铁了心做无人机配送，盘点亚马逊的那些奇葩专利_凤凰科技
铁了心做无人机配送，盘点亚马逊的那些奇葩专利
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　　今年5月，亚马逊上市二十周年，年复合收益率近40%。IPO之时亚马逊的市值为4亿3800万美元，今年7月底其市值突破了5000亿美元，翻了1000倍还多。20年来，亚马逊用各种各样的方式改变着人们的生活，Prime服务、AWS云服务、人工智能等等，重构着人们的购物方式、改变着企业对计算机的应用，推进人类与计算机交互的新方式。忠于用户，坚持不断地创新，作为一家老牌电商，在物流运输方式上，亚马逊也一直走在革新的前列。
　　从2013年12月，贝索斯首次对外披露了Prime Air无人机配送包裹计划，对于链条上下游相关的技术专利，亚马逊已经执著了好几年。
　　2014年9月，亚马逊申请了一项关于无人机送货系统的专利，但是当时申请失败了。2015年5月份，美国专利商标局公布了该专利的申请详情。这项专利的目的是，当足够多的无人机在高空运货时，形成网络，能够互相交流信息，收集环境数据，更新路线。包括Bring It To Me（带给我）、Home（家里）、Work（工作地点）以及My Boat（小船）四个选项，不管在哪，都能够及时送到客户手中。同时，该系统还可以为无人机更换电池、充电等。但是这一系统需要大量的无人机“加油站”作为支持。
　　2014年底的另一项专利“空中物流中心”在提交申请不久后顺利获得批准。“空中物流中心”是想要在指定区域的上空建立一种悬浮仓，然后用一种小型的接驳“飞船”将货物运送到目标地附近的悬浮仓，用无人机完成最后一公里配送。
　　2016年7月，亚马逊又申请了一项关于无人机“接驳点”的送货系统。将这些接驳点设在建筑物的高处，例如广播电视塔、路灯、电线杆、教堂或写字楼等建筑物高处，相当于停机坪，通过中央控制软件系统进行监控和管理，使得亚马逊的送货无人机能够借助这些接驳点进行充电，在极端天气提供避险。这样的控制能够应对意外天气、密集人流的影响，选择最优的送货路径。送到接驳点之后，一个途径是通过升降机或传送带等设施送到地面快递员的手上，由快递员投递给客户，另一个途径是无人机直接投递到预设地点。该专利计划实现在下单后30分钟内用无人机将快递送到客户手中。
　　2016年9月，一个让无人机降落在卡车上，或者搭卡车顺风车的相关专利获批。在不影响送货时效的情况下，无人机可以通过搭卡车顺风车来实现节能，或者在出现故障、电量过低时降落在临近卡车上。
　　2016年12月底，亚马逊又申请了一项关于无人机送货集群的专利，并获得批准。这项专利最早于2015年2月提交。该专利主要面大体量的货物。用小型四轴无人机组成“巨型运输机”集群，根据需要进行不同的排列，形成不同的形状和矩阵，满足不同形状、尺寸货物的运输需求。
　　此外，去年年底亚马逊还针对无人机运输安全申请了一项专利，名为“自主飞行的无人机遇险应对策略”。建立信息沟通网，配备危险感应模块，使无人机之间能够互相传递、共享飞行信息，帮助他们应对黑客和外力打击。
　　2017年6月，亚马逊提交了一份关于快递无人机塔的专利申请，意图打造设计独特、形似蜂巢的运营中心塔楼。内部配备机器人，无人机可在此停靠，装载货物。弥补当前配送中心大多位于郊区导致的配送不利，服务于人口密集的市区。
　　8月初，国外科技媒体The Verge报道称，亚马逊又申请了一项新专利，是关于在运输船、货车等移动物体上启用无人机的技术。亚马逊要在这些大型长途运输设备上搭建无人机移动飞行平台。在大型移动运输设备上搭建高度自动化的集装箱，里面设置可旋转停机坪用于无人机起飞，控制机械臂为无人机装载电池和货物，装载完成后货柜顶部打开，无人机起飞。整个过程也是全自动化，有摄像监控，便于工作人员及时调整修正。据了解，物流公司UPS已经在卡车上测试与之相似的自动化运输系统，称为“多功能联运车”，但是亚马逊目前的技术还只是雏形。
　　对应这方面的计划，美国科技博客Business Insider日前也发文称，亚马逊已经提交了一份关于建立海陆中继站的专利申请，在大货车、货车、货船等海陆大型运输设备上建立中继站为无人机充电、维护、补货。
　　除了海上、陆地，亚马逊还曾经申请过有关地下隧道送货网络的专利，通过这种方式来避免道路拥堵造成的效率底下，缩短送货时间。 &
　　在研究配送系统的同时，亚马逊对无人机设备本身也投入了不少研发精力，例如微型个人助理无人机、无人机可调整起落架、机器人螺旋桨等等，帮助货运无人机平稳降落，保护商品完整。
　　另外，亚马逊还被授予过一项较有争议性的专利，亚马逊曾计划未来派无人机搭载数据传感器，对客户的房子进行扫描，分析购买行为，从而为客户推荐更多商品。
　　通过以上盘点，我们可以看到亚马逊在无人机配送方面的目标是无处不达。为了实现这个目标，从陆地、海上、空中、地下各角度着手进行了探索。有些专利非常具有想象力，例如空中悬浮仓、无人机塔，许多专利最后也可能只是停留在专利阶段，没法成为现实。在法律和政策尚未明确和完善的阶段，无人机上天还需要等待相当长的时间。但是这些尝试和研究都在为无人机的应用开辟思路，提供更加丰富的想法。
　　什么样的无人机运输什么货物、如何运输、从哪里运输、仓库怎么设置、怎样控制和调度、无人机在空中如何补给和维护、如何保障安全、如何降低成本并减少能耗、怎样花最少的时间到达客户手中，从下单配货到出仓运输，再到完成配送，以及物流体系的维护，亚马逊正从整个链条的方方面面进行探索和布局。
　　除了政策和法律监管，这些设备的设置选址、仓库的设置和建立等等都需要大量的资金投入和长时间的建设，但是亚马逊通过全环节的研究，打造自己的无人机物流体系，也就能随时考虑避免出现短板，他们已经在无人机配送领域走在了前面。虽然是一个长期的计划，但是未来亚马逊会继续成为物流运输方式的革新的先驱，创造新的亚马逊价值。
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2016UAS作为我国无人机领域内规模最大，学术水平最高，参与人数最多的无人机盛会，虽然已经结束，但很多没能前往现场的无人机爱好者都希望获得这次展会的更多信息。今天为您奉上南京航空航天大学无人机研究院副总工程师、中小型无人机先进技术重点实验室副主任黄大庆的发言。该发言为2016UAS大会现场速记资料，未经本人核对审核。
南京航空航天大学无人机研究院副总工程师
中小型无人机先进技术重点实验室副主任
黄大庆教授是遥控遥测编委，电子学会高级会员，中国宇航学会和中国自动化学会遥控遥测遥感专业委员会委员，国家自然科学基金和航空基金评审专家，主持国家自然基金、航空基金、国防预研和973子项目等科研项目。本次发言的主题是人工智能+无人机。 人工智能+无人机，无人机实际上就是一个人工智能的机器，因为它是无人的，越来越智能化。
人工智能定义很复杂，人工智能的定义实际上都是不对的，现在发现人工智能无法下定义，现在讲的人工智能都已经超过了人。
我们曾经想下人工智能定义，想是人的智能赋予了机器，现在发现所有赋予机器的人工智能是人创造的最高级的智能，往往是超过了每一个人，这个意义在五年前可能大家都不承认。五年前，深蓝软件出来的时候是下不过卡斯巴罗夫的，现在已经下过了，下过最高等级的国际象棋的棋手。现在所有人都承认，让你做一个三位数×三位数的算法或者三位数÷三位数的算数，除出来可能错了，还要检查一遍，让机器做，1秒钟都不要，肯定是正确的。类似的事很多，所以现在人工智能已经不怎么定义了。
现在讲的人工不是一个人，而是一群人，是整个人类的智慧
，时间有遗传，人工智能是可以记忆、可以遗传，而人没有，人的遗传很少，人生下来的记忆是空白的，要花30多年时间去学习，所以人远远不如机器职能。人学习慢，机器学习快，人有情绪，人的情绪不好时学不好，机器没有情绪，机器能够学得很好，可以没有情绪地干活，不知疲倦地干活。所以人工智能是一个方向、是一个风口，现在是引领科技发展的方向。就像前段时间很多“+”，互联网+商场，现在人工智能也到处在讲。
人工智能基本内容有感知、思维、行为、感知应用等等，大家可以找一本人工智能的书来看看，实际上人的很多能力是可以比拟的，加起来以后比每一个人的能力都要强得多，这也是人工智能的基本要素，这些基本要素就不仔细讲了。
人工智能如果对应上无人机
实际上无人机上面就是无人的机器，也就是一个人工智能的机器，所以人工智感知：传感器；思维：计算机；学习：计算机的一种高级形式；行为：舵机和舵面，分布：多个计算机；挖掘：运用大数据，找出统计规律。
所有的智能都是在CPU上产生，就是在脑类的物质上产生，人是一个生物的脑类物质，CPU是一个机器的脑类物质。人为什么不行？现在考察下来人有1.2-1.3个CPU，一个主脑加一点协处理的功能，你拉小提琴的时候左右手可以不一样，但是让你脑子去想两个独立的问题是做不到的，因为只有一个CPU去做一个独立的算数题，不可能一个脑子通书做两个算数题，但是协处理有一点点功能。可是到了计算机上，到了无人机上就不同了，无人机上的CPU到处都有，在飞控与导航系统中间，可能都不止一个，两个合一也有可能。在测控与信息传输系统中间也有不止一个CPU；在任务载荷里面，每个任务载荷里面都有CPU，单片类的计算机；在发动机的控制器里面也有CPU；在地面检测设备里也有CPU。一个无人飞机上有多个CPU，多个脑类物质，实际上如果比喻成人的话是一群人在干活，不是一个人。
人是什么情况？
人是生理健康+心理健康，生理有各种的系统，心肝为主的心血管系统，肺为主的呼吸系统，神经系统为主的神经系统等等；心理健康是以大脑为主的精神系统，人除了生理系统以外，精神系统是很重要的，现在精神系统都没有办法看，忧郁症很多就是这个道理。对于无人机来讲也是一样，硬件就是我们人类各种呼吸系统、消化系统，我们的软件就是人的精神，实际上就是无人机的软件。三个最基本的要素，一个是传感器，一个是大脑硬件+软件，一个就是舵机舵面，这是最简单的一个关系式。
计算机中间有硬件+软件，各个传感器进行总线控制以后再进入到计算机，再进行总线分配到各个舵机上来，实际上是这样一种结构，这种结构是多个人的一种人类团体的结构，也就是现在无人机上的飞控系统的一种结构。人类一万年从印第安最贫困、最土著里面找了一个土人放到华盛顿去培养大以后，上大学以后，跟现在的人一样聪明，证明他硬件没有变化，软件也没有变化。可是人类的知识现在大爆炸了，人类要学习，学习很慢。设备一万年，286、386、奔腾，硬件变成大，软件变化也很大，不停地在发展。所以人并没有改变，而机器界高速在发展。一个CPU到多个CPU，储存器变得也很大，从固定的软件到思维的软件，到社会制度，思维软件是什么？现在的软件已经具有思维功能，就是有学习功能。深蓝下国际象棋的软件就有，下一盘就学习，下一盘再学习，久而久之就把最高等级的国际棋手打败了，它还能学习。
社会形态是什么形态？
广义来讲，所有无人机的控制实际上就是一种机器人，狭义来讲，就是机上无人的一种飞行器。从人工智能来讲就是一种自动驾驶或自动控制，或者分布处理，或者自动的起降和自动回家，这是我们过去已经做到的。
现在我们无人机界正在做的是自适应、自诊断、自决策、重规划；光电的目标定位、目标跟踪、速度测量，空中摄影测量。我们人类的眼睛看出去没有数据概念了，就是没有测量功能，只是看过去有这么一个物体，现在光电侦察平台已经有目标定位、速度测量，有各种测量功能，已经比人强了。察打一体：自动识别，自动打击；电子对抗：自己规避目标来欺骗、干扰，做侦察。
无人机未来的人工智能（已经开始了），要把人工智能提升到无人机自动化程度上来。没有控制不住的对象，只有测量不准的对象。什么意思？自动控制的专家非常自信地说：只要测量准确，就能控制住，就能把它控制到理想的状态上去，所以测量很重要，计算机软件的控制也很重要，再加上控制量。
多点智能就形成了一个“社会”，就是前面讲的社会概念，施加控制之前的测量要做，施加控制之后的测量也要做。这些测量单元都已经智能化了，现在所有的测量单元首先要智能化，都是有单片类的CPU，现在单片类的CPU不比系统类的CPU简化，越来越大规模、越来越能够相互之间软件都能协调起来。人工智能就要求完成一个范围内的单项工作不能超越界限。
一个社会形态是由一个中央完成的，后面很多个副中心，下面还有很多个目标要控制它。就像控制中心控制很多架无人机，无人机下面还有很多要控制的点一样。每一个控制中心有各个测量单元，通过它来完成，每一个完成，然后控制中心再到中央，这是一种形态。相当于人类条块分割，我们现在省级就是这样，有中央到江苏省、浙江省、上海市、北京市，然后再往下控制。各个行业控制完以后再往中央走，实际上还是人创造了一种社会的形态，机器的一种社会形态，将来肯定不是这样，如果这样就不能够超越人类。
将来会怎么样？
最近军方暑假中间发出很多项目都是讲无人机协同，都讲蜂群无人机。我们发现一个现象，人如果不训练，很密的一群人出现突然事件的话，上海踩踏事件就是一个例子。
可是鱼一起游的时候，相互之间会碰到一点，不会出危险，因为鱼鳞比较滑。在滩涂上有很多鸟的情况下，如果放一个鞭炮，一下子鸟群飞起来，鸟相互之间不会碰到，因为鸟的翅膀和翅膀一旦碰上，会飞不好。蜂群，方向不同的去叮一个生物，或者蜂群回巢的时候方向不同的走，相互之间都不会相撞。
这给我们一个启发，动物世界比人类世界协同得好。这个协同体现在几个方面？我们要研究一下这个情况，现在研究蜂群无人机，先开始做的，我们中国紧紧跟上。研究一下人为什么就不行？人也有行的，人什么时候行？过天安门的时候行。就是说人类排上方队过天安门的时候不踩踏，人也很紧凑、很整齐，为什么？经过三个多月的训练，这个训练已经达成了一种协同的默契。我们如果要做蜂群或者要做多个无人机来做协同的话，四大技术一定要完成：
1第一叫规划
包括航线之前的规划和过程中间的重规划；
2第二叫协同
怎么样协同去完成好一个任务；
3第三叫通讯
怎么样使得这么多飞机相互之间能够通讯，能够有自主网络，每一个飞机相当于把地面的一个路由器带到天上，网络节点带到天上，相互之间能通讯，形成一张不是点对点的通讯，而是一个网络的通讯；
4第四叫感知
具有相互之间的感知，人不踩踏，有余光的感知一样。
这个时候告诉我们，如果我们做到蜂群无人机或者做到了多个无人机的时候，这时候无人机的智能也超过了人类的智能。一定要从物理层开始，协同智能的增强操作系统开始，就要做协同，而不是我们现在这种协同，我们现在这种协同就是人过天安门的协同，每个人相互之间做好了。如果要做蜂群无人机的话，从底层就要协同好。
未来再往下做，要做到认知，而不是感知，要做到创新，如果再往下做，还有情感、哲学，就真的超过人了。这时候人就无法控制了。情感和哲学希望不要做到，因为跟人的社会和人的生存密切相关。
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奇葩智能硬件排行榜——上海创博会
2015上海创博会暨硬蛋智能硬件展于12-4至12-6举办，现场有很多有意思的智能硬件产品，比如无人机、虚拟现实，智能家居，3D打印，智能代步工具等。但同时我也发现许多奇葩的产品， 特别甄选出5款产品的榜单，分享给大家。TOP 5：智能充电钱包
所谓“智能充电钱包”，实际上是内置了一块无线充电宝的钱包，只要将你的手机放进钱包，就可以进行自动无线充电，据说充电效率相当于充电器充电的75%。哇咔咔，好方便，不用手机的时候就充电，终于摆脱了充电宝和充电线，妈妈再也不用担心我的手机没电了。等等，好像哪里不对。首先我要有一个支持无线充电的手机，但由于目前无线充电的标准并未统一，我的手机必须是三星galaxy S6系列，诸如oppe finder 5这样的无线充电手机是断断不可以的。不过厂家果然还是考虑到这一点的，我还可以花88元钱（如果我不差钱的话）购买一个外置NFC线圈。
把它插在我的手机充电接口上，再放进钱包中，就可以愉快的实现无线充电了。等等，好像哪里不对。是了，这样的话，我还是需要插条线才可以进行“无线”充电啊。而且这个钱包颜值之高，重量之重，体积之大，我是断然不敢时刻拿在手上和裤子口袋的，来往途中，还得放在一个大包中。然后每次需要拿手机的时候，需要从包中拿出钱包，把钱包拉链拉开，然后拿出手机，拔掉线圈，放下线圈，关上钱包，放进大包。最后到了晚上，我还得记着给钱包充个电。算了，我还是用回我69元钱的充电宝吧，反正都不便携，手机快没电的时候麻烦一次就好了。不过，“智能充电钱包”之所以排名如此靠后，主要是因为成长空间还是挺大的嘛。通过外置薄薄一层线圈就可以让普通手机也享受到无线充电技术，还是值得肯定的。现在一些场所，比如星巴克和7-11便利店，都部分配上了无线充电的装置，还是具有实际用途的。线圈虽然有条线，但可以做成手机壳或者吸附在手机后壳的配件；钱包虽然LOW比较贵并且不符合使用习惯，但可以通过技术和设计进行升级。TOP 4：悬浮蓝牙音响下面进入榜单的是一款狂拽酷炫叼咋天的蓝牙音响。
与普通蓝牙音响相比，它最大的特点，就是“悬浮”，现场我看到两家公司有这样的产品，这么有趣的产品，我当然忍不住问了好多问题：问：这个产品为什么可以浮在空中？答：是磁悬浮原理哦。（好高科技的样子）问：上面这个音响为什么要让它旋转？答：是悬浮的，放上去自己就会缓慢旋转，我刚才是人为让它转快一点。（再次强调“悬浮”）问：（引导性的继续发问）他旋转对音效有什么影响吗？会更好听吗？答：哦，这个不会，转就是好玩。问：哦。。。谢谢。。。凭借着它狂拽酷炫叼咋天却并没有什么卵用的磁悬浮功能，第四名当之无愧。之所以没有进入前三，毕竟人家还是可以用来装逼的嘛。TOP 3：智能飞机手环
只是看外形，你肯定猜不到这是干什么用的，像是手环，但也太细了吧，谁的手可以伸进去。也许对于手腕来说，的确细了，但对于“小弟弟”来说，足够粗了。功能和普通手环没有什么区别，可以计算前后晃动的次数和频率，只不过这货是用来计算XX00的次数和频率的。
当然还有个APP，可以查看的参数有消耗卡路里，XXOO的时长，XXOO的次数，还可以选择姿势和分享。作为一个纯洁的直男，我不知道那种干柴烈火的时刻，连套个避孕套都等不及，还有闲情雅致陶这货；我不知道带上这货XXOO，是否会影响爱爱的质量；我不知道会不会有人用这货来XXOO是为了减肥；我不知道这种羞羞的话题人们是否乐于分享在朋友圈引来一帮朋友围观点赞。总之在我有限的知识中，这种无中生有并且画蛇添足的伪需求，我要给他排第三。TOP 2：智能耳扒先报一下家门，品牌名称“福耳康”（一定是紫薇设计的），QQ物联平台合作产品（看来QQ物联的门槛没有微信物联高啊），原价358，现场众筹价格仅售279。说到这里，是不是感觉高端大气上档次，有木有。
福耳康智能耳扒的智能之处在于，耳扒前端有一个照明灯和摄像头，耳道实时景观可以通过蓝牙传输到手机或者IPAD上，看着视频挑耳朵屎必定是干净的很。这个耳扒应该是紫薇委托某微创手术医生设计的。其实，这款产品本来很有机会成为第一名的，而且现在也在朝第一名的方向努力着，介绍完第一名再说明。TOP 1：智能体重秤万众期待的第一名终于来了，抱歉的是，现场没有拍到高清照片，从百度抠过来一张，大致造型如下：
这是一款不直接显示体重数值，需要下载APP才能查看体重的“互联网+体重秤”。以下是我和现场解说人员的对话。问：这个称和普通称哪里不同，智能在哪里？答：可以手机查看体重数值，并分析你的健康情况，还可以将数据传给平台上的医生，给予建议。问：只是体重值就可以给予健康建议了？答：可以啊，比如你体重属于肥胖一类了，那医生就可以给予饮食和运动方面的建议啊（这个我百度就知道了好不 --|）。我们主要是卖服务，我们有一个减肥产品，像我就使用这个产品减了20斤。问：（我打断他）那这个称多少钱？答：378元。问：（我还以为走小米模式呢）好贵啊，比一般的称贵出好多。一定要买称才可以享受服务吗？答：额，可以不买称，直接购买我们的服务，比如这个30天的减肥产品（边说边塞给我一张宣传单），现在优惠只要269元，……（继续滔滔不绝的减肥产品推销）。
前面说道的智能耳扒也有第一名的潜力，因为它现在也有连接耳科医生做服务的思路，只是还没有成形。这种本末倒置，或者说挂羊头卖狗肉的智能硬件，用周星驰的话来说，就是”无厘头“。
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