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共32万件 9g舵机
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省天天低价，畅选无忧怎么用单片机控制sg90舵机。我程序用过很多，基本都是上电 动一下，然后就没反应了，要不就是很慢地_百度知道
怎么用单片机控制sg90舵机。我程序用过很多，基本都是上电 动一下，然后就没反应了，要不就是很慢地
怎么用单片机控制sg90舵机。我程序用过很多，基本都是上电 动一下，然后就没反应了，要不就是很慢地向一个方向动。
我有更好的答案
单片机要发生一个50hz的pwm信号，高电平在1ms到2ms之间。这pwm信号是一直输给舵机的
你可以把程序发我看看
有示波器的话，看看输出波形更好
我知道了，。电压问题。
采纳率：3%
主要是pwm脉冲的时序不对……
……0.5ms到1.5ms是0°到180°，50Hz，即20ms一个周期
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。用AT89S52 wifi控制 L298N驱动四个马达 加一个可以转动的SG90 9G舵机舵机 的程序_百度知道
用AT89S52 wifi控制 L298N驱动四个马达 加一个可以转动的SG90 9G舵机舵机 的程序
求大神给个程序自己在慢慢改 Q
我有更好的答案
#include&reg52.h&#include&intrins.h&#define uchar unsigned char#define uint
unsigned int sbit P3_2=P3^2;
//保留sbit P3_4=P3^4;
//led控制sbit P3_6=P3^6;
//舵机控制sbit P3_7=P3^7;sbit P2_0=P2^0; //电机速度控制 （没用）sbit P2_1=P2^1;uchar io1=20,io2=20,sdd1=1,sdd2=1; //舵机及电机初始状态变量uchar temp[1],cmd1[4],cmd2[4],cmd3[4],cmd4[4],cmd5[4];
//存放WIFI串口发下来的数据uchar IRCOM[7];void chaoshengbo_conv(void);/********************************************************************* 名称 : Delay_1ms()* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x* 输入 : x (延时一毫秒的个数)* 输出 : 无***********************************************************************/void Delay_1ms(uint i)//1ms延时{ uint x,j; for(j=0;j&i;j++) for(x=0;x&=300;x++); }void delay_ms(uint z)//延时函数{uint x,y;for(x=2000;x&0;x--) for(y=z;y&0;y--);}void delay1_us(uint z)//延时函数{uint x,y;for(x=200;x&0;x--) for(y=z;y&0;y--);}void forward(void){ P1=0
}void right(void)//右转{ P1=0xa5;}void left(void)//左右{ P1=0x5a;}void back(void)//后退{ P1=0x55;}void stop(void)//停止{ P1=0}/********************************************************************* 名称 : Com_Int()* 功能 : 串口中断子函数* 输入 : 无* 输出 : 无***********************************************************************/uchar cont=0;void UART() interrupt 4//串口{
temp[cont]=SBUF;
if(SBUF!=0xff)
if(temp[0]==0x01) {
cmd1[cont]= temp[cont];
} else if(temp[0]==0x02) {
cmd2[cont]= temp[cont];
} else if(temp[0]==0x03) {
cmd3[cont]= temp[cont];
} else if(temp[0]==0x04) {
cmd4[cont]= temp[cont];
} else if(temp[0]==0x05) {
cmd5[cont]= temp[cont];
}/********************************************************************* 名称 : Com_Init()* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断* 输入 : 无* 输出 : 无***********************************************************************/void Com_Init(void){
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFa;
//22.0592晶振设置波特率 9600
TL1 = 0xFa;
//启动定时器1
RCAP2L=0x54;
//开总中断 // EX1=1;
//外部中断1 允许 // IT1=1;
//中断由下降沿 触发
IP=0X10; //中断优先顺序为PX1、PS ES = 1;
//开串口中断 EA = 1;
//开总中断 cmd5[2]=15; //舵机初始位置 } uchar t1=0,t2=0;void timer2() interrupt 5
//舵机频率50hz
100us一次{
RCAP2L=0x54;
if(t1==io1)
//io 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
//舵机控制端1
else if(t1==200)
if(t2==io2)
//io 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
//舵机控制端（2）
else if(t2==200)
} } uchar sd1=0,sd2=0;void timer0() interrupt 1
//电机频率100HZ{
if(sd1==sdd1)
//sdd 为串口接收到的速度数据十进制 从0到30
else if(sd1==31)
if(sd2==sdd2)
//sdd 为串口接收到的速度数据十进制 从0到30
else if(sd2==31)
}/********************************************************************* 名称 : Main()* 功能 : 主函数* 输入 : 无* 输出 : 无***********************************************************************/void main(){ Delay_1ms(100); P1=0 P2=0 P3=0 Com_Init(); while(1)
// 为WIFI操控
if(cmd1[1]==0x01)
forward();
else if(cmd1[1]==0x02)
else if(cmd1[1]==0x03)
else if(cmd1[1]==0x04)
else if(cmd1[1]==0x00)
}if(cmd3[1]==0x01)//cmd3[1]==0x01 为WIFI操控灯
else if(cmd3[1]==0xfe)
else if(cmd3[1]==0x02)//cmd3[1]==0x02 为WIFI操控蜂鸣器
P3_5=0; //
蜂鸣器鸣叫
else if(cmd3[1]==0x03)//cmd3[1]==0x02 为WIFI操控蜂鸣器
P3_5=1; //
蜂鸣器停止
if(temp[0]==0x04)
//cmd3[1]==0x01 为WIFI操控电机速度
if(cmd4[1]==0x01)//控制小车行驶速度
sdd1=cmd4[2]; //cmd4[1] 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
else if(cmd4[1]==0x02)
sdd2=cmd4[2]; //cmd4[1] 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
if(temp[0]==0x05)
if(cmd5[1]==0x01)//cmd5[0]==0x05 为WIFI操控摄像头舵机
io1=cmd5[2]; //cmd5[2] 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
else if(cmd5[1]==0x02)
io2=cmd5[2]; //cmd5[2] 为串口接收到的速度数据十进制 从10到30
Delay_1ms(1); }}
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1.SG90 9g舵机+配件包&&&x & 1
关于舵机的资料请看这两篇文章：
舵机的相关原理与控制原理
http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=51
利用单片机PWM信号进行舵机控制
http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=52
型号：SG90
厂家给出的技术数据
尺寸：23mmX12.5mmX29.5mm
无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：-30~~+60摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V
舵机有三条线定义：
暗灰： GND
红色： VCC 4.8-6V
橙黄线： 脉冲输入
1：有任何疑问的，直接打我们的电话与我们的销售联系。
2：拍下默认发圆通快递.发中通、韵达、申通、顺丰等快递需额外补运费！
3：需开收据或清单请在拍下的留言功能说明清楚,默认视为不开收据或清单!
4：如果有样板PCB，可以邮寄给我们.
5：我们淘宝网站:mh-chip.taobao.com (请收藏我们)
6：提供货款代收服务
7：型号查询可以使用【本店搜索】，如查不到型号的请联系我们客服
& & 【上班在线时间】上午09：30 - 晚上23：00 （不在线时可以留言）
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关于51单片机和舵机硬件连接的问题
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大家好，最近在做一个控制舵机简单转动的案例，我使用的是stc12c5a60s2单片机，舵机（我也不大懂）是M01标准舵机。
遇到的问题是，我是用P0.0控制舵机，将P0M0设为0x00和P0M1设为0xff了。
将P0.0和舵机的控制端连接，电源、地分别连接完后，发现舵机只是卡卡卡地发声音，不会发生转动，pwm是高电平2ms，低电平18ms左右。
使用示波器观察发现，连接舵机后，P0.0输出的方波和连接前不一样，脉宽变窄了，形状也变了，频率也变了。
一直怀疑是供电的问题，我这个板子是USB供电的，USB 附近有个500mA的保险丝，USB线我现在直接连到一个品胜的手机充电器的USB口，那个口最大电流时1000mA
请有经验的朋友给我讲解一下这方面的东西，舵机控制本应只是pwm的问题吧
我在网上找资料的时候，好像大部分都是单片机io直接和舵机相连接了，这个有点儿不明白，在线等高手指点，小弟不胜感激啦。
满意回复+50
上面这种可以用PO.0口直接驱动，用一个1k或者10K的上拉电阻
没见过单片机直连舵机的。你从哪里看的资料？舵机是否和你的一样？
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dirtwillfly 发表于
没见过单片机直连舵机的。你从哪里看的资料？舵机是否和你的一样？ ...
舵机不一样，您能不能给我一个推荐的电路呢？用三极管直接放大电流可以不？
lengmian1001 发表于
舵机不一样，您能不能给我一个推荐的电路呢？用三极管直接放大电流可以不？ ...
你的舵机是不是内部含有驱动电路的那种？
如果是这种的话，我觉得可能是P0端口的状态没设置好。
你找个P1或者P2的引脚做下试验
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dirtwillfly 发表于
你的舵机是不是内部含有驱动电路的那种？
如果是这种的话，我觉得可能是P0端口的状态没设置好。
你找个P1 ...
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dirtwillfly 发表于
你的舵机是不是内部含有驱动电路的那种？
如果是这种的话，我觉得可能是P0端口的状态没设置好。
你找个P1 ...
没法发图片给你看一下是舵机。。。。
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：您看看，就是这种舵机
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才可以下载或查看，没有帐号？
和这种似乎是一样的
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上面这种可以用PO.0口直接驱动，用一个1k或者10K的上拉电阻
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楼主，我这两天也在做这个，也是用单片机产生PWM波控制舵机转动，不知你现在是否解决掉，如果解决恳请你能指导指导我。
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