智能机器人巡检设备保供电
日，在安徽省滁州市南谯区220千伏滁县变电站内，一台智能机器人在37℃高温下对供电设备进行巡检。当日，安徽省滁州市再次发布高温橙色预警。
高温下机器人的主要职责是代替运维人员开展变电站设备巡视工作。常规变电站传统的巡检方式依靠人员设备红外测温，盛夏酷暑给工作带来一定危险程度。有了智能巡检机器人，不但检测设备精准，而且能记录巡视数据，大大减轻运维人员工作强度。据介绍，智能巡检机器人的一只“眼睛”是普通光相机，可实现远程实时监控及图像采集；另一只“眼睛”是红外热成像相机，可实现设备红外热分析及热图采集，采集的图像数据通过云台全天候实时传输到后台电脑。由控制系统、视觉云台、雷达防撞、电池供电和独立驱动与导航定位和其他辅助设备组成，可实现对变电站内环境、设备、人员、道路的全天候自主巡检和自主充电。
运维人员介绍，在正常巡视期间，运维人员设定机器人定期自动对变电站进行整体巡视，全面记录设备信息状态，当发现表计读数超出范围、设备出现发热或其它缺陷，可以自动报警。如遇到夏季高温暴雨等恶劣天气，或变电设备损坏、气体泄漏等异常，运维人员还可以在控制中心远程操作机器人进行设备特巡，降低人身伤害风险，有效提高设备巡视质量。（宋卫星、曹海文/摄）
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智能巡检机器人 电力行业“工业4.0”的浙江样本
记者 吴行妙 通讯员 金朦朦 唐昊
　　展示智能技术在电力生产中的应用成果，促进智能机器人在全国范围内的推广应用。5月28日，国家电网公司变电站智能巡检机器人应用现场交流会在温州召开。
　　在会上，国家电网对下一阶段机器人应用工作进行了部署，要求根据机器人特点，增加巡视深度，扩大巡视范围，加强后台管理，对后台进行统一；在招标上对机器人技术标准、技术条件提出更细的要求；加强机器人管理，完善制度，提升实用性，进一步开发智能化机器人，增强其适应性；变电站建设与设计要考虑机器人通道、表计等，加强数据分析和管理，强化机器人本身的智能分析和后台分析，尤其做好纵向分析。
　　近年来，国家电网大力推广变电站智能巡检机器人，开展管理和技术创新，已全面实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。
　　随着国家电网公司&建设坚强智能电网&总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人将成为推动电力行业&工业4.0&进程的重要力量。
　　4个巡检机器人现场秀能耐
　　人员工作量降低71%
　　&机器人准备就绪，3、2、1，出发！&在智能巡检机器人工作交流会议的5月28日上午，温州苍南的220千伏龙港变电所的四个形态各异的机器人缓缓启动，驶向前方的电力设备。它们或信步前行，或驻足仰望，俨然一场机器人版的&T台秀&。
　　别看它们外形呆萌可爱，但实际上却是个个身怀绝技。四个机器人接到的第一个任务是变压器例行巡检，只见这台名叫&智能卫士&的机器人迅速到达预设地点，对着面前的变压器一阵摇头晃脑，没过多久便将一份详尽的变压器健康体检单交到了它的监控后台上，散热器油温、表计读数等各项数据一目了然，&再小的瑕疵也休想逃过它的双眼&。
　　结束了变压器例行巡检，四个机器人开始向着110千伏设备区进发，瘦瘦高高的机器人&蓝精灵&速度最快，一马当先，全然没有顾及前方不远处的障碍物。眼看机器人就要撞到障碍，现场观摩的嘉宾不禁为它捏一把汗，而此时操作后台的技术人员却十分淡定地说了一句：&瞧好吧！&只见机器人准确地在障碍物前停了下来，进而左移右闪灵活地避开了障碍物继续前进，那潇洒的步伐也算配得上精灵二字了。
　　正当大家还在回味机器人避障的惊险一刻时，1号变压器的四周突然冒出了滚滚浓烟，刹那间变压器就被烟雾所笼罩。原来，这是演示方正在模拟火灾等突发情况下机器人的应急协助功能。只见一个名叫&大白&的机器人缓缓驶来，迈着坚定的步伐冲进了浓烟之中，在肉眼能见度几乎为零的情况下，&大白&传回了变压器清晰的红外影像，让运维人员能够准确地找到事故发生的原因，并及时制定应对措施。
　　最后，当其他机器人都完成了各自的任务回到终点时，一个长相酷似瓦力的机器人，独自驶向了场地边的一辆皮卡车。这个机器人名叫&劳模&，除了常规的例行巡检功能，它能够在升降平台的配合下完成自动装车，运维班仅仅需要派出一名驾驶员就能够将机器人转运至其他变电站执行任务。一个人能够干至少三个人的活，&劳模&不愧是新时代的电力铁人。
　　在持续近两个小时的演示过程中，四个机器人同步进行各类巡检任务，集中展示了设备表计识别、全站红外测温、高清图像采集以及后台数据处理等功能，同时还分别展示了机器人在日常例行巡检、恶劣天气特巡、突发事故应急等不同情况下的实际应用情况和对变电站运维管理工作所起到的成效。
　　电力行业&工业4.0&的浙江样本
　　49个变电站智能巡检机器人冲锋陷阵
　　作为本次交流会的承办方，国网浙江省电力公司现已配置49台变电站智能巡检机器人，今年还将新增20个。在年底实现500千伏及以上电压等级变电站和11个市变电站智能巡检机器人全覆盖。
　　目前，浙江省电力公司所辖智能巡检机器人已全面实现可视光检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，初步具备替代运维人员开展例行巡检等工作的能力。凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，智能巡检机器人将在未来的电网发展中发挥更多、更大的作用。
　　在谈起机器人给变电运维工作带来的改变，国网温州电力公司机器人团队的负责人表示：&机器人对于我们工作效率的提升还是很有帮助的，以我们龙港变所在的珠山运维班为例，这个运维班一共管辖了20座变电站，在传统巡检模式下，每月按规定要安排人工例行巡检92次，按照每次巡检派出一名驾驶员和两名运行人员计算，一共要安排出工276人次。配置机器人后每月只需要安排人员出工80人次，人员工作量降低71%，而机器人每月可以开展264次例行巡检，巡检次数是传统人工巡检的3.3倍。&
　　提高巡检频次的同时，机器人巡检的质量也是十分靠谱的。截至目前，温州公司通过机器人巡检共发现设备缺陷51条次，缺陷发现准确率100%，同类型缺陷发现率100%。缺陷类型涉及油位越上、下限，设备发热等。运维人员通过远程控制机器人对缺陷设备定时复检，有效减少了赴变电站现场跟踪测量、巡检的工作量。
　　在实现智能巡检机器人基本功能应用的基础上，国网浙江省电力公司结合变电运维工作需求，提出&多站式使用模式&&机器人户内巡检&等多项创新举措，推进机器人向工具化、实用化方向发展，在提高设备状态管控能力和生产智能化水平方面取得了良好的效果。
　　浙江样本的温州力量
　　率先启动全省110千伏变电站智能巡检机器人
　　早在2011年，温州供电公司就出动过输电线路检修机器人，在不断电的状态下清除了一串悬在离地约200米的高压线上的氢气球。日，温州电力局在线路巡检时发现温州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏线路上，挂着一个气球串，气球已爆裂变瘪，但连接气球的绳索还挂在高压线上。一旦发生降雨天气，浸湿后极易引起短路，造成大面积停电，后果不堪设想。&如果要以人工取下这个气球串，整个过程估计需要花费12个小时，这意味着该片区上万个家庭和数千家企业要停电12个小时&。
　　为此，温州电力局紧急从南京调来&输电线路检修机器人&，仅用2个小时，而且是在不断电的情形下将该气球清除。
　　在瑞安110千伏北门变电站，有个&大眼娃&的智能机器人，一个机器人包揽了8个人的活。这是国网温州公司率先启动全省110千伏变电站智能巡检机器人。
　　&以往负责这样一个站所日常巡检的最低配置是8名工作人员，现在一部智能巡检机器人就足够了，&国网温州供电公司变电运维室相关人员说，&瑞安北门变电站内共有139个测温接头和表计，人工巡视一趟至少得花1个半小时，而这个智能机器人只需33分钟。&
　　机器人巡检更灵活，可根据实际需要随时进行定点巡检或遥控巡检。此外，它还能在台风、雷雨、雾霾等恶劣天气条件或设备接地存在安全隐患的情况下，代替人工执行巡检任务。
　　在去年&凤凰&台风中，温州供电公司除采取常规一系列防御措施外，特别启动机器人&防汛抗台&模式，调集五个智能机器人，分别进驻苍南防台前沿的五个重要变电站巡查设备运行状态。
　　温州供电公司从2014年初试点了机器人项目，目前共有5个机器人投入使用。负责瑞安、苍南两地3座220千伏和17座110千伏变电站的巡检工作。
　　同年11月初，温州公司代表浙江省电力公司向国网公司作机器人的汇报演示，得到了国网公司的肯定和认可。
　　去年12月25日，变电站智能巡检机器人教学示范片的拍摄工作在220千伏龙港变内开展。有关业界人士评价：&该示范片对国网公司系统内推广使用智能巡检机器人具有借鉴意义。&
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现在游客来一趟宁波，到底能买点什么样的伴手礼适合送人或者留作纪念？宁波发展伴手礼经济，还可以发展什么？供电保障首次使用线上巡检机器人
“一带一路”高峰论坛将在本月举行。记者最新从国网北京电力了解到,在以往重要政治活动供电保障标准基础上,本次保电技术手段进一步提升,增加了输变电智能安防系统,首次使用输变电智能巡检机器人,电网管理更加智能化。
机器人巡视效率提升四五倍
在雁栖湖区域内一座变电站里,周围一座铁塔的最高一层避雷线上,一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上,正在慢慢移动“巡逻”。据介绍,这是一台输电线路巡检机器人,采用太阳能充电,是本市首次运用这样的技术,这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。
线上机器人有多重功能:拍照查看导线是否出现损坏,螺丝等零部件有无松动；红外测温测量导线温度是否有异常；激光雷达监测周围环境,是否有威胁电力运行安全的情况发生。发现任何情况,“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。
“很多输电线路都处在山区,人工巡视相当困难,需要爬塔用肉眼看；采用机器人后,巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。
变电站和输电线路智能监控
记者从国网雁栖湖供电服务中心获悉,不仅重要线路用上机器人,重点变电站和输电线路也部署了智能监控系统,实时掌握变电站和输电通道内的情况。
在雁栖湖供电服务中心,墙上一面大屏幕上正显示着绿色、蓝色、橙色组成的画面,这是雁栖湖周界一处的热成像情况。
“智能监控系统对重点变电站进行远程控制布防和开启门锁设置,一旦有异常情况,通过声光联动报警,信息马上传回,提高变电站主动防御能力,为高峰论坛召开期间的供电安全提供有力保障。”国网北京怀柔供电公司总工程师赵新历介绍说,现在变电站和输电线路的各种信息都可以远程实时掌握,安全水平大大提升。
保障标准全面提升
据悉,本次“一带一路”高峰论坛保电工作中,针对重要客户,在多路电源供电的基础上,还配备了双套不间断电源(UPS)、应急发电机和应急发电车,为重要客户提供多重保障。国网北京电力成立了50支保障服务工作组,制定了“一岗一案”的供电保障方案,并为重要用户电气技术人员开展技能培训。
5月7日和8日,国网北京电力开展了全要素供电保障演练,期间,共出动58支抢修队伍、1115名保障人员、196辆保障车参与演练工作。正式保电期间,国网北京电力将投入保电人员11520人,是APEC供电保障期间人员的1.5倍。5月6日至5月15日,国网北京电力万名干部员工放弃假日,全员上岗开展保障工作,确保会议供电万无一失。(记者 董禹含)
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环球时报系产品智能巡检机器人应用现状及问题探析--《山东电力技术》2018年02期
智能巡检机器人应用现状及问题探析
【摘要】：简述智能巡检机器人功能构造及工作原理,分析了基于无轨化运行类巡检机器人在表计读取、红外测温、路径安全、自主充电等方面的现状,以实际运行情况及采集的数据作为依托,发现了诸多影响安全运行、可靠工作的典型问题,总结归纳这些问题,以期对智能巡检机器人的后续改进优化和开发提供具有可行性的参考,让变电站巡检机器人能够更好地为运行维护工作提供有力支撑。
【作者单位】：
【分类号】：TM63;TP242
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智能巡检机器人让电力工人告别巡检“折磨”
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& 来源：本站编辑
&&&&智能巡检机器人的使用，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，标志着电力巡检逐步迈入智能化时代。据国家电网介绍，智能电力巡检机器人最早由国家电网山东电力公司于1999年投入使用，目前已在北京、浙江、甘肃等地推广应用。“中国制造2025”和“互联网+”行动的出台，加速推动企业在多领域应用智能化和大数据，提高了运营的效率和精准化。
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