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库卡机器人基础培训教材
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副标题要不要> []解读库卡机器人常见的10大问题
解读库卡机器人常见的10大问题
库卡机器人常见的10大问题，库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等
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可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。
解读库卡机器人常见的10大问题 1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。 解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF 4 程序第一条设置为home位置 编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。 5 手动关闭输出信号 当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷) 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开) 6 6D鼠标失效 系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。 7 从电脑中拷贝程序 电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。 解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program 8 机器人保护 当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。 9 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点 机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。 开机失效，直接就关机会丢失零点。 10 程序数据参数 切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1% 机器人移动速度PTP是20% 或者10% 直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70% 输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
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www.liuti.cn All Rights Reserved. 产业互联（厦门）科技有限公司版权所有库卡机器人开机出现硬盘与机器人数据不一致，有什么不_百度知道
库卡机器人开机出现硬盘与机器人数据不一致，有什么不
我有更好的答案
我用过FANUC.panasonic，.我认为是为了设定有错误吧！但是库卡的我没使用过了！ 都不太记得了FANUC: MOVEP〔J〕(空走命令) MOVEL〔L〕（焊接走直线命令） MOVEC〔C〕（焊接走圆弧的命令） P 1 [J] 100min cnc/lin。
采纳率：60%
搜索机器人变量$ROBTRAFO[]和变量$TRAFONAME[]要与机器人名牌上的名称一致
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库卡机器人型号和类型到底是怎么分的？
库卡工业机器人型号和类型我这里分类列举一下。截止2017年9月，目前库卡通用型的机器人有31中。一般工业机器人按照集中标准进行分类：1、按照轴数进行分类。按照2、按照使用场景进行分类。例如：焊接，码垛等。下面从前往后说库卡机器人情况。1、LBR iiwa （7轴机器人）是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七轴机器人。2、KR 3 AGILUS （桌面六轴机器人）KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 – 并且极其精准、敏捷和经济。 3、KR AGILUS fivve （5轴机器人）KR AGILUS fivve 是我们的小型机器人系列中一款非常敏捷的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而稳定，并且拥有最高的精确度。此外由于占地面积小，能够轻松适应不同工况。 4、KR CYBERTECH ARC nano （第五轴中空，弧焊经典款）KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨迹应用（如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的最佳选择。这款工业机器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能够以最低的成本实现最大的经济效益。5、KR 6 （主流经典款，6公斤负重，1,611 毫米臂展，机器人）KR 6 是真正的运动艺术家——也是我们最小的低载型机器人。它的结构紧凑，可以为许多应用实现低成本和省空间的工作单元设计方案。7、KR 16 /20 （同KR6是一种外观类型）KR 16 是我们应用最广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨迹控制任务的理想伙伴。8、KR30 最大臂展3000,mmKR 30 用最短的周期时间实现最高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此，这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。9、KR 40 PAKR 40 PA 是库卡公司最小巧、最轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性 – 欧标托盘码垛的完美选择。10、KR 1000 titan 是我们力大无穷的重载型机器人。该六臂机器人也可以从远处安全、精确地移动最重的部件和组件。有效负荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm11、KR 210-2 F exclusiveExclusive 型 KR 210-2 可以用来实现铸造工业的高效工作单元方案。KR 210-2 F exclusive 即使在极端条件下也具有绝对的高性能。210 - 210kg，有效载荷。2700 - 2700mm可达距离12、KR 470-2 PAKR 470-2 PA 在很小的空间内也能可靠、精确和快速地打包和组配您的货物。该卸码垛机器人可以在重载范围内实现最短的循环时间，因此应用特别广泛。470 - 470kg有效载荷；3150 - 3150mm可达距离。库卡还有其他一些比较不错的工而机器人类型。可以参考kuka的网站kuka.com。【多谢关注】
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