#原创新人#一次失败的改装：MI 小米 扫地机器人 改装湿拖功能_生活记录_什么值得买
#原创新人#一次失败的改装：MI 小米 扫地机器人 改装湿拖功能
小编注：此篇文章来自#原创新人#活动，成功参与活动将获得额外100金币奖励。详细活动规则，请猛戳！前两天石头，也就是小米2代上线众筹。家里自从用了一代小米器人以后真是解放懒癌了。然并卵，扫地的问题解决了，拖地还是和妹子推来推去。。。懒啊。。。然后，从来不写原创的楼主，因为石头扫地机器人众测又没中，决定痛改前非，造福值友。。。前两天偶然看到一个帖子，改装湿拖功能。于是乎开始采购装备。水箱用的是朵朵的配件，具体连接就不贴了，不是做广告的。大家看着买。就是这货反面是魔术贴，用来粘抹布的：手指的这个，是水箱里面的纤维布，漏在外面用来引流水的。送的抹布是这样，后面有个兜，先套在水箱上再粘贴魔术贴，比较牢靠：好了，上下一个主角，魔术贴，首富家多的是。因为楼主家里还想粘粘，戴森吸尘器到墙上，就干脆买一个好一点的了。威扣 velcro 钩毛魔术贴 5cm宽 1.2米，就是这货。盒子里面已经没东西了。。发出来伪开箱。。让你们看看这高大上的包装，其实就是为了装一哔。————————分割线————————准备完毕开始干活，先把水箱上面的柱子暴力拆掉。。之前的塑料卡扣是给科沃斯的机型有孔位的安装的。很软，一掰就掉。放心掰，水箱和这个东西不连着，弄成和中间一个平面就行了。然后就是贴上魔术贴，宽度不够，我是这样贴的。。刀工感人。。勾面水箱，毛面扫地机机器上就可以稍微窄一点，方便调整位置，5cm的直接贴上了。威扣的魔术贴要求放15分钟，24小时后达到最大强度最终效果。。。。不能充电了。。。悲剧改装之后，小米相当于踮起脚尖走路。通过性大幅度降低。在轮子过水的时候会打滑导致不会走直线了。后来又在首富家购入了6块钱一卷的手胶，缠在轮子上防滑。效果好了一点点，可以勉强使用。然并卵。。用过两次发现，遇到稍微有坎坷的地方，机器人由于还是有一点点会打滑，导致轮胎空转，加大震动。前连天听着声音不对，拆开后盖一看里面有70%的螺丝都被震松了。不敢再用了。总结：首先说下效果。虽然改装失败，但是拖地效果还是不错的。不过问题最大的就是我家使用面积130多平，拖地过程中要加至少4到5次水。十分费劲。而卖水箱的店家说，这个水箱大小和石头扫地机器人，也就是小米扫地机器人二代是一样的容量。所以借这个改装实验评价一下二代，二代的拖地功能如好多评论说的，应该比较鸡肋，我也不用考虑买了。这是一次失败的改装经历- -白花了一百多块大样。建议大家不要动这方面的脑子。。。
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小米扫地机器人评测
小米扫地机器人能拖地吗
小米扫地机器人评测
小米扫地机器人能拖地吗？小米扫地机器人评测：
小米生态链品牌&米家MIJIA&的负责人宣布米家扫地机器人的售价为1699元时，位于北京西北角健壹景园内的小米生态2016秋季沟通会现场顿时被引爆。我原先曾经预想过小米的首台扫地机器人肯定会以相对低价进入市场，但却没有想到这台带有LDS激光测距传感仪（即所谓空间识别扫描）和其他各类传感器的扫地机器人真的敢以国外同类产品几分之一、国内同行&腰斩&的售价出现！
曾经我采访过国内一家销量和产品线最大的扫地机器人品牌，当时我问研发人员，如果每个扫地机器人都装上一颗智能芯片，通过手机查看它的运行记录并设定周期性工作或远程操控，这样的额外成本有多少，答案仅仅只有几十块。然而在并不算激烈的市场竞争中，他们并没有把这种低成本但却很吸引人的配置主流化。
我不是研发人员，如果问我为什么不这么做，业余的答案或许是产品定位吧？因为差异化才突出那些具备智能交互功能扫地机的先进，也因此构建了不同定位产品所构成的价格体系。
然而，我的疑问并没提留在为什么不用这样的配置，而是在产品日益同质化的年代，这项功能明明可以变为一句品牌语来先发制人区分其他竞品，可是似乎直至今天依旧没有品牌把智能交互作为标配搭载在全线扫地机器人中。这种有所保留的做法俗称&挤牙膏&，越是一个成熟和更具话语权的品牌越习惯在他擅长的行业里这么做。
在这种市场环境下，新面孔的进入势必要带来比前辈更具竞争力的卖点来迎合市场，或许是价格，也或许是配置，也或者两者兼具。杀入全新领域并给原有的竞争格局带来变数，所有中国品牌中，小米是干这件事的典范。在米家成立的不到半年时间里，它们高频度的新品发布不断给各个行业带来变数，电饭煲、电风扇、净水器、无人机、助力车，在这些行业之后，与生活高度相关的米家另一个重磅产品线来了，扫地机器人。
围绕小米的产品，关键词绝少不了高配和性价比。那么米家扫地机器人有什么核心特色呢？
最低价的路径规划型扫地机器人
我们能够买到的绝大部分扫地机器人都可以被定义为&随机清扫式&，去掉这么高大上的宣传术语，大白话翻译就是到处乱撞，真的是到处乱撞。没有路径规划能力的扫地机器人只能依靠红外或是超声波传感器感知眼前的小范围区域。它就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。
这种清扫路线的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要将整件屋子全部清扫的时候，到处乱转免不了大量回头路的行进。另外一点，随机时清扫还很难保证室内每一个区域都能扫上一遍，它或许会将某一区域打扫3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清扫的路径都是一次随机的安排，不确定性很高而覆盖范围会有遗漏。总结起来，就是会耗费更多的清洁时间、电量且打扫不全面。
米家扫地机器人，橙色部分内部是激光测距传感器
由于我们先于产品发布就拿到了测试样机，所以发稿时并没有米家扫地机器人的更详细技术信息。不过我的理解是米家扫地机器人的激光传感器与激光测距仪比较类似，利用激光器发射激光并计算反射回机器人身上接收器的传播时间并推算距离，硬件传感器（米家扫地机有激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
除激光传感器外还有超声波传感器
与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于&智商&，这就像是没有方向感的人对比拿有GPS导航地图的人在森林中穿越，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者。
基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内可以买到具备该能力的机型就是科沃斯地宝9系，官方报价3499元，另一家需要代购或其他渠道购买的美国Neato品牌最低价的导航机型也要4000元起步，就目前我们得到的消息看，米家扫地机器人售价是2000以内，优势不用多说。
注重清扫，并无过多其他噱头功能
扫地机器人最核心的技术领域在于路径规划以及清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于转速性能和吸力高于普通电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。
当然这些是官方的宣传话术，具体能够提高多少百分比我们不得而知。就我之前对扫地机器人行业研发人员的采访了解，目前大家都有更高性能电机的采购需要，然而这个行业整体技术水平还有待突破，所以不同品牌都是在近似技术水平线上电机性能稍高或稍低一些而已。
与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。
路径规划的意义续航得以成倍级延长
对于以往的扫地机器人而言，他们或许还存在续航的限制。这倒不是说那些续航较差的机型电池容量不足，而是随机清扫大大延长了室内清扫的时间，这就造成了满电情况可能只够一间20平米左右卧室的清洁使用，号称能扫遍100来平的宣传语就成了噱头。
铭牌上没有标注电池容量，实际为5200mAh
米家扫地机器人因为路径规划的设计，能够合理按照室内布局进行单次全覆盖的清扫，就算每秒钟可以移动1厘米，走完全屋也并不需要过长的时间，可以保留电量去清扫其他房间。
小米的强项 智能交互
交互方式同样是已有扫地机器人可以完善的地方，那些通过机身按键&盲操&设定一周7 x 24小时清扫预约的设计简直逆天，这也是开头中我提到为什么扫地机器人不标配手机连接的模块来让工作状态的显示更直观。
智能交互肯定是小米和小米生态链的优势项目，有关手机互联的体验我们在后面体验环节展开。
米家扫地机器人配置解析
以上是米家扫地机器人针对行业现状所进行的一些出色设计，我将它们放在了产品介绍之前，下面我们在回过头看看它的外观、配置和基础的结构设计。
米家扫地机器人的行进用传感器
米家扫地机器人外观
拿出米家扫地机器人的一刹那，我以为顶上凸起的激光测距传感器才是&机头&，然而真正摸到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器才知道真相。如我们介绍，米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍是否能够通过，另外，能够识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。
边刷侧的传感器很少见
在机身边刷所在的右侧，我们还能看到一个透明视窗，这个设计很少见。我猜测，这里应该是能够感应米家扫地机距离墙面的空间，从而尽量精准的贴合墙边进行最大限度延边清扫。这个传感器只在机身右侧才有，和边刷一样，这是因为所有扫地机都是右侧贴墙进行延边清扫的，单边刷的结构让米家扫地机可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的身外。
同样降低扫走垃圾的设计还有边刷的转速控制设计，当它在延边清扫时，机内算法会加快转速以提升清扫的性能。而在非延边的行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走。如果你使用过小品牌或者低价的扫地机器人，一定知道我在说些什么。
激光传感器或许将在米家后被变成标配
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&　　【PConline 转载】本文转载自PConline自媒体平台话媒，作者栋梁观察。　　做家务事往往让人头痛，打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样新婚家庭，自己和妻子工作忙，回家后也是光想休息，难得动手打扫一次卫生。所以，自己打算买一台回家打扫卫生，持续关注着扫地机器人行业的发展；仅花了几年的时间，智能扫地机器人在国内市场就火了起来，它便捷的使用性，受到越来越多用户的认可。电商价格读取中...　　前几年，传统扫地机器人使用的随机碰撞方式，显得有点过时。取代它的是全局规划式扫地机器人，扫地机器人从此实现真正的智能化。当我购买扫地机器人时，首先是看它们的规划方式。大品牌：LG、、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫，通过激光或者摄像头判断记录室内状况，加上独特的算法，对家里的每个角落进行规划。让扫地机器人走路更有目的性，清扫不再傻乎乎的随机碰撞。　　随着加入的企业越来越多，单品也越来越多，主流价格区间降到元之间。但是很显然，这个区间的产品基本不是路径规划型产品，大部分都是随机碰撞式。即使号称可以规划路径，那也属于十分简单、体验比较差的类型。对于规划式的扫地机器人，价格通常在元左右。　　经过最终决定，还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航，激光传感器这么一看，感觉就是Neato扫地机器人的复制版本。不过价格仅需要1699元，入手前果断借朋友的来我家试玩一把。黑色地毯让小米扫地机器人瘫痪　　小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法，其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。没办法爬进黑色地毯把地毯反过来，却轻松穿越　　可是在真实体验中，就会遇到各样问题，这些问题随时导致小米扫地机器人瘫痪罢工。从上面的动图可以看到，当它走到家中的黑色地板或者黑色地毯时，很自然的进行避让，并且不能攀爬上去进行清洁；相比之下，我把黑色地毯反转后，露出米黄色底面再次测试。可以看到小米扫地机器人，轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人，能成功攀越地毯的高度。但对于黑色的地板或者地毯却没办法检测，或误以为进入危险地带。　　当我们把小米扫地机器人放置到黑色地毯上再启动，发现机器会出现错误，没办法启动。手机APP会自动报错提示：&悬崖传感器异常，请擦拭传感器后远离悬崖启动&。可是这明明是地毯啊？为啥会触发悬崖传感器呢？悬崖传感器　　其实，这是因为小米扫地机器悬崖传感器使用了红外线（光电）传感器导致的。红外传感器发射一束光或红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波,就可以判断扫地机器人进入了危险区域。如果能够检测到光线（回波），就可以证明它是在安全区域；而小米扫地机器人每当遇到深色的地板或者地毯后，没办法接收回波，它就会触动误警报，告诉用户扫地机器人目前在危险区域，需要手动处理。　　对于中国家庭的家装习惯，房门门槛都喜欢使用深色的地板砖设，地毯也偏向于深色更耐脏。当小米扫地机器人遇到这些区域就会出现报错，而且需要人工操作才能重新启动，会造成很多用户的不便。目前，大部分扫地机器人都会使用更先进的悬崖探测技术，利用声波测试反馈辨识悬崖的位置，从而做出防跌落退后的反应。清扫能力让人满意　　小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力；为验证它的清洁效果，下面我将会通过最直观的清扫效果进行测试。测试项目：清扫30g燕麦测试场地：木板围城2m&2m的活动范围（视频经过快速处理，实际清扫实际约为5分钟）　　测试结果：大约清扫五分钟后，小米扫地机器人就清扫完毕。通过清空集尘盒把燕麦全部取出，可以发现小米扫地机器人能收回29g的燕麦，与测试前基本相等，清洁能力让人满意。　　那么剩余的1g小燕麦碎去哪里呢？通过小编的观察，可以发现瓷砖于瓷砖之间的缝隙，仍然有较多的燕麦碎残留。对于中国家庭，普片使用的地板砖，恐怕小米扫地机器人还是要下点功夫了。
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聊天吐槽赢奖品小米扫地机器人
扫地机器人
小米扫地机器人可以拖地吗
小米素来有&百货公司&的美誉，除了主业手机之外，其触角已经伸到了箱包、服饰、家电等和手机完全不搭边的领域。当然，这些跨界产品不一定全是小米出的，也有很多是其旗下的生态链企业出品，像米家、睿米等等，都是小米的生态链企业。
去年米家推出了首款扫地机器人，继承了小米产品一贯的高性价比特点，一上市就受到了热烈的追捧。然而，如今的扫地机器人市场可谓是百花齐放，要是没有一两招杀手锏，那么想在市场上长久立足也不是一件容易的事情。
于是今年米家扫地机器人的研发团队石头科技，便再度发布了米家的第二款扫地机器人产品&&石头扫地机器人。与前作相比，它在吸力、感应器、尘盒、滤网、越障能力上全面升级，还加入了扫拖一体、指哪扫哪和划区清扫等用户喜闻乐见的功能。作为科技自媒体，近日笔者拿到了一部石头扫地机器人，下面我们就一起来看看，这款米家的最新产品，究竟能否满足我这种懒人的清洁需求。
外观：依然以白色为主色调
不知道从什么时候起，小米生态链的所有产品都是浓浓的一股MUJI风。对，国内玩家习惯称之为&性冷淡&，说好听点，就是白色，极简，淡雅。
这次石头扫地机器人的外观依然是常见的圆盘式设计，并以白色作为主色调，凸起的激光感应器较为亮眼，辅以亮橙色作为点缀，整体看来设计语言还是较为时尚的。
扫拖一体：新加入的拖地功能助力不小
相对前作而言，石头扫地机器人除了将最大吸力由1800Pa升级为2000Pa之外，还加入了拖地功能，做到扫拖一体。
之前玩过的几个扫地机器人，包括售价高达六千多元人民币的戴森，都没有集成拖地功能，那么石头扫地机器人的扫拖一体，是否噱头大于实际，还得经过一番试验才能知晓。
在了解石头扫地机器人的扫拖一体之前，让我们先来看看它的主体清洁结构吧。
从底部可以看到，负责主力清洁的是一枚滚筒式刷条，按压两侧按键可以将之拆下清洗。
负责辅助清洁的则是一个造型类似竹蜻蜓的边刷。
万向轮与主轮相配合，使得它的越障能力也大大提升，从原先的1.5cm提升到了2cm。
阳台和客厅之间的门槛也能轻松越过。
可单手拆卸的水箱和拖布的加入，使得石头扫地机器人在清扫了地面的灰尘之后，还可以进行深度清洁。
石头扫地机器人的水箱是经过特别设计的植物仿生水箱，为什么叫&植物仿生&呢？它的滤芯与拖布之间，就好像植物的根与叶之间的关系，可以自动控制出水量，持续湿拖40分钟以上，而且只有机器在动的时候才会出水，不动的时候，拖布并不会溢水。
水箱的拆卸也十分方便，从扫地机底部塞进去，听到咔的一声响，就装好了，而要拆下来的时候，双手同时按压两侧的拆卸按键就可以了。
拖布则是采用了魔术贴设计，而且与水箱的贴合处是插槽式设计，这样做的好处是拖会会与水箱更加紧密贴合，拖地的时候也不会卷边。
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据雷军透露，目前小米已经获得了超过200项的工业设计大奖。2017年，小米还实现了全球四大顶级设计奖...
扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地。一直以来，扫地机器人产品在清扫毛刷的材料、结构形式、旋转方式，...
苹果充电器AirPower 北京时间日发布，之前有预测价格再199美元，不管具体价...
3 月 27 日又是一个热闹的日子，小米将在上海发布升级款的 MIX 2S，苹果举行教育主体的发布会...
作为小米生态链企业，小米插座的出品方，绿米科技大家都不会陌生。 绿米之前曾推出号称史上最强智能家居组...
红外的引入有助于提高夜间解锁的灵敏度，只是不知道小米7会不会咬牙上到和iPhone X一样的3D结构...
红米Note 5搭载“骁龙636+S5K2L7”，它是小米家除了小米5s之外，相机单位像素最大的。虽...
终于，2017年九月，iPhone 全系列转向双面玻璃，华为mate全系列转向双面玻璃，加上一直是双...
说起千元机，大家心目中的第一印象恐怕就是红米系列了，不错的性价比，稳定的品质，都是红米系列成为千元机...
前不久，小米旗下针对用户年龄较小的米兔品牌推出了三款幼教的产品，其中最具有吸引力的应该就是米兔智能积...
随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论...
随着智能家居开始进入千家万户，各大巨头对于智能家居平台的争夺也愈演愈烈，而在智能家居控制中心这一部分...
这两年，骁龙625凭借14nm LPP工艺和均衡的CPU、GPU性能，硬生生地打下了“一代神U”的名...
虽然GoPro为代表的运动相机已经是一个广为人知的产品系列。但实际证明，会为户外运动而买广角便携相机...
小米当下在印度市场可谓春风得意马蹄疾，市场份额不断跃升，增长势头凶猛，不过当下它在印度市场再次遭遇了...
小米探索实验室称“AR会成为未来手机的标配，从2018年开始，手机厂商的新机型会逐步具备AR功能。中...
小米生态链中的重要成员石头科技公司此前推出的米家扫地机器人、石头扫地机器人在市场上颇受好评，这一次又...
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