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新手必看！教你从零开始制作四轴飞行器！
*航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！*阅读不同的教程帖有助于更快地入门*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你
发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜
1.&&如果你想享受飞行的乐趣，不想被装机，修机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么大疆精灵是你不二的选择。如果你想体验飞行和动手的双重乐趣，或者RMB是个问题，那么自己动手吧！2.&&善用论坛搜索功能事半功倍3.&&一句话，省钱是费钱的开始先来一张图，我用最新手最屌丝的配置拍出来的照片。设备不一定要多高大上，精益求精才是王道（这可是不见天日的石家庄哦~）
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--------------------------------------------------------以下为大同小异部分-----------------------------------------------------------------
一、& & 基础篇1.&&理论基础首先，你得明白你要做的东西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释）①&&机架：飞机的骨架，载有各种设备②&&飞控：飞机的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点返航等功能。其本质是单片机。常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA&&WKM&&A2、零度的X4&&双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等③&&电调：全称电子调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作。④&&无刷电机：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点。无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。但对于无刷电机来说不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，详见百度百科⑤&&遥控、接收：顾名思义& &Q：什么是美国手、日本手？&&A：遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手控制副翼和俯仰，比较符合认知规律Q：几通道是什么？& &A：通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如四轴需要控制油门、转向、俯仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥控器⑥&&电池：锂电，不同于常见的锂电池，最大的特点是放电倍率大& && & Q：电池上的几S是什么意思？& && & A：几S即为几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们要提高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需要平衡充电器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以防过充过放，锂电池是很娇气的，所以我们平常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了这么大的电流，所以在日常使用中必须用平衡充。& && & Q：电池上的几C是什么意思？A：放电倍率。是指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流就是2.2*20=44A⑦&&充电器：即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能那么，四轴飞行器又是怎么运动的呢？（配图以“十”模式为例，转自百度百科）图（a）中，因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
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图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速改变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。横滚同理。
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四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的来年各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转向相反。
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要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图（e）中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反仍然要保持平衡。按图（b）的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。当然在图（b）图（c）中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。
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2.&&工具基础为了减少不必要的花费，推荐大家一次性购买以下工具及耗材：电烙铁、剥线钳、剪线铅（普通钳子hold不住那么粗的硅胶线）、内六角一套、螺丝刀一套（国产的南旗，极具性价比！）、小台钳、零件盒（我知道TB有一家挺便宜需要的可以PM我）、水平泡、热缩管（4mm和5mm的用的比较多，别的看情况） 、BB响（小东西容易丢买几个吧…）焊接方法我这里贴一个视频，适合焊接新手入门，大家也可以优酷搜一下焊接的教程。因为四轴飞行器都是大电流工作，所以可靠的焊接非常重要
二、& & 设备购买大部分模友本地都没有模型店，所以TB是主战场，一定不要贪便宜去不知名的小店买，买到假货得不偿失（电机电调居多），毕竟天上飞的东西，安全最重要本帖推荐一套最适合新手入门的配置1.飞控：QQ飞控，有自稳，调试简单，便宜。或者NAZAlite也可。NAZA用户注意了，在调参软件里把低压保护关掉，否则你会发现飞行时间大幅缩水，直接用BB响设置3.6V报警。如果新手不能熟练降落那就设置3.7V报警吧，报警后还能撑2分钟左右2.电机：2212 KV980&&推荐朗宇A2212(用的人多，便宜，售后也不错)&&银燕2212（新出的，貌似也不错）。出来飞，总是要炸的，不用买太好的，先用便宜的设备练技术。不过XXD真心不推荐3.电调：如果没有升级大电机的打算，好盈天行者20A足够。还可以刷blheli固件，完爆铂金。如果想一步到位可以入铂金30A或者乐天（X-roter）吧。不过还没上市……不推荐四合一，坏一个全不能用了4.桨：8元一对的仿APC1047，自己做平衡。或者1045也行。第一次直接买至少十对，相信我，新手最容易坏桨。否则邮费比东西还贵就不划算了5.机架：可以用仿F450，便宜，炸了不心疼。新手不要配脚架，起降的时候容易翻。或者自己做，推荐铝方管材料的，便宜耐炸还轻。可以参照我的架子6.遥控：推荐一步到位，没钱用华科尔D10或者天地飞9。有钱用futuba。不想一步到位的话天地飞7吧，不要买天地飞6 ，太坑了，出二手根本没人要掉价特别快，天七掉价还慢点7.充电器：推荐一步到位，不要买B6，根本就是个坑。最差也要UNA6吧8.电池：本套设备用3S2200 25C 花牌不错，质量售后都过得去，就是小贵。达普好像也行。不推荐杂牌。有动手能力的自己买电芯自己组（电池买3块左右吧）
我来推荐一套省钱省事的设供新手参考
朗宇A2212&&QQ飞控&&天行者20A&&达普3S2200 25C&&仿APC 1047& & 仿450机架&&天地飞七& &imaxB6& &如果日后还有升级的打算，就换成& &朗宇A2212&&QQ飞控（APM也行，不想调参麻烦那就直接一步到位用NAZAv2 零度X4什么的）&&铂金30A（如果有信心刷blheli那就天行者20A或30A）&&达普3S2200 25C&&仿APC 1047遥控用D10、天9、futaba& & 充电器UNA6或更好的& &机架用X525 X600什么的
--------------------------------------------------------以上为大同小异部分-----------------------------------------------------------------
------------------------------以下为原创部分---------------------------------
三、& & 设备组装1. 机架的安装，详见说明书2. 电机与电调的连接：可以用香蕉头，不过不推荐，引起新手炸机最高的两个原因就是香蕉头松脱和射桨。香蕉头多次插拔后会氧化，变松。所以推荐调整好电机转向后（将三根线中的任意两跟对调以后即可反转）直接焊死。电机具体转向请参照飞控的说明。3. 电调与插头的链接：注意不要出现环形的线，以免产生电磁场影响电子设备。无把握可以用分电板，不过不推荐。4. 电调与飞控、飞控与接收的连接：参照电调，飞控、遥控器的说明书。5. 装桨：调试时一定不要装桨！！！调试完毕可以起飞时再装桨。不要用子 dan头这种东西，容易射桨，换成防松螺母。可能会不好拧，用普通螺母拧两个也行
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6.如果是这种电机座，或者类似这种伸出机臂的，不推荐安装，反正我是不看好这种，轻轻一掰就有裂纹，不敢上天。
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原装电机座既轻又结实，搭配铝方管简直绝配，像这样
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四、& &&&装机完成后首飞前准备
1.&&确保各个器件之间连接正确可靠，桨的方向正确，电机转向正确，如果是管状机臂一定要调水平电机座。确保遥控电量充足。遥控的通道与飞机各个动作对应，可以在地面调参软件中查看
2.&&最好练一下模拟器，随便什么直机都行，练会对尾悬停就基本可以飞四轴了，有一定的舵面反应，别上天以后慌了神不知道手怎么动作就行。四轴特别好飞（如果你飞过直机），难度比直机小多了
3.&&手法：新手初期飞行时，推杆时不要大舵量，毕竟不是玩具，怎么推都没事。推杆时一定要一点一点推，要慢要稳。起飞时因为有地面效应飞机乱晃的话可以适当给一个大油门。（我首飞就是因为推杆太激动炸的，死无全尸）
4.&&场地：一定要无人，空旷，远离楼群街道。大疆用户远离一切可能有干扰的地方。最好无风
五、& &&&心得
1.&&关于机架减重：一定要少用螺丝，越少越好！
2.&&关于消除果冻：电机和桨的平衡是重点。曾经试过把相机硬挂固定到飞控正上方，毫无果冻，应该与相机的位置有关，尽量放在中央的位置。
3.&&关于安全飞行：良好淡定的心态最重要，无论什么情况不能慌神。小机别飞远，别出视线。看不清方向时果断切无头模式，或者返航往回走走再换成手动模式（DJI用户慎用）
4.&&关于心态：切忌浮躁。凡事就怕认真二字，要有一股当年高考时的钻研的尽头（虽然LZ今年高三…）
5.&&关于炸机：炸机不可避免，重要的是炸机后寻找原因排除故障，以及下次如何不能再次因为同样的原因炸机。杜绝因为有人围观为了装X引起的炸机
6.&&关于学习:多潜水，多交流。加入一些讨论群也是很不错的
如果已入门一段时间又想航拍（或者升级），并且还没买设备，我这里有一套省钱的挂狗的方案（不想费事的话直接精灵+H3-3D吧。可以先去DJI区看看，如果可以接受你就用……）
动力用精灵的动力，或者其他2212级别的性能好的电机。T-motor什么的……桨就用DJI原厂的9443，动力和桨直接影响果冻的多少
飞控：APM，经济实惠，功能强大，配席梦思
机架：自己模（shan）仿（zhai），10*10*0.8铝方管+碳纤中心板，少用螺丝，加脚架总重能在150克之内，轴距400~450之间（可以参考我的架子）
云台：千元内的，重量150克以内的，性能应该都差不多吧，我也在纠结选哪个，求推荐！
摄像机：狗3+/狗3/山狗/山狗3。看你对画质的要求了，反正我是不想忍受山狗了
电调：天行者20A刷blheli完爆铂金，丝般顺滑
图传：200mW或400mW足矣
电池：3S2200的话配云台起飞重量估计在1.1~1.2KG。我现在的飞机没有云台没有图传，硬挂山狗起飞930克。1.2KG的话续航可以达到9分钟，航拍足矣。如果3S5000会有点超重，2212还是不要这么重了吧
对于一台挂狗的机器来说我想这是同等拍摄效果下最经济的方案了吧。不过小机架在布线和设备安装上可能不是太方便，外表可能会比较凌乱，外貌党还是上650比较符合口味
如果大家还有什么疑问欢迎回帖提问探讨交流
如有纰漏欢迎批评指正
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对于新手菜鸟真是一个好教材。
不是你没有拍到，是你没有看到。不是你没有看到，是你没有想到。理论是实践的眼睛。
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双11入手P2V，双十二补桨叶5付
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对于新手菜鸟真是一个好教材。互相提高互相学习
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不错，自己再顶一下
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自己再顶一下真心不错，至少了解了不少无人机的基础，到手以后只知道飞，其他什么都不懂，毕竟不少都是新手
双11入手P2V，双十二补桨叶5付
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真心不错，至少了解了不少无人机的基础，到手以后只知道飞，其他什么都不懂，毕竟不少都是新手 ...是的，理论基础还是很重要的
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学习了，想自己动手制作一台，
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可是在实际安装过程中，重心不在对称中心上，而且会遇到各种各样的不不均匀的阻力，这个问题该怎么克服呢？求大佬帮帮忙，谢谢谢谢
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哥，能不能微信给我，我私聊问你些问题
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楼主能不能介绍一本书供我们菜鸟学习？？？？
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能不能加一下你微信，我想自己制作一个，但还有疑问，
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四轴飞行器是如何用3根线控制摄像头拍照录像的？
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大疆四轴飞行器摄像头后面那根线收藏
大疆四轴飞行器摄像头后面那根线是干什么的
充电？我只是猜测
应该是用于实时传输的
控制云台转动的
用万表，量下。
供电线吧。。。
图传。。。
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【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。什么是x模式和+模式？购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。 选什么飞控好？个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试，常见新西达浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。电机的型号含义？经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了。什么是电机kv值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。桨的型号含义？同电机类似，桨也有啥这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。电池和充电器篇为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。电池后面多少c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。多少c快充是什么意思？这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。怎么配电池？这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高，s越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）平衡充电什么意思如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。机架篇机架的轴长短有没有规定？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）【实战调试】安装好四轴以后是需要做一些准备工作的，这里以我用过的kk飞控为例Kk飞控的连接飞控解锁飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。（飞控设置略，很多攻略了）通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低（注意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最低），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。螺旋桨的安装调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是 正转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。 如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正。 次序为，先方向，后螺旋桨。注意电池过放电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命。我怎么知道能正常起飞？一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是 不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。试飞场地建议选草坪，这样的不容甩坏。
话说这个为啥没有人顶？有玄机？
飞行爱好者，航模控
提示楼主，转发请注明出处。
马克刘明什么时候讲遥控器编程？准备山寨一个AR.Drone
顶！最近做四轴很需要这个
那不是KK飞控么
这个是很好的科普扫盲贴啊，顶起。。另外，请问一下各位大侠，现在有没有带wifi信号发射器的飞控，kk应该是红外的吧。如果有，就可以用智能手机控制，省了买遥控器的钱。要知道，整体配置下来，遥控器绝对算是大头了或者我想着可以配一个手机装用的红外发射器，也可以实现用手机遥控，不知道行得通不。要是飞空上能价格视频传输模块就更好了，呵呵。
不错，菜鸟通过这个可以大致地了解四轴的雏形
连转子和定子都分不清，不愧是mx3g转过来的。。。
12磁极和2磁极有什么区别，怎么区分呀，一个四轴飞行器大概需要哪种的啊
我的kk一飞就向右自旋怎么办控制不了
回六楼 这个你买个这样功能的飞控加图传就可以了！
引用 的话：个是很好的科普扫盲贴啊，顶起。。另外，请问一下各位大侠，现在有没有带wifi信号发射器的飞控，kk应该是红外的吧。如果有，就可以用智能手机控制，省了买遥控器的钱。要知道，整体配置下来，遥控器绝对算是...话说用mini路由刷openwrt是可以直接搞定的，再开发个手机端的控制就完全没问题呀
赞一个，准备开始
没人打算自己写飞控的程序吗？最近再看四元数和PID
wifi的距离限制比较大，还是红外好
飞四轴建议用MWC
很好的扫盲，不错
真的很棒！一下子让我对四轴了解很多，很谢谢楼主！
使劲顶，太tmd
帅了。有联系方式吗。想你学洗啊
谢谢分享。我在实验室主要做算法和算法程序实现，最近自己想做个成品。学习了。
真厉害！！！顶一个！
不需要加速度计吗？来自
厉害 谢谢科普
学习了不错，顶一个
请教各位大侠，制作一台可以载重三公斤的四轴飞行器需要什么配件，望大家提提建议，多谢了来自
无意间看到这个帖子，觉得写的模糊不清，有些地方的理解有点偏了，建议楼主再深入了解四周，自己多实践飞行，多做测试在发表这些，否则容易误导新人。最明显的就是在电池的配置上。小飞机更应该选配大C数的。相同功率下高KV电机的电流大过低KV的。 还有放电电流是容量乘以C数，本来小飞机就配小容量电池了再小C的话放电不足炸鸡或损坏电池。简单点理解就是你们可以看到的在2200MAH电池C数都在25.30.35.40
而到了5000或更大容量电池时C数一般标15.20.25.就足够了。
还有，你光说个锂电池，锂电池有很多种，你让人买个锂离子电池，就是有10W毫安时都白搭，四轴用的是锂聚合物电池。锂聚合物电池额定电压3.7v，充满4.2v,放到3.6就必须充电，要不严重影响电池寿命，一般设置低电量报警的时候就设3.6，因为负载运行时测到的电压偏低，3.6报警下来了拿测电器一测一般都是3.7多点。有时间的话就1C充电，快充多多少少会降低电池寿命，长期不用的话把电池放到3.8伏，好点的充电器有保存模式，直接插上去就行，电压下来了充电器会自动给你充，电压超过了也会自动给你放掉，什么，你说电费？
楼主我的kk飞控它通过油校准我推油门时就是有的转的快有的转的慢怎调试来自
专业从事碳纤维，碳纤维无人机生产，有需要可以联系我梁先生
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