目录 上册第一课 第二课 第三课 第四课 第五课 第六课 第七课 第八课 第九课 第十课 第十一课 第十二课 第十三课 第十四课 第十五课 第十六课 第十七课 第十八课 第十九课 第二十课 第二十一课 第二十二课 第二十三课 第二十四课 单片机的概述 单片机的硬件结构与开发过程 单片机的内部结构 一 半导体存储器 单片机的内部结构 二 工作寄存器 单片机的内部结构 三 时序与时钟 单片机的内部结构 四 并行口 单片机的内部结构 五 数据与地址 单片机的内部结构 六 特殊功能存储器 单片机的工作方式 单片机的寻址 单片机的指令 一 数据传递类指令 单片机的指令 二 数据传递类指令 单片机的指令 三 算术逻辑运算类指令 单片机的指令 四 控制转移类指令 单片机的指令 五 位及位操作指令 单片机的程序设计方法 单片机的定时 计数器 单片机的中断系统 单片机的定时/中断实验 一 单片机的定时/中断实验 二 键盘接口及编程方法 一 独立式按键 键盘接口及编程方法 二 矩阵式按键 单片机显示器接口及编程方法 数码管的静态扫描与编程方法 6 9 11 15 18 20 24 27 29 32 35 38 42 47 51 55 64 68 73 78 81 87 90 944下册第二十五课 第二十六课 第二十七课 第二十八课 第二十九课 第三十课 第三十一课 第三十二课 第三十三课 第三十四课 第三十五课 第三十六课 第三十七课 第三十八课 第三十八课 第三十九课 第四十课 第四十一课 第四十二课 第四十三课 第四十四课 第四十五课 第四十六课 第四十七课 第四十八课 程序存储器的扩展及编程方法 一 程序存储器的扩展及编程方法 二 数据存储器的扩展及编程方法 一 数据存储器的扩展及编程方法 二 I2C 总线原理及编程方法 串行接口的原理及编程方法 一 串行接口的原理及编程方法 二 多机通讯的原理及编程方法 一 多机通讯的原理及编程方法 二 定时/计数器的扩展及编程方法 中断的扩展及编程方法 D/A 转换的原理及编程方法 一 D/A 转换的原理及编程方法 二 A/D 转换的原理及编程方法 一 A/D 转换的原理及编程方法 二 看门狗原理和单片机的可靠性设计 键盘的扩展及编程方法 显示器的扩展及编程方法 单片机专用键显芯片的设计方法及编程原理 实时时钟的原理及编程方法 一 实时时钟的原理及编程方法 二 单片机汉字显示系统的原理 单片机汉字点阵屏的实验 液晶显示器的原理和编程方法 一 液晶显示器的原理和编程方法 二 2 6 8 12 16 20 25 28 32 36 41 45 50 54 58 62 66 70 75 79 83 86 91 94 965第一课 单片机的概述因为我们的主要课程是单片机的应用 本来不想讲解单片机的历史与发展 这话说现状更确切 些 但为了兼顾大多数朋友 我还是简单的介绍一下这方面的相关知识 一 单片机的由来 单片机 专业名称―Micro Controller Unit(微控制器件) 它是由大名鼎鼎的 INTEL 公司发明的 最早的系列是 MCS-48 后来有了 MCS-51 我们经常说的 51 系列单片机就是 MCS-51 micro controller system 它是一种 8 位的单片机 8 位是什么意思 我们以后再讲 后来 INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司 不过 再小也有几个亿的销售/ 年哦 所以世界上就有许多公司生产 51 系列兼容单片机 比如飞利浦的 87LPC 系列 华邦的 W78 系列 达拉斯的 DS87 系列 现代的 GSM97 系列等等 目前在我国比较流行的就是美国 ATMEL 公司的 89C51 它是一种带 Flash ROM 的单片机 至于什么是 Flash ROM 我在这儿先不作介绍 等以后大家学到相 我们的讲座就是以该型号的单片机来作实验的 讲到这里 也许有的人会 关的知识时自然就会明白 问 我平时在各种书上看到全是讲解
等型号的单片机 它们又有什么不同呢 其实它们同 属于一个系列 只是 89C51 的单片机更新型一点(事实上,89C51 目前正在用 89S51 代替 我们的实验系 统采用就是 89S52 的 兼容 89C52) 这里随便说一下 目前国内的单片机教材都是以 8051 为蓝本的 尽管其内核也是 51 系列的 但毕竟 8051 的单片机已经属于淘汰产品 在市场上也很少见到了 所以由 此感叹 国内的高等教育是如此的跟不上时代的发展需要 这话可能会引起很多人的不满,所以大家别 说是我讲的哦 二 主要单片机的分类 接着上面的话题 再给大家介绍一下我们经常在各种刊物上看到的 AVR 系列和 PIC 系列单片机是 怎么回事 以便让大家对单片机的发展有一个较全面的认识 在没有学习单片机之前 这是一个令很多 初学者非常困惑的问题 这么多的单片机我该先学哪一种呢 AVR 系列单片机也是 ATMEL 公司生产的一种 8 位单片机 它采用的是一种叫 RISC 精简指令集单 片机 的结构 所以它的技术和 51 系列有所不同 开发设备也和 51 系列是不通用的 它的一条指令的 运行速度可以达到纳秒级 即每秒
次 是 8 位单片机中的高端产品 由于它的出色性能 目前应用范围越来越广 大有取代 51 系列的趋势 所以学完了 51 系列的 看来必须学会 AVR 的才行 可叹知识爆炸 人生苦短 说完了 AVR 的 再来说说另一种--PIC 系列单片机 它是美国 MICROCHIP 公 司 唉 又是老美 叫微芯公司的生产的另一种 8 位单片机 它采用的也是 RISC 的指令集 它的指令 系统和开发工具与 51 系列更是不同 但由于它的低价格和出色性能 目前国内使用的人越来越多 国 内也有很多的公司在推广它 不过它的影响力远没有 51 系列的大 所以作为初学者 51 系列当然是首 选 以上几种只是比较多见的系列 其实世界上还有许多的公司生产各种各样的单片机 比如 MOTOROLA 的 MC68H 系列 老牌的单片机 TI 的 MSP430C 系列 极低功耗的单片机 德国的西门子 SIEMENS 等等 它们都有各自的结构体系 并不与 51 系列兼容 为了不搞大家的脑筋 这里就不介绍了 等大 家入了门以后自己去研究它吧 我们还是回来了解一下 51 系列单片机到底是个什么东西 它有那些部 分组成 请接着往下看 三 单片机的结构及组成 单片机到底是一种什么 DD 它究竟能做什么呢 其实它就是一种能进行数学和逻辑运算 根据不 同使用对象完成不同控制任务的面向控制而设计的集成电路 此话好象有点绕口 没关系 大家都应该 知道我们经常使用的电脑吧 在电脑上 我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作 比如 我们用 WORD 可以打字 用 PROTEL 可以设计图纸等等 单片机其实也是如此 同样的芯片可以根据我们 不同的要求做出截然不同的产品 只不过电脑是面向应用的 而单片机是面向控制的 比如控制一个指6示灯的亮和灭 控制一台电机的启动和停止等等 那么它的内部究竟由哪些部件组成的呢 大家都知道我们的电脑有很多的零件 比如 CPU 中央 处理器 RAM 内存条 ROM 程序存储器 有点象硬盘 输入输出设备 并行口串行口 等等 在 单片机中这些部件都有 而且还把它们全部做到了一块芯片上 这就是单片机名称的由来 讲到这里 您一定会想 这么多零件集成在一块芯片上 那为什么单片机的价格会这么便宜 89S51 每块才 10 元不到 其实原因很简单----功能有强弱 就象我们平时用的 PLC 控制一台数控机床要用 128 点的 而控制一台电机有几点的就足够了 另外这种芯片的产量很大 技术也非常的成熟 自然价 格也就很低了 说到这里 你是不是有点心痒了 也想学习学习 那么学习单片机究竟需要些什么设备 又要做 哪些准备呢 对于一个初学者来说了解这些真的是很有必要哦 尽量化最少的钱毕竟是大家的想法嘛 四 学习单片机的准备工作 首先您需要一台电脑 这是最基本的 配置嘛 P2 以上的就可以了 然后您需要一套开发单片机 的软件 这个软件叫 KEIL C51 它是美国 Keil Software 公司专门为 MCS-51 系列单片机开发的第三方 软件 它的免费测试版可在www.keil.com 上下载 也可以在各种单片机网站上下载 最新版本是 V6.23 安装时选择 Uvision2 虽然有 2K 代码的限制 但足以满足我们学习的需要 其次 您还需要一台编程 器 它是一种把程序写进单片机芯片的设备 这种设备品种很多 操作也很简单 大家既可以买现成的 产品 价格从 200 多元到 2000 多元的都有 也可以自己制作 有了这两样东西还不行 为了看到程序 执行的结果 我们还需要一块实验板实验系统的介绍看下面的内容 传统的单片机实验过程都是先用 KEIL C51 或其他的单片机开发软件把源 代码汇编成 HEX 或 BIN 文件 把单片机插入实验板中 来说 不仅非常的麻烦 然后用编程器把汇编文件烧写入单片机中 再才能看到软件的执行结果对于一个单片机初学者 就目前市场上而且必须配置一套编程器和实验板最便宜的编程器来说 投资也要 300 多元 如此一来 使得很多想学单片机 但又不想花太多钱的爱好者忘而却步 好在现在出现了一种支持在线下载的单片机 只要满足一定的外部条件 就能够直接把汇编的程序下载到目标单片机中 这样的一套实验系统 经过实验 我们开发设计了 程序下载于 配合它采用了一套集源代码编辑软件汇编一体的专业软件 采用具有在线下载功能的 FLASH7ROM 单片机 89S52本教程可以完成教程中的每一个实验这样既免去了您添置编程器和仿真 更由于 产品具体器等设备的昂贵费用 采用的是 FLASH又可以直接在实验板上看到程序执行的结果 烧写次数可以达到 1000 次以上ROM 的存储器电路图在教程的最后面附录中 为了尽量降低大家的学习费用 我们采用了模块化的设计方法 在您学习 上册时只需购买实验系统的主机部分 包括了 8 个发光二极管 2 个数码管4 个功能按键 1 个蜂鸣器 一个串行芯片和成品外客 完全可以做上册中的 每一个实验当您开始学习下册时可以再购买扩展模块 现在开发的扩展模块包括 A/D TLC0831 和 D/A MAX517 转换 外部 RAM I2C 总线 6264 和外部 ROM 29F020存储器 16*16 汉字显示点阵 日历时钟 等 DS130224C01和温度转换DS18B20和液晶字符模块T6963 驱动的 240*128 中文图形点阵 因为您已经基本学会了使用如果你把这些都学会了那就得恭喜您MCS-51 系列单片机四 第 1 课习题 1 单片机的分类有几种 2 单片机与计算机有什么区别8第二课 单片机硬件结构和开发过程从这一课开始 我们就要正式开始学习 MCS-51 单片机了 前面我们曾经提到过单片机的内部结构 是由 CPU ROM RAM 等等组成 它们的内部结构我们以后再讲 这一课让我们先来看看它的外部引脚 即 看下面的图 这就是我们要实验用的 89C51 单片机的外部引脚图 给大家简单介绍一下 硬件结构 一 单片机的引脚功能1 VCC 40 脚 接电源+5V 接地 也就是 GND 2 VSS 20 脚 接振荡电路 3 XTAL1 19 脚 和 XATL2 18 脚 单片机是一种时序电路 必须有脉冲信号才能工作 在它的内部有一个时钟产生电路 有两种 振荡方式 一种是内部振荡方式 只要接上两个电容和一个晶振即可 另一种是外部振荡方式 采用外 部振荡方式时 需在 XTL2 上加外部时钟信号 详细的内容将在以后的课程中专门介绍 片外 ROM 选通信号 低电平有效 4 PSEN 29 脚 5 ALE/PROG 30 脚 地址锁存信号输出端/EPROM 编程脉冲输入端 至于它们的作用我们暂时不去管它 等以后学到相关的知识时再来研究它 这也许就是本教程区 别于其他教材的最大特点----先实践后理论 尽量用实验结果来总结理论知识 因为单片机是一种通用 的产品 它的功能设计是为了满足大多数使用者的要求 换句话说 不同的使用者只会使用其相关的功 能 几乎不可能把全部的功能都用起来 因此我们完全不必象学习其他电子技术那样 把单片机的全部 知识都搞懂了再去开发产品 这话前面好象说过了 打住 复位信号输入端/备用电源输入端 6 RST/VPD 9 脚 什么是复位信号 为什么要加复位信号 当然也暂时不去管它 7 EA/VPP 31 内/外部 ROM 选择端 在 30 脚 9 脚的功能上不知大家注意没有 都有一个/ 什么意思呢 这是引脚的第二功能 也 就是说 该引脚既可以作前面的功能 也可以作后面的功能 至于它是如何工作的 我们暂时也别去研 究它98 P0 口 39-32 脚 双向 I/O 口 9 P1 口 1-8 脚 准双向通用 I/0 口 10 P2 口 21-28 脚 准双向 I/0 口 11 P3 口 10-17 脚 多用途口 I/O 就是英文 IN/OUT 的缩写 这些引脚的功能想必大家也都明白了 就是输入/输出的意思 这 32 个 I/O 口就是留给我们作连接外围电路用的 那么它们之间有些什么不同呢 这个问题稍微有点 复杂 我们将在稍后再来专门学习 现在我们先来往下看 二 单片机的电路连接和开发过程 看最后面的附图 这就是我们做实验用的电路图 想必大家都能看得懂吧 接下来就让我们通过 一个实验来看看单片机是如何工作的 我们的实验是让一个 LED 灯亮起来 亮哪一个 这就随便你了 比如我们就让 LED1 亮起来吧 仔细看一下电路图 LED1 接在什么地方呢 接在单片机的 P1.0 的引脚 也就是 1 脚 上 那么按照该电路图的连接方法 当 1 脚为高电平时 LED1 是不亮的 只有当 1 脚 为低电平时 LED1 才会亮起来 怎样才能让 1 脚由高电平变为低电平呢 我们让人做事 就必须对她 说一声 也就是发布命令 想让单片机工作 也得发布命令 不过在计算机中那叫指令 我们要让 1 脚变为低电平的指令是 CLR P1.0 让 1 脚变为高电平的指令是 SETB P1.0 这就是我们通常所说的 源代码 这是我们实验的第一步―源代码编辑 怎么做呢 我们首先得打开实验软件 屏幕出现一个 浏览器的软件窗口 点击左边的扩展实验 选中实验 16―自动温度控制器 再点击工具栏里的调试按 钮 弹出一个记事本对话框 写入 CLR P1.0;(注意?分号必须在英文状态下输入) 输入完毕后选择文 件 保存即可 那么单片机能读懂这条指令吗 当然不能 接下来我们还有一件事情要做 就是把这句 指令翻译成单片机能读懂的东西 单片机能读懂什么呢 它其实只懂一样--就是数字 因此 我们就把 CLR P1.0 翻译成 C2H,90H 至于为什么要翻译成这样 这当然是 INTEL 公司规定好的 我们就不需要 去研究它了 这个过程我们叫作编译 这是我们实验的第二步 那么指令是怎么编译过来的呢 这就 得靠专业的软件了 我们做实验使用的软件就有此功能 只要点击工具栏上的编译按钮 稍等片刻即 出现一个编译信息窗口 如果编译通过就会有编译完成 结果如下 0 个警告 0 个错误的编译信息 如果编译错误则会出现编译错误的信息 并提示错误的行号 编译完了之后通常要进行程序仿真 这是 第三步 当然我们的实验程序很简单是不需要仿真的 接下来怎么才能把编译通过的指令写入单片机 中呢 这通常需要借助于一种硬件工具 叫编程器 也叫烧录器 不过我们的实验板采用的是具有串 行下载功能的单片机 所以您只要直接点击快捷工具栏上的下载按钮 程序就进入了实验板 这是第 四步―编程 自此就完成了单片机实验的全过程 全部工作结束后 我们看到了什么 接 P1.0 1 脚 的 LED1 亮了起来 改变源代码 变成 SETB P1.0; 进行编译 下载 看看结果是不是 LED1 不亮了 怎么样 不难吧 最后让我们来思考一个问题 当我们用编程器把编译后的指令写入单片机时 单片机就开始执行 这条指令 那么这条指令就一定在单片机内部的某个地方 它究竟在哪里呢 单片机的内部结构又是怎 么样的呢 这将是我们第三课要讨论的内容―单片机的内部结构 一 半导体存储器 三 本课总结 本课主要讲述了单片机实验的整个过程 这个过程包括第一步―编辑源代码 第二步―编译源代 码 第三步―程序仿真 第四步―芯片烧写 亦称编程 希望大家记住这四步 这是非常关键的哦 单片机的硬件原理其实并不复杂 本来嘛 单片机的设计就是为了通用和灵活 所以开发单片机最重要 的就是软件的编写 以后我会慢慢地教大家学习更多的软件知识 四 第 2 课习题 1 89C51 的电源电压是多少伏 2 熟练掌握编译软件的使用方法10第三课 单片机的内部结构单片机的内部究竟有哪些部分组成的 它们都有些什么作用呢一让我们看下面的图这就是单片机的内部方框图 我们先来了解其中的 ROM 存储器吧 一 半导体存储器 ROM 1 几个基本概念 上一课我们讲到了把编译后的指令下载到单片机后这条指令一定在单片机内的某个地方 那么它 究竟在哪里呢 原来它就放在一个叫程序存储器的地方 英文名称 ROM 全称为 Read Only Memory 叫只读存储器 它是一个什么东西呢 在讨论这个问题之前 让我们先来看几个物理现象 1 数和物理现象的关系 不知大家是否还记得 在学习数字电路时我们曾用一盏灯的亮和灭来表示电平的高和低 即用 1 来表示高电平 用 0 来表示低电平 如果现在有两盏灯那它会有几种状态呢 请看下面的表 0 0 0 1 1 0 1 1 两盏灯的组合就是四种状态 00 01 10 11 这样看来灯的亮和灭这种物理现象同数字确实有 着某种联系 如果我们把它们按一定的规律排好 那么电平的高或低就可以用数字来表示了 换句话说 不同的数字可以代表不同数量灯的电平高或低 比如 10 01 00 11 10 1111 这十六种组合就可以代表四盏灯的状态 能 理解吗 2 位及字节的含义11在单片机中 一盏灯 实际上是一根线 我们称它为一位 它有两种状态 0 或 1 分别 对应电平的高或低 它是单片机最基本的数量单位 用 BIT 来表示 8 盏灯 八根线 有 256 种状态 这 8 盏灯 也就是 8 位 我们把它称为一个字节 用 BYTE 表示 至于为什么要怎么规定 这就不需要 你我操心了 我们只要记住就可以了 那么单片机是如何来储存这些数字所代表的字节的状态的呢 接 着往下看 2 半导体存储器的工作原理 1 存储器的内部构造 看下面的图 这就是半导体存储器的结构简图 (图中有 4 个字节)2 存储器的工作原理 存储器就是用来存放数据的地方 它其实是利用电平的高或低来存放数据的 也就是说 它实际 上存放的是电平的高或低的状态 而不是我们所习惯上认为的 1234 这样的数字 那它是如何工作的 呢 看上面的图 这就是存储器的内部结构示意图 一个存储器就象一个小抽屉 一个小抽屉里有 8 个 也就是单片机的 8 位 小盒子 每个小盒子用来存放 1 位 电荷 电荷通过与它相连的电线传进 来或释放掉 至于电荷在小盒子里是怎样存放的 这就不用我们操心了 您可以把电线想象成水管 小 盒子里的电荷就象是水 那就好理解了 存储器中的 1 个小抽屉我们把它称之为 1 个 单元 相当于 1 个字节 而 1 个小盒子就相当于 1 位 有了这么一个构造 我们就可以开始存放数据了 比如我们要放进一个数据
我们只 要把第 2 号 第 4 号和第 5 号小盒子里存满电荷 而其它小盒子里的电荷给放掉就行了 可是问题又出 来了 一个存储器有好多相同的单元 线是并联着的 看 D7-D0 在放入电荷的时候 会将电荷放入 所有的字节单元中 而释放电荷的时候 会把每个单元中的电荷都放掉 这样的话 不管存储器有多少 个字节单元 都只能放同一个数 这当然不是我们所希望的 因此 我们要在结构上稍作变化 看上面 的图 在每个单元上有根线与译码器相连 我想要把数据放进哪个单元 就通过译码器给哪个单元发一12个信号 由译码器通过这根线把相应的开关打开 这样电荷就可以自由地进出了 那么这样是不是就能 随意地向存储器写入或者读出数据了呢 其实还不能 继续看上面的图 与 D7-D0 相连的还有一个控制 器 它是用来干什么的呢 这根线叫写入/读出控制线 当我们向存储器写入数据时 必须先把这个开 关切换到写入端 而要读出数据时 就得先把开关切换到读出端 而片选端则是为了区分不同的存储器 设置的 这里没搞明白 没关系 后面还有介绍 先让我们来看看译码器是如何工作的 3 半导体存储器的译码 简单介绍一下 我们知道 1 根线可以代表 2 种状态 2 根线可以代表 4 种状态 3 根线可以代表 8 种 256 种状态又需要几根线代表 自己想一下 是不是 8 根线 4 存储器的选片及总线的概念 至此 译码的问题解决了 让我们再来关注另外一个问题 送入每个字节的 8 根线又是从什么地方来的呢 它就是从单片机的外部引脚上接过来的 一般这 8 根线除了接一个存储器之外 还要接其它 的器件 这样问题又来了 这 8 根线既然不是存储器和单片机之间专用的 如果总是将某个单元接在这 8 根线上 就不行了 比如这个存储器单元中的数值是
另一个存储器的单元是
那么这根线到底是处于高电平 还是低电平 所以我们必须让它们分离 办法当然也简单 当外面的线 接到集成电路的引脚上来后 不直接接到各单元去 而是在中间加一组开关 这组开关就是前面提到的 控制器 看前面的图 平时我们让开关打开着 如果确实是要向这个存储器中写入数据 或要从存储 器中读出数据 再让开关切换到相应的位置就行了 这组开关由三根引线选择 读控制端 写控制端和 片选端 要将数据写入 先由控制器选中该片 然后发出相应的写信号 开关切换到相应的位置 并将 传过来的数据 电荷 写入片中 如果要读信号 先选中该片 然后发出读信号 开关也切换到相应的 位置上 数据就被送出去了 另外读和写信号还同时受到译码器的控制 由于片选端的不同 所以虽有 读或写信号 但没有片选信号 所以另一个存储器就不会 误会 而开门 造成冲突 那么会不会同时 选中两个存储器呢 只要是设计好的系统就不会 如果真的出现同时选中两个存储器的话 那就是电路 出故障了 如此看来 存储器要想写入或者读出数据还真是不容易 不过好在这些都是由计算机自动完成的 不需要我们去操心 从上面的介绍中我们已经看到 用来传递数据的 8 根线并不是专用的 而是很多器 件大家共用的 所以我们把它们称之为数据总线 总线英文名为 BUS 即公交车道 谁都可以走 而 16 根地址线 51 单片机共有 16 根地址线 这些以后会讲解 这里不必死记硬背 也是连在一起的 我 们把它们称之为地址总线 看上面的图 对于本小节的内容 如果您一时还无法理解 没有关系 继续往下看好了 我们会在以后的课程 中再来详细的介绍 这里你只要稍微的了解一下就可以了13半导体存储器的分类 第一课中我们提到过 89C51 是一种带 Flash ROM 的单片机 什么是 Flash ROM 它到底是一种什 么东西呢 ROM 我们已经知道 是只读存储器 所谓只读 从字面上理解那就是只可以从里面读出数据 而不能写进去 它类似于我们的书本 发到我们手里之后 我们只能读里面的内容 不可以随意更改书 本上的内容 ROM 就是单片机中用来存放程序的地方 前面我们下载到单片机的指令就放在这个地方 讲到这里大家也许会感到困惑 既然 ROM 是只读存储器 那么指令又是如何进入其中的呢 其实所谓的 只读只是针对工作情况下而言 也就是在使用这块存储器的时候 而不是指制造这块芯片的时候 只要 让存储器满足一定的条件就能把数据预先写进去 这个道理也很好理解 书本拿到我们手里是不能改了 但当它还是原材料--白纸的时候 我们完全可以由印刷厂把内容印上去嘛 前面的编程就是这么回事 Flash ROM 是一种快速存储式只读存储器 这种程序存储器的特点是既可以电擦写 而且掉电后 程序还能保存 编程寿命可以达到一千次左右 所以我们的实验系统是可以反复烧写的 你尽管使用 目前新型的单片机都采用这种程序存储器 当然 除了这种程序存储器外 还有两种早期的程序存储器 产品 简单介绍一下 PROM EPROM 和 EEPROM PROM 称之为可编程只读存储器 就象我们的练习本 买来的时候是空白的 可以写东西上去 可一旦写上去 就擦不掉了 所以它只能写一次 要是写错了 就报废了 习惯上我们把带这种程序存储器的单片机称为 OTP 型单片机 如果您的产品批量生产 又要 求价格比较低的话 带这种程序存储器的单片机是非常合适的 EPROM 称之为紫外线擦除的可编程只 读存储器 它里面的内容写上去之后 如果觉得不满意 可以用一种特殊的方法去掉后重写 就是用紫 外线照射 紫外线就象 消字灵 可以把字去掉 然后再重写 当然消的次数多了 也就不灵光了 所以这种芯片可以擦除的次数也是有限的―几十次吧 电脑上的 BIOS 芯片采用的就是这种结构的存储 器 EEPROM 前一种存储器的擦写要用紫外线 而这种存储器可以直接用电擦写 比较方便数据的改写 它有点类似于 FLASH 存储器 但比 FLASH 存储器速度要慢 现在新型的外部扩展存储器都是这种结构的 有关这几种程序存储器的使用和原理 我们将在下册中详细的介绍 这里就不多讲了 总之一句 不管哪种程序存储器 它们的作用都只有一个----就是用来存放程序 也就是我们为单片机编写的指 令 了解了 ROM 让我们再来简单讲讲另一种存储器 叫随机存取存储器 也叫内存 英文缩写为 RAM Random Access Memory 它是一种既可以随时改写 也可以随时读出里面数据的存储器 类似于我 们上课用的黑板 可以随时写东西上去 也可以用黑板擦随时擦掉重写 它也是单片机中重要的组成部 分 单片机中有很多的功能寄存器都与它有关 详细内容后面再讲 二 本课总结 本课主要讲述了单片机的两种半导体存储器―只读存储器 ROM 和随机存储器 RAM 的工作原理 它 们是单片机的重要组成部分 了解它的内部结构对我们学习单片机是很有帮助的 不过如果您一时对本 课的内容还无法搞得很明白 也没有关系 随着学习的深入 我们还会慢慢地讲解相应的基础知识 可 千万不要放弃哦 我在没有学会单片机之前也是如此囫囵吞枣的 三 第 3 课习题 1 半导体存储器分为几大类 2 ROM 存储器的作用是什么 3 什么是位 什么是字节 4 为什么 8 根线在单片机中会有 256 种状态 它是如何出来的 5 89C51 的 ROM 有多少字节的容量514第四课 单片机的内部结构二上一节课我们讲了半导体存储器 ROM 和 RAM 的内部结构 大家是不是觉得有些枯燥了 这一课让 我们先来做一个实验 一 LED 灯闪烁的实验程序 还记得第二课中的实验吗 这个实验在实际应用中太没有意义了 接下来我们要让 LED1 不断的闪 烁 就象高楼上或者大海中用的航标灯 这个实验可是非常经典的 几乎所有的单片机实验都要提到 那么怎样才能让 LED1 不断的闪烁呢 实际上就是让它亮几秒 再灭几秒 也就是让 P1.0 交替地输出高 电平和低电平 怎样来实现这个功能 按照前面所学的知识 我们写出下面的程序 CLR P1.0 SETB P1.0 编译后下载到单片机 结果不行 为什么 这里有两个问题 首先计算机执行指令的速度很快 执行完第 1 条指令后 LED1 是灭了 但在极短的时间内又去执行了第 2 条指令 LED1 又亮了 我们根本无法看到灯曾经灭过 第 二个问题是当执行完第 2 条指令后 不会再去执行第 1 条指令了 因为单片机执行指令的过程是一条一 条地顺序执行的 如何解决这两个问题呢 我们可以作如下的设想 第一 执行完第 1 条指令后让单片机延时一段 时间 几秒或零点几秒 然后再去执行第 2 条指令 这样就可以看到 LED1 曾经灭过了 第二 让单片 机执行完全部指令后再返回去执行第 1 条指令 如此不断的循环就可以达到我们的要求了 实验程序如下 主程序 MAIN:SETB P1.0 ; LCALL DELAY ; CLR P1.0 ; LCALL DELAY ; LJMP MAIN ; 子程序 DELAY:MOV R7,#250 ; D1:MOV R6,#250 ; D2:DJNZ R6,D2 ; DJNZ R7,D1 ; RET ; END . 发现许多朋友很聪明 喜欢把这里的内容复制了直接粘贴到实验系统中 这对你的学习很不利 所以现在的 PDF 文档我把它加密了 看你再偷懒 呵呵 别怪我 我也是为了你好*^* 还记得软件的使用方法吗 调试 写入源代码 编译 下载到单片机 看看是不是我们想要的 结果 在分析这段程序之前 先来说明几个标点符号的意义 1.分号在这里起一个分隔符的作用 表示 这条指令到此为止 2.括号内的数字在这里是为了解释程序用的 实际的编译过程中是没有意义的 也 就是说没有也是一样的 只是为了程序的可读性更强 我们一般会在分号的后面加上程序的注释文字 后 面我们会用到 3.特别? 程序中的标点符号只能在英文状态下输入 当使用中文输入时 必须切换 到半角状态 不然编译软件会出错 接下来我们分析一下这段程序 按照我们的要求 第 1 条 让灯灭 第 2 条应该是延时 第 3 条 是让灯亮 第 4 条和第 2 条一样也应该是延时 第 5 条应当返回去执行第 1 条指令 看一下上面的程序 第 1 条我们已经懂了 是让 LED1 灭 第 2 条和第 4 条我们等一下讨论 第 5 条是 LJMP MAIN LJMP 是15一条指令 意思是转移 转移到什么地方去呢 看一下 LJMP 后面跟着什么 是 MAIN 什么地方有 MAIN 在第 1 条指令的开头就是 MAIN 所以第 5 条指令的意思就是跳转到 MAIN 即第 1 条指令处继续执行 如此一来 就不断地重复执行这些指令 那么 MAIN 又是什么意思呢 它实际上是我们为这段程序起的 一个名称 专业术语叫标号 既然是一个名称那可不可以用 JIGUO CHINA 等等的其他名字呢 当然可 以 这完全取决于您的需要 ? 不过也有一些是不能采用的 我们以后会讲 再来分析第 2 条和第 4 条指令 看看它们是如何实现延时的 LCALL DELAY LCALL 也是一条指令 这条指令叫做调用子程 序指令 看看 LCALL 后面跟着的是什么--DELAY 哪里有 DELAY 在第 6 条指令的开头 很显然这也是 一个标号 这条指令的作用就是当执行到这条指令时就转去执行 LCALL 后面标号所在处的程序 如果在 执行程序时遇到 RET 指令 RET 叫返回指令 就返回到 LCALL 指令的下面一条 即第 3 条指令 处继 续执行 在第 9 条指令后确实有 RET 指令 那么在执行完第 2 条指令后就应该去执行第 6.7.8.9 条指令 之后遇到第 10 条指令 RET 执行完这条指令后就回去执行第 3 条指令 将 P1.0 清零 也就是让 LED1 亮 然后再去执行第 4 条指令 执行完后又回到 6.7.8.9.10 条指令 最后执行第 5 条指令 LJMP MAIN 也就是我们刚才说的跳转到第 1 条 将 P1.0 置位 就是让 LED1 灭掉 如此周而复始 LED1 就不断的 闪烁 好好理解这段文字 务必把它搞清楚 从标号 DELAY 处 即第 6 条 开始到 RET 的这一段指令我们称之为子程序 它是一段延时程序 至于延时多长时间 我们会在下一课中学习 程序的最后一条是 END 它不是指令 它只是告诉编译软 在大家以后的编程中 写完程序都要加上这一条 件整个程序到此结束了 它叫 伪指令 在上面的程序中我们知道了从标号 DELAY 开始的子程序是一段延时程序 那么它又是如何工作的 呢 在了解它的工作过程之前我们必须先知道其中的一些符号 就从 R7 开始吧 它是单片机内部的一 个重要组成部分 叫工作寄存器 什么是工作寄存器 下面我们就来讲解这个问题 二 工作寄存器 上一课我们已经讲过 在单片机中有许多的功能寄存器和半导体存储器 RAM 有关 那么工作寄存 器又属于哪一部分呢 它是用来干什么的呢 要搞清楚这个问题 让我们先从日常生活中的一个例子说 起 比如我们要做一道数学题 123+456 您会马上得出答案 579 接下来再看一道题 123+456+789 要你马上得出答案就不那么容易了 通常我们会怎么做呢 一般总是先把 123+456 的结果 579 写在一张 纸上 然后再算 579+789=1368 这 1368 就是我们想要的最终结果 而 579 只是为了得到最终结果而暂 时记下来的中间结果 单片机中做运算和我们生活中做运算一样 也需要把中间结果放在某个地方 那 么计算机把它放在哪儿呢 前面我们提到的 ROM 只读存储器 中 不行 因为 ROM 是用来放程序的 它只能写进去 不能读出来 再次提醒一下 这只是相对而已 所以只能放在单片机的另一个区域―RAM 中 即随机存取存储器 中 R7 就是 RAM 区域中划出的一部分 知道了 R7 接下来让我们来分析一下 这段子程序 延时程序 三 LED 灯闪烁程序子程序的分析 首先看第 6 条 MOV R7 #250 这也是一条指令 意思是传递数据 我们知道在日常生活中 要 传递一件东西就必须要有一个传递者 一个接受者和被传递的东西 那么在单片机中是怎么区分它们的 呢 在这条指令中 R7 是接受者 250 就是要传递的东西 单片机中要传递的东西当然是数字了 这 里传递者被省略了 顺便提一下 并不是每条指令都能省略的 事实上大部分的指令都要有传递者 这样一来 这条指令的意思也很清楚了 就是把 250 这个数传递给 R7 这个工作寄存器 也就是把 250 这个数送入 R7 中 这样执行完这条指令后 R7 中的值就应该是 250 我们可以用 DBG8051 这个软件来 验证一下 看是不是符合 这个软件的使用很简单 大家可以预先学一下 比如 我们写下面的指令 MOV R7 #01 MOV R6 #02 输入后按 F8 看看右边的特殊/工作寄存器窗口中 R6 R7 的值是不是 01H 02H 注意 实际显示 的值是十六进制数 由于我们输入的十进制数 为了直观的看到执行结果 所以数值不要太大了 这里还有一个问题 不知大家注意没有 在 250 这个数的前面有个# 它是什么意思呢 这个#就 说明 250 是一个被传递的数的本身 而不是传递者 这里面是有区别的 我们以后会讲到 看懂了 MOV16#250 那么 MOV R6 #250 也应该很清楚了 接着看第 8 条 DJNZ R6 D2 这又是另一条指令 我们来看一下 DJNZ 后面跟着什么 一个是 R6 一个是 D2 R6 我们已经知道了 再找一下 D2 D2 在本行的开头 我们已经学过 它是标号 那么这条 指令是怎么执行的呢 它的执行过程是这样的 它将后面的值 即工作寄存器 R6 中的值 减 1 然后 查一下这个值是否等于 0 如果等于 0 就往下执行 如果不等于 0 就转移 转移到什么地方去 呢 大家应该明白了 实际上这条指令的执行结果就是在原地转 250 次 当 R6 中的值等于 0 之后 程序就去执行第 9 条指令 也就是 DJNZ R7 D1 大家自行分析一下这条指令的结果 是不是转去执 行 MOV R6 #250 同时 R7 中的值减 1 这段子程序的最终执行结果就是 DJNZ R6 #250 这条指令被 执行了 250*250=62500 次 执行这么多次干吗 就是为了延时 四 本课总结 大家可以改变一下 MOV R6 #250 这条指令中的值 注意? 不能大于 255 为什么 以后会讲 到 或者改变一下标号的名称 看是不是符合上面的分析 接下来提一个问题 通过实验我们看到了 LED1 在闪烁 是因为 DJNZ R6 #250 这条指令被执行了 250*250=62500 次 执行那么多次究竟需要多 长时间呢 下一课我们再来专门讨论这个问题 这里有必要介绍一下 DBG8051 这个软件 它是一个专为 8051 单片机设计的仿真软件 配合 MON51 仿真机能进行 51 单片机的仿真 拥有这样一套设备在过去可是非常奢侈的 不过现在已经很少有人使 用它了 原因是目前市场出现了许多兼容 KEIL C51 的仿真器 它们的功能更先进 MON51 只能属于淘 汰产品 不过作为单片机初学者 使用 DBG8051 还是很有意义的 相比其他的开发工具 它的使用比较 简单 我们可以用它来理解单片机的内部结构和程序的执行结果 在我们实验套件的随机光盘中 有这 个软件 希望大家有时间好好的看一看 五 第 4 课习题 1 什么是主程序 什么是子程序 2 标号的含义是什么 3 单片机是如何执行程序的 4 工作寄存器属于 ROM 单元还是 RAM 单元 5 在实验中如果没有 RET 指令会出现什么情况 6 理解指令 LCALL LJMP DJNZ 的意义 7 掌握 DBG8051 软件的使用方法R717第五课 单片机的内部结构三上一课中 我们提到了 DJNZ R6 #250 这条指令被执行了 250*250=62500 次 就产生了延时 那 么这个时间是多少呢 它又是如何计算出来的呢 这一课就来讨论这个问题 一 单片机的时序 1 时序的由来 我们已经知道单片机执行指令的过程就是顺序地从 ROM 程序存储器 中取出指令一条一条的顺 序执行 然后进行一系列的微操作控制 来完成各种指定的动作 它在协调内部的各种动作时必须要有 一定的顺序 换句话说 就是这一系列微操作控制信号在时间上要有一个严格的先后次序 这种次序就 是单片机的时序 这就好比我们学校上课时用的电铃 为了保证课堂秩序 学校就必须在铃声的统一协 调下安排各个课程和活动 那么单片机的时序是如何规定的呢 接着往下看 2 时序的周期 计算机每访问一次存储器的时间 我们把它称为一个机器周期 它是一个时间基准 就象我们日 常生活中使用的秒一样 计算机中一个机器周期包括 12 个振荡周期 什么是振荡周期 一个振荡周期 是多少时间 振荡周期就是振荡源的周期 也就是我们使用的晶振的时间周期 一个 12M 的晶振 它的 时间周期是多少呢 电子技术过的朋友应该不难算出 T=1/f 也就是 1/12 微秒 那么使用 12M 晶 振的单片机 它的一个机器周期就应该等于 12*1/12 微秒 也就是 1 S 在 89C51 单片机中 有些指令只要一个机器周期 而有些指令则需要两个或三个机器周期 另外 还有两条指令需要 4 个机器周期 这也不难理解 你在家擦地板的话总比擦桌子的时间要长 不过我可 如何衡量指令执行时间的长短 我们就要用到一个新的 是大男子主义 从来不做家务的 开句玩笑 概念 指令周期―即执行一条指令所需的机器周期 INTEL 公司规定了每一条指令执行的机器周期 当 然这不需要我们非把它记住 不过在这里 DJNZ 指令我们是要记住的 它是双周期指令 执行一次需要 两个机器周期 即 2 S 12M 晶振的话 回到我们上一课的实验 延时的时间就应该算出来了吧 是 这里 62500*2 S=125000 S 也就是 125mS 这么大的数字也就 0.125S 怪不得 LED1 闪烁的这么快 给大家出个题目 在上一课的实验中 如何延长闪烁的时间 想想看 怎么做 当然 不会也没关系 二 单片机的时钟电路大家已经知道 单片机是在一定的时序控制下工作的 那么时序和时钟又有什么关系呢 时钟是 时序的基础 单片机本身就如同一个复杂的同步时序电路 为了保证同步工作方式的实现 电路就要在 唯一的时钟信号控制下按时序进行工作 那么单片机内的时钟是如何产生的呢 1 内部时钟电路18在 MCS-51 单片机的内部有一个高增益的反相放大器 其输入端为引脚 XTAL1 19 脚 输出端为 XTAL2 18 脚 我们只要在外部接上两个电容和一个晶振 就能构成一个稳定的自激振荡器 它的内 部电路的工作原理就不介绍了 这里主要讲一下电容和晶振的选择 看上面的图 晶振的大小与单片机 的振荡频率有关 我们到串行接口时再详细讲解 电容的大小影响着振荡器振荡的稳定性和起振的快速 性 通常选择 10-30P 的瓷片电容或校正电容 另外在设计电路时 晶振和电容应尽可能的靠近芯片 以减少 PCB 板的分布电容保证振荡器工作的稳定性 提高系统的抗干扰能力 2 外部时钟电路 除了内部时钟方式外 单片机还可以采用引入外部时钟的振荡方式 什么时候需要采用外部时钟 方式呢 当我们的系统由多片单片机组成时 为了保证各单片机之间时钟信号的同步 就应当引入唯一 的公用的外部脉冲信号作为各单片机的振荡脉冲 此时应将 XTAL2 悬空不用 外部脉冲信号由 XTAL1 引 入 如上右图所示 这是大虾们的作品 在此就不介绍了 三 本课总结 本课的内容比较少 我就罗嗦一下 讲几句题外话 我是一个只有初中毕业 没有读过多少书的 人 从小就爱好无线电 记得很小的时候 当通讯兵的父亲带回来几本电子方面的书籍 从此就迷上了 无线电 那种痴迷程度决不亚于现在的小孩迷恋游戏机 至今仍然清楚的记得 曾经因为装成功一台 6 管收音机而兴奋的几天几夜没睡好觉 那个时候 我国的电子工业还刚刚起步 买一个 3AX31 的三极管 都要特地跑到市区 而且价格奇贵 几乎要用去一个月的零化钱 当时最愿意去的地方就是上海的虬江 路电子旧货市场 因为在那里可以淘到好多旧的电子元件 初中毕业以后 在当地根本就找不到一家电 子企业 只好在镇上开了一家电器修理店 也就是这几年 边干边做地学了不少在今天已根本无法再学 得进去的 电子啊 空穴啊 移位啊 寄存啊 等等理论知识 由于身边没有一个可以请教的老师 为 了加深学习的印象 所以只好一边做实验一边学理论 尽管进度很慢 但效果竟然还不错 好在当时搞 家电修理的收入还可以 加上没有家庭负担 也就这么过来了 随后的几年 做过工人 也当过老师 但更多的时间是在搞技术开发 这些年来 看到很多的昔 日同学靠导腾房地产或者做生意发了财 可自己依然还在这个领域默默无闻的钻研着 但我还是没有后 悔 也从来没有想过改行 因为电子技术那众多迷人而未知的领域常常会使我深深地陷入其中 以至无 法自拔 也感叹自己搞了这么多年 还只是一个入门者 现在老是听到有些年轻的朋友说我要速成单片机 速成 C 语言 速成什么什么的 每当我看到或 听到这些话的时候 总有一种说不出的滋味 现在的社会 什么都讲究个效率 这本来没有错 但学一 项技术也能速成 实在让人有点不知道说什么好 就单片机而言 即使你现在只有 15 6 岁 也很有天 赋 想把现在的几种主流单片机都搞懂并很好的应用到实践中去 没有个几年恐怕也难 更何况单片机 的技术是在不断发展的 你想跟也来不及 不过 话又说回来 我不是要打击大家的学习积极性 单片机是一种非常宽泛的技术 它的设计 是为了满足大多数的需要 换言之 即使你并没有把全部的知识都理解得很深透 或者说没有把每种单 片机都搞懂 也没关系 你一样可以在实际的产品开发中应用它 因为几乎没有一个产品会把全部的指 令都用起来 好了 废话讲了半天 还是言归正传吧 希望大家课后多进行交流 因为在我看来 技术只有不 断的交流 才会有进步 闭门造车只有 S 路一条 四 第 5 课习题 1 什么是单片机的机器周期 什么是振荡周期 什么是指令周期 它们之间的关系是怎么样的 2 什么是单片机的时序 3 单片机有几种振荡方式 4 简述单片机内部时钟的产生过程19第六课 单片机的内部结构四在前一课中 我们讲述了单片机的时序和时钟 大家是不是又觉得有些头疼了 下面让我们再来 做两个实验放松一下 一 单片机 I/O 口的输出实验 1 实验程序 程序如下 LOOP:MOV P1,#0FFH ; LCALL DELAY ; MOV P1,#00H ; LCALL DELAY ; LJMP LOOP ; DELAY:MOV R7,#250 ; D1:MOV R6,#250 ; D2:DJNZ R6,D2 ; DJNZ R7,D1 ; RET ; END 还是老规矩 调试 写入源代码 编译 下载 看到了什么 8 只 LED 灯都在闪烁 注意 前面 的实验是让一个 LED 灯闪烁 分析一下程序 2 程序分析 这段程序和前面的程序比较 有两处不同 第 1 条 原来是 SETB P1.0 现在改为 MOV P1 #0FFH 第 3 条 原来是 CLR P1 现在改为 MOV P1 #00H 为什么这样改了之后就变成了 8 只 LED 灯同时闪 烁了 原来 P1 代表了 P1.7-P1.0 的全部 我们把它当作一个存储器单元 即一个字节 不过对一个存 储器单元送数就应该用 MOV 指令了 在这里 P1 P1.7-P1.0 接的是 LED 灯 也就是负载 它起到了 一个输出端的作用 那如果把 P1 改为 P0 或 P2 或 P3 行不行呢 答案是肯定的 为什么 我们稍后再谈 接着看第 2 个实验 二 单片机 I/O 口的输入实验 1 实验程序 程序如下 MAIN:MOV P3,#0FFH ; LOOP:MOV A,P3 ; MOV P1,A ; LJMP LOOP ; END. 同样的方法把程序下载到单片机 按下第 1 个按钮 第 1 个 LED 灯亮了 按下第 2 个按钮 第 2 个 LED 灯亮了 松开按钮 相应的灯就灭了 是不是有点象工业控制中的点动控制原理 分析一下这个 程序 2 程序分析 看附图的实验系统硬件接线图 有 4 个按钮分别接到了 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 引脚上 再来分 析一下程序 第 1 条 使 P3 口 包括 P3.7-P3.0 全部为高电平 为什么 MOV P3 #0FFH 能使 P3 口全 部为高电平 我们在下一课中讨论 第 2 条 MOV A P3 MOV 我们已经知道 是送数的意思 这条指 令的意思就是把 P3 口的数送到 A 中去 A 是什么呢 我们也可以把它看成一个中间单元 就象 R7 寄存 器一样 第 3 条指令就是把 A 中的数送到 P1 口去 第 4 条是循环 这些我们都已经见过 当我们按下20P3.2 所连接的按钮时 #0FFH 这个数就被送到了 A 中 通过程序又送到了 P1 使 P1.2 输出低电平 LED3 就亮了 按下 P3.3-P3.5 连接的按钮 对应的 LED4-LED6 也亮了 松开按钮 相应的 LED 灯就灭了 如 果把按钮接到 P2.0-P2.7 或 P0.0-P0.7 可不可以呢 当然可以 所以在这里 P3 口又起到了一个输入端 的作用 由上面两个实验我们得出结论 凡是以 P 开头的管脚都可以用作输入输出口 在 89C51 中这 32 个管脚我们就称之为并行口 它们实际上就是特殊功能存储器 SFR 什么是特殊功能寄存器 我们后面 再讲 中的四个 记作 P0 P1 P2 P3 它们都是双向通道 即既可以作为输出口 也可以作为输入 口 作输出时数据可以锁存 作输入时数据可以缓冲 锁存和缓冲是什么意思 忘了 我也不告诉你 自己回去看数字电路基础 呵呵 不是我不肯讲 只是自己看可以加深印象 那么它们是怎么实现输 入输出功能的呢 继续往下看 三 单片机并行口的结构分析 先来看看输入结构1 输入结构 I/O 口作为输入口时有两种工作方式 即所谓的读端口与读引脚 读端口时实际上并不从外部读 入数据 而是把端口锁存器的内容读入到内部总线 经过某种运算或变换后再写回到端口锁存器 只有 读端口时才真正地把外部的数据读入到内部总线 上面图中的两个三角形表示的就是输入缓冲器 CPU 将根据不同的指令 分别发出 读端口 或 读引脚 信号 以完成不同的操作 这是由硬件自动完成 的 不需要我们操心 然后再 读引脚时 也就是把端口作为外部输入线时 首先要通过外部指令把端口锁存器置 1 实行读引脚操作 否则就可能读入出错 为什么 看上面的图 如果不对端口置 1 端口锁存器原来 的状态有可能为 0 Q 端为 0 Q^为 1 加到场效应管栅极的信号为 1 该场效应管就导通 对地 呈现低阻抗,此时即使引脚上输入的信号为 1 也会因端口的低阻抗而使信号变低 使得外加的 1 信号读入后不一定是 1 若先执行置 1 操作 则可以使场效应管截止 引脚信号直接加到三态缓 冲器中 实现正确的读入 由于在输入操作时还必须附加一个准备动作 所以这类 I/O 口被称为 准双 向 口 89C51 的 P0 P1 P2 P3 口作为输入时都是 准双向 口 接下来让我们再看另一个问题 从图中可以看出 这四个端口还有一个差别 除了 P1 口外 P0 P2 P3 口都还有其他的功能 这些功21能又是作什么用的呢 下面我们就来详细讲解这个问题 2 端口的工作原理 1 P0 口 先来看 P0 口 从图中可以看到 P0 口的内部有一个 2 选 1 的选择器 它受内部信号的控制 如 果在图中的位置则处在 I/O 口工作方式 此时相当于一个 准双向口 输入时须先将口置 1 每根 口线可以独立定义为输入或输出 但是须在口线上加上拉电阻 如果将开关往另一个方向 则就是另一 个功能―作为地址/数据复用总线用 此时不能逐位定义为输入/输出 它有两种用法 当作数据总线用 时 输入 8 位数据 而当作地址总线用时 则输出低 8 位地址 再强调一点 当 P0 口作为地址/数据复 用总线用之后 就再也不能作 I/O 口使用了 讲到这里 也许大家会感到困惑 什么叫作地址/数据复 用 这其实是当单片机的并行口不够用时 需要扩展输入输出口时的一种用法 具体如何使用 这就比 较复杂了 我们只能留到下册课程中再来给大家讲解 这里大家只要知道一下就可以了 了解了 P0 口 再来看 P1 口 2 P1 口 同 P0 不同 P1 口只能作为 I/O 口使用 但它的内部有一个上拉电阻 所以连接外围负载时不需 要外接上拉电阻 这一点 P1 P2 P3 都一样 务必请大家记住 3 P2 口 P2 口作为 I/O 口线用时 与 P0 口一样 当内部开关向另一个方向时 即作地址输出时 可以输 出程序存储器或外部数据存储器的高 8 位地址 并与 P0 口输出的低地址一起构成 16 位的地址线(注意 和数据总线的区别 数据总线是 8 位的 很多书上都会提到 51 单片机是 8 位数据总线 16 位地址总线 但都不会解释有什么不同 看到这里你应该明白了吧) 16 位的地址可以寻址 64K 的程序存储器或外部 数据存储器 为什么 下一课我们再给大家解释 这里要注意的是当 P2 口作为地址总线时 这高 8 位 地址线是 8 位一起输出的 不能象 I/O 口线那样逐位定义 这和 P0 口是一样的 4 P3 口 P3 口作为 I/O 口线用时 同其他的端口相同 也是 准双向口 不同的是 P3 口的每一位都有 另一种功能 也叫第二功能 各位的功能如下 它们的具体作用我们用到时再详细解释 端口位 第二功能 注释 P3.0 RXD 串行口输入 P3.1 TXD 串行口输出 P3.2 INTO 外部中断 0 P3.3 INT1 外部中断 1 P3.4 T0 计数器 0 计数输入 P3.5 T1 计数器 1 计数输入 P3.6 WR 外部 RAM 写入选通信号 P3.7 RD 外部 RAM 读出选通信号 讲到这里 也许您会问 既然单片机的引脚有第二功能 那么 CPU 是如何来识别的呢 这是一个 令许多初学者困惑的问题 几乎没有一本教科书提到过这个问题 其实单片机的第二功能是不需要人工 干预的 也就是说只要 CPU 执行到相应的指令 就自动转成了第二功能 了解了各个 I/O 口的功能和作用后 再来给大家讲解一下单片机 I/O 与外围电路的连接方法 这 可是蛮重要的哦 四 单片机 I/O 口的连接方法 当单片机的 I/O 口作输出时可以直接与外部设备连接 不过由于在实际的应用中 由于其驱动电 流是有限的 DATA SHEET 上说是 20mA 所以我们常常需要通过接口电路来扩展它的驱动能力 在单片 机的后向通道控制系统中 常用的功率控制器件有机械继电器 晶闸管 固态继电器等等 下面我们将 以机械继电器和固态继电器的应用为例介绍其具体的使用方法 1 单片机与机械继电器的接口 我们知道 单片机的一个 I/O 口只能灌入 20mA 的电流 所以往往不足以驱动一些功率开关 比如22稍大一点的机械继电器等 此时 就应该采用必要的扩展电路 如何来实现单片机与机械继电器的接 口呢 其实很简单 我们通常采用下面的接法 如图 为了防止前向通道信号的干扰 常采用一些光 电隔离器件 比如光电耦合器 4N25 PC814 等 当单片机的 P1.0 脚输出为低电平时 光藕受电导通 Q1 饱和开通 继电器吸合 负载电路接通 另外为了防止电压间的互相干扰 继电器的工作电压 VDD 与单片机的工作电压 VCC 不要使用同一 个电源 接地端也不要连在一起 即所谓的模拟地与数字地分开 驱动管的电流要大于继电器的工作电 流,其他的元件就不讲了 大家自行分析一下 讲了单片机与继电器的接口 再来介绍与固态继电器的 接口方法 接着往下看 2 单片机与固态继电器的接口 普通继电器由于开关速度慢 易跳火 易机械磨损 通常用于要求不高的场合 在某些特殊应用 场合 比如防火 防爆等系统中 则应采用固态继电器 固态继电器是一种无触点的电子继电器 它的 输入端只要很小的控制电流 可以与单片机的 I/O 口直接连接 输出则采用双向晶闸管控制 其输入输 出间均通过内部光电耦合器隔离 可以防止信号间的干扰 是单片机接口的理想器件 随着其技术的成 熟 应用的广泛 价格也已经非常的便宜 1A/250V 的目前在 10 元左右 它与单片机的连接方法如图 所示 当 - 端所接的 P1.0 为低电平时 SSR 导通 负载工作除了以上两种连接方法外 单片机与 TTL CMOS 管等都可以连接 具体的方法这里就不介绍了 大家可以自行找一下相关的资料 五 本课总结 输入和输出口 简称 I/O 口 是单片机与外部电路接口的唯一途径 四个并行口的结构是有一定 区别的 如何根据系统的设计要求和产品用途来正确 灵活地使用是初学者必须掌握的基本功 我们必 须好好搞清楚它的功能和用途 六 第 6 课习题 1 P0 P1 P2 P3 口的驱动电流分别是多少 2 什么是输入 什么是输出 3 找本数字电路的书 了解一下 D 触发器的原理23第七课 单片机的内部结构五在上一课中 我们讲到了指令 MOV P3 #0FFH 能使 P3 口全部为高电平 而在第四课中 LED 灯闪 烁程序中给 R7 送数用的指令是 MOV R7 #250 那么这#250 和#0FFH 到底有什么不同 它们又代表什 么意思呢 这一课就来讨论这个问题 在讲解之前 让我们先来复习一下数字电路中学过的数制概念 一 数制 1 十进制数 Decimal Number 在日常生活中 我们表示数的多少用的是十进制数 即 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 它遵循 逢十进一 借一当十 的原则 通常我们把计数符号的个数叫做基数 十进制的基数就是十 比如一个十进制数 0+8*100+4*10+7*1 它的每一个数码都有一个系数
1 这个系数叫做权或位权 十进制数虽然非常符合我们的使用习惯 但计算机中却无法采用 因为计 算机只能有两种状态 0 和 1 所以我们还得应用二进制数 2 二进制数 Binary Number 二进制的基数为二 0 和 1 它遵循的是 逢二进一 借一当二 的进借位原则 也就是当某位 同时本位变为 计数到两个数时就向高位进 3 2 1 0 比如二进制数
+1*2 +0*2 +0*2 二进制数只有 0 和 1 两个数 正好代表了计算机中电路 的两种工作状态 所以它在计算机中被广泛应用 下面是二进制的加法和乘法运算规则 加法 0+0=0 1+0=0+1=1 1+1=10 乘法 0*0=0 1*0=0*1=0 1*1=1 二进制数虽然在计算机中处理很方便 但当位数较多时 就不容易记忆和书写了 所以计算机中 又有了十六进制数 3 十六进制数 Hexadecimal Number 十六进制也遵循两个规则 一是有十六个基数 即 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 另一个规则是 逢十六进一 借一当十六 比如我们前面提到的#0FFH 就是一个十六进制数 #--我们已经明白了 它表示的是传递数的本身 H 叫数制简码 它表示这个数是十六进制数 为什么前面我在标题后面都加了英文注释 相信大家 也应该明白了吧 这里随便提一下 二进制简码 B 和十进制简码 D 通常是可以省略的 我们以后的课程 那么 0FFH 这个十六进制数的表示方法是怎么样的呢 用十进制就是表示 中用到的数都是这样写的 1 0 0FFH=F*16 +F*16 即等于 255 大家也许会疑问 这里的 0 到哪里去了呢 原来 在单片机中 当我们用十六进制格式表示一个数时 如果高位的数字为 A-F 时 高位前面就得加上个 0 不然 编译软件会出错 就象#0FFH 二 进制之间的转换 十进制有使用比较习惯的特点 二进制有易于表示和运算方便的特点 十六进制又有表示位数较 多的特点 但有时我们常常要把十进制数转换成二进制数或十六进制数来处理 把二进制数逆转换成十 六进制数 如何进行这种转换呢 下面就举几个例子 1 十进制数与非十进制数之间的转换 1 非十进制数转换为十进制数 具体做法是 将一个非十进制数按权展开成一个多项式 每项是该位数码与相应权值之积 把多 项式按十进制的规则进行计算求和 所得的结果就是该数的十进制形式 3 2 1 0 比如 二进制数 1011B 转换成十进制为 1*2 +0*2 +1*2 +1*2 =8+2+1=11D 再比如 十六进制数 FFH 转换成十进制为 255D 2 十进制数转换为非十进制数 十进制数转换为非十进制数时 可将其分为整数部分和小数部分分别进行转换 最后将结果合并24为目的数 为了简单 我这里只讲整数部分的转换 这种转换叫做除基取余法 具体做法是用欲转换数 制的基数去除十进制数的整数部分 第一次除所得余数为目的数的最低位 把得到的商再除以该基数 所得余数为目的数的次低位 依次类推 继续上面的过程 直至商位为 0 此时所得余数为目的数的最 高位 比如 将十进制数 53D 转换成二进制数为 53D=└53 1 2└26 0 2└13 2└6 1 0 2└3 2└1 1 1 0 2 二进制数与十六进制数之间的转换 四位二进制共有 16 种组合 而这 16 种组合正好与十六进制数的 16 个基数一致 所以每 4 位二进 制数对应一位十六进制数 我们只要把二进制数的整数部分自右向左每 4 位一组 最后不足 4 位的用 0 补足 小数部分自左向右每 4 位一组 最后不足 4 位的在右面补 0 再将每 4 位二进制数对应的十六进 制数写出即可 相反 如果将十六进制数转换为二进制数只需将每位十六进制数写成对应的 4 位二进制 数即可 比如 将 1101011B 转换成十六进制数为 D6H 再比如 将 F0FH 转换成二进制数为 B 十进制数 二进制数 十六进制数 0
1010 A 11 1011 B 12 1100 C 13 1101 D 14 1110 E 15 1111 F 16 10000 10 上面的表格就是二进制数 十进制数和十六进制数之间的对应关系 三 立即数的写法 通过前面一小节的讲解 我们已经懂了 MOV R7 #250 和 MOV R7 #OFFH 中#250 和#0FFH 原来 是十进制数 250D 和十六进制数 FFH 的区别 在单片机中 通常我们把这个数称之为立即数 那么如果 我在编写指令时把立即数#0FFH 写成二进制数 即
或用十进制写法 255 是不是可以呢 当然可以 立即数既可以是二进制数 也可以是十进制数或十六进制数 讲到这里你应该明白了 为什 么我们前面的实验把#0FFH 送到 P3 口会使 P3.7-P3.0 变为高电平 这里再重复一遍 那就是当用十六 进制格式表示一个立即数时 如果高位的数字为 A-F 时 高位前面要加上个 0 请大家务必记住 了 这是一个常识问题 可很多书上都不提 所以很多人在做实验时往往会编译出错 这里简单地讲了一下关于数制以及二进制 十进制和十六进制数的关系 大家可以在以后的实践25中慢慢去理解和掌握 如果您一时记不住 千万不要刻意地去死记硬背 下面让我们来讨论另一个问题 四 存储器的地址 什么是存储器的地址 地址和数据又有什么关系呢 这个问题往往让初学者非常的难以理解 既 然单片机存储器内存放的是数据 为什么还要有地址的概念 让我们从生活中的一个例子谈起 大家都 知道寄信是怎么回事吧 我们要寄一封信就必须写好信的内容 然后在信的封面写上详细地址 邮局才 能按地址把它寄出去 我们给单片机送数也一样 除了要给出立即数 犹如信的内容 还必须知道这 个数送达的地址 犹如信的地址或邮政编码 所以就必须给每个寄存器 即半导体存储器 都规定不 同的地址 只不过在单片机中地址的编码也是用数字来表示的 那么单片机中有多少个寄存器呢 它们 的地址又是如何规定的呢 前面我们学过 单片机有两种存储器 即只读存储器 ROM 和随机存储器 RAM 它们都被规定了各 自的地址 我们把它称做寻址空间 既然是空间 就必然有一个范围的概念 接下来就让我们先看看 89C51 单片机内部程序存储器的寻址范围 1 内部 R0M 的寻址范围 2 1 0 89C51 的内部有 4K 的 FLASH ROM 空间 其寻址范围为 000H-FFFH
*5 这 4K 的 ROM 空间就是用来存放我们为单片机编写的程序用的 单片机执行指令时就是一条一条顺序地 从 ROM 中寻找指令进行执行 了解了 ROM 的寻址范围 让我们接着来看另一种存储器 RAM 的寻址范围 2 内部 RAM 的寻址范围 89C51 内部共有 128 个字节的 RAM 空间 其寻址范围为 00H-7FH 怎么算出来的 大家结合前面所 学的知识自己理解一下 它被分成三个区域 第一个区域 00H-1FH 安排了 4 组工作寄存器 每组用 8 个字节 共 32 个字节 分别为 R0-R7 当然在同一时刻 只能用其中的一组工作寄存器 怎么来控制 它 就要用到程序状态字 PWS 中的 RS0 RS1 两位 这我们后面再讲 第二个区域 20H-2FH 共 16 个字 节除了可以作为一般的 RAM 单元读写外 还可以对每个字节的每一位 即每一个抽屉中的每一个小盒子 进行操作 并且对这些位都规定了固定的位地址 从 20H 单元的第 0 位开始到 2FH 单元的第 7 位结束共 128 位 第三个区域就是一般的 RAM 单元 地址为 30H-7FH 共 80 个字节 实际上 在 89C51 单片机的内部还有一个部分从 80H-FFH 是专门用于特殊功能寄存器 SFR 的 89C51 共用 21 个特殊功能寄存器 这些我们都将在下一课中讲解 它们每个也都有 8 位的 这些特殊 功能寄存器的使用和前面的 128 个字节 RAM 不同 所以很多书上的解释都是 89C51 有 128 个字节的内部 RAM 实际上它们也属于内部 RAM 一部分 为了加深印象 大家可以打开 DUG8051 软件看一下它们的内部组成 五 本课总结 本课主要讲述了数据与地址两个概念 其中第一部分的内容在学习数字电路时大家应该学过 我 这里把与单片机有关的内容再讲解一下 目的是希望各位能掌握这些知识 因为它们对我们学习单片机 是非常有用的 数据和地址是单片机中一个非常重要的概念 也是比较难以理解 在我们以后的学习中 大家会发现 我还会更加详细的讲解这方面的相关知识 六 第 7 课习题 1 二进制 十进制 十六进制的规则分别是什么 2 什么叫立即数 3 单片机 RAM 的寻址空间为多少 它包括哪两个部分 4 单片机 ROM 的寻址空间为多少 5 把下面的立即数转换成二进制 100 250 100H 4AH FFH 6 把下面的立即数转换成十进制 11 A0H FFH 7 把下面的立即数转换成十六进制 100 255 1010126第八课 单片机的内部结构六前面我们已经讲过 R7 R6 是工作寄存器 P0 P1 P2 P3 是并行口 那么单片机中还有些什么 东西 它们的结构又是怎么样的呢 这就是本课要讨论的问题 单片机的特殊功能寄存器 一 看第三课的单片机内部结构图 在单片机中 除了前面介绍的 RAM ROM P0-P3 和 CPU 外 方框 内的还有许多其他的东西它们被称为特殊功能寄存器 英文简写 SFR 下表例出的就是 MCS-51 单片机 中几个常用的特殊功能寄存器 这一课我们先来介绍几个 二 几个常用的特殊功能寄存器 1.累加器 ACC 通常用 A 表示 它是一个什么东西呢 我们知道单片机在做运算时它的中间结果需要放在某个地 方 这个地方就是累加器 它的名字很特殊 功能也很特殊 几乎所有的运算类指令都离不开它 2.寄存器 B B 寄存器在做乘法时用来存放一个乘数 在做除法时用来存放一个除数 不做乘除法时随你怎么 用 3.程序状态字 PSW 它是一个很重要的东西 里面放了 CPU 工作时的很多状态 知道它就可以了解 CPU 当前的工作状 态 它有点象平时看书用的目录 我们浏览它就可以了解一本书的内容 它是一个 8 位的寄存器 用到 了其中的 7 位 其格式如下 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY AC F0 RS1 RS0 0V P 下面来逐位介绍它的功能 1 CY 进位标志位 8 MCS-51 是一种 8 位的单片机 它的运算结果只能表示到 2 即 0-255 但我们有时候的运算结果 要超过 255 怎么办呢 就要用 CY 位 例如 79H+87H 100000 这里的 1 就进到了 CY 中去了 2 AC 半进位标志位 当 D3 位向 D4 位进位/借位时 AC=1 通常用于十进制调整运算中 3 F0 用户自定义标志位 由编程人员自行决定 什么时候用 什么时候不用 4 RS1 RS0 工作寄存器组选择位 RS1 RS0 工作寄存器组 0 0 0 组 00H-07H 0 1 1 组 08H-0FH 1 0 2 组 10H-17H 1 1 3 组 18H-1FH 前面讲到单片机共有四个工作寄存器组 0 组-3 组 它们就是由 RS1 RS0 来控制 这两位就在 这里 它共有四种组合状态 看上面的表格 每个工作寄存器组有 8 个字节 分别记为 R0-R7 当然在 某一时刻 CPU 只使用其中的一组 假设 PSW 为 11H 即
那么 RS1=1 RS0=0 则用到了第 2 组寄存器组 地址 10H-17H RO-R7 即为 10H-17H 用 DBG8051 软件输入数值 看看内部 RAM 中地址为 10H-17H 中的值是不是为输入 值 5 0V 溢出标志位 什么时候溢出 我们讲到定时器时再研究276 P 奇偶检验位 每次运算结束后若 A 中二进制数 1”的个数为奇数 则 P=1 否则 P=0 例 某运算结果是 58H
显然 1 的个数为奇数 所以 P=1 4 DPTR DPH DPL 数据指针 数据指针是一个 16 位的寄存器 我们可以用它来访问外部 RAM 也可以访问外部 ROM 中的表格 具体应用以后再讲 5 SP 堆栈指针 让我们先来理解一下堆栈是什么意思 你在家洗碗吗 我们洗好碗之后 是怎么放的呢 一般总 是先洗的放在下面 晚洗的放在上面 然后用的时候呢 总是晚放上去的先用 先放上去的后用 如果 你不洗碗不要紧 知道码头上仓库里堆的货物吗 一般也是先进去的后出来 而后进去的先出来 这种 符合 先进后出 后进先出 存放规则的现象我们就把它叫做 堆栈 其实栈在中文中的意思就是码 头 在单片机中 我们可以在内部 RAM 中构造出 注意? 是可以构造 这样一个区域 这个区域存 放数据的规则就符合堆栈中 先进后出 后进先出 的原则 为什么要有这样一个区域呢 存储器本身 不也同样可以存放数据吗 是的 知道了存储器地址确实可以读出它里面的内容 但如果我们要读出的 是一批数据 每一个数据都要给出一个地址就会很麻烦 为了简化操作就可以利用堆栈的存放方法来读 取数据 具体的应用我们将在十五课中结合具体实验来讲 这里只是让大家先了解一下 那么堆栈在单 片机的什么地方 也就是说把 RAM 空间的哪一块区域作为堆栈呢 这就不好定了 因为单片机是一种通 用的产品 每个人的实际需要各不相同 有人需要多一些堆栈 而有人则不需要那么多堆栈 所以 INTEL 公司就干脆不分了 把分的权利让给用户 编程者 也就是说我们可以根据自已的需要来决定 所以 单片机中堆栈的位置是可以变化的 而这种变化就体现在 SP 中值的变化 看下面的图 SP 中的值等于 27H 不就相当于是一个指针指向 27H 单元吗 这就是堆栈指针的由来 31H 31H 30H 30H 29H 29H 第一个数据 28H 28H SP 27H 27H 26H 26H 25H 25H 24H 24H 当然在 MCS-51 单片机中 ? 指针开始所指的位置并非就是数据存放的实际位置 而是数据存放 的前一个位置 例如一开始堆栈指针是指向 27H 单元的 那么第一个数据的存放位置就在 28H 单元中 而不是 27H 单元中 这一点请大家注意 6 电源控制寄存器 PCON 单片机在以电池供电的系统中 有时为了节电 我们需要让它尽量降低电源的消耗 所以单片机 就有多种的工作方式 其中一种就是低功耗方式 PCON 寄存器就是用来控制单片机进入低功耗方式的 有关这方面的知识我们将在下一课的课程中详细介绍 三 本课总结 以上几个寄存器只是单片机中最常用的几个 SFR 其他的特殊功能寄存器 我们将在具体应用时 再作详细的介绍 四 第 8 课习题 1 累加器 A 的作用是什么 2 什么是堆栈 堆栈存放数据的规则是什么 3 单片机中有几组工作寄存器 它们的字节地址是什么 4 简述 PSW 各位的作用28第九课 单片机的工作方式上一课中 我们提到了单片机的工作方式 单片机究竟有几种工作方式 它们又是如何工作的呢 这一课就来讨论这个问题 单片机的工作方式 一 单片机共有复位 程序执行 低功耗和编程与加密四种工作方式 下面分别加以介绍 1 复位方式 1 为什么要复位 大家知道 单片机执行程序时总是从地址 0000H 开始的 所以在进入系统时必须对 CPU 进行复位 也叫初始化 另外由于程序运行中的错误或操作失误使系统处于死锁状态时 为了摆脱这种状态 也需 要进行复位 就象电脑死机了要重新启动一样 2 复位的原理 单片机复位的方法其实很简单 只要在 RST 引脚 9 脚 上加一个持续时间为 24 个振荡周期 即 两个机器周期 的高电平就可以了 如果晶振为 12M 计算一下这个持续脉冲需要多长时间 3 如何进行复位 复位操作有上电自动复位 按键复位和外部脉冲复位 3 种方法 它们的电路分别如下上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的 看图 1 当电源刚接通时电容 C 对下拉 电阻开始充电 由于电容两边的电压不能突变 所以 RTS 端维持高电平 只要这个充电时间不超过 1ms 一般都就可以实现对单片机的自动上电复位 即接通电源就完成了系统的初始化 在实际的工程应用中 如果没有特殊要求 一般都采用这种复位方式 按键复位的电路如图 2 所示 它其实就是在上电复位的 基础上加了 R1 和 SA 这种电路一般用在需要经常复位的系统中 外部脉冲复位的电路如图 3 所示 外 部复位通常用于要求比较高的系统 比如希望系统死锁后能自动复位 外部复位是由专门的集成电路来 实现的 也就是我们通常俗称的 看门狗 电路 这种电路有很多 它们不但能完成对单片机的自动复 位功能 而且还有管理电源 用作外部存储器等功能 比如 X25045,MAX813L 等等就是比较常用的此类 芯片 关于这方面的内容我们将留到下册的教程中再来给大家详细讲解 现在让我们先来看看单片机复位后 它的内部会有些什么变化呢 看下面的表294 复位后的状态 这就是单片机复位后内部系统的状态 上面的有些符号我们暂时还看不懂 不过没关系 等以后 学到了相关的知识后您自然就会明白了 单片机的初始化状态 寄存器 复位时的内容 PC 0000H ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPTR 0000H P0-P3 FFH TMOD B TCON 0X000000B TL0 00H TH0 00H TL1 00H TH1 00H SCON 00H SBUF 不定 PCON 0XXX0000B 2 程序执行方式 程序执行是单片机的基本工作方式 由于复位后 PC=0000 所以程序就从地址 0000H 开始执行 此时单片机就根据指令的要求完成一系列的操作控制 比如前面讲的让 LED 灯闪烁起来 不过在实际使 用中 程序并不会从 0000H 开始执行 而总是安排一条跳转指令 比如 LJMP START 为什么要这样安 排 我们讲到中断时再来解释 3 低功耗操作方式 在以电池供电的系统中 有时为了降低电池的功耗 在程序不运行时就要采用低功耗方式 低功 耗方式有两种―待机方式和掉电方式 低功耗方式是由电源控制寄存器 PCON 上一课我们提到过的 来控制的 电源控制寄存器是一个 逐位定义的 8 位寄存器 其格式如下 MSB SB SMOD ---GF1 GF0 PD IDL 其中 SMOD 为波特率倍增位 在串行通讯时用 GF1 为通用标志位 1 GF0 为通用标志位 0 PD 为掉电方式位 PD=1 进入掉电方式 IDL 为待机方式位 IDL=1 进入待机方式 也就是说只要执行 一条指令让 PD 位或 IDL 位为 1 就可以了 那么单片机是如何进入或退出掉电工作方式和待机工作方式 的 我们来介绍一下 1 待机方式 进入待机方式 当使用指令使 PCON 寄存器的 IDL=1 则进入待机工作方式 此时 CPU 停止工作 但时钟信号仍提 供给 RAM 定时器 中断系统和串行口 同时堆栈指针 SP 程序计数器 PC 程序状态字 PSW 累加器 ACC 以及全部的通用寄存器都被冻结起来 单片机的消耗电流从 24mA 降为 3.7mA 这样就可以节省电源 的消耗 退出待机方式 退出待机方式可以采用引入中断的方法 在中断程序中安排一条 RETI 的指令就可以了 什么是中 断 我们现在还不知道 当然这没关系 其实待机方式和我们使用电脑时的睡眠方式有异曲同工之妙 2 掉电方式30进入待机方式 当使用指令使 PCON 寄存器的 PD=1 则进入掉电工作方式 此时单片机的一切工作都停止 只有 内部 RAM 的数据被保持下来 掉电方式下电源可以降到 2V 耗电仅 50uA 此时就相当于把显示器和硬 盘也关闭了 退出待机方式 退出掉电工作方式的唯一方法是复位 不过应在电源电压恢复到正常值后再进行复位 复位时间 要大于 1mS 在进入掉电方式前 电源电压是不能降下来的 因此可靠的单片机电路最好要有电源检测 电路 显然掉电方式和待机方式是两种不同的低功耗工作方式 前者可以在无外部事件触发时降低电源 的消耗 而后者则在程序停止运行时才使用 关于单片机的低功耗的方式就简单的讲这些 更详细的内容也留到下册再讲解 4 编程和加密方式 单片机的编程与加密是由专门的设备来完成的 这种设备称为编程器或烧录器 类似的产品有很 多 功能也不尽相同 如果您有兴趣 我将在以后给您介绍一款 51 系列单片机编程器的自制方法 这里给大家简单介绍一下单片机的加密 加密是为了保护编程者的劳动成果而设计的一种工作方 式 不过有矛必然有盾 现在的高手实在是很多 听说即使用 OTP 特种加密方式 也能解密 不过能加 密总比不加密的好 所以大家在编程时应尽量采用加密功能 本课总结 二 这一课我们讲述了单片机的工作方式 对于初学者来说除了复位方式外 其他的只要稍微有点了 解就可以了 第 9 课习题 三 1 单片机有几种工作方式 2 为什么要进行复位 复位后的状态是什么 3 如何对单片机进行复位 4 找一套编程器的软件自己先熟悉一下31第十课 单片机的寻址这一课让我们来了解一下单片机的寻址方式 这对大家掌握指令会有很大的帮助 什么是单片机 的寻址 单片机有几种寻址方式 请往下看 我们已经知道 单片机的工作过程就是一条一条地从 ROM 存储器中取出指令然后执行相关的操作 那么一条指令究竟有哪几部分组成 它又包括哪些内容 一般来说一条指令总是有操作码字段和操作 数字段两部分组成 看下面两条指令 MOV R7 #250 MOV P1 #0FFH 这是我们以前学过的指令 在 这两条指令中 MOV 就是操作码字段 R7 和 P1 就是操作数地址字段 而#0FFH 我们称为常数(也就是立即 数) 单片机执行指令时就根据指令中给出的地址寻找实际的操作数 不能理解 没关系 继续往下看 一 单片机的寻址 先来看下面的实验 程序一 程序二 MAIN SETB P1.0 MAIN SETB P1.0 1 MOV 30H #255 LCALL DELAY LCALL DELAY 2 CLR P1.0 CLR P1.0 MOV 30H,#200 LCALL DELAY LCALL DELAY AJMP MAIN AJMP MAIN DELAY MOV R7 #250 DELAY MOV R7 30H D1 MOV R6 #250 D1 MOV R6 #250 D2 DJNZ R6 D2 D2 DJNZ R6 D2 DJNZ R7 D1 DJNZ R7 D1 RET RET END END 程序一就是我们以前做过的 LED 灯闪烁的实验 我们已经知道每次调用延时程序的时间都是相同 的 125mS) 如果现在提出这样的要求 灯亮后延时时间为 125mS 灯灭 灯灭后又延时 100mS 秒灯亮 如此循环 这样的程序还能满足要求吗 显然不能 怎么办 我们可以把它改成程序二 也就是先把一 个数送入 30H 在子程序中 R7 中的值并不固定 而是根据 30H 单元中传过来的数来确定 这样就可以 满足要求 大家自行分析一下这个程序 从这里我们可以得出结论 在数据传递中要找到被传递的数 很多时候 这个数并不能直接给出 而是需要变化 这就引出了一个概念 如何寻找操作数 我们把寻找操作数所在单元地址的过程称之为 寻址 在实验一中 我们直接使用数所在单元的地址找到了操作数 所以称之为直接寻址 而在实验二 中 我们是把数先放在工作寄存器 30H 中 再把 30H 中的数送到 R7 看实验二的第 6 条指令 这种方 式则称之为寄存器寻址 讲到这里 大家有没有看出来 这里的 30H 前面是没有#的 而象 MOV R7 #250 这样的指令在 250 前是有#的 为什么 我前面提到过 大家好好回顾一下 接下来提一个问题 我们知道 工作寄存器就是内存单元的一部份 如果我们选择工作寄存器组 0 则 R0 就是 RAM 的 00H 单元 那么这样一来 MOV A 00H 和 MOV A R0 不就没什么区别了吗 为 什么要加以区分呢 的确 这两条指令执行的结果是完全相同的 都是将 00H 单元中的内容送到 A 中去 但是执行的过程不同 执行第 1 条指令需要 2 个周期 而执行第 2 条则只需要 1 个周期 第 1 条指令变 成最终的目标码要两个字节 E5H 00H 而第 2 条则只要一个字节 E8h 就可以了 也许有朋友会问 不就差了一个周期吗 为什么怎么斤斤计较 如果是 12M 晶振的话 也就 1 个 微秒 一个字节又能有多少呢 当然如果这条指令只执行一次 也许无所谓 但一条指令如果执行上 1000 次 就是 1 毫秒 如果要执行 1000000 次 就是 1S 的差别 这就很可观了 单片机要做的就是实 时控制 所以必须如此 斤斤计较32接下来再看另一个问题 现在我们已经知道 寻找操作数可以通过直接给的方式 立即寻址 和 直接给出数所在单元地址的方式 叫间接寻址 有这两中方式这就够了吗 看下面的问题 要求从 30H 单元开始 取 20 个数 分别送入累加器 A 中 就我们目前掌握的办法 要从 30H 单元取数 就用 MOV A 30H 那么下一个数呢 是 31H 单元的 怎么取呢 还是只能用 MOV A 31H 那么 20 个数 不是得 20 条指令才能写完吗 这里只有 20 个数 如果要送 200 个或 2000 个数 那岂不要写上 200 条或 2000 条 命令?这未免也太笨了吧 为什么会出现这样的状况 因为我们现在只会把地址写在指令中 所以就没 办法了 如果我们不是把地址直接写在指令中 而是把地址放在另外一个寄存器单元中 根据这个寄存 器单元中的数值决定该到哪个单元中取数那就没问题了 比如 当前这个寄存器中的值是 30H 那么就 到 30H 单元中去取 如果是 31H 就到 31H 单元中去取 就可以解决这个问题了 怎么做呢 既然看的是 寄存器中的值 那么我们就可以通过一定的方法让这里面的值发生变化 比如取完一个数后 将这个寄 存器单元中的值加 1 还是执行同一条指令 可是取数的对象却不一样了 看下面的例子 1 MOV R7 #20 2 MOV R0 #30H LOOP MOV A @R0 3 INC R0 4 5 DJNZ R7,LOOP 这个例子中的大部份指令我们是能看懂的 第 1 条 是将立即数 20 送到 R7 单元中 执行完后 R7 中的值应当是 20 第 2 条是将立即数 30H 送入 R0 工作寄存器中 所以执行完后 R0 工作寄存器中的值 是 30H 第 3 条 是看一下 R0 单元中是什么值 把这个值作为地址 取这个地址单元的内容送入 A 中 此时 执行这条指令的结果就相当于执行 MOV A 30H 第 4 条 没学过 就是把 R0 中的值加 1 因此 不等于 0 执行完后 R0 中的值就是 31H 了 第 5 条 学过 将 R7 中的值减 1 看是否等于 0 则转到标号 LOOP 处继续执行 因此 执行完这句后 将转去执行 MOV A @R0 这一条 此时相当于执 行了 MOV A 31H 因为此时的 R0 中的值已是 31H 了 如此 直到 R7 中的值逐次相减等于 0 也 就是循环 20 次为止 就实现了我们的要求 从 30H 单元开始将 20 个数据送入 A 中 这是另一种寻找数 据的方法 由于数据是间接被找到的 所以把这种寻址方式称之为寄存器间址寻址 注意? 在寄存 器间址寻址中 只能用 R0 或 R1 来存放等待寻找的数据 当然还可以用 DPTR 或 PC 访问外部存储器的数 据 只不过在这里我们讨论的是寄存器间接寻址 所以这两个就不在讨论范围之内 除了以上几种寻址方法外 单片机还有变址寻址 相对寻址和位寻址共七种寻址方式 这些您暂 时可以不去深究它 我们以后会结合具体的实验再来详细介绍 这里只是为了归类 所以才把它们例举 在一起 下面举几个例子说明一下 二 寻址方式举例 1 直接寻址 直接寻址时 指令中的地址码部分直接给出了操作数的有效地址 A 4FH 例如 MOV A 4FH 可用于直接寻址的空间有内部 RAM 的低 128 字节 包括其中的位寻址区与特殊功能寄存器 2 寄存器直接寻址 寄存器寻址时 指令中地址码给出的是某一通用寄存器的编号 寄存器的内容为操作数 例如 MOV A R7 A R7 可用于寄存器寻址的空间有 R0-R7 ACC CY 位 DPTR B 等 3 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址时 指令中给出的寄存器的内容为操作数的地址 而不是操作数本身 A (R1) 例如 MOV A @R0 可用于寄存器间接寻址的空间只能是 R0 和 R1,用 DPTR 或 PC 可间接寻址 64K 字节外部的 RAM 或 ROM. 4 立即寻址 立即寻址时 指令中地址码部分给出的就是操作数本身33例如 MOV A #0FFH A 0FFH 可用于立即寻址的空间有内部 5 变址寻址 变址寻址时 用指定变址寄存器的内容与指令中给出的偏移量相加 DPTR 所得的结果作为操作数的 地址 ; A (A)+(DPTR) 例如 MOVC A @A+DPTR 无论用 DPTR 或 PC 作为基准指针,变址寻址只适用于程序存储器 即 ROM 通常用于读取数据表 6 相对寻址 相对寻址时 由程序计数器 PC 提供的基准地址与指令中提供的偏移量 rel 相加 得到操作数的地 址 例如 SJMP rel PC PC +2+rel 7 位寻址 位寻址时 操作数是二进制数的某一位 其位地址出现在指令中 例如 SETB bit bit 1 可用于位寻址的空间有内部 RAM 的可位寻址区和 SFR 特殊功能寄存器 中的字节地址可以被 8 整除 即地址以 0 8 F 结尾 的寄存器空间 本课总结 三 这一课主要讲述了单片机的寻址方式 寻址是单片机中一个非常重要的概念 单片机执行指令实 际上就是到不同的地址空间寻找操作数的过程 请大家务必搞清寻址的概念和寻址的方法 到本课为止 我们已经连续讲了很多单片机的基本概念 可能有些朋友会觉得很难 我这里可以 告诉大家 如果您有这种感觉 那绝对是好事 因为学习使用单片机本来就不是一朝一夕的事 需要长 期的结累和实践 只有持之以恒 才能取得最后的胜利 其实世上很多事都是如此 不过话又说回来 当碰到一时无法理解的概念和知识时 如何来搞懂它呢 对于单片机学习来说 我可以给大家介绍一个简单的好方法 那就是先放着再说 继续往下学 等学会了后面的概念时你会突 然发现有很多原来的不懂的东西会变得非常的简单 试试看 不要停留 继续往下看 第 10 课习题 四 1 什么是单片机的寻址 单片机有几种寻址方式 2 单片机的指令有几部分组成 3 直接寻址和间接寻址的区别在哪里 4 写一段从 0AH 单元开始 把 20 个数送入 A 中的程序34第十一课 单片机的指令一指令就是编程者给单片机下的命令 也就是我们平常所说的单片机软件 前面我们已经陆续地讲 到了一些指令 但还远远不够 从这一课开始就要全面的讲解指令了 希望大家多动手实验 巩固所学 的知识 说实在的 其实单片机并不难学 为了让大家比较容易记忆 按照常规分类 我把单片机的 111 条指令分成了五类―即数据传递类 指令 算术运算类指令 逻辑运算类指令 控制转移类指令和位操作指令 这一课先来看数据传递类指 令 一 数据传递类指令 数据传递类指令是单片机中用的最多的指令 在 51 系列单片机的 111 条指令中共有 28 条是数据 传递类指令 前面我们已经学到了几条 比如 MOV R7 #250 MOV A R6 等 那么它们是怎么分类的 呢 请往下看 1 以累加器为目的操作数的指令 1 MOV A Rn 2 MOV Rn A 3 MOV A direct 4 MOV A @Ri 5 MOV A #data 指令 1 把 Rn 中的数送入累加器 A Rn 代表工作寄存器 R0-R7 以后我们只要写到 Rn 都代表 R0-R7 这一点请大家记住了 指令 2 则相反 把累加器 A 中的数送入工作寄存器中 指令 3 是把直接 地址中的数送入累加器 A 中 driect 就代表直接地址 以后也相同 而指令 4 就是上一课我们讲 的寄存器间接寻址 什么意思 这里再重复一遍 就是看一下工作寄存器中是什么值 把这个值作为地 址 把这个地址中的数送入累加器 A 中 Ri 代表什么意思呢 就是工作寄存器 R0 或者 R1 以后如果写 Ri 都代表 R0 或 R1 第 5 条指令就是把立即数 也叫常数 直接送入累加器 A 中 很显然 data 就 代表立即数 以后也相同 其实这个我们以前提到过 加#的数就代表送入的是这个数的本身 接下来举几个实例加以说明 大家可以用 DUG8051 这个软件验证一下 A MOV R7 #20H 将工作寄存器 R7 中的值 20H 送入 A R7 中的值保持不变 MOV A R7 B MOV A #250 将 A 中的值 250 送入工作寄存器 R7 A 中的值保持不变 MOV R7 A C MOV 30H #20H 将内存 30H 单元中的值 20H 送入 A 30H 单元中的值保持不变 MOV A,30H D MOV 20H #250 MOV R0 #20H MOV A,@R0 先看 R0 中是什么值 把这个值作为地址 并将这个地址单元中的值送入 A 中 执行命令前 R0 中的值为 20H 则是将 20H 单元中的值 250 送入 A 中 最终送到 A 中的值是 250 E MOV A,#20H 将立即数 20H 送入 A 中 执行完本条指令后 A 中的值是 20H 这里有一点要解释一下 在实例 D 中 MOV 20H #250 中的 20H 是一个地址 而 MOV @R0,#20H 中的 20H 却是一个地址 为什么 大家结合前面的知识好好想想 如果不明白 说明你对地址和数据的 概念还没有搞清楚 呵呵 那就有点麻烦了*^* 2 以寄存器 Rn 为目的操作数的指令 1 MOV Rn A 2 MOV Rn direct353 MOV Rn #data 举几个实例大家自行分析一下 这个应该不难吧 A MOV R7 A B MOV R7 30H C MOV R7 #20 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器 源操作数不变 3 以直接地址为目的操作数的指令 1 MOV direct A 例如 MOV 30H A 将累加器 A 中的数送入内存单元 30H 2 MOV direct Rn 例如 MOV 30H R7 将寄存器 R7 中的数送入内存单元 30H 3 MOV direct direct 例如 MOV 30H 20H 将 内存单元 20H 中的数送入内存单元 30H 4 MOV direct @Ri 例如 MOV 30H @R0 看一下 R0 中是什么值 把这个值作为地址 并将这个地址单元中的值送 入 30H 中 如执行指令前 R0 中的值为 20H 则是将 20H 单元中的值送入 30H 中 5 MOV direct #data 例如 MOV 30H #20H 将立即数 20H 送入内存单元 30H 注意 和第三条指令的区别 MOV 30H 20H 这里的 20H 是一个 16 进制数 为什么 结合前面的知识自己想一下 4 以间接地址为目的操作数的指令 1 MOV @Ri,A 2 MOV @Ri,direct 3 MOV @Ri,#data16 这三条指令就不介绍了,大家自行分析一下,不过有一点希望大家记住,在这里 Ri 只能用工作寄存 器 R0 或者 R1 5 十六位数的传递指令 MOV DPTR #data16 指令说明 这是 51 单片机中唯一的一条 16 位立即数传递指令 大家知道 51 系列单片机是一种 8 8 位单片机 8 位单片机所能表示的最大数只能是 2 =0-255 讲到这里大家应该明白了 为什么我们前面 的实验中立即数不能大于 255 如果现在有个数是 1234H 我们要把它送入 DPTR 该怎么办呢 当然有 办法 INTEL 公司已经把 DPTR 分成了两个寄存器 DPH 和 DPL 看一下前面的特殊功能寄存器介绍 我们只要把 12H(高 8 位)送入 DPH 把 34H(低 8 位)送入 DPL 中去就可以了 所以执行指令 MOV DPTR #1234H 和执行指令 MOV DPH #12H 1 MOV DPL #34H 2 是一样的 二 指令练习 请写出下列每条指令的执行结果 并用 DBG8051 软件进行验证 看结果是否正确 1.MOV 12H,#34H 2.MOV R0,#23H 3.MOV R7,#22H 4.MOV R1,12H 5.MOV A,@R0 6.MOV 34H,@R1 7.MOV 45H,34H 8.MOV 12H,DPH 9.MOV R0,DPL 三 本课总结36本课主要讲述了以累加器为目的操作数的指令 以寄存器为目的操作数的指令 以直接地址为目 的操作数的指令 以间接地址为目的操作数的指令和一个十六位数的数据传递类指令 这些指令有的我 们前面已经学到过 希望大家用 DBG8051 软件多练习 以加强对数据及指令的认识 四 第 11 课习题 1 Rn Ri direct data 分别代表什么 举例说明 2 地址 30H 和数据 30H 有什么区别 3 DPTR