华中数控返回参考点急停报警_中华文本库
(一)开机回参考点、超程解除 1、开机回零操作步骤注意: a、回零必须注意安全...手动报警) b、硬超程(当某轴出现超程时,超程解除灯亮,系统显示急停状态。 ...
会报警) 方法:预先用手轮将刀具停放在工件的中心正上方略高位置,按[回参考点]...华中数控,机床超程后, 会出现“急停”字样。解决方法是: 按[超程解除]键,...
(2)报警急停 外部运行允许输入点位有,但是内部有关键报警,导致内部 cnc 急停...案例 1:换刀时,Z 轴上升到第二参考点,第三参考点速度很慢,华中数控系统的...
(完整版)华中数控车床常见故障诊断与维修毕业设计_工学_高等教育_教育专区。...15 3.2.5 回参考点过程中出现“软超程”报警 ... 16 3.3 刀架故障 .....
(开机必须回零,否则运行程序时会报警) 方法:预先用...[回参考点]→按 [+Z]→按[+X]→按[+Y]→...华中数控,机床超程后,会出现“急停”字样。解决...
关键词:数控机床;急停;无报警故障;诊断 数控机床在现代制造业中得到了日益广泛...出现故障较多,将日常工作与学习中故障诊断与维修的一点体会总结,供大家参考。 1...
注:在调用子程序的数控程序中,程序运行到子程序时按下急停按钮 ,数控程序中断...返回刀参考点 由参考点返回 螺纹切削 G20X---Z---同上 G28 X---Z---G...
21 数控装置,进给装置调试,使用过程中常见现象,系统内部报警信息及其解决方 法....44h 找不到参考点 急停 检查参考点开关; 检查编码器反馈电缆; 检查编码器 0...
用万用表 检测电网电压正常, 滤波器正常, 稳压电源输入 急停报警类故障与维修...回参考点类故障诊断与维修例 6: 一台普通数控车床启动后 X 轴无法执 行系统...
二、华中数控 HNC-21T 的操作说明 华中数控 HNC1、急停机床运行过程中在危险...向和Z 向的轴手动按键,可使X 轴Z 轴同时执行返回 X Z X Z 参考点操作。...当前位置： >>
华中数控综合实验台电气原理及连接
三、数控试验台电器原理图分析1、数控维修实验台电器元件清单1 ）HNC-21TF数控装置；2 ）西门子/日立变频器及三相异步电机； 3 ）松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；4 ）雷塞步进电机驱动器及步进电机；5 ）工作台; 6 ）四工位刀架; 7 ）光栅尺; 8 ）磁粉制动器; 9 ）数控机床常用的电器部件,（１）断路器 （２）接触器 （３）继电器 （３）灭弧器 （４）电源电器 （５）熔断器 （６）开关电器 （７）控制按钮 （８）指示灯华中数控2、电气原理(主要包括电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电)1）强电回路图（电源回路）（1）反映各部件所需电源的来源情况 （2）反映直接使用交流强电的部件控制情况2）交流控制回路（动作回路）（1）负载电路的互锁控制 （2）不便通过直流控制的回路3）直流控制回路（动作回路）（1）急停回路 （2）PLC信号控制回路3）其他（1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等） （2）PLC信号定义序 号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27代+T-TC1 +T-VC1 +P-HNC21 +P-HFD +T-QF1 +T-QF2 +T-QF3号名称400W型10 0W号、规S-145-24格R型数 量1 1 1 1套 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1套 1套 1 1 1 1备九川 明玮 自制 自制 九川 九川 九川 九川 九川 昆山 昆山 雷赛 雷赛 三洋 三洋 日立 自制 自制注控制变压器 开关电源 数控装置 软驱单元 空气开关 空气开关 空气开关 空气开关 交流接触器 单相灭弧器 三相灭弧器 步进驱动模块 步进电机 伺服驱动模块 伺服电机 变频器 PLC输入板 PLC输出继电器板 电阻 伺服变压器 精密十字滑台 负载实验台AC380V/AC220V/AC24V 500WAC220V/DC24V 145WHNC-21TF(预装网络和DNC软件) HFD-1101(包含软驱单元组件和全套线缆） DZ47-63D 3P DZ47-63D 3P DZ47-63D 1P 6A 3A 3A+T-QF4 +T-KM1，KM2 +T-RC1，RC2 +T-RC3 +T-SDMX +M-MX +T-SDMZ +M-MZ +T-US +T-AP8 +T-APR +T-R1 +T-TC2DZ47-63D 1P 3A CJX1-9/22（AC220V 9A） JD6310200TK-2P JDP M535S 57HS13 RS1A01AA(带专用插头） P50B05020DXS1J（带接插头） SJ100-007HFE HC5301-8 HC5301-R RJ14-1/4W 510欧 JCY2--0.4TK02--02*200四川永星 九川 自制 自制 无锡 自制 自制 贵阳新天光电 自制HED-21S-FZT ZSS645-100B/05F HNC-21T-SYT HED-21S-SYT-207 JCXE5/250mm（带线1.7米） HC1101部件 名称+P-PG1手摇脉冲发生器 HED-21S 工作台 刀架平衡架 光栅尺 整流桥+T-AP11套元 器件 清 单部件代号武汉华中数控股份有限公司标记 处数 设计 制图 审核分区 更改文件号 签名 年 月 日 工艺 标准化 批准阶段标记S共002张 第1 张HED-21S-3 数 控综 合 实 验台序 号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27代+T-XS1 +T-XS2号名模数化插座 模数化插座 杆型接线柱称型号、规格数 量1个 1个 15 33 1备正泰 正泰 正泰注AC250V 10A 单相两孔插座 AC250V 10A 单相三孔插座 3310 （M4 红色） （M4 黑色）杆型接线柱 3310 有机玻璃板（带4根铜螺柱） 三相异步电机 电动刀架(四工位 ） 限位开关 钮子开关 磁粉制动（离合）器 磁粉制动（离合）器电源 插头 插头 插头 端子排 接地排 磁性表座 电缆线 电缆线 电缆线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 警示说明标牌 粘贴式标牌正泰 外协加工 河北电机 常州亚兴 欧姆龙 上海 江苏航天 江苏航天 上海 上海 上海 武汉三星 自制 上海银燕Y801-4B5 Y系列 0.55kw 四极 LDB4 0625(带线缆,信号线2.4米,电源线2米) V-105-1A5 CNZ 1/2 CZ-0.5 WLK-1A DB25头针（带壳） DB25头孔（带壳） DB15针、孔（带壳） JB-15A-12 84*30mm (10孔） CZ-6A RVV4*0.5 RVV4*1.5 RVV2*0.5 RVVP25*0.21 RVVP4*0.4 RVVP4*0.21 RVVP3*0.21 RVVP4*2*0.21 RVVP7*0.21部件 名称1 1套 6 8 1个 1个 1 1 各1套 5 1 1 2.5米 2米 2米 1.5米 0.3米 2米 1米 7.4米 1.5米 1套上海新奇生注明：购买磁粉制动器时要求厂家提供的 转矩特性曲线图测试的点（激磁电流） 应为0.00A,0.02A,0.05A,0.08A,0.10A,0.20A 标记 处数 设计 制图 审核 分 区 更改文件号 签名 年 月 日 工艺 标准化 批准元 器件 清 单部件代号武汉华中数控股份有限公司阶段标记S共002张 第2 张HED-21S-3 数 控综 合 实 验台12345678910电源开关 主轴强电A伺服强电3X1mm BK Cu2刀架电机AC380V控制变压器+T-TC11 500W 6建议3X1mm BK 6A 3-AC380V 50Hz2+T-QF1L1 1 L2 3 L3 52 4 6U V3X0.5mm BK24D2*0. 5mm RD Cu2AP1+V+T-QF33AA+V1 GND 40/01/A5AC24V100WW2324C2*0. 5mm BU Cu27PE6A+T-VC1 +T-QF412AC220V+T-QF23A400WB1356,74 5220C13A2220AS-14 5-24 24V 6A+T-KA924V12 824V120/01/B6 B 40/01/D52*1m m BU C u24,5220B2*0. 5mm RD Cu2210024620/01/A1 30/01/C4 40/01/D1刀架正转3*0. 5mm BK Cu2刀架反转K8U11V11W11C设备界线K6K5111200VA 380VAC/200VAC24624614133X0.5mm BK113RST-RC11 -KM1A1 A22-RC21 -KM2A1 A22U2V240/01/A8+M-M2M 3~120WW2E1mm2 GNYE C u触点 1-2 3-4 5-6 13-14位置 01/01/C5 01/01/C5 01/01/C5 01/01/C9触点 1-2 3-4 5-6 13-14114D1 2 3213+T-RC3+T-KM2+T-KM1D14伺服变压器11250/01/B3+T-TC2(9A)(9A)K7+T-KM1 135135+T-KM2uvw+T-KA4+T-KA5C位置 01/01/C6 01/01/C6 01/01/C6 01/01/C8E说明： 所用导线均为多股铜线（Cu） 本页所有未注明的导线均为其上方B区线型F部件 名称 标记 处数 设计 制图 审核4强 电/控 制回 路 图 武汉华中数控股份有限公司部件代号分导线上的 为实验台上的接线柱接线柱的导线均压圈OT-61 2 3区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记 工艺 S 标准化 共 1 张 批准5 6 701第18HED-21S-3 数 控综 合 实 验台F张9 10急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单 元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情 况，需要使数控机床立即停止运动或切 断动力装置（如伺服驱动器等）的主电 源； 当数控系统出现自动报警信息后， 须按下急停按钮。急停回路J3/OT2 （OTBS2） +P-CBD-SB2 超程解除 （OTBS1） J3/OT1外部运行允许 100+M-SQX-1 201 +M-SQX-3 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ3 127X00 X01 X0224V+5V24VGX03CNC（100）伺服允许 J3/01 继 电 器 板 KA 10 24V1K18 K17（ESTOP1） J3/ES3 （ESTOP3） J3/ES15急停 +P-CBD-SB1 128 继电器板 KA9 24V K23 K24手持单元HNC-21 XS203超程解除按钮24V 地 轴 1+超程限位开关 OTBS1 轴 1-超程限位开关 轴 2+超程限位开关16 OTBS2急停按钮XS8ESTOP2 ESTOP3 4 17急停按钮4ESTOP1 轴 2-超程限位开关 轴 3+超程限位开关 轴 3-超程限位开关 轴 4+超程限位开关 KA 轴 4-超程限位开关17 ESTOP3?? 图中粗实线为急停回路，细实线为超程解除回路； ?? 为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电； KA+24V?? 建议该继电器的一个常开触点进入 PLC 开关量输入点，用于产生外部运行允许信号。图 2.10.1 急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示序 号1信号名ESTOP2信号说明急停回路端 子 急停回路端 子 急停回路端 子 超程解除端 子 超程解除端 子所在接 口XS8接口脚 号4 17接口说 明手持接 口接口型号DB25 （头孔座 针）2ESTOP317 4 XS20 O0--O15 开关量 输出接 口 DB25 （头针座 孔）3ESTOP145OTBS1OTBS23161234567891001/01/B1001/01/B1001/01/B1020/01/A840/01/C420/01/A301/01/B9A30/01/B220/01/C1A外部运行允许01/01/B10伺服使能Y1720/01/A810024V 24V1100 24V1（OTBS1）Y17 24V124V1100X23100Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17128127 127100J324VG 24VG 24VG 24VGOT11 14 2 15 3 16 4 17 5BXS20/3-SQX-1 X正限位 201 -SQX-3 X负限位4812159_+__++0809 010 011 012 013 014 015 ES3 ES1 OT2 OT1超程解除J4Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17BXS20/16主轴正转主轴反转刀架正转（OTBS2）+T-APR(HC5301-R)-SQZ-1 Z正限位 204 -SQZ-3 Z负限位 127XS20 /4（ESTO P1）-KA10刀架反转202+OT2 ES1 ES3 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y07 Y06 Y05 Y04Y 03 Y 02 Y 01 Y 0018 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13CY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07CKA9+KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8急停DXS20 /17 （ESTO P3）128 +T-KA9++T-KA10+24V+J5_1 5 9 4 8 12 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16J2DJ1128111 220A01/01/C8 01/01/C924V01/01/B9 触点 位置 12-8 01/01/B9 9-5 30/01/B324V101/01/B1001/01/B920/01/A940/01/C550/01/C3E50/01/C3触点 位置 12-8 40/01/C5112 220A100330509505509506E说明：F部件 名称 分直 流控 制 端 子图 武汉华中数控股份有限公司部件代号标记 处数 1.所用导线均为多股铜线（Cu）; 设计 2 制图 2.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu. 审核2 3 4区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记 工艺 S 标准化 共 1 张 批准5 6 720第18HED-21S-3 数 控综 合 实 验台F张19华中数控10x轴限位开关2X轴正极限 100 -SQX-1 X轴参考点 100 -SQX-2 X轴负极限 201 -SQX-3 NC COM COM COM NO X01 201 NO X00 NO NC X04 202z轴限位开关2Z轴正极限 202 -SQZ-1 Z轴参考点 100 -SQZ-2 Z轴负极限 204 -SQZ-3 NC COM COM COM NO X03 204 NO X02 NO NC X05 127100 100 201 201 X00 100 X01 202 202 204 X02 204 X03X04 127X05x轴限位开关1X轴限位开关压叉子(1.5-3 ) +T-XT4 100 X00 X01 X04+E-WE2 RVVP4*2*0.212.5米焊到限位开关1008 7 6 3201X00 201 202 X01 X04-SQX-1剥开150mm201 10 202 9-SQX-3剥开280mm说明：注意接线端子上的编号接线端子100-SQX-2剥开220mmz轴限位开关1Z轴限位开关 焊到限位开关 压叉子(1.5-3) +T-XT4 100 12 5 4 X02+E-WE3RVVP4*2*0.21 2.5米 202 204 X02 204 127 X03 X05 100 -SQZ-2 剥开220mm -SQZ-3 剥开280mm -SQZ-1剥开150mmX03X05 202 204 127291 接线端子11手摇脉冲接口接线图XS824VG 1,2, 14,15, 3,16 +24V ESTOP2 4 ESTOP3 17 5 I39 18 I38 6 I37 19 I36 7 I35 20 I34 8 I33 21 I32 9 O31 22 O30 10 O29 23 O28 11 HA 24 HB 12 +5V 25 5VG 13短接A B +5V 5VG+E-WE4 RVVP4*0.210.8米A B +5V 5VG PE杆型接线柱 压叉子 (OT1.5-6)+P-XS10综 合 实 验 台 信 号 输 入 示 意 图+E-WEPLCX1,2, 14,15,01/01/A91,2, 24VG 14,15,100 24VI19 16 I18 4 I17 17 I16 5 I15 18 I14 6 I13 19+5V 24V164 17 5 18 6 19 7 20 8X23 X22X21 X20 X17 X16+T-KA95 931/02/B4外部运行允许50/01/D2变频器故障输入41/01/D2 电源ON 41/01/D2伺服准备好41/01/D2 电源ON允许X15X14 X13 X12 X11 4号刀 3号刀I12 7 I11 20 I10 8 I9 21 I89信号2号刀1号刀71/02/D3 71/02/D2219 22 10 23X10X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01 X00I7 22逻辑地 24VGK1 K0手摇选择Z轴 手摇选择X轴Z轴回零 X轴回零 Z轴负限位 Z轴正限位 X轴负限位 X轴正限位I6 10 I5 23 I4 I211+M-SQZ-2 +M-SQX-1 +M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-31124 12 25 13I3 2412I1 25 I0 I0 13+M-SQX-1PLC输入互联电缆DB25头针座孔 +P-XS10 24VG 1 24VG14 24VG 2 24VG15 3 I19 16 I18 4 I17 17 I16 5 I15 18 I14 6 I13 19 I12 7 I11 20 I10 8 I9 21 I8 9 I7 22 I6 10 I5 23 I4 11 I3 24 I2 12 I1 25 I0 13 -XP10 1 100 14 100 2 100 100 15 3 16 X23 4 X22 X21 17 X20 5 X17 18 6 X16 X15 19 7 X14 X13 20 8 X12 X11 21 9 X10 X07 22 10X06 23 X05 11X04 24 X03 12X02 25 X01 13X00 +E-WEPLCX 电柜PLC输入端子板插头、座 25芯头针座孔 +T-APHX1 A? 100 1
16 X22 4 X21 17 X20 5 X17 18 X16 6 X15 19 X14 7 X13 20 X12 8 X11 21 X10 9 X07 22 X06 10 X05 23 X04 11 X03 24 X02 12 X01 25 X00 13 1 100 100 14 2 100 100 15 3 X23 16 4 X22 X21 17 X20 5 X17 18 6 X16 X15 19 7 X14 X13 20 X12 8 X11 21 9 X10 X07 22 10 X06 X05 23 11 X04 X03 24 12 X02 X01 25 13 X00RVVP25*0.21 PLC输入互联电缆 0.7mRVVP 25X0.21+5V24V信号100逻辑地24VG伺服复位24V+5V24V24VG伺服复位X2.3 →Y1.6→X1.7→Y1.7→X2.0PLC输出互联电缆DB25头孔座针 -XP20 1 100 100 14 2 100 100 15 3 100 127 16 4 127 128 17 5 Y17 18 Y16 6 Y15 19 7 Y14 Y13 20 8 Y12 Y11 21 9 Y10 Y07 22 10 Y06 Y05 23 11 Y04 Y03 24 12 Y02 Y01 25 13 Y00 +E-WEPLCY 电柜PLC输出板 25芯头孔座针 -XP52 100 1 100 14 100 2 100 15 100 3 127 16 127 4 17 128 5 Y17 18 Y16 6 Y15 19 Y14 7 Y13 20 Y12 8 Y11 21 Y10 9 Y07 22 Y06 10 Y05 23 Y04 11 Y03 24 Y02 12 Y01 25 Y00 13 +T-XS52 1 100 14 100 2 100 15 100 3 100 16 127 4 127 17 128 5 18 Y17 6 Y16 19 Y15 7 Y14 20 Y13 8 Y12 21 Y11 9 Y10 22 Y07 10 Y06 23 Y05 11 Y04 24 Y03 12 Y02 25 Y01 13 Y001 14 2 15 3 16 4RVVP25*0.21 PLC输出互联电缆 0.8m17 518 6RVVP 25X0.2119 720 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13世纪星电源电缆线电源插座 电源插头+P-XS1（针） +24V +24V 1 2 3 24VG 24VG 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7+P-XP1（孔） 24V 24V100 100PEPECNAP2-XS30P1+V+V1CN1+E-WECOMXGND2 2*0. 5mm BUGND01/0 1/A10S Tr t201/01/D4AR3*0. 5mm BK2R S T220A 220BAHNC-21TF数控装置-XS31X轴驱动模块Z轴伺服模块+T-SDMX+T-SDMZRS1A01AARVV4 *0.5CNC+E-WEPOX A+ AB+ BA++M-MX57HS13+E-WEPOZRVV4 *0.501/01/B82*0. 5mm RD+M-MZ红 白 黑 绿 PG MS 3~B-XS32C+ B+ D+MV W PEP50B05020DXS1J+E-WECOMZM535SBUUZ VZ WZ PEC+E-WECOMZ Z轴控制指令线01/01/B10 30/01/B6 01/01/B10 30/01/B2 30/01/B2 100 Y16 24V1 X17 X208 12CN2+E-WEPGZC33037 15 49,50 40 41+T-KA10+E-WECOMX X轴控制指令线SRV-ON A-RSTCONT-COM-NC-XS30DRVVP4*0.2ALM S-RDYBZ-A+ AB+ Z+1 9 2 10 3 11 4 12 12 5 13 6 14 7 15 8 15 14 13 11 10 91-XS32A+ AB+ BZ+ Z+5V +5V GND GND OUTACP+ CPDIR+1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 15 8 14 7 13 6 12 5 11 4 10 3 9 2 1RVVP4*2*0.2 DB15针、孔23P14 5GND GNDCP+ CPDIR+6Pul+ PulDIR+ DIR-R1510欧7E3 OA+ 4 OA5 OB+ 6 OB7 OZ+ 8 OZ20 SG 21 V-REF 26 F-PC 47 /F-PC 28 R-PC 48 /R-PCCN1-SDMZ-CN2A+ 3 A- 4 B+ 5 B- 6 C+ 7 C- 8 +5V 19 0V 20+E-WEPGZ Z轴电机码盘线RVVP 4X2X0.21-MZ-PG蓝 棕 绿 紫 白 黄 红 黑 HA+ AB+ BC+ C+5V 0VDEDIR-8DIRDB15 座针头孔DB15 座针头孔F注 ： 意 X轴 用 机 四 电 ， 动 两 ， 所 电 为 相 机 驱 为 相 接 时 电 的 、 、 、 线 将 机 A+ C+ B+ D+ 分 接 驱 器 A+、 、 、 上 别 在 动 的 A- B+ B- 。 将 机 A-、 ； 、 分 短 。 电 的 B- C- D- 别 接部件 名称 标记 处数 设计 制图 审核4进 给驱 动 单 元部件代号武汉华中数控股份有限公司分区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记 工艺 S 标准化 共 1 张 批准5 6 740第18HED-21S-3 数 控综 合 实 验台F张9 10123伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动CN2+E-WEPGZA 3 /A 4 B 5 /B 6 Z 7 /Z 8RVVP 6*2*0.142米 A AB蓝棕 绿 紫 MS 3 PG ~+5V 9,12 17,19 +5V 0V 10,11 0V16,18,20 FG伺服电机码盘线B白 Z 黄 Z红 +5V 0V FG黑三洋电机端伺服电机电源线焊接图+M-MZ +E-WEPOZ U 6 V 7 W 8 PE 9 UZ VZ WZ 2米 RVV5X0.5 UZ VZ WZ PE (红)(白)MS 3 ~三洋伺服(黑) (绿/黄)主轴电机DA线焊接图XS9 主轴 -XP9 +E-WEDAS RVVP 3X0.2 DB15 座针 DB15 头孔 A+ AB+ BZ+ Z+5V +5V GND GND OUT1 OUT2 GND GND GND 1 9 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 1 9 10 3 11 4 12 5 13 6 DAS+ 14 7 15 DAS0 8 1米主轴变频器 DAS+ DAS0 压针主轴变频器与电机及控制器的连接图主轴变频器 +T-US主轴电机U 01/01/B4 V WRVV4X1.5 L1 L2 L3T1 T2 T3U1 V1 W1+M-M1RVV4X1.5U V W0.55KWSJ100-007HFE接XS9口DAS+ DAS0O 主速指令 L 0V505 +T-KA1 K1 K2 +T-KA2 506 K3 K4 509 X22 100 故障输出1 2正转 反转P24 公共端 AL0AL1主轴电机电源线焊接图+E-WEPOSRVV4X1.5 U1 9 U1 1 +M-M1 +T -XT2 U V W2米U V WV1 变频器8 W1 7 PE 1主轴电机电源线W12 V1 3 PE 4磁粉制动器电源线+E-WE5B+-RVV2*0.5+C2米此端直接焊在磁粉制动器上DE步进电机指令线焊接图XS30RVV 2*0.5DB15 头孔 －XP30 +E-WECOMX RVVP 4×0.211 1 9 9 2 2 10 10 3 3 11 11 4 4 11 11 4 4 10 10 4 3 9 9 2 2 1 1+V1 GND1.2米 +V1 +V CP+ GND GND P+ PD+ D331 E+ 100 E-SDMX1.2米步进电机指令线CPDIR+ DIR-12 125 5 13 13 6 6 14 14 7 7 15 15 8 812 125 5 13 13 6 614 147 7 15 15 8 8CP+ CPDIR+ DIR-RVV 2*0.5331 1001.4米接驱动器一端压针此端压UT-3叉子
步进电机电源线1+T压针+E-WEPOX1 压叉子（1.5-3)RVV 5X0.5A+ 1 A+ AA- 2 B+ B+ 3 BB- 4 PE 5-XT3D1.1米 步进电机电源线A+ AB+ BPE12 A+ 11 C+10 B+ 端子排9 D+ 1雷赛驱动E说明：注意接线端子上的编号步进电机电源线2压叉子 （UT1.5-3) -XT3 12 11 10 9 8 端 子 排 8 7 7 BD D现为两相驱动与四相电机的连接有:串联、并联两种，见下图1、2。另外：A+\C-； A-\C+； B+\D-； B-\D+； 是同名端。A+ ACC+ B+ BDD+ A+ CC+ DD+ A++E-WEPOX2 RVV10*0.5 +M-MX 蓝 红 棕 黑 绿 黄 白 橙A+ C+步进电机电源线 2米A+ AB+ BC+ CD+B D+ + AC-A+B+ABB+ B-AB+ B-A-数控装置与光栅尺的连接AXS32 数控装置XS32接口光栅尺B1 A 9 A 2 B 10 B 3 Z 11 Z 4+5V GND 13A A B BAC屏蔽5*0.25 0.5米B Z +5VEZ 差分信号板 Z +5V GNDDGND PE数控系统的调试（1）线路检查由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）变频器规格和进出线的方向和顺序正确。 3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 4）DC24V电源极性连接是否正确。 5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 6）所有地线都可靠且正确地连接。（2）系统调试1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正 常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是 否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电 器板的电源指示灯是否点亮。e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND 两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步 进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和 原理图一致。2）系统功能初步检查a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系 统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作 界面的工作方式变为“手动”。 b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应 产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X” 按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的 操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产 生正向或负向连续移动。c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状 态 后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可 以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键 （指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”， 使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示 灯 亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主 轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔 刀架 应转动到所选的刀位。 g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。3） 关机a）按下控制面板上的“急停”按钮。 b）断开空开QF2、QF3。 c）断开空开QF4。 d）断开空开QF1，断开380V电源。
更多搜索：
赞助商链接
All rights reserved Powered by
文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。