在TB6600芯片中，如何通过Vref来设置输出电流呢？官方的手册提供的方法看不懂啊 有大神能赐教吗？？_百度知道
在TB6600芯片中，如何通过Vref来设置输出电流呢？官方的手册提供的方法看不懂啊 有大神能赐教吗？？
如题，不知道该如何通过这款芯片控制输出电流，官方给的方案看不懂啥意思啊，不懂如何设计电路图，请大神指教
我有更好的答案
Vref是外部输入电压，导入程式就可以计算出输出电流。参考下图
采纳率：84%
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。TB6600HG HQ东芝原装步进电机驱动芯片/IC
以及与6560芯片对比4A
32细分（ssz）－中国步进电机网
中国最专业的微特电机产品发布平台
&当前位置:首页--步进马达芯片--
TB6600HG HQ东芝原装步进电机驱动芯片/IC
以及与6560芯片对比4A
32细分（ssz）
11【产品名称】&TB6600HQ/HG东芝最新上市产品【产品用途】&步进电机驱动IC【产品规格】&HZIP25【生产厂家】&TOSHIBA【产品说明】&&PWM斩波型双极性步进电机驱动器ICTB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。可控制2相步进电机正向和反向旋转，带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。【产品特点】&•单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器• 最新BiCD 0.13 nm工艺•高达50V耐压•导通电阻（上+下） = 0.4 Ω•正向和反向旋转控制•5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）•输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）•额定输出：IOUT = 4.5 A•封装： HZIP25 - 1.00F•输入口内置下拉电阻： 100 KΩ•输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA•输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA•带有复位和使能引脚•带有待机功能。•突破传统的单电源供电•内置过热保护（ TSD ）电路•内置的欠压保护（UVLO）电路•内置过电流检测（ ISD），电路TB6600HQ/HG和TB6560AHQ对比：&&&项目TB6600HQ/HGTB6560AHQTB6600HQ/HG的优势封装HZIP25-1.00FHZIP25-P-1.27更加紧密的封装和管脚间距体积28.8*15.7*4.536*14*5体积小了20%重量7.7g9.86g重量轻了22%最大电压50V40V耐压增加了25%工作电压8～45V8～34V (VM)4.5～5.5V (VCC)只需一路电源更易使用输出最大电流5.0A3.5A峰值电流更大输出额定电流4.5A3.2A驱动能力更强细分方式1、2、4、8、161、2、8、16终于增加了4细分模式导通电阻0.4Ω0.6Ω导通电阻更低，发热更小混合衰减模式自动手动降低调试的复杂程度待机模式有无待机时消耗更少电能保护功能过热、欠压、过流过热增加了实用的欠压和过流保护警告输出有有有助于安全设计TB6600HQ/HG输出电流设定和保护恢复模式选择：TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：TB6600输出最大电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。过热保护和过流保护恢复模式选择：L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式&TB6600HQ/HG与TB6560AHQ外形对比TB6600被认为是TB6560AHQ的升级产品，耐压50V电流最大5A，并且加入了过流保护功能，且只需单路电源供电。 虽然驱动能力增强了不少，但依托于最新的BiCD0.13工艺，TB6600的体积却比TB6560更小。步进电机网实验室本次专门拍摄了两个芯片的对比大图，方便广大网友详细了解两款芯片的外形区别。TB6600HG/HQ正面TB6600与TB6560正面对比(下图)，可看出TB6600比TB6560长度小很多，高度略微增加，管脚尺寸间隔也小很多。TB6600与TB6560厚度对比(下图)，可看出TB6600比TB6560AHQ要薄，官方数据6560厚度5mm，6600厚度4.5mm。TB6600与TB6560背面对比(下图)然6600长度减小，但高度增加，所以散热面积比6560减小的很少，另外还可看出管脚尺寸间隔小。官方数据6560管脚间距1.27，6600管脚间距1.0通过上面图文对比，我们发现TB6600比TB6560体积减小了约20%，尤其是占用pcb板的面积减小的更大，而管脚设计的更加合理给开发者提供了更多的方便。TB6600HQ/HG尺寸图：联系人 &史先生
版权所有：北京时代四维科技有限公司& Copyright y www.zgbjdj.comTB6600东芝步进电机驱动器 原理图+PCB+芯片手册 可直接打样上线
步进器介绍：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。该步进电机驱动器采用日本东芝公司的B6600驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。TB6600步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V电流范围：0 - 5A最高驱动转速：600r/min细分：1，2，4 , 8，16 细分设置。自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。上电指示、运行指示。TB6600东芝步进电机驱动器 原理图+PCB截图：此款驱动芯片特性：
此款驱动芯片一般用来驱动全系列57以及以下 42 等型号两相混合式步进电机。有需要定制的客户可以联系我：QQ：
电路相关文件(请在PC端查看下载)
电路城电路折扣劵获取途径：
电路城7~10折折扣劵（全场通用）：对本电路进行评分获取；
电路城6折折扣劵（限购≤100元电路）：申请成为卖家，上传电路，审核成功后获取。
版权声明：电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击反馈给电路城。
使用说明：直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！
大家都在看：
该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。实物截图：技术规格： 驱动主控：STM8S105控制电路工作电压：3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)控制电路工作电流：30mA电机驱动芯片：TB6612FNG电机驱动电压：4-12V电机驱动能力：1.2A平均电流@5V峰值电流：3.2A@5V通信接口：I2C接口设备地址：0x18最大刷新频率：1ms工作模式：4路直流电机或2路步进电机支持4路舵机驱动一个状态指示灯外形尺寸: 58mm x 29mm安装孔尺寸：3.1mm x 6mm安装孔位置: 53mm x 24mm安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mmLED状态指示灯说明 状态1：LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。状态2：LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。状态3：LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。示例代码截图：
来自：时间：
该L298P直流电机驱动板是Arduino作品中最入门、使用最广泛的电机驱动，常备一款在手边，会让你的制作事半功倍。这款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。该L298P电机驱动Arduino扩展板扩展板可用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。最大电压可达35V。L298P直流电机驱动板连线图：技术规格：
驱动工作电压：4.8 ～ 35V最大输出电流：单路2A最大耗散功率：25W（T=75℃）驱动形式：双路H桥驱动驱动电源接口：一路外部电源端子 / Arduino-VIN驱动输出接口：两路电机接线端子 / 排针Arduino控制端口：数字口10,11,12,13工作温度：-25℃ ～ 130℃模块尺寸：56x57mm注意：由于L298P直流电机驱动板Arduino应用完整使用教程篇幅过长，所以建议查看原文链接。L298P直流电机驱动板在小车的典型应用：
来自：时间：
四轴步进电机控制器特性介绍：1.单颗MCU（dsPIC33）实现四轴联动控制2. 支持S型，T型曲线加减速，最大输出脉冲可达1MHz（为保证曲线平滑，实际使用为1.4Hz-100KHz）。3. 支持CAN总线级联（最大256块控制器级联）支持超过1000轴并行控制。4. 支持内部flash存储运动参数：加\减速度，最大速度、启动时间等5. 支持IO触发，扩展光耦触发启动或停止，外扩电磁阀等开关量输出附件提供PCB图纸，BOM，设计文档全面资料。软件资料需额外购买，地址：http://www.cirmall.com/circuit/9304/附件资料截图：
来自：时间：
固态继电器在电力电子功率器件中又称为无触点开关。基于隔离器件实现控制端与负载端的隔离。虽然固态继电器的输入端用微小的控制信号，但是能够达到直接驱动大电流负载。此固态继电器典型应用电路设计主要用于控制电机驱动中的正转、反转。说明：附件内容提供的原理图来源于某品牌固态继电器内部图
来自：时间：
基于线性霍尔反馈的无刷直流电机驱动板，针对Falhaber电机设计，可用于机械手等精密控制。采用XilinxZYNQ控制器，ARM+FPGA架构。可实现4个无刷电机速度控制和位置控制，采用方波驱动或正弦方式驱动。基于线性霍尔的位置检测，AD转换器SPI接口。与上位机采用CAN、RS232方式通信。如有问题，在讨论区留言。附件内容截图：
来自：时间：
猜你喜欢（实时推荐最适合你的电路）
本设计VESC低成本电调兼容采用STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533方案，兼容本杰明VESC4.12版本固件，附件内容提供其PCB源文件及原理图源文件，并提供上位机、固件、源码。VESC低成本电调兼容硬件功能如下：采用单面布板技术，剔除霍尔接口、SPI接口等不常用的接口，精简体积；支持VESC所有无感电机基本功能，采样精准，设置好电机参数后即可完美运行；可以使用DRV8301或DRV8302或者FD6288等驱动；低成本，单张成本100以内，可以直接发去嘉立创SMT加工，直接可用；电流取决于MOS与散热，理论最大电流160A，最大支持12S电池；支持+-0.5%的速度闭环，默认PID即可秒杀市面上所有定速电调，自带1.5A BEC；支持再生制动，全同步整流，刹车迅速，响应灵敏，启动性能取决于启动参数设置；支持FOC,比较适合低转速高扭矩电机的驱动；新增VESC_TOOL上位机，固件升级到3.31版本，性能大幅度增强；内含VESC6原理图PDF与免费版上位机附件资料截图：
来自：时间：
本设计分享的是4A/20W直流电机驱动器设计，该直流电机驱动器基于L6203设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该L6203直流电机驱动器控制信号直流4.5~5.5V，驱动电机电压7.2~30V，最大输出电流4A，最大输出功率20W。L6203 直流电机驱动器工作示例图：L6203 直流电机驱动器特点：
1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制一台直流电机6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）7、可实现正反转8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。4A/20W 直流电机驱动器电路 PCB截图：
使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表：
来自：时间：
本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图：工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图：
来自：时间：
本设计项目为2017年全国电子设计大赛设计制作，STM32F407ZGT6作为MCU（有F103版本），方便移植战舰、探索者（F103）等，各大开发板的例程。板上集成多个按键、OLED接口、LED指示灯等常规调试用模块，另有LT1963降压输出的5V和3.3V电源接口，方便外加传感器。另外集成ADS8684模数转换器功能，双极型伪差分输入16位ADC，满足绝大部分电赛对于ADC的需求；DRV8412集成FET的双全桥驱动，又足以满足各种控制题对电机驱动的需求。STM32F407ZGT6控制板与ADS8684模数转换器实物截图：PS:有剩余IC、元件以及PCB板，需要购买PCB板的朋友可以主动联系QQ
来自：时间：
该设计分享的是L298双路全桥电机驱动器原理图/PCB源文件/Arduino示例程序，供网友学习参考。BB-L298双路全桥电机驱动器适用于MG齿轮电机，工作电压高达2.5A和7-40V。驱动Gear Robot电机具有很好的反转功能，LED状态灯指示供电和驱动方向，电源连接器是弹簧类型，用于快速连接断开。L298双路全桥电机驱动器电路采用了感性负载保护二极管。BB-L298双路全桥电机驱动器电路特点：
最多2.5A负载7-40VDC电源状态PWR LED两个通道的STATUS方向LED可以使用5V Arduino板适用于MG齿轮电机的OLIMEX机器人轮的电机能驱动两台电机BB-L298双路全桥电机驱动器实物截图：BB-L298双路全桥电机驱动器电路 PCB截图：
来自：时间：
2017 年 03 月 20日
2017 年 03 月 20日
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
maboyanbbc购买了：
毛震的一学购买了：
你尚未购买电路图，点击
进行购买！
您想购买此电路吗？，上传电路，审核成功后获取电路城6折折扣劵。
6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
TB6600升级版驱动器说明.pdf 8页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
TB6600升级版驱动器说明.pdf
你可能关注的文档：
·········
··········
步进电机专用驱动器
高性能，低成本
输入输出端
信号输入端
电机绕线连接
输入端接线说明
外形尺寸图
！安全注意事项
这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7
档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制 （0.5A
，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合
式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。
※ 原装全新步进电机驱动芯片
※ 电流由拨码开关选择
※ 接口采用高速光耦隔离
※ 七种细分可调
※ 自动半流减少发热量
※ 大面积散热片不惧高温环境使用
※ 抗高频干扰能力强
※ 输入电压防反接保护
※ 过热，过流短路保护
正在加载中，请稍后...用TB6600驱动器控制步进电机，电机轴抖动，求解 - 电机控制 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
林超文手把手教你学！
教你1000种电路设计思路
张飞硬件电路之PFC全集
参与免费送VIP+原创视频
运放、ADC、电磁兼容
用TB6600驱动器控制步进电机，电机轴抖动，求解
23:55:38　　
用8细分、16细分、32细分控制一切正常，但用4细分、1细分电机轴就抖得不行，来回摆动。调整驱动的电流，改变脉冲频率都不行。我想要它转速提高，所以想让它细分低一点。驱动模块和电机如图
(20.08 KB, 下载次数: 4)
23:55 上传
16:08:41　　
转速和细分没什么关系吧，我和你用的一个东西，调速只能靠脉冲频率，细分调大应该是有助于防抖
19:44:18　　
有没有TB6600的使用手册 求解
19:12:25　　
细分低了肯定会抖动的
19:13:09　　
用驱动芯片都有这个问题，细分低了肯定会有抖动的
22:16:56　　
如果想提高转速直接提高频率不就完了吗？
22:17:20　　
细分太低，必然会出现低频振动
12:24:15　　
转速和细分没什么关系吧，我和你用的一个东西，调速只能靠脉冲频率，细分调大应该是有助于防抖
请问驱动器的控制系统可以直接接开发板的I/O口吗？如果驱动电流不够怎么办
林超文手把手教你学！
教你1000种电路设计思路
张飞硬件电路之PFC全集
参与免费送VIP+原创视频
运放、ADC、电磁兼容
Powered by
供应链服务
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司