你有什么有单片机或开源硬件做的有意思的作品吗？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。<strong class="NumberBoard-itemValue" title="被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title=",869,928分享邀请回答raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 - FindHaowww.findhao.net前期调研发现网络上的自动避障，大多数是利用超声波之类比较简单的模块，或者利用摄像头但是有轨迹线的辅助。我想做的是利用摄像头直接处理图片，分析障碍物的位置进行拐弯。先说明以下前提：这是个课程实验，我们花了一周的课余时间，累积大概40个小时左右完成从调研到实践全部内容，所以完成度比较低，代码质量肯定很渣。而且后面也没有继续优化。由于当时实验室没有可用的GPU，因此我们使用的是CPU识别图像，速度非常慢，但可以很简单的移植接口到GPU训练的模型上，而且不限于某个机器学习框架。我们使用的是树莓派小车。具体细节太长了，大家可以戳上面的链接去访问我博客。下面只是简单汇总下架构和分析等。（图片的水印是我原来的域名和微博昵称）硬件架构图逻辑流程代码：避障则更简陋：将图片纵向划分成了三部分，以1/3 、2/3为中间的界，划分了三块，并依次编号为1,2,4。（本来初衷是想利用二进制处理，但是最后赶时间，也没有用二进制实现，实际上，还是用的大量if-ellse）视频演示我找找，，当时好像录了一点。但是效果由于cpu速度限制，实在太渣。。大概表现是小车走一走，停下，发送图片到PC，等待处理，大概1s左右，接收到要调转的方向或者直行，跑一下（时间自己设定，即抓取图片的间隔），然后继续等指令。98 条评论分享收藏感谢收起&p&为了玩欧卡，真是操碎了心&br&&br&玩过欧卡的知道一个显示器显示的视野有限，即使是21:9的显示器，在默认的视角下也看不到右边的后视镜，如下图所示：&br&&figure&&img data-rawheight=&720& src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-8c066dbd156ef9a738db34a_b.jpg& data-rawwidth=&1707& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1707& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-8c066dbd156ef9a738db34a_r.jpg&&&/figure&&br&这对于我这种强迫症来说，是不能忍的，但是又买不起三联屏，一直以来找不到好的解决方法。&br&某一天在b站上看到国外的人建了一个拟真驾驶舱，视频在这里&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.bilibili.com/video/av8503760& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&bilibili.com/video/av85&/span&&span class=&invisible&&03760&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&视频中可以看到游戏内视角会随着玩家的头部移动而移动，哇简直完美，看到弹幕里说这叫头瞄，遂去某宝里搜了一下，噗，我只是想开个卡车，实在不忍心花那么多钱，&br&百度了一下发现有个叫FaceTrackNoIR的软件，可以用摄像头捕捉头部姿态实现头瞄功能，这个好呀，刚好身边有摄像头，无需额外成本（雾，软件的作者身患疾病希望大家能有偿使用他的软件维持他的生活，只需2.5欧），回头使用了一下发现精度不高且有延迟，因为我自己也是做人脸识别的，这个局限也是在所难免，哎最终还不是完美体验。&br&不死心的lz还是在百度上搜搜，某一天看到一位大神写了一版如何DIY无线头瞄&br&&figure&&img data-rawheight=&514& src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-207eb972fa_b.jpg& data-rawwidth=&750& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-207eb972fa_r.jpg&&&/figure&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//wk.baidu.com/view/d7cf56d7e518964bcf847cc2& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&wk.baidu.com/view/d7cf5&/span&&span class=&invisible&&6d7e518964bcf847cc2&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&看了一下基本硬件&br&&figure&&img data-rawheight=&892& src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-fbdaef50093_b.jpg& data-rawwidth=&1211& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1211& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-fbdaef50093_r.jpg&&&/figure&&br&嗯还是蛮简单的&br&关键的关键是，上面的FaceTrackNoIR那个软件可以接收这个头瞄传来的数据并实时控制游戏内的视角，简直完美&br&本着生命在于折腾的原则，决定动手做一个，不然对不起我自动化的老本行hhh&br&于是乎某宝买了所有部件，焊板子，烧代码，测试了一下&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/558528& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic7.zhimg.com/v2-622a2bc72cb.jpg& data-lens-id=&558528&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic7.zhimg.com/v2-622a2bc72cb.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
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&/a&打开欧卡，视角随头转动，啧啧&br&我终于能看到右边的后视镜了&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/146432& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/v2-71f89cab22.jpg& data-lens-id=&146432&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-71f89cab22.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
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&/a&补一张最终成品图，丑了点，找不到尺寸合适的盒子，发夹是为了戴在头上 &br&&figure&&img data-rawwidth=&720& data-rawheight=&960& src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-57bbfdd6baca21c16639f13_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-57bbfdd6baca21c16639f13_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&接下来吧，做个中控吧&br&&figure&&img data-rawwidth=&750& data-rawheight=&468& src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-87dadceed694166ffe7b877_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-87dadceed694166ffe7b877_r.jpg&&&/figure&&/p&
为了玩欧卡，真是操碎了心 玩过欧卡的知道一个显示器显示的视野有限，即使是21:9的显示器，在默认的视角下也看不到右边的后视镜，如下图所示： 这对于我这种强迫症来说，是不能忍的，但是又买不起三联屏，一直以来找不到好的解决方法。 某一天在b站上看到国…
&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/474112& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/80/v2-839d8979d98dac7ba13b5351_b.jpg& data-lens-id=&474112&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/80/v2-839d8979d98dac7ba13b5351_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/474112&/span&
&/a&&p&这个作品始于2016年上半年，应该是高一下学期开学没多久，我奶奶转了一个德国的魔方机器人的视频给我，视频里的机器在一秒钟之内就复原了一个三阶魔方。我当时觉得特别有意思，因为我比较喜欢玩魔方，当时又选修了有关Arduino的校本课程，就抱着试试看的心态准备自己做一个魔方机器人。&/p&&p&中间遇到了特别多的困难，我也不是一直时间充裕，因此这个魔方机器人断断续续到2017年11月才最终完成，复原了一个打乱的魔方。制作过程就不赘述了，简单介绍一下它本身吧。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-ad51db21adb31ae7bae16_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-ad51db21adb31ae7bae16_r.jpg&&&/figure&&p&先介绍一下工作流程。首先需要把打乱的魔方以展开图的形式把各个面各个色块的颜色输入计算机，执行一个C++（其实只是C with STL哈哈哈）程序输出魔方解法步骤。然后把解法复制到Arduino的代码里，烧录进单片机。单片机随即控制步进电机执行解法，复原魔方。复原过程平均来说在五秒钟之内可以完成。&/p&&p&解魔方的算法叫&b&Thistlethwaite's Algorithm&/b&，以群论为理论基础求解魔方。对于这个算法来说，魔方不再是由颜色，而是每个棱块角块的相对位置和朝向表达。因此，有别于人类使用的层先法，CFOP之类的方法，这个算法极其抽象，但是优点是稳定高效，解法较短。感兴趣的话可以戳这两个链接深入了解一下：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.jaapsch.net/puzzles/compcube.htm& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Computer Puzzling&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tieba.baidu.com/p/%3Fsee_lz%3D1& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic2.zhimg.com/v2-0ebcf91b05_180x120.jpg& data-image-width=&580& data-image-height=&341& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【蚂蝗】浅析魔方中的群论_魔方吧_百度贴吧&/a&&p&总之，我是历尽千辛万苦才从互联网的一个不知名的角落找到了一个仍能编译运行的C++实现。我再自己写了一段代码，把魔方的颜色表达转换为棱块角块相对位置的表达。拼起来以后就是求解魔方的部分。&/p&&p&硬件部分主要用到了&b&Arduino MEGA2560&/b&，6组&b&42步进电机&/b&+&b&L298N&/b&，和一个直流稳压电源。我查了很多技术文档才终于把接线和控制代码对应起来，又历经一番胡乱的调参，才终于实现了单片机对步进电机的控制。&/p&&p&我使用的魔方是&b&GAN356&/b&，一款容错性能极佳的魔方。但是还有一个至关重要的优点是它的中心块可以打开，并且是中空的，这就给连接步进电机提供了方便。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-d4d5ea7d19cdfd5373c24_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&434& data-rawheight=&505& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&434& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-d4d5ea7d19cdfd5373c24_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-4b03b18c06de93bab20cddc4bb0d5724_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&639& data-rawheight=&616& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&639& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-4b03b18c06de93bab20cddc4bb0d5724_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-5c5f41c079eedc4cede8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&695& data-rawheight=&766& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&695& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-5c5f41c079eedc4cede8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-db5ba25ef44_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&940& data-rawheight=&757& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&940& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-db5ba25ef44_r.jpg&&&/figure&&p&如图，我测量了尺寸，设计出了连接件（联想到了可以换多种头的那种螺丝刀的接口设计），3D打印出了成品。7对小东西花了九十几块还不包邮，我买单片机都只花了40不到啊，肉疼。&/p&&p&当我终于看到我的魔方机器人复原了一个魔方，而不是把它拧的更乱的时候我内心的成就感是爆棚的。这么久的尝试终于（居然？？）有了结果。&/p&&p&现阶段还有两个遗憾。其一，我没有想到一个好办法做出一个稳定而又灵活能脱开的支架固定步进电机，每次都要靠手拼命按着步进电机才不会跑掉…… 另外，我需要人眼识别颜色再输入计算机，我想使用OpenCV或者Mathematica之类的做颜色识别，苦于水平有限，没有什么好的想法。知乎上大神云集，回答这个问题的最大原因就是希望有人提供点帮助。&/p&&p&更多有关代码和魔方机器人本身的内容我在Arduino中文社区发帖写过。&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.arduino.cn/thread-.html& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Cubot 魔方机器人-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!&/a&&p&&br&&/p&&p&最后放一下GitHub链接。Arduino的代码都是原创的，SOLVECUBE.cpp里面中文注释部分是原创的。&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/g/cubot& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic3.zhimg.com/v2-263d19ca0ffaad4a0174ea_ipico.jpg& data-image-width=&400& data-image-height=&400& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&g/cubot&/a&&hr&&p& 更新&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/637760& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic1.zhimg.com/80/v2-0abca2ee0_b.jpg& data-lens-id=&637760&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic1.zhimg.com/80/v2-0abca2ee0_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/637760&/span&
&/a&&p&这个视频是我做的一个演示。我最近找到了一个&b&在GitHub开源的&/b&整合了魔方动态颜色识别、即时求解的工具。&b&作者是Daniel Walton&/b&。我在演示视频中先把复原的魔方按照随机的打乱公式打乱，再使用这个工具进行颜色识别和求解，并成功复原了打乱的魔方。&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/dwalton76/rubiks-cube-tracker& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic3.zhimg.com/v2-dbd89443ebdfae40c69a02_ipico.jpg& data-image-width=&400& data-image-height=&400& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&dwalton76/rubiks-cube-tracker&/a&&p&这个工具非常的强大和友好。我所做的只不过是调整了几千行中报错的那几行，出错原因应该只是我的OpenCV和Python版本和作者的有些出入而已。整个软件是基于Python的，用到了电脑的前置摄像头做实时的色块检测，并读取RGB值，即时显示在左边。记录下整个魔方54个色块的RGB数值后，另一个程序会根据这些数值确定魔方每个色块的颜色。一旦得到了每个色块的颜色，软件会调用一个用C写成的&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/dwalton76/kociemba& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Kociemba Solver&/a&&b&。&/b&它使用了&b&Herbert Kociemba's two-phase algorithm&/b&，据说这是我之前用的那个算法和实现方式的全面升级版（原理是相似的），&b&平均仅需20步&/b&就能复原三阶魔方。&/p&&p&虽然这完全不是我原创的，但是我还是想来分享一下这个国外大神的项目。如果涉及到任何侵权之类的问题，我会删除相关内容，并且不会把它们用在我的魔方机器人里。&/p&
这个作品始于2016年上半年，应该是高一下学期开学没多久，我奶奶转了一个德国的魔方机器人的视频给我，视频里的机器在一秒钟之内就复原了一个三阶魔方。我当时觉得特别有意思，因为我比较喜欢玩魔方，当时又选修了有关Arduino的校本课程，就抱着试试看的心…
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1318 条内容我花了2800买的这只阿拉斯加。灰桃。想问这只是纯种的吗？是不是纯种的？这个价钱值得吗？刚到没洗澡_百度知道
我花了2800买的这只阿拉斯加。灰桃。想问这只是纯种的吗？是不是纯种的？这个价钱值得吗？刚到没洗澡
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不是纯的，小狗不到一个月就能分清了
我自己养了一只品质比你好多了，就是比你多了个运费
是纯种的，就怕是星期狗！
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3D打印零配件&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/QiayuanLiao/DArm& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&github.com/QiayuanLiao/&/span&&span class=&invisible&&DArm&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-ae8c5cfa1fa99a9_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-ae8c5cfa1fa99a9_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-b1d72dbab84ac40bc168e1e_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-b1d72dbab84ac40bc168e1e_r.jpg&&&/figure&&br&OpenMGSLS&br&使用振镜扫描的桌面级激光粉末烧结3D打印机(即将开源)&br&Arduino Due + 自制的拓展板&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-aaec0abd8f2ecd17da0fb9_b.jpg& data-rawwidth=&2276& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2276& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-aaec0abd8f2ecd17da0fb9_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-55de700a00ecd4f902c836_b.jpg& data-rawwidth=&2276& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2276& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-55de700a00ecd4f902c836_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-18feffe20a_b.jpg& data-rawwidth=&2276& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2276& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-18feffe20a_r.jpg&&&/figure&
在学校，周末回家放视频 DARM 可以写字画画的桌面级三轴机械臂，在这个项目只是打酱油233 Arduino mega 2560 + ramps 1.4 + 3D打印零配件
OpenMGSLS 使用振镜扫描的桌面级激光粉末烧结3D打印机(即将开源) Arduino Due + 自制的拓展板
&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/543040& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-cf5f58d4c0f2d7_b.jpg& data-lens-id=&543040&&
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&/a&&br&&br&&p&力拔屏幕转转转&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-7bf26ca18f4f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&4160& data-rawheight=&2336& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4160& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-7bf26ca18f4f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-a3bfc2cad9f52a313c8f00e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&4160& data-rawheight=&2336& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4160& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-a3bfc2cad9f52a313c8f00e_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-cf5d657805_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&4160& data-rawheight=&2336& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4160& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-cf5d657805_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-c64b1eb223eb436af75a80cf4fd9fa20_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&4160& data-rawheight=&2336& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4160& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-c64b1eb223eb436af75a80cf4fd9fa20_r.jpg&&&/figure&&p&自己3d打印了壳子做的感应，有人靠近屏幕就自动放段片吓人一跳那种，这样的&/p&&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/169472& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic1.zhimg.com/80/v2-434ee502c4_b.jpg& data-lens-id=&169472&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic1.zhimg.com/80/v2-434ee502c4_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/169472&/span&
&/a&&br&&br&&p&后来发现很多博物馆地面都是地毯的话超声波根本tmd不！ 反！ 射！ 后来就改成红外了&/p&&p&其实unity下面玩arduino很开心的&/p&
那 霍尔开关控制轮子转转转 控制柱子转转转 力拔屏幕转转转自己3d打印了壳子做的感应，有人靠近屏幕就自动放段片吓人一跳那种，这样的 后来发现很多博物馆地面都是地毯的话超声波根本tmd不！ 反！ 射！ 后来就改成红外了其实unity下面玩arduino很开心的
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-02fa3fff4dd63b764bac_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-02fa3fff4dd63b764bac_r.jpg&&&/figure&&p&2017年里最让我骄傲的是我和德国小伙伴共同发布了这个东西，基于ESP8266的WiFi干扰装置。&/p&&p&软件是德国小伙伴用Arduino写的，我做硬件。&/p&&p&代码公开在这里：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/spacehuhn/esp8266_deauther& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&spacehuhn/esp8266_deauther&/a&&/p&&p&这东西能干嘛？ 简单来说可以不知道密码而让任何一个人断网。至于原理，我粘贴下别人写的：&/p&&p&取消验证洪水攻击，国际上称之为De-authentication Flood Attack，全称为取消身份验证洪水攻击或验证阻断洪水攻击，通常被简称为Deauth攻击，是无线网络拒绝服务攻击的一种形式。它旨在通过欺骗从AP到客户端单播地址的取消身份验证帧来将客户端转为未关联／未认证的状态。攻击者向整个网络发送了伪造的取消身份验证报文，从而阻断了合法用户和AP之间的连接。当客户端试图与AP重新建立连接时攻击者还在继续向信道中发送取消身份验证帧，这将导致客户端和AP始终无法重连。&/p&&p&所以简单点说利用这个漏洞可以使得攻击者控制任意一个路由器，或者使得指定该路由器下任意一个人反复断网。&/p&&p&国外有人用我这个产品测试了一下安全摄像头，结果显示在WiFi被攻击的情况下所谓的安全摄像头一点作用都没有。&/p&&p&之前在淘宝卖了一些，后来忙不过来就把淘宝关闭了，现在我又打算重新把淘宝开起来了。&/p&&p&对于这种东西，大家褒贬不一，我不想和大家讨论道德层面的东西，我只把自己定义成一个卖刀的，我对所有购买的人都会强调不要用这种东西做坏事。据我的买家反馈大部分人也就是捉弄一下室友，管理一下小孩子手机上网，还没造成社会危害。&/p&&p&在去年6月份的时候我发布了第一版本，是下面这个样子&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-d715632afcccd0dae4a4e53f8eeae827_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-d715632afcccd0dae4a4e53f8eeae827_r.jpg&&&/figure&&p&反响其实有点意外，很多老外都喜欢这个东东，然后我的业余时间一直在迭代这个产品，基本上每两三个月发布一个版本。&/p&&p&第二版：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-5e9c62547feff40f97c41afac33785d0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-5e9c62547feff40f97c41afac33785d0_r.jpg&&&/figure&&p&第3版&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-02fa3fff4dd63b764bac_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-02fa3fff4dd63b764bac_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&中间其实还有几个稍微改动的版本图我就不贴了，过程中真是踩了硬件无数的坑，USB容易脱落，电源不稳定，按键质量差等等， 做一个两个没问题，真要是开始批量了那真是头疼的问题一个接一个。本着良心即便是小小的一个按键不好使我也会重发一个新的给客户，大部分老外还是很nice的，有些人会留言给我说谢谢你创造了这个nice的东西，每当这时我就感动的泪流满面。&/p&&p&&br&&/p&&p&我对目前无人关注物联网安全这个事实比较失望，所有的大厂为了捞钱都在使劲往各种产品上加WiFi，却没人去推动WiFi协议的更迭。如果所有设备使用最新的WiFi协议的话就不会有这种产品的存在，因为大家都在使用旧WiFi协议使得wifi攻击设备对百分之九十以上的设备有效。&/p&&p&就像国外的一个小伙伴在twitter上说的段子，你花了300美元买了一堆安防设备回来，我花30美元就让你这个钱白花了...&/p&&p&题外话，整治一下整天王者荣耀的舍友的话，这东西真的挺好使的...&/p&&hr&&p&感谢这么多知友点赞，目前我和德国小伙伴正在准备Deauther 2.0版。&/p&&p&淘宝店铺我也开起来了，淘宝搜索DSTIKE就可以搜到我的产品，略微小贵，毕竟小批量生产成本高，收益的一部分还要赞助给德国原作者的，希望大家多多支持。&/p&&p&不嫌弃的可以加个好友，我的微信是&/p&&p&有人询问怎么攻击3G/4G, 我的答案是：打个洞....&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-52e07a7c67be81c31cb70a6897efaebc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1233& data-rawheight=&687& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1233& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-52e07a7c67be81c31cb70a6897efaebc_r.jpg&&&/figure&&p&打洞这个事我没试过，我也不推荐，上面这个方法也是国外小伙伴发现的...&/p&&p&这个帖子就更新到此为止吧&/p&
2017年里最让我骄傲的是我和德国小伙伴共同发布了这个东西，基于ESP8266的WiFi干扰装置。软件是德国小伙伴用Arduino写的，我做硬件。代码公开在这里：这东西能干嘛？ 简单来说可以不知道密码而让任何一个人断网。至于原理，我粘…
&p&////三更 主要是来补教程的&/p&&p&好多朋友在评论区说想要魔镜和辉光钟的教程，这统一写一下。&/p&&p&这个辉光钟的主体源自&a href=&https://www.zhihu.com/people/omega-7& class=&internal&&silentcedar&/a&这位朋友的项目：&/p&&p&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&如何自己制作一个Divergense meter（辉光管时钟）&/a&？&/p&&p&在此基础上增加/改变了：&/p&&p& ·GPS自动校时；&/p&&p& ·在辉光管下放置RGB改变辉光管的颜色；&/p&&p& ·通过咪头对声音采样来开启辉光管与RGB来延长辉光管的寿命；&/p&&p& ·增加了一块128x64的OLED方便调试；&/p&&p& ·通过两板堆叠来减小整个辉光钟的体积；&/p&&p&关于价格的说明：&/p&&p& ·单根全新IN14辉光管在淘宝的均价在100RMB左右；&/p&&p& ·两块板各打10块的价格的均价在200RMB左右；&/p&&p& ·其余芯片在淘宝的配单商家都可以采购到，成本在200RMB以下;&/p&&p&辉光钟的制作对专业的要求比较高，也依赖示波器、万用表、直流稳压电源等仪器。希望没有专业背景的朋友慎入此坑;&/p&&p&辉光钟的PCB工程和源代码在这里可以下载到，如果喜欢的话请给我一个star呀：&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/zzx0226/IN14_NIXIEClock& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic1.zhimg.com/v2-78a638acdfc_ipico.jpg& data-image-width=&400& data-image-height=&400& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&zzx0226/IN14_NIXIEClock&/a&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-b0d55c2b6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&751& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-b0d55c2b6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&然后是魔镜：&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-f1eb8d2d77fbaca07c46_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1440& data-rawheight=&1920& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1440& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-f1eb8d2d77fbaca07c46_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//magicmirror.builders/& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&magicmirror.builders/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&&p&这是一个开源的魔镜项目，有丰富的第三方插件，对于树莓派2/3，这个项目有一键安装脚本，大家可以方便的对插件进行增添及移动，为了省地方我选用的是树莓派zero，树莓派zero只能以开机全屏自启chromium访问我搭建在寝室群晖上的网页的方式来达到这个效果建议嫌麻烦的朋友直接使用树莓派2/3进行一键安装。屏幕建议使用十寸以上的屏幕，我选用的是7寸的屏幕，效果不太好。这个镜面的名字叫原子镜，在淘宝上可以买到。10寸的镜子应该100RMB就可以搞定，不过希望大家在购买之前关注一下镜面的厚度，我买的镜子有6mm厚，对之后的建模的影响非常大。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-0edf254b8cee7be2ad88bc8a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1001& data-rawheight=&1334& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1001& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-0edf254b8cee7be2ad88bc8a_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-015eb7bfc85c2df328da36_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1001& data-rawheight=&1334& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1001& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-015eb7bfc85c2df328da36_r.jpg&&&/figure&&p&让室友帮忙建了模，这两天正在测试，等组装好了我继续更呀。&/p&&p&祝好~&br&&/p&&p&&br&////二更 前面看到有答主在底下说魔镜&/p&&p&这里放一下去年做的魔镜&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-83300fad1bcd52f540b2d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-83300fad1bcd52f540b2d_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-837efa5780bafab63e6a4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-837efa5780bafab63e6a4_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&////更一个麦克纳姆车配合机械臂的视频&/p&&p&&br&可以横着走 可以各种方向走&br&请忽略我用板凳做的支架，以前用3D打印做过一个支架，后来氧化了，然后就贼脆，最后断掉了。还是用板凳这种暴力美学比较实用。&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/458048& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic3.zhimg.com/v2-fbd2e1b29b2c7f36ab904be5b878e0e2.jpg& data-lens-id=&458048&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-fbd2e1b29b2c7f36ab904be5b878e0e2.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/458048&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&////以下为原答案&/p&&p&&br&谢邀。&br&&br&&br&东西做过不少，基本上都是为了应付比赛，挑两个有意思的讲讲。&br&&br&去年暑假的时候在学校备赛，电子类专业嘛，一群大男生，假期学校也没妹子。结果就是早上（呸，中午）刷个牙，脸都不洗，挑一件最脏的衣服，头发乱乱的，拖一个拖鞋就去实验室了。暑假太热，不想去食堂。自然少不了外卖。我的小伙伴有洁癖，所以每次我们吃完外卖都会把垃圾收拾好。一楼的某个实验室就不是这样了，简直放飞自己啊。活生生的养出了一个生态系统！什么蛆啊苍蝇就不说了，特么的竟然养出了老鼠！而且最后传的神乎其神，据说尾巴都有十几厘米。于是我们展开了捕鼠大计。学长学弟轮番上阵。我当然也不能闲着。拿着室友养仓鼠的笼子就做了个这个。&br&&br&&/p&&p&&br&&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/912448& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic3.zhimg.com/v2-d383a47c6dbe14fe48516.jpg& data-lens-id=&912448&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d383a47c6dbe14fe48516.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/912448&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&嗯，没错，就是基于ARM的具有可交互界面的智能捕鼠笼，名字一定要起的高大上。&/p&&p&&br&&/p&&p&板子是用的我们比赛车上的板子。顺便放一张我们车的帅图。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-ec0f087ce7b4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1707& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1707& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-ec0f087ce7b4_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&然后是这学期送我弟的辉光钟，满满的朋克气息。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/429696& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/v2-1f65c82e70fdebcbca9fd3b.jpg& data-lens-id=&429696&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-1f65c82e70fdebcbca9fd3b.jpg&&&span class=&content&&
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&/a&&p&&br&&/p&&p&后来感觉顶显的不好看，又做了个侧显的。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/596160& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/v2-5f24ef26efb.jpg& data-lens-id=&596160&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5f24ef26efb.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/596160&/span&
&/a&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-a1fba81190_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1707& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1707& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-a1fba81190_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-0ecfdee_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1707& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1707& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-0ecfdee_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&希望大家喜欢。&/p&
////三更 主要是来补教程的好多朋友在评论区说想要魔镜和辉光钟的教程，这统一写一下。这个辉光钟的主体源自这位朋友的项目：链接：？在此基础上增加/改变了： ·GPS自动校时； ·在辉光管下放置…
处女答。二本大一上学期学电狗一枚，别人去网吧包宿，我去实验室包宿。最近做了一些好玩的小东西，希望大家食用愉快。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-6630931daec80ae568403_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-6630931daec80ae568403_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/385216& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic6.zhimg.com/v2-5eedaff89ffd1349399bccc.jpg& data-lens-id=&385216&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic6.zhimg.com/v2-5eedaff89ffd1349399bccc.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/385216&/span&
&/a&&br&&br&&br&&br&STM32F103自制的摄像头寻迹越野车一枚，直接把开发板绑在车上，心疼开发板。此车省赛一等奖。&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/358976& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/v2-6beefe94ecaa77d.jpg& data-lens-id=&358976&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6beefe94ecaa77d.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/358976&/span&
&/a&&br&&br&&br&自动跟随stm32灯带，灯珠型号是sk6812。&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/684736& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic6.zhimg.com/v2-c22fd30c7bfe967efb19e9.jpg& data-lens-id=&684736&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic6.zhimg.com/v2-c22fd30c7bfe967efb19e9.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/684736&/span&
&/a&&br&&br&指哪打哪炮台。&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/985472& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/v2-e6c774b5ae62cd97b660.jpg& data-lens-id=&985472&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-e6c774b5ae62cd97b660.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/985472&/span&
&/a&&br&全彩户外点阵显示屏，控制芯片为stm32F767&br&&br&快要期末考试了，希望期末高数不要挂科吧，以上都是自己一个人完成的，祝大佬们食用愉快 。
处女答。二本大一上学期学电狗一枚，别人去网吧包宿，我去实验室包宿。最近做了一些好玩的小东西，希望大家食用愉快。 STM32F103自制的摄像头寻迹越野车一枚，直接把开发板绑在车上，心疼开发板。此车省赛一等奖。 自动跟随stm32灯带，灯珠型号是sk6812。 …
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