ６　刀具偏置的手动测量输入　………………………………………………………………－　 　偏置量的计数方式输入…………………………………………………………－　 　刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………－　 ３　刀具偏置输入方式……………………………………………………………－　 ７　测量机能……………………………………………………………………………………－　 　跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………－　 　自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………－　 ８　工件坐标系选择……………………………………………………………………………－　 　工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………－　 　用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（）　……………………………－　 　自动坐标系设定…………………………………………………………………－　 ９　用户宏程序…………………………………………………………………………………－　 　用户宏指令………………………………………………………………………－　 　用户宏程序本体…………………………………………………………………－　 　用户宏程序实例…………………………………………………………………－　 第三篇　　　操　　作　　篇　　概要……………………………………………………………………………………………－　 　手动操作……………………………………………………………………………－　 　刀具按程序移动自动运转………………………………………………………－　 　自动运行的操作……………………………………………………………………－　 　程序调试……………………………………………………………………………－　 　程序的编辑…………………………………………………………………………－　 　数据的显示，设定…………………………………………………………………－　 　显示…………………………………………………………………………………－　 　数据的输入输出……………………………………………………………………－　 　操作面板说明…………………………………………………………………………………－　 　ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………－　 　机床操作面板………………………………………………………………………－　 　电源的接通和切断……………………………………………………………………………－　 　接通电源……………………………………………………………………………－　　切断电源……………………………………………………………………………－　 ４　手动操作………………………………………………………………………………………－　 　手动返回参考点……………………………………………………………………－　 　手动连续进给………………………………………………………………………－　 　单步进给……………………………………………………………………………－　 　手轮进给……………………………………………………………………………－　 　手动程序回零方式…………………………………………………………………－　 　手动绝对值开关……………………………………………………………………－　 　手动辅助机能操作…………………………………………………………………－　 ５　自动运行………………………………………………………………………………………－　 　自动运行……………………………………………………………………………－　 　自动运转的启动……………………………………………………………………－　 　自动运转的执行……………………………………………………………………－　 　自动运转的停止……………………………………………………………………－　 ６　试运转…………………………………………………………………………………………－　 　全轴机床锁住………………………………………………………………………－　 　辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………－　 　进给速度倍率………………………………………………………………………－　 　快速进给倍率………………………………………………………………………－　 　空运转………………………………………………………………………………－　 　单程序段……………………………………………………………………………－　 　进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………－　 　跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………－　 ７　安全操作………………………………………………………………………………………－　 ８　报警处理………………………………………………………………………………………－　９　程序存储、编辑………………………………………………………………………………－　 　程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………－　 　把程序存入存储器中………………………………………………………………－　 　把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………－　 　程序检索……………………………………………………………………………－　 　程序的删除…………………………………………………………………………－　 　删除全部程序………………………………………………………………………－　 　程序的输出…………………………………………………………………………－　 　全部程序的输出……………………………………………………………………－　 　顺序号检索…………………………………………………………………………－　 　存储器中存储的程序和编程器中程序的比较　…………………………………－　 　字的插入、修改、删除　…………………………………………………………－　　存储程序的个数…………………………………………………………………－　 　存储容量…………………………………………………………………………－　 ０　数据的显示、设定　………………………………………………………………………－　 　补偿量……………………………………………………………………………－　 　设置参数的设定…………………………………………………………………－　 　用户宏变量的显示及设定………………………………………………………－　 　参数………………………………………………………………………………－　 　螺距误差补偿数据………………………………………………………………－　 　诊断………………………………………………………………………………－　 　机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………－　 　显示…………………………………………………………………………………………－　 　状态显示…………………………………………………………………………－　 　键入数据显示……………………………………………………………………－　 　程序号、顺序号的显示…………………………………………………………－　 　程序存储器使用量的显示………………………………………………………－　 　指令值的显示……………………………………………………………………－　 　现在位置的显示…………………………………………………………………－　 　加工时间、零件数显示…………………………………………………………－　 　报警显示…………………………………………………………………………－　 　索引内容的显示…………………………………………………………………－　 　数据的输出及电子盘　　……………………………………………………………………－ 　刀具补偿量………………………………………………………………………－　　参数………………………………………………………………………………－　 　电子盘……………………………………………………………………………－　 　图形功能……………………………………………………………………………………－　 　图形参数设定……………………………………………………………………－　 　图形参数的含义说明……………………………………………………………－　 　刀具路径的描述…………………………………………………………………－　 　举例………………………………………………………………………………－　 ４与驱动相关的特性说明……………………………………………………………………－　 　切削速度上限……………………………………………………………………－　 　快速移动速度的设定……………………………………………………………－　 　电子齿轮比的设置………………………………………………………………－　 　升，降速时间常数的设定………………………………………………………－　 　参数设定…………………………………………………………………………－　 　驱动器报警………………………………………………………………………－　 ５　几点说明……………………………………………………………………………………－　 　标准出厂参数的设置及存储器清除　……………………………………………－　　不检查超程………………………………………………………………………－　 　间隙补偿说明……………………………………………………………………－　 　键盘延迟…………………………………………………………………………－　 　开机不进入正常的画面　…………………………………………………………－　 　ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查　…………………－　 第四篇　　　连　　接　　篇　　系统结构………………………………………………………………………………………－　 　系统组成　……………………………………………………………………………－　 　安装尺寸　……………………………………………………………………………－　 　附加操作面板尺寸图　………………………………………………………………－　 　内部连接………………………………………………………………………………………－　 　系统内部连接图　……………………………………………………………………－　 　电源插座信号排列　…………………………………………………………………－　 　主板设定开关说明　…………………………………………………………………－　 　外部连接………………………………………………………………………………………－　 　系统连接框图………………………………………………………………………－　 　配步进机时的连接图……………………………………………………－　 　配数字交流伺服时的连接图……………………………………………－　 　ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………－　 　ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………－　 　连接器信号表　……………………………………………………………－　 　信号说明　…………………………………………………………………－　 　电缆制作说明……………………………………………………………－　 　ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………－　 　模拟主轴接口的连接………………………………………………………………－　 　附加操作面板的连接………………………………………………………………－　 　分离操作盒接口的连接……………………………………………………………－　 ４　机床接口………………………………………………………………………………………－　　输入信号接口说明　…………………………………………………………………－　 　输出信号接口说明　…………………………………………………………………－　 　输入输出信号表　……………………………………………………………………－　 　输入信号诊断表　……………………………………………………－　 　输出信号诊断表　……………………………………………………－　 　输入输出信号在插座中的排列………………………………－　 　信号说明　……………………………………………………………………………－　 　输入信号………………………………………………………………－　　输出信号………………………………………………………………－　 　代码电平脉冲输出说明………………………………………………－　 第五篇　　　附　　录　　篇　附录　关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………－　 附录　　功能一览表……………………………………………………………………………－　 附录　指令值范围一览表………………………………………………………………………－　 附录　二，十进制转换表………………………………………………………………………－　 附录　报警一览表………………………………………………………………………………－　 附录　电源接通及复位时的状态………………………………………………………………－　 附录　规格一览表………………………………………………………………………………－　 附录　ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………－　 附录　参数一览表………………………………………………………………………………－　 附录　操作一览表　……………………………………………………………………………－　 附录　ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………－　 附录　机床调试　………………………………………………………………………………－　 附录　通讯软件说明　…………………………………………………………………………－　 第一篇　　　概　述　篇　　概要　 ＫＴ系统屏幕为分辨率的彩色单色英寸液晶显示器　。凯恩帝数控k1tc的气动夹头怎样装卸答：气动卡盘是由脚踏开关控制的，踩一下脚踏开关，卡盘松开；再踩一下脚踏开关，卡盘夹紧，如此往复。防抓取，学路网提供内容。　 主板采用六层线路板，表贴元件，定制式Ｆ，集成度高，整机工艺结构合理，抗干扰能力强，可 全中文操作界面，完整的帮助信息，操作更方便。凯恩帝k1TB3-as怎么没有Q字符答：P和Q在同一个按键上，重复按P键即可在P和Q之间切换。防抓取，学路网提供内容。　采用国际标准的指令，与ＦＵ系统指令兼容。请问北京凯恩帝型号k1t-cs数控系统好在哪里？北京...答：系统操作方便！系统稳定！可以存6个盘，一个盘可以存64个程序，总共可以存384个程序。防抓取，学路网提供内容。　 全新模具面板，国际流行色，外形美观大方。数控车床凯恩帝型号k1t-cs数控刀台怎么让刀台转慢...答：车床刀架换刀速度是无法设定的，一般刀架越大换刀越慢防抓取，学路网提供内容。　 采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。凯恩帝K1000T系统如何删除程序首先要打开程序开关,选择编辑方式,进入程序页面,找到你要删除的程序,输入它的程序号,比如O0001,然后按删除键就可以删除了。如果想删除全部程序,就输入O-9999,防抓取，学路网提供内容。　 超强程序指令处理能力，达到条秒，可实现高速小线段加工。凯恩帝数控车床k1000t怎么操作加工精度精度,不单单和操作不当有关系,有多方面原因,例如有,数控机床的几何精度,数控机床的定位精度,数控编程的切削,等防抓取，学路网提供内容。　 具有丝杆螺距误差补偿功能。凯恩帝K1000T数控车床003外部报警怎么解除?凯恩帝K外部信息报警,T代码错误.程序中编入了非法的T代码.修正加工程序中的T代码.防抓取，学路网提供内容。　 可高速加工螺纹，快速退尾，退尾角度可调。凯恩帝K1000T工作前MDI怎么设置转速,M03,谢谢激活MDI模式,直接输入M03S___,然后点击cyclestart就可以转起来了!有些机床需要将卡盘加紧!防抓取，学路网提供内容。　 海量程序存储器（Ｋ字节）。宝鸡SK-50P数控车床,凯恩帝K1000T系统,Z轴尺寸不稳定,已排...还是这个问题啊!!先车了24.5再车的24.99是吧?如果确定z轴伺服的参数没有问题,还有各插头接触正常(包括电机上的)就如防抓取，学路网提供内容。　 可通过总线任意扩展。凯恩帝k1000t开机出现准备未绪一般来说开机时都会出现:"准备未绪""暂停"等字样,但一会之后就消失。如果你的系统"准备未绪"一直出现,这样的话,系统是不会工作的。"准备未绪"报警主要分两块:ESP防抓取，学路网提供内容。（开发中）　 系统配置Ｕ盘接口，实现系统与Ｕ盘之间的程序互存。数控车床用凯恩帝K1000T系统有哪些常见的报警准备未绪常见的报警有:急停报警;未回原点报警;超程报警;伺服驱动器未准备好报警;移动误差过大报警。具体原因和应该采取的措施请查看说明书。防抓取，学路网提供内容。开发中　 本说明书介绍了车床及两轴控制机床用Ｋ　Ｔ系统的编程、操作方法，连接及日常维 本说明书记述了Ｋ　Ｔ的全部选择功能　在附录的＂规格一览表＂　中还介绍了系统具有的各种功能。求教,广州数控980TDB北京凯恩帝K1000T-TI和华中数控系统哪...华中用过,不是怎么好,凯恩帝不错,我厂里10台都这的。现在3年了没出过什么问题。防抓取，学路网提供内容。至于机床的数控装置上实际所具有的选择功能，还要参照各机床厂家发行 的说明书。凯恩帝K1000T数控机床X轴驱动器报警,求大神告知解决办法,在...1、报警与电机编码器和连接线有关。建议调换驱动器的CN2线缆排查,如果换线后,报警消失,说明此反馈线有接触不良等问题;如果仍然有此防抓取，学路网提供内容。另外，　机床操作面板的规格、使用方法也可能有所不同，请务必参照机床厂家发 行的说明书。北京凯恩帝K1000T数控车床循环5次怎么样编程子程序加坐标偏移防抓取，学路网提供内容。　 ＫＴ系统有以下品种：　 ：采用英寸黑白液晶屏。防抓取，学路网提供内容。　ＫＴＢ　　 ：采用英寸彩色液晶屏。其实，对于宝贝而言，发展是个过程，妈咪不必太过焦虑而扰乱了宝贝发展的步伐。0?3岁，是宝贝发展自信的关键时期，如果在这段时间内不断质疑他，反而会挫伤了他一生的勇气。首先妈咪要明确一点：怯生不意味着不自防抓取，学路网提供内容。　 Ｋ―Ｔ　附带的资料如下：　ＫＴ　　用户手册　 内含系统的编程，操作，连接及日常维护。聊文玩，找空空，关注收藏讲堂头条号，学习文玩知识！粮票其实相当于新中国特殊时期发行的钱币产物，而钱币的收藏价值肯定是有的，那么粮票有什么收藏价值呢？且让空空为大家细说一番吧。什么是粮票？粮票是20世纪防抓取，学路网提供内容。　 　ＣＮＣ机床的一般操作　用机床加工零件时　首先要编制程序　然后用该程序控制机床。你想象中的黑帮老大气质是《教父》这种绅士范儿？或者是《浴血黑帮》这种豪气范儿？还是《大西洋帝国》这种优雅范儿？显然，我们都是电视剧看多了......这不是什么所谓的“黑帮范儿”，他们只是在“好好穿西装防抓取，学路网提供内容。　 　首先　根据加工图纸编制零件加工程序。父母吃饭时为什么一定要等孩子？我们长大了，但是父母却慢慢老去了，他们这个时候更期待我们的陪伴，但是我们太忙了，顾不上，父母又不忍心打扰，所以只能默默的等待，而晚上的这顿饭的短暂相聚就显得弥足珍贵，哪怕防抓取，学路网提供内容。说明书中＂编程篇＂　一篇中详细地介绍 了编程方法。片、查找资料，为大家制作出一部“年轻一代战力排行榜”，看看到底谁的功夫更高，谁又是行内最硬。　　第八名王宝强　　　　王宝强　　　　宝宝的肌肉还是挺有范的　　王宝强，1984年出生，6岁开始习武，8岁至防抓取，学路网提供内容。　 　读入程序后　把零件和刀具装在机床上　刀具按着程序运动　加工实际零件。在这个男女比例本来就失调的情况下，我想光棍多不是唯一农村存在的现象，不过大城市没有长时间待过，而我村子倒有一些现象，倒不是有很多光棍就摆在那让你看见了，只是方方面面都体现着。首先，在我村子里说媒的价钱防抓取，学路网提供内容。　 　　概　述　篇　　概要　　　－　 在＂操作篇＂一篇中　详细地记述了如何操作。灰色原意是灰尘的颜色。它介于黑与白之间，没有黑色与白色那么强烈的视觉冲击感，更能给人低调奢华的贵族气质。而且灰色不挑肤色，不挑年龄，也更能经得起时间的考验，百搭又时髦。灰色有着各种浓淡色调的变化，搭配防抓取，学路网提供内容。　 　阅读说明书注意事项　（）数控机床的机能不仅由数控系统来决定　而且是机床、强电、驱动系统等组合一起 的机能决定的　而这组合后的机能、编程、操作的详细情况　在与机床结合后才决定。我也150高，84斤，在生活中确实有很多不方便，比如被别人嫌弃矮，在高处的东西拿不到，还有的职业也有身高要求，为此我也放弃了很多我喜欢的职业，这是天生的我也改变不了，小时候为此苦恼过，越长大也就越释然防抓取，学路网提供内容。　 由此图可知，系统由基本功能、选择机能、接口部分等组成　对不同的机床其选择机能、接口设计不尽相同，所以对机床使用者来讲，请参阅机床厂家发行的说明书。遇到这种情况，那你可得注意了。SUS304不锈钢是一种食品级不锈钢材料。因为它不含铅并且性能稳定而且还能耐高、耐低温、耐酸碱、耐腐蚀，所以一般高档餐具、家庭装修都使用SUS304材质的。再介绍一种就是防抓取，学路网提供内容。　 （）如上所述，Ｋ　　系列数控系统是一个通用的数控系统　本说明书是对具有 的各种功能进行的说明，对机床设计者来讲，除了阅读本说明书以外，　还要对连接说明书等 结合起来后，才能全面了解该系统的功能。王者大神都说钻石以下皆彩笔于是我去打了一下好像是那么回事现在王者荣耀里铂金应该是水最深的分段了，大神与坑并存那么我来谈谈各分段的选手们的习惯特点。方便大家上分五杀图首先青铜白银黄金段位～无论队友对手都防抓取，学路网提供内容。只有在此基础上，才能最佳地将这些技能运用， 使机床达最佳机能。你要是知道这四个方面，也就明白为什么了我是80年代末出生的，我认为不仅是80后，包括60-00年这40年的人，都看过而且是一直追随本山大叔的小品的，那时的赵本山确实给大家奉献了很多优秀的节目，尤其是经防抓取，学路网提供内容。此外，此说明只是对功能的描述，对某种功能来讲，在不同的机床上也 不相同，　对具体使用的范例不可能一一例举，有任何问题请与机床厂家或Ｋ联系。瓷砖电视背景墙的优点就是：1，使用它装修的话会让家里的档次看起来提升很多，可以从视觉上提高空间的宽敞度，也能让居室变得明亮时尚起来。2，因为制作过程是在瓷砖上进行图案烤或雕刻完最后再把颜色弄上去，所以防抓取，学路网提供内容。　 ＫＴＢ为标准进行编写。华语乐坛最让人不能理解的100句歌词！1、我应该在车底，不应该在车里――阿杜《他一定很爱你》这句启事曾经迷惑了我很多年，后来我想明白了，这句话有四种可能1、阿杜是补胎工2、阿杜是排气管3、阿杜是流浪猫防抓取，学路网提供内容。　（）采用其它版本软件的系统的不同之处请参看“补充说明书”。多谢邀请以前做玉雕学徒每天就是做这种款翡翠貔貅印章，只不过比这个小得多，时间太长图片也找不到了。这种黄龙玉貔貅市场上很多，从大到小，价格我就不透露了。首先说料子，黄龙玉以前虽然做过但明显是炒作而且硬度防抓取，学路网提供内容。　 （）若需自行编制程序，请仔细阅读《用户手册》。一、大疆晓SPARK优点：智能起飞、可以在手掌上降落。手势自拍，比划个手势，自动识别拍照。性价比高，这个价从大疆定位来说根本不算贵，反而觉得3000块的区间很好，不高不低，算是入门产品。其次这个东西非防抓取，学路网提供内容。　 ＫＴ系统有电子盘功能，当机床调试完毕，请将系统当前数据保存在电子盘中。初看WWE的人都会觉得选手们在擂台上的“打斗”很假。觉得说，他们反应那么慢、那么夸张，明明可以躲开、明明可以很快抓到边绳却要弄得很困难似的，很假！因为你不了解WWE，不了解摔角，你不知道它的重点。WW防抓取，学路网提供内容。这样，当系统当前数据丢失、紊乱，不能工作时，可使系统很快恢复正常。统一管理最有效！老师不是为了给你们添麻烦、不是为了让家长折腾，而是为了更有效的统一管理。要知道在一个班级里，总会有一大部分“毛躁”的孩子，他们的作业本上面可能全是窟窿、书才没发几天已经全是褶皱，这些都防抓取，学路网提供内容。具体操作方法参见 加工图纸　 加工程序　 数控系统　 机床　 见‘编程篇’　 见‘操作篇’　 磁盘　 面板　 基本功能　 接口　 选择机　 　　概　述　篇　　概要　　　－　“操作篇－”。有一次是在西安，那时我还是第一次听说男女混住，心里也没底，不知道进去了是个什么样。等到晚上，大家都陆续回来时，都很热情的打招呼，在洗手间换好睡衣后，大家也都或坐，或躺在床上。那是个八人间，上下铺。我记防抓取，学路网提供内容。　 　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 第二篇　　　编　程　篇　　概要　 　刀具沿着工件的形状运动插补功能参照４。如果你不玩大型游戏的话，主要的区别还是在以下几方面。1、屏幕显示效果和色彩还原度。一般贵的手机用的屏幕色彩还原度都比较高，效果也比较艳丽清晰，而千元机的屏幕色彩会偏淡，不够饱满，同样是1080P分辨率防抓取，学路网提供内容。　 刀具沿着构成工件的直线和圆弧运动。旁友们都知道的，这些年来，越来越多的电影电视大咖走下神坛，各种男神女神纷纷参加一些真人秀，大家也喜闻乐见了。最近就爆出来了一个令人振奋的消息，男神吴彦祖要上综艺啦！仔细看下这个宣传照，叫做《漂亮的房子防抓取，学路网提供内容。　 　刀具沿着直线运动　 　切螺纹　根据刀具运动与主轴旋转同步，可以切螺纹　　 （）切直螺纹　 工件　程序指令：　 工件　　　程序指令：　 工件　程序指令：　 把刀具这样沿着直线、圆弧运动的功能称为插补功能。上联：来来去去终分手。下联：纷纷扬扬结良缘。上联：来来去去终分手。下联：缥缥缈缈却见真。上联：来来去去终分手。下联：潇潇洒洒说再见。上联：来来去去终分手。下联：抽抽搭搭道珍重。上联：来来去去终分手。下防抓取，学路网提供内容。　编程指令　…等被称为准备功能　用于指示数控装置进行何种插补。我家也有这个问题，我弟媳妇是独生女，小侄女称呼她的外公外婆为爷爷奶奶，说生了二胎后，孩子随母姓。我表示可以理解，并支持！首先，从血缘关系上来说，孩子对于夫妻双方是一样的，孩子姓什么，真心不重要。如果有防抓取，学路网提供内容。　 工件　程序指令：　 轴（电机）　轴（电机）　 刀具运动　 沿直线运动　 ｂ沿圆弧运动　卡盘　 工件　 刀具　 Ｆ（毫米分）　 　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 以　毫米分进给时　程序指令为　Ｆ。中国有不少神车，这些神车，在马路上随处可见。在很多人口中，更是“好的简直没有缺点”！接下来我们就来看看这些国民心中的神车！　　10.大众途观　　2015年销量：25.88万辆　　价格：19.98-31防抓取，学路网提供内容。　决定进给速度的功能称为进给功能。教给你vivo手机10个好用的功能:1、零流量传文件新买了vivo手机后，看着以前的手机上珍贵的照片犯了愁，如何把旧手机的数据转移到新手机？vivo自主研发的互传应用帮你忙！不需要任何WiFi和流量操防抓取，学路网提供内容。　 　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 　加工图纸和刀具的运动　　参考点特定的机械点　 在机床上　设计有特定的机械装置　通常在这个位置换刀和进行后面将要讲述的坐标 系设定　这个位置称为参考点。穴位是真的存在的，这个需要先被认可，是论证点穴功夫是不是存在的基础，扎过针灸的应该都有体会，有些地方针扎下去就是感觉不一样的。这个东西用西方解剖学的观点是没法解释的，所以，点穴也被蒙上了一层神秘面纱。防抓取，学路网提供内容。　 使刀具移动到参考点　有下面两种方法　（　手动返回参考点　 （　自动返回参考点　 坐标系根据设定的地方不同　有下面两种　（　加工图纸上的坐标系　 这个坐标系画在加工图纸上　程序中的数据使用这个坐标系的坐标值。这个问题提的实在过于笼统，而且可以说是一个错误的问题，故宫走回头路，这是完全可以的，谁说不能走回头路的！相信很多小伙伴关心这个问题肯定是出于这样一个心理：“哇哦，会不会是有灵异事件啊？会不会是走回头路了会遇到个前清格格之类的啊？”额。。。小君只能说这完全是子虚乌有！“请大大方方的走回头路！”故宫的回头路可以走，请大大方方，放放心心的走，因为有很多东西是你看一次完全看不明白的，需要反反复复的“走回头防抓取，学路网提供内容。　 （　指令的坐标系　 这个坐标系实际设定在机床工作台上。在现在这个与时俱进的时代，女性都是以瘦美为标准，娱乐圈的女明星对自己的身材极其苛刻，管理方面甚至残酷，你知道她们的腰肢有多瘦吗？说到唐嫣，想必大家没有不认识的吧?那可是当时公认的“中戏校花”呢。身高1防抓取，学路网提供内容。根据程序　指令刀具从现在的位置到要设定的坐标 系原点的距离　这样就设定了工作台上的坐标系。川北凉粉川北凉粉发源于清末民初的四川省南充市，原为农舍小食，现已成为川菜代表性汉族特色著名小吃之一。川北凉粉是采用优质豌豆去壳，用水浸泡后，磨成细浆，然后过滤去渣，沉淀脱水，制成豆粉。再经加热搅拌成糊防抓取，学路网提供内容。　 参考点　刀架　 程序　加工图纸　 坐标系　 数控系统　 指令　 机床　 工件　 刀具的现在位置　坐标原点　 到要设定的坐标原点的距离　　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 工件一装在工作台上　就产生了这两个坐标系的相对关系。通房丫头，顾名思义从\"通房\"二字上可以看出其是地位最高的丫鬟，因为要便于夜间伺候主人，所以她的卧室是与主人的卧室是联通的。通房丫头∶旧时指名义上是随女主人一同陪嫁到男方家的婢女，实际是姬妾的人。通房丫头(在其年少时)最容易窥见闺房之乐，故易早熟，又有近水楼台先得月的优势。通房丫头在性事上和妾差不多，地位却不如妾，但要高于一般的丫头。通房丫头就是主子夫妇行房事的时候，她不但可以贴身伺候，还可以在防抓取，学路网提供内容。　刀具在指令的坐标系上按照加工图纸上坐标系的指令程序把工件切削成图纸上的形 状　因此　要把零件正确地加工出图纸所示的形状　必须把这两个坐标系确定在同一位置上。　 在车床上，坐标系一般设定为：　 （　把坐标系原点设在卡盘面上　 　刀具运动指令尺寸的表示方法绝对值和增量值指令参照９　刀具运动指令的坐标值有绝对值和增量值两种。　 （　绝对坐标值　 ＂距坐标系原点的距离＂即刀具要移动到的坐标位置。　 工件　加工图纸上的坐标和尺寸　 工件　　车床上指令的坐标系　 （同加工图纸上的坐标系）　 加工图纸上的坐标和尺寸　 　车床上指令的坐标系　 （同加工图纸上的坐标系）　 工件　　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 　增量坐标值　指令从前一个位置到下一个位置的距离。　 ４　直径指定和半径指定参照９４　指令轴尺寸时，可以用直径值或半径值。事先由机床厂家决定　 　直径指定　 直径指定时，轴的值就是图纸上给出的直径值　 ，Ｂ　点的坐标值分别为，，Ｂ　　　半径指定　 半径指定时，轴的坐标值是离开零件中心的距离，即指令半径值　 把切削工件时刀具相对工件的速度称为切削速度。　可以用主轴转速来指令这个切削速度。　 例如　工件直径为毫米　切削速度用　米分加工时　根据主轴转速π的关 系　主轴转速约　指令为　。　 把有关主轴转速的指令称为主轴功能。此外，　 当选择了恒线速度控制功能时，指定切削速度（米分），即使在工件直径不断变化的锥 面切削中，使主轴速度不断改变，从而保持切削线速度不变　 卡盘　工件　 刀具　 　ｐｍ　 刀具号　　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 加工时需要选择粗加工，半精加工，精加工，切螺纹，切沟槽等各种刀具。各种刀具都带有刀号　当程序中指定这个刀具号时，就自动选择对应的刀具。　 例如某粗车用刀具号为号，要在刀库号的位置上选择刀具，此时指令为Ｔ　。　 就可以选出这把刀。把这个功能称为刀具功能。　 ６　各种功能操作指令　　辅助功能参照　实际上　刀具开始加工工件时　要使主轴回转　供给冷却液　为此必须控制机床主轴电机 和冷却油泵的开关。　 这些指令机床开关动作的功能称为辅助功能，用　代码指令。　例如：若指令，主轴就以指令的回转速度顺时针回转。　 ７　程序的构成参照　为了使机床运动　给予指令的集合称为程序。按着指令使刀具沿着直线、　圆弧运动　或 使主轴运动　停转。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。　 　　程序　 把按顺序排列的各指令称为程序段。为了　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　进行连续的加工　需要很多程序段　这些　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　程序段的集合称为程序。为识别各程序段　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　所加的编号称为顺序号　而为识别各个程　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　序所加的编号称为程序号。　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　程序段和程序的构成如左图所示。　 工件　冷却液开关　 主轴顺时针旋转　 夹头松紧　 程序段　 程序段　 程序段　 程序段　 程序段　 ７　程序段　一个程序段　 　　．　　．　　　　　　Ｔ　　　　顺序号　 　准备功能　 运动尺寸　 　辅助功能　 　主轴功能　 Ｔ　刀具功能　 　程序段结束　 一个程序段开头是表示　运动顺序的顺序号，末尾是表示这个程序段结束的　代码。　 ７　程序　　通常在程序的开头是程序号，在程序的最后是　，表示程序结束。　 程序号码　程序段　 程序段　 程序段　 程序结束　 主程序　 加工形状的程序　子程序　 加工形状的程序　　　编　程　篇　　－（概要）　　　－　 在程序中，如果在工件的不同地方加工同样的图形时，往往先把这部分图形的程序单独编出来，把它称作子程序。相对于子程序来说，程序的本体就称为主程序。在执行主程序时，如 果有调用子程序的指令　则子程序被执行。子程序执行完了后，再执行主程序的指令。　 ８　刀具补偿功能参照５　８　刀具补偿　 通常加工一个工件时，要使用几把刀具。各刀具有不同的形状，按照这些刀具来改变程序， 非常麻烦。　 为此，事先测量出各刀具的长度，然后把它们与标准刀具长度的差设定给参照数据的显示、设定　。这样，即使换刀，程序也不需要变更就可以加工了。这个功能称为刀具长 度补偿功能。　 ９　刀具移动的范围行程校验参照７　可用参数设定指定刀具不可进入的范围，这个功能称为存储型行程校验。　 工件　标准　 刀具　 刀具　车螺纹　 刀具　 工件　 标准　 刀具　 刀具　车螺纹　 刀具　凯恩帝数控k1tc怎么输入找不到的q字母表答：Q与P是同一个键，按两次P键就变成Q了。多按几次会出现其它字母。请问凯恩帝数控系统能储存多少个程序？北京凯恩帝...答：编辑方式，找到你要复制的程序，在程序页面里，例如：你现在的程序是O0001;想把它复制，输入O0002，按复制键就OK了！复制程序只要是程序号不同，按复制就行！北京凯恩帝数控k1oot-c哪个是计件归零问：北京凯恩帝数控k1oot-c哪个是计件归零答：同时按拙取消】和【删除】键即可将计数清零。
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