伺服手臂回零完成,但伺服器是什么显示数据不是零,请问大神们怎么处理,谢谢!

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  伺服器是什么?
  服务器,也称伺服器,是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求,并进行处理,因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等,和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在网络环境下,根据服务器提供的服务类型不同,分为文件服务器,数据库服务器,应用程序服务器,WEB服务器等。
  常见伺服器维修方法:
  服务器维修的基本原则和注意事项
  基本原则:
  先想后做。
  先想好怎么做,再实际动手。先分析判断,再进行维修。
  不懂要问。
  不确定的情况,要查资料,咨询同事,TS L2,TAM后,才动手。
  先外后内。
  先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常。
  之后看设备故障的现象。显示的内容,及它们与正常情况下的异同。
  再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。
  最后看设备的软硬件配置安装了何种硬件,资源的使用情况;使用的是使种操作系统,其上又安装了何种应用软件;硬件的设置驱动程序版本等。
  先软后硬。
  先检查软件问题,当可判软件环境是正常时,如果故障不能消失,再从硬件方面着手检查。
  分清主次。
  在复现故障现象时,有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象,而是有两个或两个以上的故障现象(如:启动过程中无显,但机器也在启动,同时启动完后,有死机的现象等),为时,应该先判断、维修主要的故障现象,当修复后,再维修次要故障现象,有时可能次要故障现象已不需要维修了。
  注意事项
  一、 需要提醒客户备份数据
  二、 准备充足的服务器拆装工具和防止静电设备。
  三、 维修前充分观察客户使用环境和相关的软件状况
  四、 对于复杂的客户应用环境,需要客户配合做相关操作,例如服务器的开关操作及应用关闭
  五、 拆装部件时的观察:要有记录部件原始安装状态的好习惯
  六、 加电过程中的观察:元器件的温度、异味、是否冒烟等;
  六、 请求技术支持之前需要提供详细的硬件软件状态及已经完成详细操作过程和相关日志
  常见故障判断和维护方法
  服务器加电类故障 No Power
  1、 检测服务器面板指示灯和电源指示灯,及服务器开关指示灯;
  2、 查看电源所连接的电源线;
  3、 针对服务器电源冗余配置,尝试做交换检测
  4、 服务器最小化操作及服务器Nvram清除
  5、 观察服务器电源及内部备件是否有冒烟等现象发生
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器自检类故障 No Post
  1、 检测服务器是否有得到电源供应
  2、 查看服务器前面板的具体报错信息,并且针对错误信息做相关操作
  3、 针对服务器外部连接设备做移除操作
  4、 服务器最小化操作及服务器Nvram清除
  5、 针对服务器启动的主要备件做插拔及最小化操作
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器内存故障
  1、 检测服务器前面板是否有内存错误,并且收集DSET和SA日志
  2、 服务器Nvram清除
  3、 针对服务器故障内存做重新插拔操作
  4、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器死机及不稳定故障
  1、 收集服务器DSET和SA及操作系统的日志
  2、 查看服务器安装的应用软件
  3、 尽量在客户同意下升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  4、 移除服务器上第三方硬件并且最小化及服务器Nvram清除
  5、 针对服务器启动的主要备件做插拔及最小化操作
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器阵列卡和硬盘故障
  1、 收集服务器当前的阵列信息和硬盘配置及槽位,并且收集服务器DSET和TTY日志
  2、 在操作系统能够正常启动的时候,确保服务器的数据备份
  3、 尽量在条件允许和客户的同意下检测HD及SCSI/SAS/SATA等数据线和链路状况
  4、 更换故障备件,如果更换硬盘要确保有处在重建状态,并且要和客户沟通了解重建结果
  5、 如果服务单有针对硬盘的FW操作,需要做相关操作
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器阵网络故障
  1、 检测服务器网卡的安装情况,是否有松动及网卡指示灯,并且做网线的检测
  2、 在操作系统下做网络Ping操作,并且检测IP配置,网卡Duplex 和Speed配置情况
  3、 尽量在条件允许下检测服务器BIOS里面的网卡配置,及网卡诊断
  4、 更换网卡所连接的外部HUB和交换机的端口,网线更换。直连服务器网卡
  5、 尝试直连服务器网卡, 排除网络设备引起的问题
  6、 尝试操作系统下更新网卡驱动和FW
  7、更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器及磁带机故障
  1、 检测服务器1启动过程和操作系统下正确识别到磁带机设备
  2、 在操作系统下尝试更新磁带机的驱动,有条件可以清洁磁带机
  3、 如果是使用第三备件软件,收集备份软件的日志
  4、 针对磁带机经常卡带,保证磁带机的FW是最新
  5、 针对带库磁带设备, 收集日志和相关的错误信息
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新
  服务器及磁盘存储故障
  1、 针对服务器和所连接的磁盘存储,掌握基本的关开系统的操作
  2、 基本掌握磁盘存储的管理配置和使用,及相关日志的收集方法
  2、 针对磁盘的维护,参考服务器阵列卡和硬盘故障
  3、 对于服务器和磁盘存储的复杂问题, 及时了解故障情况,多收集信息
  4、 强调备份数据的重要性
  5、 针对复杂问题及不能修复的问题,及时和技术支持联系
  6、 更换故障备件做检测,并且升级Bios/BMC FW/Driver到最新。
  伺服器的工作原理:
  很多时候我们都想知道,web容器或web服务器(比如Tomcat或者jboss)是怎样工作的?它们是怎样处理来自全世界的http请求的?它们在幕后做了什么动作?Java Servlet API(例如ServletContext,ServletRequest,ServletResponse和Session这些类)在其中扮演了什么角色?这些都是web应用开发者或者想成为web应用开发者的人必须要知道的重要问题或概念。在这篇文章里,我将会尽量给出以上某些问题的答案。请集中精神!
  什么是web服务器,应用服务器和web容器?
  我先讨论web服务器和应用服务器。让我在用一句话大概讲讲:
  &在过去它们是有区别的,但是这两个不同的分类慢慢地合并了,而如今在大多在情况下和使用中可以把它们看成一个整体。&
  在Mosaic浏览器(通常被认为是第一个图形化的web浏览器)和超链接内容的初期,演变出了&web服务器&的新概念,它通过HTTP协议来提供静态页面内容和图片服务。在那个时候,大多数内容都是静态的,并且HTTP 1.0只是一种传送文件的方式。但在不久后web服务器提供了CGI功能。这意味着我们可以为每个web请求启动一个进程来产生动态内容。现在,HTTP协议已经很成熟了并且web服务器变得更加复杂,拥有了像缓存、安全和session管理这些附加功能。随着技术的进一步成熟,我们从Kiva和NetDynamics学会了公司专属的基于Java的服务器端技术。这些技术最终全都融入到我们今天依然在大多数应用开发里使用的JSP中。
  以上是关于web服务器的。现在我们来讨论应用服务器。
  在同一时期,应用服务器已经存在并发展很长一段时间了。一些公司为Unix开发了Tuxedo(面向事务的中间件)、TopEnd、Encina等产品,这些产品都是从类似IMS和CICS的主机应用管理和监控环境衍生而来的。大部分的这些产品都指定了&封闭的&产品专用通信协议来互连胖客户机(&fat& client)和服务器。在90年代,这些传统的应用服务器产品开始嵌入HTTP通信功能,刚开始要利用网关来实现。不久后它们之间的界线开始变得模糊了。
  同时,web服务器越来越成熟,可以处理更高的负载、更多的并发和拥有更好的特性;应用服务器开始添加越来越多的基于HTTP的通信功能。所有的这些导致了web服务器与应用服务器的界线变得更窄了。
  目前,&应用服务器&和&web服务器&之间的界线已经变得模糊不清了。但是人们还把这两个术语区分开来,作为强调使用。
  当有人说到&web服务器&时,你通常要把它认为是以HTTP为核心、web UI为向导的应用。当有人说到&应用服务器&时,你可能想到&高负载、企业级特性、事务和队列、多通道通信(HTTP和更多的协议)&。但现在提供这些需求的基本上都是同一个产品。
  以上就是关于web服务器和应用服务器的全部内容。现在我们来看看第三个术语,即web容器。
  在Java方面,web容器一般是指Servlet容器。Servlet容器是与Java Servlet交互的web容器的组件。web容器负责管理Servlet的生命周期、把URL映射到特定的Servlet、确保URL请求拥有正确的访问权限和更多类似的服务。
非常好我支持^.^
不好我反对
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( 发表人:易水寒 )
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大神们,我有题目不会做,诚心求指导求解释。
|提问时间: 11:48:59|0人回答
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物理最新问题请问大神们下面这个问题该怎么解决,谢谢了! - 电路设计论坛 -
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请问大神们下面这个问题该怎么解决,谢谢了!
14:30:18  
这是我领导给我的PCB图,让我加几颗线,可是这个蓝色删不掉,有些线就无法判断是不是加好了,请问各位大神怎么解决?
附件: 您需要
才可以下载或查看,没有帐号?
已退回2积分
14:43:04  
蓝色是底层铺铜,点一下就能选中,用delete删除
20:10:06  
铺铜的框框被移走了吧。到处点一下看能点到不?
20:21:26  
应该是锁定了的& &你解锁再试试咯& && && && && && && && && &&&
11:10:02  
隐藏一下铺铜就可以看到了
助理工程师
09:34:48  
先切换到相应的层,然后单击就可以删除
10:17:44  
你指的是不是 板边的定位孔上面的飞线,定位孔是不是接地的;然后做了DRC,有没连接报错的;如果没有的话,可以忽略的,
这种有可能是由于线头引起的,没什么影响!!!
10:28:49  
是不是切换层选中,或者锁住了
09:43:54  
蓝色是底层铺铜,点一下就能选中,用delete删除
不能删除的,底层和顶层都是蓝色的,怎么点都删不掉
09:44:29  
铺铜的框框被移走了吧。到处点一下看能点到不?
不能的,我试了很多次都选不中
09:44:57  
应该是锁定了的& &你解锁再试试咯
怎么解锁,求告知,谢谢
09:46:02  
隐藏一下铺铜就可以看到了
怎么隐藏啊,隐藏之后我连线之后会不会有影响
09:46:28  
先切换到相应的层,然后单击就可以删除
每个层我都试了,没办法选中
09:47:54  
是不是切换层选中,或者锁住了
怎么判断是不是切换层锁住了
09:48:17  
是不是切换层选中,或者锁住了
还有怎么解锁呢
助理工程师
06:46:39  
每个层我都试了,没办法选中
可能背景设置成蓝色了
09:06:23  
可能背景设置成蓝色了
怎么修改背景颜色
助理工程师
15:22:16  
你用的是什么软件呢?
15:16:31  
那可能是负片的
15:17:03  
负片与正常显示是相反的
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大神经验之谈,教您如何维修伺服器,值得一看
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& &近来有同行朋友探讨伺服器的维修,而大多维修界的前辈们,总把维修伺服器看得很神秘,很高深的样子,对技术是守口如瓶。在如今网络,软件,物联网,虚拟现实的今天,很多人对硬件维修人员,大多嗤之以鼻。以为就是个玩玩烙铁的体力活,没多少技术含量,其实硬件维修道路艰险且漫长,需要了解的实在很多。 & &硬件是工业控制设备中重中之重的课题,是虚实交互的桥梁,没这座桥一切都是空谈,是绕不开的执行工具,硬件质量的好坏,直接关系到处理结果。现在世界上顶级的工控设备生产商,都在向模块化生产靠拢。 & &什么是模块化呢?简单点说就是:把一个设备分拆为几个部分,每个部份,集成起来生产组合起来。这样的好处是,可尽量控制设备的故障范围,节省维护成本,同时拓展了用途。这点在需要联控的领域优势非常的明显。 & &很多人进入工业设备维修的领域,都是从修变频器开始的,也有人认为会修变频器就会修所有的工业控制设备,其实,这仅仅是一个开始。当然,入门级变频器包括了强电/微电电路/反馈取样/本地远程控制等基本功能。通常用在要求运转精度不高的场合,比如供水,调速等场合。但一些精确控制场合就不同了,要知道工业控制的精髓就是,精确控制。没有精确度,纵使外观漂亮大气,吹得如何天花乱坠,你的产品还是低级产品。有精度要求的场合,比如我们常常乘坐的电梯,起重,造纸,冶金,纺织等有严格要求的场合,普通变频器就往往不能胜任了。这时,就要求伺服控制器登场了。 & &伺服控制器有那么神乎其神吗?也别把那东西想得那么复杂,伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制?无非就是和输出马达组合成一个环路,有反馈而已。变频器也有反馈,比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些,要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是:快了就慢下来,慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难,要知道动态,惯性,负载变化都在瞬息万变,马达那边出了什么幺蛾子,控制器马上就知道,而且要做出对应的处理措施,这并不是一件容易的事。 & &于是第二个问题就出来了,那就是响应问题。所谓的响应,就如人与人之间的对话,一问一答。马达运行起来那是每分钟几千转的问题,这就是所谓的高速响应。马达的编码器担负起和主控板之间的对话。编码器制造商按要求将编码器演算成脉冲,马达转一圈,很可能编码器就输出了几千个脉冲,这个脉冲以原始位置为起点,每一个脉冲代表一个位置。你也可以这样理解,编码器每圈输出的脉冲越多,定位越准确,误差越小。当然以上说的指示一个概念,实际的软件算法,硬件制造工艺要求,那是相当的复杂的。不过那对与维修工程人员来说,用处不大,但需了解原理。 & &光说理论没用,维修的时候,还会遇上各种编码器,什么绝对编码器,增量编码器,通讯式编码器,旋转变压器等等。所以有人说,工业设备的维修技术,一半是理论,一半是经验。在现实维修中,很多事情是没时间给你去慢慢推敲理论,客户要你一看故障结果,就需要判断出故障点。个人经验,在日本美国产品中,习惯用编码器作为反馈器件,代表如三菱,安川,松下等等。欧洲的一些顶级伺服制造商,非常习惯用旋变(解析器)作为反馈器件,比如伦茨,路斯特,科比等等。对于反馈器件的使用,不敢说谁更胜一筹。但稳定性来说,旋转变压器应该稳定一些。但旋变的a/d运算复杂,制作成本也较高,所以一般都只出现在高级的伺服控制器中。伺服控制器维修,怎样分析故障? & &伺服器的维修,和变频器最大的不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,你不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。下面说几个列子,来分析一下维修伺服器的思路。1.一台伦茨93es系列伺服器,客户说速度不稳定,电流时大时小,然后出现过载,客户还说编码器已经换了,强调编码器是好的。 & &伺服器能运行起来,那就证明输出驱动,IGBT没有问题的,电流不稳定,一般来说是电流取样电路的故障。但伦茨有一个缺点,就是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也就报废了。虽然纳闷,也没有深究,先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值完全正常。不放心,将驱动6个桥臂全部检查,也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。于是装机,开环带灯,正常,试电机也正常。一个上午过去了,可以说没有找到故障,于是让客户拿走。 & &客户回去不久就打电话,说故障依旧。事情蹊跷,这下必须得去现场了。到了现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。经过仔细观察,居然被我看出了问题,原来客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,使编码器输出信号出错。 & &纠正了客户使用方式,一切恢复正常。记住,伺服器是软硬件和外部设备相连接起控的,当自己费了九牛二虎之力也没找到故障时,就该考虑一下外部有没有问题了。2.一个客户发了台路斯特C系列伺服器过来维修,故障是使用时出现过载停机,每次故障前,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。 & &德国路斯特伺服器性能可靠,唯一一个缺点是容易掉用户程序。能冷机开机,让人很容易想到是不是散热的问题。当接到用户发过来的伺服器后,我打消了这个想法。一来这个伺服器较小,只有400w,根本没有散热风扇。二是详细询问后发现,出现故障的时间不定。如果伺服器散热故障,一般时间是固定的,不如说使用二十分钟一定报警。开机后发现,a/d转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量仅阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。但经过分析,这个故障点和过载报警根本扯不上什么关系。路斯特马达一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。自己维修那么多,旋变从来没坏过,检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,心里一喜,以为找到了故障。因为有匹配的电机,那就试机吧。切换到手动状态,闭合启动,将转速设定到2000转,然后关门下班。第二天一早查看,电机转速正常,马达温度也正常。于是拍下视频发给客户验收,付款发货。 & &回去没有两天,客户就打来电话,说故障依旧,这下傻眼了,怎么可能呢?后来经过和客户反复沟通,原来还是编码器线故障。因为我查出故障这条编码器线原来换过,我修复发回后,工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,结果故障还是那个故障。换线后,设备正常工作。对于远方的客户,我一般修复会拍视频,型号,系列号,运行状态,给客户验收,然后再收款发货。但有的时候,测试正常和现场使用一定要沟通好。3.有客户拿了一台提花机专用,叫answer(安速)伺服器过来维修,故障是没有显示。answer这个品牌,是松下伺服的血脉演化而来的,程序架构和应用都差不多。因为提花机已经国产且伺服用量较大,安速这个品牌就和提花机滋润的活到了现在。 & &没显示肯定电源出了故障,伺服器为了节省空间,很多都采用集成式电源ic,其中又以top24x型号的芯片最多。top24xy的芯片脚位一样,可以通用,不同的型号无非就是输出功率不同而已。换掉top246y,电源正常,测电流检测环路正常,让用户取走。上机,居然报警13,13是母线电压过低,调换控制器工作正常。看样子的确还有故障,拿回来检测母线取样电路,发现母线检测正常。百思不得其解,只得将硬件通路重新检测一番。影响伺服的硬件工作条件的故障依序是:编码器,母线检测,温度检测,电流检测,驱动电路。用排除法一一排除,最后锁定在驱动输出上。我的理由是:伺服输出报警13,可能是输出电流过大,电流过大电压降低,由于伺服没有旋转起来,此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后,仔细查看,最后故障果然出现在驱动光耦上pc929上,换新,故障排除。 & &实践告诉我,有的故障报警,是互相关联的,逻辑上存在优先报警级别。有时自己看到的故障提示,并不是故障本身。伺服器维修,其实也没那么复杂,真要遇上了复杂的故障,也大可不必惊慌,大不了带马达测试再维修。 & &作为维修人员来说,原理是必需要知道的,弄懂工作原理可以参考相关的技术书籍。现场使用需要会一点点(应用工程师需要熟悉应用,这点和维修不同),我的经验是反复看一个牌子的使用手册,看懂了不敢说一通百通,但对同品牌的伺服控制器,本来就有很多相通的地方,完全可以灵活借鉴。故障优先级别需要在实践中去总结,凡事往后推理三步,一切原形毕露!反馈器件类型很多,按说明书选择即可。工业制造在不断的升级,伺服控制器用得越来越普遍,对维修工程师来说,大多数的伺服其实是不需要匹配马达测试,就能找到故障点的。只要你明白了这些,哈哈,套用徐志摩先生话说就是:你不必讶异,更无须惊喜,在转瞬间修好了一个伺服器……
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