PID控温仿真时引脚不显示LCD无显示

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-30 12:32 标签： 自动控温器
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温度系统模糊PID控制与仿真
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Simulink仿真温度控制系统PID控制器输出值问题
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楼主在得到温度控制系统的传递函数后，想用纯PID控制，通过PID Tuner整定出3个参数（Kp=0.035,Ki=4.915,Kd=3.709），发现系统可以达到控制的效果，但是很奇怪的是：设定值和当前值相差50℃，PID控制器的值最大也不会超过5，按照u(t)=kp*e+ki*(e的累加)+kd*(e的微分)，这个输出应该是远大于5的呀，所以不明白这个输出值的意义。
我最后用C语言写这个PID输出值的程序，然后我在温度达到设定值的正负3℃时使用PID控制，发现u(t)=kp*e+ki*(e的累加)+kd*(e的微分)计算的数值一直在增大，没有减小，正常来说，应该是超过设定值时候（e小于0），u(t)减小才对。
我使用的2016a版本的MATLAB，下面分别是Simulink仿真的截图，响应曲线图，PID控制器的输出图，
PID仿真.png (107.24 KB, 下载次数: 0)
Simulink仿真
21:35 上传
PID控制器的响应曲线.png (34.9 KB, 下载次数: 0)
21:35 上传
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PID控制器的输出
21:35 上传
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不好意思，第三张图传错了！！！
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PID控制器的输出.png (32.06 KB, 下载次数: 0)
PID控制器输出
21:44 上传
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3楼是控制器的输出曲线，:lol
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积分时间看错了，但是还是不理解为什么控制器只有正的输出
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PID温度控制自整定
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求教！！当前可以获取到的参数仅：1、采用pt100传感器通过A/D可以获取到温度值，2、自行设定的温度值可以实现单纯的位置式及增量式PID控制，但是各系数需要手动设置，无法实现动态更新～～
现在想要实现PID温度控制并采用自整定的方式实现，查阅了相关书籍《新型PID控制及其应用》～书中按照
假设模型接着列出计算公式的方式描述了各类算法，然而具体如何通过c程序实现还是不懂～～
希望大虾们给小弟点指导，谢谢！
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分享个模糊PID控制的PDF资料，这个表述得还是比较好的，并附带了有点残缺的C++代码
16:25 上传
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自动整定，很麻烦的。利用程序计算传输函数参数（PID常数）。
嗯，已经被整得快发疯了～～可否给些建议及提供些参考资料啊，例如采用模糊/专家系统/单神经系统PID自整定那个使用程序实现较为简单些～～或是有相关的C程序资料可参考之类的，，，在Google上搜了好长时间都没找到理&
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自动整定，很麻烦的。利用程序计算传输函数参数（PID常数）。
嗯，已经被整得快发疯了～～可否给些建议及提供些参考资料啊，例如采用模糊/专家系统/单神经系统PID自整定那个使用程序实现较为简单些～～或是有相关的C程序资料可参考之类的，，，在Google上搜了好长时间都没找到理想的资料，基本都是采用matlab仿真实现或是通过应用程序实现，，C语言的目前就没看到
PID参数，很多是在实际使用中调整的，本来这个就是个难道，因为目标的建模中的参数不是精确的，传输方程也有偏差的。&
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嗯，已经被整得快发疯了～～可否给些建议及提供些参考资料啊，例如采用模糊/专家系统/单神经系统PID自整 ...
PID参数，很多是在实际使用中调整的，本来这个就是个难道，因为目标的建模中的参数不是精确的，传输方程也有偏差的。
刚刚找了个基于西门子PID程序的C程序参考，不过老师的要求是要我自己基于当前项目自己整个自整定算法出来&
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PID参数，很多是在实际使用中调整的，本来这个就是个难道，因为目标的建模中的参数不是精确的，传输方程 ...
刚刚找了个基于西门子PID程序的C程序参考，不过老师的要求是要我自己基于当前项目自己整个自整定算法出来
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好东西谢谢分享！！
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我也看看这个资料，谢谢拉
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一粒金砂（中级）, 积分 13, 距离下一级还需 187 积分
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楼主，你的自整定温度控制做的怎么样
刚看到，，程序是用上了，效果还行，就是等做大量实验，根据实验结果调节对应的比例因子，略费劲&
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请问楼主PID学习的怎么样，正在搞温度模糊pid控制，相互交流学习下QQ:
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本帖最后由 Tobey 于
08:58 编辑
楼主，你的自整定温度控制做的怎么样
刚看到，，程序是用上了，效果还行，就是得做大量实验，根据实验结果调节对应的比例因子，略费劲
可以分享一下，我参考一下&
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刚看到，，程序是用上了，效果还行，就是得做大量实验，根据实验结果调节对应的比例因子，略费劲
可以分享一下，我参考一下
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