传感器固有频率理论计算和3dmax虚拟仿真传感器数据差三倍可信吗

六维力传感器的安装使用说明
应用领域 :
本产品广泛应用于遥控机器人,机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
六分量测力系统用来测量试验台上被试航天器对接组件相互接触作用力和力矩,可以在三个相互垂直方向测量空间作用力和力矩的六个分量(三个力矢量投影和三个力矩矢量投影)。
测力系统是试验台控制回路中的主要元件之一,是动力学过程再现精度的决定因素。
测力板结构包括由铝合金制造的空心承力体和联结六个力传感器的隔框。
图上给出传感器结构布局的一种方案,在方案中传感器成对联结,每对传感器轴心线夹角等于90?,而每对传感器的轴心交点分布在圆心为O,半径为R的圆周上,传感器轴心交点的中心夹角为120?。
测力板隔框安装在试验台的固定平台上,在测力承力体上安装被试对接组件中的一个。传感器的安装位置做成无间隙的球面铰链。当轴向拉伸和压缩时,每个传感器都能测量静载(准静载)和动载力
3 系统应能在耦合坐标系中测量施加于测力板上的空间作用力和力矩。
4 系统应对施加于测力板上的力和力矩分量具有相同的敏感度。
5 系统应在下列范围内测量对接组件中相互作用的静(准静)载或动载的力和力矩。
2; 轴向力±400~2200kgf
2; 横向力±200kgf
2; 绕纵轴力矩±200kgfoN
2; 绕横轴力矩±150kgfoN
2; 外载的频率0~10Hz
6 确定力和力矩的最大误差值不大于被测力的1.5%。
这要求是为了在试验台上进行对接动力学仿真时,保证航天器对接组件相互作用力和力矩最小测量误差,这些参量是控制试验台的输入信息,并将直接影响到航天器对接过程动力学仿真的品质。
要求测量误差最小还因为,要数学仿真的航天器姿控系统反推力和力矩值很小,这些力和力矩要与根据测量结果计算获得的力和力矩进行叠加。
7 测力板连同固定在其上的被测组件应具有固定频率:
2; 纵向≥70Hz
2; 横向≥40Hz
取这些数值是这样考虑的,即要使测力板的固有频率不会影响到动力学过程的仿真,要数倍于这些过程的最大频率
传感器特点:
一、传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。
二、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。
三、采用标准串口和并口输入输出。
四、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。
更多六维力传感器信息可咨询上海朝辉压力仪器有限公司技术人员!021-
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高过载三维mems加速度传感器敏感芯片设计仿真与优化
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&->&压力传感器固有频率很高,可以测量频率范围很宽的脉动压力
压力传感器固有频率很高,可以测量频率范围很宽的脉动压力
固有频率很高,可以测量频率范围很宽的脉动压力:   用基于介观压阻效应的共振隧穿薄膜替代传统的压阻式应变片作为敏感元件,通过理论分析和仿真计算验证了该结构对传感器灵敏度、固有频率的影响,从理论上证明了介观压阻效应原理可以提高的灵敏度,扩大其测量频率的范围。   该结构的压力微传感器由于敏感元件与变换元件一体化,尺寸小,其固有频率很高,可以测量频率范围很宽的脉动压力。在不同的偏压下,该传感器的灵敏度不同。说明灵敏度可调节。同样结构的微压力传感器,如果敏感元件是硅或铜镍合金压敏电阻,其灵敏度分别为0.38x104V/m和O.17×104V/m。可见采用共振隧穿二极管做为敏感元件的微压力传感器其灵敏度较之传统的传感器得到了很大的提高。   应用广泛,例如汽车中的多路压力测量(如空气压力测量和轮胎系统、液压系统、供油系统的压力测量)、环境控制(如加热、通风和空气调节)中的压力测量、航空系统中的压力测量以及医学中动脉血液压力测量等。这里将在传统压力传感器中使用一种新原理一介观压阻效应口,即在共振隧穿电压附近,通过4个物理过程,将一个微弱的力学信号转化为一个较强的电学信号。东莞市南力测控设备有限公司专业生产压力变送器,东莞压力变送器,微差压传感器,称重传感器,压力开关等各种测控设备.压力变送器厂家热线:8相关搜索:,,,详情请登录:
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求助!!!谐响应分析多维力传感器的固有频率,FZ和MX,MY的不同。
求助!!!
最近ANSYS仿真遇到个问题,容我细细描述。我在做多维力传感器的谐响应分析(FULL方法),在传感器(圆柱状)的上表面刚性区域施加集中载荷,按原理分析施加FX,FY,MZ,应该会在幅频或相频曲线峰值点频率应该相同,或者差个几十HZ,但是的结果相差了2KHz,不知道是哪里错了?
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