&主题：新的一年要来了 想进个扫地机 科沃斯和小米选哪个？
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老婆洁癖 每天睡醒第一件事是擦地 家里不大 但是看她每天早上擦地也够烦的 想买个扫地机送她&&科沃斯好像超薄是特点 57mm高&&价格便宜一点 1000出头， 小米是不是更智能一点？ 好像1699&&家里没宠物 主要清洁的对象就是女人的长头发和衣物被子的尘絮 本帖最后由 lmsd 于
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臭手 发表于
单位用的科沃斯，严重不推荐。
电池烂，用不到1年就完蛋；底下的刷子掉毛、吸力很一般、行走路线很傻。
小米的没用过不知道。谢谢
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lmsd 发表于
老婆洁癖 每天睡醒第一件事是擦地 家里不大 但是看她每天早上擦地也够烦的 想买个扫地机送她&&科沃斯好像超薄是特点 57mm高&&价格便宜一点 1000出头， 小米是不是更智能一点？ 好像1699&&家里没宠物 主要清洁的对象就是女人的长头发和衣物被子的尘絮单位用的科沃斯，严重不推荐。
电池烂，用不到1年就完蛋；底下的刷子掉毛、吸力很一般、行走路线很傻。
小米的没用过不知道。
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即使是小米和5000的irobot或neato比都有推荐小米的理由（不谈价格），何况科沃斯……
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心寒 发表于
有噪音楼下会不会不高兴？也想买个，相问问用着的朋友，噪音的强度大吗？我住的楼下两口是老实人，不想让人家不高兴！谢谢！不至于楼下都听到……即使是最大风压模式也只是60多db，默认的话50+db。
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基本无解，洁癖女人要的是打扫卫生的感觉，是癖好的问题，你可以解放她双手，可你满足不了她的癖好。家里也买过扫地机，媳妇也当了一把机械化清扫大队长，没几天扫地机就靠边站了，嫌打扫的不如她干净，是啊，她的标准是可以直接躺地板上睡觉。
所以，送扫地机远不如送一好的拖把。
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空山雪径 发表于
你是觉得多花钱买那个拖地功能不值得是么？魔镜120是老款吧，现在只能买到魔镜S了，魔镜系列是不是真空吸而不是滚刷呀我买了四个，双方父母各一个，自己一个干的CR120, 一个湿的CEN546吧，科沃斯的型号太乱了，一个颜色起个名字，我买的都是像马路上扫地车一样的，边上两个刷子，中间吸尘口，家里长头发多，但是我半年了才清理一次，带拖地的贵了200元，觉得不太值，好像有些型号可以另外买拖地的水箱的，大概90多块，我现在每天用干的，每周2次用湿的，那个湿的，水箱很小，才180ml，要用一个多小时，就跟绞干的抹布差不多，浮灰可以带走。我原来想把滴露稀释后倒进去擦地的，但是那个渗透孔太小了，有颗粒的话就堵住了。
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lfarmer 发表于
某宝自己搜，都差不多，我自己也没从固定的店买，因为分享品货不多，很容易卖完。关键字就是“科沃斯 分享品”。现在239的比较少了，279的倒是有，你可以买一个试试，B3的已经够新的了，如果可以接受机器人这种方式的话，以后可以买更贵的。我自己买过4个机器人，最早的是台湾的牌子，后来无极里推荐分享就开始转战这种了。最后买了个429元的带湿拖地的，就是机器人下面加了一个很小的水箱，靠渗透拖，感觉不太值。你是觉得多花钱买那个拖地功能不值得是么？魔镜120是老款吧，现在只能买到魔镜S了，魔镜系列是不是真空吸而不是滚刷呀
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有噪音楼下会不会不高兴？也想买个，相问问用着的朋友，噪音的强度大吗？我住的楼下两口是老实人，不想让人家不高兴！谢谢！
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lfarmer 发表于
某宝自己搜，都差不多，我自己也没从固定的店买，因为分享品货不多，很容易卖完。关键字就是“科沃斯 分享品”。现在239的比较少了，279的倒是有，你可以买一个试试，B3的已经够新的了，如果可以接受机器人这种方式的话，以后可以买更贵的。我自己买过4个机器人，最早的是台湾的牌子，后来无极里推荐分享就开始转战这种了。最后买了个429元的带湿拖地的，就是机器人下面加了一个很小的水箱，靠渗透拖，感觉不太值。你买这么多干嘛？送人么，还是一个房间放一个？你买过用的最好的是魔镜是么？多一个拖地功能没有啥用是么
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weisar 发表于
我之前海淘过一台2000多的irobot. 如果以那台机器的价格标准评估，小米这台起码值5000....冲你这句京东刚下单，
1699+39（延保一年），
送老娘，去年开始腰不好了。
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mpj 发表于
我买小米就是为了扫老婆的长发的。没想到远远超出我的预期，好的可怕，，，比我之前的380好到姥姥家，，，从来没因为长发卡主。一个礼拜稍微清理一...后知后觉啊，小米的其他东西也都是良心价良心产品
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买过俩科沃斯都是只能用一年就挂!
不是怪电池，换新电池没用!
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lfarmer 发表于
一般的电池也就500次冲放，每天扫一次的话，2年就700次了，要电池寿命长，最好冲放在20-80%之间，但是扫地机很难做到，一般只能剩下10%的电，自己找充电，充电的话，一般一天一夜肯定冲到100%了。锂电池充放循环次数不是你这么算的。20-80%是0.6次循环，10%-100%是0.9次循环。
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萝卜头的擦地机挺好用的就是电池一般
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asaiaaaa 发表于
科沃斯的分享品我也在用，价格便宜，初级使用不错。扫地机器人最重要的是扫地线路的规划和避障能力，价格也应该体现在智能上，如果预算1000 ，看大家的评论，建议上小米不知道你买的是什么型号，我主要在用CR120，确实是属于初级的，不过比我买的第一个卫博士T270要智能很多，卫博士看得能吐血，太傻了，经常原地打转，动作也慢，过几天要把轮子拆开拔头发，后来送给丈人了，那里要扫的地面积小，就让他随便扫扫。很多人吐槽电池寿命底，一般的电池也就500次冲放，每天扫一次的话，2年就700次了，要电池寿命长，最好冲放在20-80%之间，但是扫地机很难做到，一般只能剩下10%的电，自己找充电，充电的话，一般一天一夜肯定冲到100%了。
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前几天上淘宝买了一台科沃斯扫地机，不到一千元。几天用下来，感觉扫地吸力强，不怕长头发缠绕，电机动力足，电池续航时间长，开机后出门到菜场买菜，一个多小时后回后到家里，扫地机它还在扫，效果不错。由于是无规划的简约型的，所以扫地机效率低，有的地方扫过了它还要去扫，不过好在电池续航时间长，也就任由它随便了。总的来说效果不错，可以减轻日常的保洁负担。
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家里有个科沃，感觉挺傻的
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我家小米，第一次扫的时候被头发绞死了，后来就事先把太多的头发先扫下，再也没有发生绞死；
我一般是先把家里的东西提起来，把洗手间和阳台门关好了就去骑车，回来时候就扫完了。
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flord 发表于
长头发是扫地机的软肋，要是为这个不能买。我买小米就是为了扫老婆的长发的。没想到远远超出我的预期，好的可怕，，，比我之前的380好到姥姥家，，，从来没因为长发卡主。一个礼拜稍微清理一下滚轮。从米黑立刻转自干五
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小米简直虐杀科沃斯，，，比爱萝卜头都好用，，，
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小米多好我不知道，但是对于扫地机我是不信任的，用过两个牌子都不行。我倒是推荐那种手推电动吸尘机，起码10分钟能把90平的房子吸到还算挺干净，扫地机也就只有个自己会动，然后就是几十分钟轰隆隆隆，还不一定扫得干净
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必须小米啊！长头发也基本不缠绕，看了下，小米的边刷和主刷有交汇的地方，可以利用主刷清洁边刷上的头发。小米用了几个月了，清扫了快150次了，从来没有出现过长头发把主刷边刷卡死的情况
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家有宠物，在科沃斯和小米之间犹豫了下，最后选了科沃斯，只是因为那一款只有风口，没有刷子，不会缠绕宠物毛。小米虽然比较智能，但是房子小又天天打扫，总会全部覆盖，重复清扫也没什么。如果房间很大那是要规划一下，不然中间空地会有遗漏
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科沃斯的分享品我也在用，价格便宜，初级使用不错。扫地机器人最重要的是扫地线路的规划和避障能力，价格也应该体现在智能上，如果预算1000 ，看大家的评论，建议上小米
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flord 发表于
长头发是扫地机的软肋，要是为这个不能买。我的科沃斯还好，用了半年，没夹多少，那个台湾品牌不行，轮子经常滚不动，长头发要买边轮那种，和马路上扫地车那样的，缺点是没滚刷干净
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长头发是扫地机的软肋，要是为这个不能买。
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小米啊~~规划路径，每次扫地都给你一个工作报告，哪里扫了哪里没扫，一目了然，给人的是安心感。
洁净度也不错，只要不是粘在地板上或者太大的东西都能吸进去。比我扫的都干净。
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本来想等irobot 960进国内，不过还是买了小米，毕竟便宜太多太多了。
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z8899 发表于
我也在用neato，虽然我的质量还行，但是neato的质量口碑非常差。小米的质量目前还未知，但是据说越障能力略强。买了小米后，我家的neato就不用了。
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jmxq 发表于
也是小米 没想到给了我一个惊喜 线路规划很好 能革了爱罗伯特的命irobot表示我再捞几年前就把规划型从9系普及到低端。
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扫地机器人哪个好？米家/科沃斯/iRobot扫地机对比
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　　至诚财经网()09月12日讯
　　上周，米家发布了他们与生态链企业石头科技共同推出的扫地机器人，发布会上，公关团队肯定少不了给网友安利扫地机器人的各种高大上配置，即便它没法跑分。
　　对于一个全新品牌而言，不仅告诉网友米家扫地机器人有多么优秀，在动辄5-6000元的国际大牌面前，小米依旧敢毫无遮掩的秀优越，而且还是以1699元定位的他们的第一台扫地机器人去对抗行业巨头，那么小米到底吹NB了吗?
　　选择扫地机器人有两大最为核心的体验需要参考，路径规划能力和清扫的性能。前者决定了它的工作效率，甚至是智商;而后者，它决定了是否能够把地扫干净。今天，我们将从一个层面为你揭晓答案，稍后还有清扫能力的对比带给大家。
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米家扫地机器人体验：我不是针对谁我是说在座的各位……
　　小米曾表示，小米生态链品牌米家每年将重点举办春秋两场发布会。今年的第一场是米家电饭煲，而第二场则是今天推出的米家扫地机器人。
　　在发布会之前，米家扫地机器人的母公司Rockrobo曾举办了一次小型的媒体沟通。除了对米家扫地机器人的构造、功能作详细阐述，还在实验室环境下与iRobot、俐拓、科沃斯等主流品牌作对比，无论是从清扫时间、还是最终的清洁效果来看，米家扫地机器人都完胜对手，那么在实际使用环境中它的表现又如何呢？
　　外观结构
　　从外观上看，米家扫地机器人延续了一贯的类Muji极简设计风格，包装内为主机、充电底座、电源线、毛刷清理工具、说明文件。
　　正面上方的圆形“大鼻子”是激光测距传感器底部只有开关和Home两个按钮，按钮周围是 一个环形指示灯。开机键长按是开/关机操作、短按是启动或清扫。Home键长按是启动局部清扫模式、短按是启动自动巡航回底座充电。同时长按是WiFi重置。指示灯白色常亮代表电池电量不小于50%、黄色常亮为电池电量处于50%~20%间、红色常亮为点亮小于20%。当指示灯呼吸闪烁时代表机器人正在充电或者正在启动中，红色快闪代表及其处于故障状态。
　　按钮下方可掀起正面面板，里面隐藏着WiFI指示灯、系统重置键和集尘盒。集尘盒容量420ml，上有HEPA滤网，可防止PM 2.5造成的二次污染。
　　侧面顶部是排风口、充电接口。下侧为碰撞缓冲器，底部为超声波传感器，用于防止直接碰撞损坏机器人和家具。超声传感器左侧是沿墙传感器。
　　底部结构也很常规，顶部有四个悬崖传感器，防止机器人直接从高处跌落。采用单侧边刷和单主刷的搭配，边刷和主刷都放置了一小撮刷子，以防止毛发缠绕损伤电机。动力系统也是标准的万向轮+左右两个主轮的搭配。
　　充电底座背部配备了后盖，内部也有线槽可以将多余的线收敛在内，美观的同时还可防尘。
　　大多扫地机器人都采用毛刷+大功率吸尘器的组合，小米也不例外。米家扫地机器人采用NIDEC电机，官方表示最大静压可达到1800Pa，但由于其他厂商并未公布具体数值，所以目前尚不好判断在行业中的地位。
　　反观电池采用5200mAh，而行业中扫地机器人电池容量基本都在3000mAh左右。技术出身的Rockrobo创始人表示，大容量电池除了更大的可用面积外，还为了提升电池寿命。由于锂电池在经历电量放空再至满电的过程会损伤电池寿命，大容量的电池让机器人清扫完成后，还可以剩余更多电量，这样会一定程度上延长电池寿命。在正常使用时，米家扫地机器人点亮低于20%时会直接停止清扫返回充电，充电完成后会继续清扫。
　　路径规划
　　大多数人买了扫地机器人在家用两次，基本都会扔在墙角吃灰，主要还是因为他并不能很好的清理地面。而清理不干净主要的原因有二：一、吸力不够大；二、有些地方扫不到。吸力方面，上文已经有所介绍，下面我们来讲路径规划。
　　扫地机器人的路径规划主要分为两个大类，随机式和测距式。
　　随机式说人话就是瞎撞，机器走直线，遇到障碍物就折返一定角度再走直线，通过时间堆积来尽可能扩大清扫面积。使用这种巡航方式会出现两个痛点，其一是赶上人品差，有些地方清理不到；其二是在较复杂的环境中，容易困在某些部位出不来。
　　而这两年，为了解决以上两个痛点，不少高端机型搭载了测距传感器，先大致构建地图，定位坐标再进行清理。这样做既能解决盲点问题、又能防止机器困死在某个角落。同时还可以防止某个区域过度清扫、浪费时间。
　　米家扫地机器人采用的就是上述的原理，顶部激光传感器会以每秒5圈的速度进行旋转，向各个角度发射并接受激光，从而大致绘制出房间地图。机器人会首先贴墙边进行移动，清理墙角的同时会继续完善整个房间的地图。将所有路径结成一个圈后，会将区域分块，逐块进行弓字型清扫。这样理论上就可以进行较为彻底的清扫了。
　　不过由于现实家庭环境中较为复杂，比如玻璃可以透过激光，但却无法让机器人通过，这就会混淆机器人的路径规划，这时候就需要借助其他手段了。米家的解决方案是在机身上加入声波传感器，来辅助地图规划和障碍判断。
　　远程遥控
　　米家智能家居设备并非只能使用小米手机进行操作，在Android和iOS环境下，下载“米家”App，均可实现远程对智能家居设备的操作，这款扫地机器人也不例外。
　　通过App可实现远程观看清扫路径、快速开始/停止清理、寻回充电、调整吸尘力度的功能。要注意的一点是，只要米家机器人连入了环境WiFi，手机便可在任意网络环境下对机器人进行远程控制。
　　在设置里还可以给机器人设定自动清理时间，可以支持一天多次清理。米家扫地机器人在低电量时会优先回到充电底座，充满电后再继续清理。这样如果在晚间用户已经上床休息时，机器人重新启动了清理就会打扰到休息，勿扰模式的加入，可以再规定时间段内防止机器人自己进行清理。
　　耗材状态会根据时间大概估算滤网、边刷、主刷的剩余寿命，可自行到小米官网购买替换。
　　如果万一机器人被困在某处，选择App中的定位我的机器人便可让机器人发出提示语音。Rockrobo工作人员还透露，未来的固件升级还会加入更多功能。比如提示语音的自定义等等。
　　实际使用
　　模拟实验场景中采用了一个长三米、宽两米多的房间，房间右侧放置了一款折叠单人床，左下方是一个办公椅。坐上的墙角放了一双鞋，鞋的右侧是充电底座。底座附近放了耳机、数据线作为干扰物。以换色菊花茶的花瓣作为主要污垢进行测试，将室内地面均匀地铺洒开。最后的清理路线如下图。
　　清理完成的图如下。&
　　从路径图可以看出，虽然耳机线被缠住，但拖着线米家机器人还是完成了对室内的清扫，清扫也基本覆盖了可触及的区域。从房间实拍图可以看出，大致看上去还是比较干净的，但仍暴露出了一些问题。
　　对于碰撞缓冲器接触到物体后，机器人会直接转换方向行进。这样做虽然减少了对机身和家具的磨损，但如果在环境中挂了个落地帘，帘对面便成了卫生死角。而其他有些厂商的策略是先试着推一下，推得过去就到另外一侧清扫，推不过去再转向。而已小米的策略就会导致鞋旁边的污垢无法清理。
　　米家机器人虽然解决了中低端产品存在的问题，但实际上却没有解决整个扫地机器人的两大痛点问题。一是越线能力、二是死角问题。
　　对于数据线等障碍物，米家机器人的表现并不好，除了会干扰清扫路线外，也会导致缠绕后清理效果大打折扣。请看局部图。
　　分别以插线板导线、USB数据线、耳机线三种粗细线作为检测物。测试结果如下：
　　插线板导线：10次测试中，有6次可以推开或跨过。但还有3次已经严重影响清理线路，出现还有区域未清理到，但却提示已经清理完成。甚至还有一次机器人被困在一圈线缆之间无法逃脱，最终待机。
　　USB数据线：10次测试中有8次推开或跨过，但也有两次直接将线搅入了主滚刷中。
　　耳机线：10次测试中，均以异物缠绕导致无法清理变为待机状态。
　　而第二个痛点就是死角问题。对于小于机身宽度或低于机器人高度的区域是完全无法清理的。
　　价格中的“猫腻”
　　发布会上宣布米家机器人售价1699元，而带有地图构建的其他品牌扫地机器人，国产价格在3000左右，外资则达到了5000甚至以上。除了小米的定价策略外，米家机器人是否从硬件与其他厂商的完全没有区别呢？这里举一两个例子。
　　部分国产厂商在底部吸风口后方放入了拖地抹布组件，并且上方有水盒，可以再扫地的同时进行拖地。此外，为了防止滚刷在运行中掺入大量毛发，小米的解决方法简单粗暴，直接给你个带刀刃的钩子手动清除掉，而其他有些品牌会使用全塑胶滚刷。
　　而发布会上重点强调的1800Pa吸力、1.2Ghz处理器、跟谷歌无人汽车相同原理的激光测距原理更多都是宣传噱头。
　　所谓1800Pa吸力确实比较大，但实际上在设置中有单独的选项才能打开，平时正常清理基本用不到这么大吸力。既然基本用不到，那么跟其他厂商比较这个数据又有多大意义呢？
　　米家扫地机器人的定位也一如小米生态链公司的产品策略，用中端产品的价格，购买高端产品的体验。而就这款设备而言，它也完成了这个任务。但是如果说这款产品有任何突破的话，那么价格是唯一的亮点。
　　行业的痛点一个都没有解决，即便在其他方面使用体验有所提升，但还是改变不了这个品类鸡肋的事实。
　　所以对于那些，已经了解了扫地机器人痛点的人，但依然想买的人，米家扫地机器人或许是个不错的选择。
　　但对于老杨这种强迫症晚期、事儿逼、还没有大房子的人，我是不打算花这个冤枉钱，左右也存在死角需要手动清理。
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