插齿机设计_百度文库
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插齿机设计
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插齿机伞齿刨操作规程.doc 18页
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插齿机伞齿刨操作规程
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插齿机操作规程
1、操作者必须熟悉本设备结构性能，经考试合格取得操作证后方可独立操作。
2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。
3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。
4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。
5、严格按照设备润滑图表规定进行加油，做到“五定”（定时、定点、定量、定质、定人），注油后应将油杯（池）的盖子盖好。
6、严禁超负荷、超规范使用设备。
7、、停车八小时以上再开动设备时，应先低速运转五分钟，确认润滑系统畅通，各部传动正常后再开始工作。
8、装卸较重工件时，必须根据重量和形状选用安全的吊具和方法，并注意轻落轻放，不得碰撞机床。
9、工件装夹找正后必须紧固牢靠，不得松动。
10、禁止在设备上堆放工具、附件或杂物，严禁敲打和踩踏机床导轨面和油漆表面。
11、在装夹一个和几个工件时，一定要使端面紧密靠在一起，在接触面间不得有铁屑、棉纱等杂物。
12、把插齿刀装在插齿刀轴上后，要紧固可靠。
13、插齿刀磨钝时不得继续使用。
14、安装 合理调整插齿行程，注意插刀不得撞上卡盘。
15、T型槽用的螺钉必须符合标准，否则不得使用。
16、在插削过程中进给运动未停止时，不得停车。
17、禁止在运转中变换速度。
18、在机床进行工作时，要经常检查各部运转情况，如发现异常响声或过热等现象时，应立即停车。
19、在加工铸铁件和调整机床时应关闭冷却泵，工作完后要擦洗机床。
20、操作者不得自行调整让刀间隙。
21、操作SH180/300瑞士插齿机还须特别注意：
1）、当油泵电机运转和各部润滑正常后，才能起动主电机，待运转一至两分钟后，方能接通离合器带动负荷运转。
2）、控制盘的调整必须在进给运动调整之前进行，并认真检查核对不得有误。
3）、插齿刀和背板在插齿刀盒中定住中心，使它们从两个夹紧楔上承受相等的压力。如果切削斜齿轮时，必须把插齿刀放在一侧，并把一个相同厚度的垫片插到另一个夹紧楔下。
4）、工作台的快速，只能在控制盘运转时使用。
5）、搬转插头角度时，必须先将插头上面传动连接轴抽出，再松开压板螺钉，插头转到所须角度后重新压紧螺钉。
6）、机床环境温度不得低于14℃，否则不得使用。
21、禁止操作者离开或托管开动的设备。
22、下班前必须将各手柄至于非工作位置上，并切断电源。
23、下班前15分钟，停机清扫设备，清扫部位按照设备“巡回检查内容”有关规定进行。
24、一班制设备应作好运行记录，倒班制应按设备“交接班制度”进行交接。
插齿机床巡回检查内容
插头部分：
插刀紧固，冲程调整合适；
弹簧松紧合适；
滑动导轨面清洁有油，无刻痕；
花键轴、光杠清洁无刻痕。
工作台部分：
工作台运动灵活，无抖动；
工作台面、锥孔清洁无刻痕；
润滑良好。
挂轮固定可靠，无卡死现象；
齿轮清洁有油，啮合间隙合适。
操纵部分：
各部操纵手柄灵活，定位准确；
让刀距离正确；
进给凸轮位置调整适当。
润滑系统：
油箱油量达到油标线上，油窗醒目；
油压符合规定范围；
油泵工作正常，油路畅通无漏油；
油杯（孔）清洁有油；
润滑工具齐全，清洁好用。
冷却系统：
冷却泵及管路紧固完好不漏；
冷却液箱清洁无杂物；
冷却液不变质。
电气部分：
各部开关灵敏正确；
线路固定整齐，绝缘可靠；
电机清洁运转正常。
安全装置：
各防护罩完整齐全，固定可靠；
限位开关动作灵敏，挡块紧固可靠。
设备附件：
附件完整清洁；
摆放合理整齐。
十、其他部分：
1. 设备保养资料齐全;
2. 设备表面和环境清洁，无脱漆现象；
3. 设备机件完整。
Y54插齿机技术规格
加工外齿轮直径
加工内齿轮最大直径
加工齿轮模数
加工最大宽度：外齿轮
机构斜齿轮最大螺旋角
插齿刀最大行程
插齿刀中心线至工作台中心线最大距离
刀架纵向最大移动量
插齿刀往复行程次数
125～390次/min
插齿刀每往复行程圆周进給量
0.17～0.44mm
插齿刀每往复行程径向进給量
0.024~0.095mm
主电机：功率
快速电机：功率
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数控插齿机NUM数控系统的安装调试
?电气技 术与 自动化 ?
田萍 , ? 等 数控插 齿机 N M 数控 系统的安装调试
U数控 插 齿 机 N M 数 控 系 统 的 安装 调试
.(.三峡 电力职业 学院 , 1 湖北 宜 昌 4 3 0 ;.宜 昌住房公积 金管理中心 , 北 宜昌 4 3 0 ) 4002 湖 40 0 摘要 : U 开发 了专 门用 于齿 轮加工 的数 控系 统 , 绍 了数控插 齿 机 的工作 原理 及控 制特
NM 介点 , 点介绍 了 N M数 控系统的安装与检测 调试及 其技 术难 点 , 重 U 简要 指出 了安装 和调试 中应 注意 的有关 事项 , 可供类 似数控设备 的安装调试 提供参考 .
关键词 : 数控插齿机 ; U N M数控系统 ; 安装 ; 调试
中图分类号 :G 1
T 6 3 文献标志码 :
B 文章编号 :6 157 (0 9 0 -150
17 -2 6 20
503 -3 JI s l t n a d A j s n f UM
c ie nt l i
aa o me o N N mei l nrl s c C S e i G a
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c ie y wo d : CNUn tlt n du t n
u a jsme t c
os ao切至工件 的全齿 深.
2 系统 的连 接 与调 试 及 其技 术 难 点
N M公司 的数控 系统 以其软件 的开放 , U 灵活 , 高速 和 高精度而著称 , 在数控齿轮机床 的应用 领域 内, U N M开 发
了专 门用于齿轮加 工的数控系统 , 并且 以其开放性 的人 机
界面等功能深受广大 用户欢迎 , 在世界范 围内的齿轮机 床
行业 中其数控系统 的销售 量位 居首位 .随着数 控 系统 在 插齿机上应用 的普及 , 系统调试 问题 日益突 出.特别是 随
着 N M数控 系 统 的优 点 日益 突 出 ( 伺 服 控 制方 面 )
U 在 , N M数控 系统 在 中国机床 业 中的应用渐 渐增 多 , U 现根 据 2 1 硬 件 的 连 接
.在 系统调试 之前应该将各硬件 完整的连接起来 , 块
这工作主要集 中电气柜 中.柜 中安装 了很 多部件 , 以布 置
所一定要合理 , 既要方 便接 线又要 美 观.N M100系统 的
4硬 件 连 接 从 两方 面 人 手 :
a )根 据 各 自的 接 口要 求 , 将 数 控 与 驱 动 单 元 , 先
MMC, 源模 块 , 流 控 制模 块 四部 分 分 别 连 接正 确 : 电 交
Y 5 2 0型数 控 插 齿 机 的 工 作 原 理 和 控 制 特 点 , 绍
K 15 介 N M数控 系统在插 齿机上的安装 , U 调试及其技术技巧 .
MMC的 +2 V电源 千万 注意 极性 ; 4 在交 流控 制模 块接 线
时注意 电气 部件线圈 的额定工作 电压 .
b )将硬件 的三大部分互 相连 接 , 连接 时应 注意 : 系统 1 Y 520型数控插齿机 的工作原理
K 15Y 5 2 0型数控 插齿机 四轴控制三 轴联 动数控机 床 , K 15
即三个伺服轴 Y b c , , 和一个 主轴 , 为线 性轴 , , 轴 为
Y轴 bc 30 模数 旋转轴 .主轴 电动机 为一 般大 功率 的交 流 电动
6.与伺服 接线一定 要对 应 .电动机 的 Y b c轴扭矩 都不 一
,, 样, 因此伺服驱 动也 不一样 .其 中 b轴伺服最大 .
.全部系统连线完 成后需 要做一 些必要 的检 查 和开机 机再经过施 耐德 公司提供 的 A V 1 频器控 制其转 速 ; T 7 4变
而三个伺服 电动机 的大 小又 不一 样 , b轴所 需 功率 最 大 ,
伺服 电动机 最 大 , Y轴所 需 功 率最 小 , 服 电动 机 最小 . 伺
Y bC , , 三轴 电动机均 自带编 码器 , 以该 系统为 一个半 闭
所准备 工作 , 它可确保控制 系统 及其组 件启动 正 常 , 满足
并E MC检 测 条 件 .
a )屏蔽检查 : 确保 所 使用 的 电缆 符合 提供 的接线 图 环系统 的机床 .插齿 机工作时 , 齿刀装在刀具 主轴上作
插上下往复运 动和旋转 运动 ( 轴 ) 工件 装在 回转 工作 台上
c , 做旋转运动 ( 轴 ) 并可 随同床鞍 沿导轨作径 向切入运 动
6 ,中的要 求 ; 信号点栏屏蔽两端都 与机 架或机壳连通 . 确保
对 于外部设备 ( 如打印机 , 编程器 等 ) 标 准 的单 端屏
, 蔽 的电缆也 可以用. 但一旦 控制 系统 进行正 常运 行 , 应
则不接这 些外部设备 为宜 ; 如一定 要接 入 , 则连接 电缆 应两 ( ) 以及调整工 件和 刀具之 间 的距离 , Y轴 , 可使 刀具逐 渐 作者简介 : 田萍 (9 7 16 一)女 , , 湖北 宜昌人 , 副教授 , 士研究生 , 硕 从事机械制造及 自动化 , 数控技术 的教 学, 教研 等工作 .
uln A t ao ,Oc2 0 , 8 5 :3 cn B ii h e d g8 uo tn mi t 0 9 3 ( ) 15～1 7
?电气技术与 自动化 ?
田萍 , ? 等 数控插 齿机 N M 数控 系统的安装调 试
U一端屏蔽 .
个齿数为 1 3齿的大型齿 轮.加工部分程序 为 :
b MC e c o ant o p t it) )E ( l t m gei cm ably 检测条件 : 号
er c ii 信线 与动 力 线 尽 可 能 分 开 远 一 些 ; N 从 C或 P C 出发 的或 到
L24 数 据 备 份
5 :3 0 L A 3 /0L 6
5 _ 4 L 7=l
I L 5L 7 A
1 0 M3 0S0
7 F O 7N C或 P C的线缆应使用施耐得提供 的 电缆 ; L 信号 线不要
太靠近外部强 的电磁场 ( 如点机 和变压 器 ) H / ; C HV脉 冲 回路 电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设 ; 如果信号线 无法与其它 电缆分开 , 则应走 屏蔽穿线 管( 金属 ) 信号线 与信号线 的距离 , 信号线预 辅助等 电位端 的距 离 , 电位
等端 和 P 的距 离 应 尽 可 能 小 . E
C )防 护 E D(l t mant esiedvc ) 件 检
S ee r q ei sniv
eie 组 co c tG
1 L5 C【 91 G0
5测条件 : 处理带静电模 块时 , 应保证其正常接地 ; 如避免 不
了接处电子模块 , 则请不要触摸模块上组 件的针脚 或其他
导电部位 ; 触摸组件必须保 证人 体通过放静 电装 置 ( 带
腕 或胶鞋 ) 与大地连接 ; 块应 背放置 在导 电表 面上 ( 静
模 放 电包 装材料如 导电橡胶 等 ) 模块 不应靠 近监视器 ( 屏 离 幕勿 近于 1 1) 模 块不 要与可 充 电的电绝 缘材 料接 触
0C1 ; 1 ( 如塑料与纤维织物 ) 测量 的前提 条件 是测 量仪 器接 地 和绝缘仪器上 的测量头 预先放过 电.
在 进行 调试 时 , 了提 高效率 不做重 复性 工作 , 为 需对 所 调试 数据适 时地做 备 份 ( 是通 过 R 2 2口备 份到外 部
S3 的计算 机上 ) .在 机床 出厂前 , 该机床 所有 数据 留档 , 为
也需对 数据 进行 备份.
N M14 U 0 0需备 份 的数 据 分 为 : 件选 项 号 , 床 参
软 机数, 螺距补偿表 , 交叉 螺距 补偿表 , 保护 区的程序等 .
2 5 数 据 恢 复
.选择操作面板上软键, 出现 l I{ , u L菜单 选择& : A
T 3M ?2 3 调 试
. a )灌程序 : 由于该插 齿机 系统 的输入 输 出由 P C程
L 序管理 , 因此在系 统运行 之前 要将 P C应用 程序 输入 到
LC C系统 中 . N
C IEB C U & 项 , 现 备 份 数 据 菜 单 , 择 & : HN
A K P 选 出 选 0
BCU& A K P 选项 , 启动 外设 接收 数据 , Y& & 确认 存储 数 据 ,
显 示 & U NN &, 成 机 床 数 据 的 存 储 . R N IG 完
b )伺服和变频器先不通电 , 系统通 电后 , 检查 P C输
L入输 出是 否和电气原理 图一致 .若 出现不一致 的情况 , 首 先检查输 入输 出部分的接 线是否有 错 , 线没错 的话 , 接 就
检查程序 .输 入点都 是共用 D
4V电压 , C2
而输 出用到 了
几种不同电压 : C6 3V, C2
A 4V, C2 0V,C2
e )变频器参数设置 :
1 )输入/ 输出设定 : I A 1给定通道 ; O A 1电动机频率 ;
L1 2线 )正转 ;I ( ) I( L2 2线 变频器复位 ; 1 R B变频 器报 警.
2 6 数 据 恢 复
.设准备发送数据 , 选择操作面板上软键, 出现lTL u Il
菜单 , 选择 & : C N
A K P 选项 , 3 MA HIE B C U & 出现备份数据菜
单 , 择 & : E T R & 项 , Y& 认 存 储 数 据 , 示
选 1 R SO E 选 & 确 显 & U NN , R N I G& 完成数据恢复.
在此注意 , 无论是数 据备份 还是数 据恢 复 , 是在进
都 行数据的传送 , 传送 的原则 :)永远是准备 接收数据 的一
a2 )设置 : 低速频率( 最小给定值时 电机频率 )
0H ;速频率 5
z 电动机热保 护 电流 为电机铭牌 上指示 的标
0H ;方先准备好 , 于接受状态 .)两端参数设定一致. 处 b
定 电流 ; 速度环 比例增益 4 % ; 0 速度环 时间常数 10
0 %.3 )电动机控 制 : 标准 电网频率 5
z 电动机额定 频
z最大输 出频率 6
z 电动机控 制类 型[ VC V
OH ; 0H ; S
] 为开环电压磁通矢量控制 , S C J 为开环 电流磁 通矢量
]2 7 参数 的设置
.在N C调试 中, 数 的设 置是其 中重 要 的一部 分 , 参 参
数设置 的主要 内容是匹配机器数据 ( ahn
a ) m cied t .机器
a数 据 和 设 定 数 据 分 类 如 表 1
. 表 1 Y b c 轴精 度 参 数
,,各控制 , F C] [ V 为带有增量式编码器类型传感器的电动机 闭 环 电 流 磁 通 矢 量控 制 .
d )伺服参数设 置 : 伺服参数设置需用 N M提供 的专
U 用工具软件.需要 设 置 的参数 主要 有# 2～# 5 5 5 .其 中 ,
#2 5 号参数为伺服速度 环增 益 ,5 # 4号 参数 为伺 服 响应 时
间, 这两个参数设置不 当会造成 电动机爬行或啸 叫.还有 一个 电动机类型参数需设置 , 由电动机额定扭矩决定 .
e )通 电检验 : 检查系统能否正常工作 , 频器第一次
变启动 , 服通 电.在 M N A 伺 A U L工作 方式 下让 各轴运 动起
来, 检查运动方 向是 否正确 .编一 句简单 程序 在 MD 工
I 作方式下运行 .
f )精度设置 :2 ,l 参数设置.用百分表检查 Yb c P 1P l ,,
各轴运动的距离或角度是否为程序 中指定 的值 , P 1参
如 I数 中 N : 1 N : 3 N : 5:15 2 0 :59 :5 812
ON :2N :4 N 2 :
4 2 :6 7 : 9 . 3g )试切工件 : K 15 Y 5 20型数控 插齿 机验 收时 加工 了 ?1 36 ?
hp / Z H .h a u a nt l E m i Z H @ca a u a nt n《 t : Z D ci j r 1 e c
- a :Z D hi j r 1 e c 机械制造与 自 t / n on . . l l no n . . 动化》
?电气 技术与 自动化 ?
田萍, ? 等 数控插齿机 N M 数控 系统的安装调试
U转 子一样 , 由于没有磁 极 , 因而不 需要 相应 的检测转 子 位 3 系统安装技术难点与维护维修分析
3 1 机 床 运 行 方 式 和 通 道 的 选 择
.由于 N K的功能不断加 强 , C 一个 N K可 以完 成原来
C 多个系统才能完成 的工作 , 因而可 以有 多个 通道 , 个通
一 道相当于一个独立 的 N , C 每个通道都有 自己的零点 偏置 ,
刀具补偿和 R参数等 , 但程 序区是 共用 的 , 个通 道有 自 每
己的工作方式 , 如果几个 通道 的工作 方式一 直相 同 的话 ,
这 就 构 成 了一 个 方 式 组 .
置 的信号 ,P 7主轴 电动机 的编 码器 型 号为 E N 18 , 1H R
3 1 1 I / F 6电动机 的编码 器型 号 为 E N 1 8 , 主要 区
F' 1 K 6 R
3 7 其 别 就是 E N 18 R
3 1没有附加 的 c相 和 D相 信号 , 故更换 编 码 器 不 需 要 重 新 调 整 , R
3 7可 以 用 在 1 H 电 动 机
E N 18 P上, 但反过来 E N 18 不 能用在进给 电动机上 . R
3 6 驱 动 的优 化
.数控 的驱动 由电流环 , 度环 和位置 环组 成 的 , 优
速 其 化 一般 由里及外层层 优化 , 由于电流环 的参数在 电动 机
但和功率模块 的型号确 定后 用厂 家 的默认 参数 即可 ,一 般 不 需要优化 , 故优化时先优化速 度环 , 再优化位 置环即可 .
速度环 的优化 , 一般涉及 到速度环增益和速度环 时间 3 2 N M1 4 系统 液 晶 显 示 器 维修
U o 0液 晶显示器 的使 用 寿命 是 3
.而背光 管 的使
00 0h用寿命是时 1 0 00 0―2 0
. 更 换 背 光 管 的方 法 : ) 00 0h a 打 常数 ,速度 环时 间常数 越大 和增益 越低 , 速度 环越稳 定 ,
但 精度和动态特性 越差 , 般来说 , 度环时 问常 数设 在
左右 ,而速度环增益调整在使 速度环 的阶约响应 有
0ms2 4 0― 0的 超 调 .
开防护罩 ; ) 开显示器 的安装螺 丝 , b松 断开背 光管 的 电源 和显示器 的信号 电缆 , 下显 示器 ; ) 卸 c 更换 背 光管 ; ) d 按
上述相反 的步骤安装 .
位置环 的优化 涉及 到位 置环 增益 和加 速度 ,调整 时 33 .电 池 的 更换 方 法 先可 以减少加速 度值 , 再增 加位置 环增 益值 , 保证 系统 稳
定, 然后在 适 当增 加加 速 度 值 , 之适 应 机 床 的机 械 特
使性, 注意 同～ 组的插补 轴 的位置环 增益要 一致 , 则会 影
否响加工精度 .
0 0系统共 有 2块 电池 , 1块在 MMC上面 , 主 要保存 C S的信息 , 的使用 寿命 至少是 十年 , 以一
MO 它 所般不需要更换 .另外 1 电池 在 N U B X里 面 , 块 C
O 和风扇 在一起 , 它的使用寿命一般在三 年左 右 , 用来 保存 N K里
C 面 的程序和数据 , 由于有充 电电容 的保 护 , 以在 N K完
可 C 全断 电后更换 电池 , 时间不 能超 过 1
i.注意 : 但 5 mn 在更 换 电池前最好 留下 N K和 P C的数据备 份 1 C L
N M数控 系统应 用 于 Y 5 2 C Y 5 2 0型 的数 控
U K 10 / K 15 插 齿机 , 用于大型 内外 圆柱齿 轮的加工 .切屑时径 向进 给
是 通过工作 台移动来 实现的 ; 主运 动 由交流变频 电动机 驱
动 ; 屑循环次数设计 为一 至五次 , 根据切 屑需 要设 置
切 可3 4 编 码 器 更换 方 法
.a )卸 下电机后盖 ,编码 器 的后盖 ; )松 开编 码器安
b 装螺丝 ;)旋转 电动 机转子 轴 ,使 编码 器转 子上 的标 志
c循 环次数及每次循环 的径向切入量 ; 机床按精度等级分普 通型 , 密型 ; 密 型 的工 作精 度 可 达 6级 .Y M 1 5
精 精 K 520和编码器壳上 的标 志重 合 ; )卸 下编码 器 , 意在 装 卸
d 注 的时候尽量 使用 特 制螺 丝顶 出来 ,免 得 损坏 编 码器 ; ) e 旋转新 的编码器 , 使编码器 的两个标 志重合 ;)按 以上 相
f 反 的顺序安装编码器 .
注意 : 在更换 电动机 的编码 器时要注意编码器 的零 点
位置 , 更换 编码器时要保证更换前后 电动机转子不动时 编
码器转盘上 的一 个标 志和外壳上 的标志 的相对 位置不变 ,
如果这个相对位 置有变化 只能 通过示 波器来 调整 .编码
器 的位置不对会 影响 电动机 的运行 , 比如 运行 不平稳 , 电 数控精密插齿机 在 2 0 0 3年 通过 专家 鉴定 , 术水 平达 到
技国际先进水平 , 国内首创 . 属
参考文献 :
[ ]龚仲华 , 1 孙毅 , 史建 成. 数控 机床 维修技 术与 典型 实例 c
M]北京 : 民邮 电出版社 ,03
人 20 . [ ]娄锐. 2 数控应用关建技术 [ . M] 北京 : 电子工业 出版社 ,0 3 20 .
[ ]熊光华. 3 数控机床 [ . M] 北京 : 机械工业 出版社 ,0 5 20.
流过大等 , 甚至会影响 电动机 的使用 寿命 .
3 5 伺 服 电动机 和 主 轴 电 动机 的 区别
.转子结 构不一样 , 主轴 电动机的转子与 鼠笼 电动机的
收稿日期:09 0 ― 6 20 ― 2 2 欢 迎 刊登广 告
欢 迎 投稿
欢 迎 订 阅 Mah e ud g Auo ao ,O t 09, 8 5)1 5～ 3
i B ln t tn c20 3 ( :3 1 7 mi
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