直线模组 封闭式如何运行，用什么控制系统？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-12 07:48 标签： 精密直线模组
直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别_百度知道
直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别
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一、直线模组在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用步进电机；高精度和高速场合适用伺服电机。除此外直线模组先电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。二、了解一下步进电机和交流伺服电机两者的性能区别步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1）控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 2）低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 3）矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 4）过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 5）运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 6）速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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当前的各行各业，涉及到自动运行的场合中，业界普遍观察到，使用的数量和品种快速增加。与以前老式的机械手相对比，堪称超值的直线模组体在实际使用上，不但性能好，而且维护的便利性也相当令人满意，具备明显的优势。其使用已经超越了工业制造设备外，甚至在医疗器械甚至模拟飞行器手臂等方面，也日渐普及。
目前国内专业的直线模组产品，都具备了以下的优势：1、具有便于维护、工作稳定性高、重量轻的优点。2、因为设备运行精度高，不需要使用气缸组件，其使用过程中的噪音和震动的控制，都达到了很高的水平。3、针对使用环境中产生腐蚀的因素，也都做了专门处理。用户在选择合适的产品时，要考虑直线模组怎样才能最大限度满足本企业的运行要求。第一，对工作环境中，直线模组需要承担的负荷是重点考虑的内容。例如，若预计到工作中的负载较大的情况下，就应该考虑使用滚珠丝杆的传动方式。滚珠丝杆传动可实现更高的负荷，并且运行中的噪音、震动更低。第二，应对设备往复运动的精度要求，做到心中有数。多次往复运行后，设备复位后与原点的距离，这个参数反应了设备的精度。精度参数直接影响生产运行的结果，因此在选择直线模组时这是必须重点考虑的。为了增加精度，还可以选择加载光栅尺磁栅尺等定位装置。如果是需要考虑热膨胀系数因素的场合，磁栅尺更适合，而且更加对粉尘、油污场合耐受性更强。第三，对设备运行的行程要充分考虑，一般来说，国内专业的直线模组都会比实际行程需求预留多一定的余量。这是为工作环境的变化留出空间，因为使用场合的需求和环境将来有可能出现不同，选择直线模组设备时，要为此做出准备。社会各方面有自动化运行要求的场合，都在关注直线模组的应用。掌握专业知识，并且根据自身使用的具体要求，对使用场合中的精度、速度、行程空间等各方面做出详细规划。并据此去选择直线模组，就能为使用单位实现高速度、高精度的生产运行。尤其是在对安全可靠方面要求高的场合，更能实现高效益。以上是小编为你分享的直线模组知识，希望能帮助到你！
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直线模组有几种驱动方式？
直线模组也称线性模组。它是工业生产中经常使用的直线运动装置。通常有两种驱动方式，一种是滚珠丝杠传动，另一种是同步带传动。滚珠丝杠的传动方式的特点是可重复性高，可达±0.005mm精度高，高负荷。通常用于工业生产中具有一定精度的生产过程。滚珠丝杠传动在选择过程中应注意丝杠的选择，这通常是根据载荷、转速、扭矩等因素来确定的。滚珠丝杠直线模块在使用直线模块时应注意丝杠的保养。清洗一段很长的距离后，要及时更换清洁污垢和油脂，通常半个月要保养一次。同步带传动方式的特点是运行速度快，通常以快的速度可以达到2m/s，长的有效行程可以达到3m，而滚珠丝杠模块具有不大于1.5m的大行程，同步带模块相对精度低和高负荷。，广泛应用于工业生产过程中。福誉科技专注直线模组、运动控制器、智能化整机设备等智能产品的生产研发。引进高精密生产设备，所有产品通过三级检测，提升生产效率，降低生产成本，改善劳动环境。咨询热线：028-
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