科技早闻：百度无人车考驾照 司机竟是两条狗
1、福布斯亚洲最有活力企业榜单 阿里居首最近福布斯发布了2016年年中亚洲最有活力企业榜单，榜单罗列了最有活力的50名私企，主要集中在科技领域。阿里巴巴今年终于符合了该榜单中上市至少一年的标准，第一次进入名单，令人惊讶的是首次进入名单就夺得了头筹，成为第一名， 曾经的第一名腾讯被挤到了第二的位置，第三名是来自台湾的台积电，百度屈居第四。 另外国内包括网易、携程、伊利、乐视等企业均上榜。2、2016中国企业500强出炉8月27日，在2016中国500强企业高峰论坛上，中国企业联合会、中国企业家协会发布了2016中国企业500强榜单。　据《2016中国500强企业发展报告》显示，2016中国500强企业结构调整继续深化，产业升级取得进展。服务业上升至40.5%，首次超过制造业；新经济板块增长强劲，浪潮、京东、腾讯、阿里等代表性企业的排名和营业收入均有显著提升。在BAT公司当中，年初以来深陷负面漩涡的百度公司以640亿排名210。阿里巴巴集团控股有限公司以1.01千亿排名148位。腾讯以1.02千亿营收排名138位。 但有趣的是，虽然以营业收入排位的榜单当中，阿里及百度未能进入前100名，但是若以利润率排名，二者表现惊人。 据统计，按利润率计，阿里巴巴以 70.65% 排名第一，百度以 52.57% 排名第二。3、广电总局下猛药：整治抗战神剧，扶持原创动漫8月27日，近日，国家新闻出版广电总局公布了一则关于《中共国家新闻出版广电总局党组关于巡视整改情况的通报》（以下简称《通报》）。以下内容节选自《通报》：一、抓好重大主题作品创作生产和宣传推介。二、优化精品力作创作生产引导机制。用好各类精品引导扶持资金，鼓励原创、奖励精品。抓好中国文艺原创精品出版工程；继续实施“原动力”中国原创动漫出版扶持计划，扶持引导优秀动漫作品创作生产；完善广播电视节目创新创优机制。三、完善落实社会效益优先原则的长效机制。推进广播电视节目综合评价工作；进一步整治抗战“神剧”“雷剧”，对出现问题的制作、播出机构作出相应处理；加强电视剧播出调控，协调优秀电视剧上星播出；扩大重点网络文学网站作品阅评范围，指导起草网络文学企业自律倡议书，正在起草网络文学出版企业社会效益评价考核办法。四、综合解决过分强调收视率、收听率、上座率、点击率和发行量问题。加强电影网络销售和宣传发行管理，严格实行网络票价补贴公示，及时纠正电影营销中的偏颇口径和媚俗化倾向；严厉打击“幽灵场”、虚假排场、偷漏瞒报等扰乱市场、制造虚假上座率的行为；开展网络视听节目点击量情况专项调研，梳理传播效果评价数据调查发布及使用情况，坚决防止片面以点击量作为衡量标准开展网络视听节目各类推优活动。五、坚决遏制“天价”片酬和明星炫富问题。指导行业协会联合大型影视公司抓紧制订抵制“天价”片酬的行业自律公约；完善备案立项环节审核要求，及时制止片方盲目炒作明星、粉丝、网红的行为；要求各级电视播出机构在电视剧购播过程中不得指定演员、不得以明星大腕作为论价标准，在电视剧宣传工作中不得对明星进行过度炒作。5、揭苹果中国血汗工厂：每月加班109小时 没假期目前距离苹果发布下一代iPhone智能手机的时间已经越来越近，来自外媒的一份报告显示，苹果最大代工厂之一的和硕联合仍是一座“血汗工厂”，这里的工人被直接或者是变相强迫加班，甚至是实习生也不例外。2015年统计数据显示，有超过62%的工人每月加班超过82小时。 其中最严重的一名工人当月加班109小时，总工时达到293小时。 在生产旺季，工人们不能请假，假期也会缩减。生产线上的工人每月基本工资只有213美元左右。6、百度无人车参加了一次驾照考试 司机是两条狗在很多人的印象里，无人车好像一直都是Google和Uber等硅谷公司捣鼓的玩意儿。但其实中国的百度也一直都在无人驾驶汽车领域有相关的研发，并在2015年12月完成了一次从百度大厦到北京五环的路测，最高速度达到了100公里/小时。最新的消息是百度无人车载着两只狗在某驾校进行了测试。这篇文章说道：“从现实情况来看，小无考驾照的道路还是很漫长的。除了法规政策，既没有合适的驾校，也没有技术高超的教练。”这里的“小无”指的是百度无人车。7、苹果Apple-1电脑拍出81.5万美元高价据外媒报道，此前引起众人关注的苹果Apple-1电脑拍卖终于落下帷幕，虽然它没能达到百万美元的拍卖预期，但依然卖出了81.5万美元的高价。名为“Celebration”（意味庆祝）的Apple-1电脑其实就是一块主板，用户购买后回家还需自己搞DIY，为其配上键盘和显示器等设备。苹果联合创始人沃兹尼亚克称此类产品是第一次参与拍卖，这块主板甚至通上电后还能启动，要知道这可是年过四十的老家伙了。8、法媒称小米市值暴跌：中国苹果变亚洲黑莓法国《费加罗报》6月13日刊登埃尔莎·邦巴龙题为《“中国苹果”小米昙花一现的童话》的文章称，2011年，小米曾是智能手机制造商风景线中的外星人。在首部终端商业化之时，创始人雷军人称“中国的斯蒂夫·乔布斯”，而他的企业小米则成为“亚洲的苹果”。2014年12月，小米市值达到了450亿美元。小米的销售量增加了4倍，三个月的季度销售量达到1500万台。18个月之后，一盆冷水泼下。文章称，此外，小米并未在成熟市场站稳。小米经常性地宣布要在美国发售，但目前还是什么都没有。小米的发展模式被很多中国的竞争者模仿。雷军的成功建立在同包括三星Galaxy S和苹果iPhone系列手机等“市场最佳”手机有着相似性能的智能手机发布上，同时手机价格两倍、三倍低于前者。他的对手走得更远一点，发布了一些包含创新的手机。比如，Vivo的手机有曲面屏；Oppo和Oneplus有快充模式；华为有指纹识别。9、滴滴叫车没上车竟被计价290元“叫了一辆滴滴快车，自己没上车就开始计价了。”这是市民刘先生在本月23日的遭遇，不仅如此，第二天他发现昨天的行程居然花费了290元整，为此刘先生表示，希望滴滴公司给一个说法。今天上午，滴滴相关部门人士表示，乘客遇此类情况不要交车费，马上投诉，司机的恶意行为会很快得到处理。10、库克抛售苹果股票套现3600万美元据美国证监会的文件显示，库克抛售了33.4万股苹果股票，套现3600万美元，并再出售了价值71万美元的股票用于支付税收。在此次出售后，库克仍继续持有130万股苹果股票，总价值超过1.4亿美元。库克本周收获了自2011年上任以来的最大一笔股票奖励。库克在周五向美国证监会提交的文件中称，他获得了126万股苹果股票，价值大约1.35亿美元。在这126万股股票中，98万股是库克担任苹果CEO满五年，且苹果业绩及苹果股东回报达到预期目标而获得的，剩下的28万股是由于苹果股价在过去三年中表现优于标普500指数三分之二的公司而授予库克的。百度专车app下载|百度专车客户端下载v1.0 官网安卓版_ IT猫扑网百度Apollo 2.0无人车美国上路了：老司机吓到！
　　【PConline资讯】CES 2018开幕在即，国内各大厂商纷纷携自家最新技术、产品参展。作为国内无人驾驶领域的领导者之一，百度于CES前夕在美国研发中心向媒体提供了搭载百度Apollo 2.0无人驾驶系统汽车的试乘。　　从现场的 试乘视频 来看，
搭载百度Apollo 2.0无人驾驶系统汽车，已经具备了在实际路况下完全自动驾驶的能力，司机无需任何干预，包括变道、等红灯、避让等都十分完美。 　　据百度美研中心工程师介绍，
此次供试乘的车辆，车顶搭载64线激光雷达和两个摄像头，车前配有毫米波雷达，动力驱动为油电混动。 　　去年4月19日，百度正式发布了Apollo计划，该计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。　　在7月份的2017百度AI开发者大会上，百度对Apollo计划进行了详解。简单来说，
Apollo就是自动驾驶的安卓，比安卓更加开放、能力更强。 　　据百度此前透露，计划在2018年7月底，与金龙合作率先实现无人驾驶小巴车的小规模量产及试运营，并在2019年与江淮、北汽，2020年与奇瑞共同推出无人车。相关阅读:百度Apollo及DuerOS出征CES 无人车开上公路！百度Apollo体系无人车亮相国家助推无人驾驶落地&
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车东西（公众号:newhard）
汽车科技是本届CES Asia的一个重要展示方向。在多达50+汽车公司、配件厂商以及科技公司中，百度是最推销自动驾驶技术最用心也是最用力的一家。
6月9日，车东西实际上车体验了百度与长城合作开发的自动驾驶汽车，总体来说，这辆车跑起来还是很流畅的，但是离老司机相比还有一定的差距。与此同时，车东西也与百度的工作人员进行了深入交流，对百度自动驾驶部门的架构、打法以及车辆研发情况有了更深入的理解。
能跑，但还不是老司机
车东西体验的是一辆自动驾驶版的哈弗H7，主驾驶上坐着百度的工程师，但是除了开始结束，他都没有触碰方向盘与刹车/油门踏板。
（H7自动驾驶测试车）
如果你要问百度这次展出的自动驾驶汽车最大的特点是什么，那么“最简单”三个字一定是个贴切的答案——因为这台测试车只通过一个单目摄像头就实现了自动驾驶。
当然，是在百度自己划定的一个迷你的环形赛道里实现的。车东西体验的这台H7可以绕着赛道转圈，也会在看到左转标志后左转。这辆H7的起步平稳，加速顺畅。在进入弯道前会匀速刹车（而非粗暴的急刹），而当完成转向再次进入直道后，这辆车也会逐步加快车速。
（H7在小赛道内自动驾驶）
总体来说，整个驾驶过程足够顺畅，没有出现任何急加速急刹车，或是猛打方向的情况，乘坐者在不知情的情况下很难感觉出这是机器在开车。
不过，如果你要着抱着鸡蛋里挑骨头的眼光去看的话，这台车也并非完美。
首先，小场地内这台车跑的并不快，车东西感觉最快也就20km/h以下。其次，场地内也没有设置行人或是其他车辆，再加上一个大圆形的道路环境，使得其工作环境非常简单。
最后，也是最终的是，百度的这辆车在转向的时候有些犹豫！
（百度的工程师并没有操作）
开过车的老司机都知道，在开车过弯时，大家都是匀速、连贯的来转动方形盘的，而当完成过弯后，司机们也同样的会连续、连贯、流畅的把方向盘按照反向转回去（回正）。
注意，在转向或是回正的时候，老司机在道路通畅的情况下是一气呵成而不会左右再进行修正的。但是从下面视频中你可以看到，百度的这辆车在左转以及回正时在来回转动以进行修正，且其转动方向盘的时候还有些卡顿，并不是一气呵成。
众所周知，自动驾驶汽车需要先感知环境，然后测算出行驶参数，进而下命令给控制系统来实现自动驾驶。在这种简单的道路状况下，百度无人车转向时的犹豫以及多次来回修正正说明了其感知与决策系统还有待进一步加强。
因为系统无法一次给出完整的转向参数，还需要小心翼翼地走一步看一步。
并非百度的技术不行
车东西在开头就已经提到，百度这两台用作动态展示的两款车型都只是用了一个单目摄像头。所以需要明确的是，上述转向问题点并不是说百度的技术不行，而是说明了仅仅依靠一个单目摄像头来做自动驾驶是不完美的。
（配图为本次测试车上的摄像头）
纵观全球，不管是谷歌Waymo、奔驰、宝马，还是优步，滴滴，亦或是国内创企智行者、图森、驭势等公司，其研发的自动驾驶方案都采用了多传感器融合的套路，一般都是激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达的方案。
宝马同样在本次CES Asia上展出了自己的自动驾驶测试车，其车身搭载了超过20个传感器，包括前后左右共搭载的4个4线激光雷达，1个毫米波雷达，前后两套视觉摄像头，1个毫米波雷达，以及前后共8个超声波雷达。
（CES Asia上宝马展出的自动驾驶汽车）
即使对于自动驾驶技术最激进的特斯拉，其最新一代的自动驾驶硬件也仍然在前后左右布置了共计8个摄像头与超过10个超声波雷达。
百度并非没有“高级”点的自动驾驶汽车。事实上，百度这次共带来了五辆自动驾驶测试车，两辆长城（H7和VV7S）、一辆长安CS35、一辆奔驰GLA200、一辆现代新胜达。除了两台长城在室外接受试乘体验之外，其他三台车都在百度的展位上接受吃瓜群众的围观。
这辆在展台上接受围观的长安CS35就是一辆“高级自动驾驶汽车”。从外观上你第一眼就能看到这台车的车顶杵了一根柱子，柱子上顶着大花盆和小盒子——摄像头与Velodyne的32线激光雷达。当然，车东西推测其车身还上少不了毫米波雷达与超声波雷达。
（百度CS35自动驾驶测试车，车边穿蓝色T恤者为蔚来汽车董事长李斌）
虽然武装到了牙齿，但看完这个车，车东西真是有一大堆话想说。
1、顶的高确实看的远，这一定是全球顶的最高的自动驾驶汽车。
2、头顶那个激光雷达歪了…（好吧原谅我的少见多怪）。
3、就算是测试车，能不能把车顶的各种传感器布置的好看点，你看百度与宝马合作的时候，那台顶着64线激光雷达雷达的3系GT自动驾驶测试车的外形就很和谐嘛。
（百度与宝马合作的自动驾驶测试车）
好吧，果然还是豪华品牌的审美更好。（废话，光是那辆328GT都卖40多万呢！）
不过话说回来，来自长城旗下的高端年轻化品牌WEY的这辆VV7S要真是长城甚至整个自主阵营里的颜值担当了，犀利的前脸、运动氛围浓厚的熏黑中网、凌厉的LED日行灯、高挑的腰线以及让无人屌丝爱车男青年魂牵梦绕的四出排气、21寸枪灰色轮圈等特点，都为百度在展示自动驾驶技术的时候赢得了不少的掌声。
（VV7S自动驾驶测试车，轮圈为21寸）
不过，我可没告诉你这台车搭载了最大扭矩360牛米的2.0T发动机和7速双离合变速箱之后，百公里加速竟然还在10秒以外（长城的公关是不是该来找我了，赶紧跑）。
三条腿走路的百度自动驾驶
众所周知，百度在2015年12月成立了自动驾驶事业部，玩起了无人车。并在随后的时间里，先是跟宝马谈了场恋爱，然后又分手，又成立了L3事业部（专注更接近量产的L3级自动驾驶），紧接着又出现了各种人事变动，最后又把自动驾驶事业部跟L3事业部合并，成立了百度IDG（Intelligent Driving Group）智能驾驶事业部。
一位百度IDG的员工告诉车东西，百度IDG目前主要由自动驾驶、智能驾驶和车联网三个部门组成，自动驾驶部门主要从事L4/L5级别完全自动驾驶方案的研发，智能驾驶部门主要负责L3/L4级别自动驾驶技术的研发。而车联网部分则包括了百度地图、Carlife手机-车机映射等产品部分。
总体来看，IDG整合了百度旗下所有最重要的汽车业务与产品线。从部门架构来看，百度的自动驾驶仍然采用了L3与L4，即中级自动驾驶与完全自动驾驶两条技术路径并行的研发模式。
通俗的来说，L3率先要解决的是在高速公路、工业园区等封闭场景下的自动驾驶问题，离量产比较近。而L4/L5要解决的则是所有路况与环境下的自动驾驶问题。很明显，L4/L5的实现还有待时日。目前诸多声称要在2020年左右让自动驾驶汽车上路的公司，其实说的都是L3。前几日，百度还与博世中国达成合作，双方将共同开发针对高速公路自动驾驶汽车。
（博世百度高速公路自动驾驶汽车）
所以本次百度拉出的两台试乘车辆也都IDG旗下L3部门的车辆。由于L3部门考虑的是在短期内实现自动驾驶，所以其并没有使用价格昂贵的激光雷达，而是选择使用了较为便宜的普通摄像头。
当然，摄像头所能爆发出的力量可一点也不简单。在有了深度学习等AI技术加持后，摄像头可以很好的识别出物体，这就让自动驾驶汽车拥有了眼睛一样可以看清楚路况。与此同时，深度学习、监督学习、增强学习等AI技术也能让自动驾驶汽车学会开车，继而在看清楚路况后作输出驾驶命令，从而控制车辆的前进后退与转向。
当然，百度的工作人员也向车东西确认，这辆H7以及旁边的VV7S都是与长城汽车合作开发的，在分工上，百度感知、决策环节。即包括安装摄像头、搭建车内计算平台、运行AI算法等，而当百度的系统根据路况算出了具体的驾驶指令后，会输出给车辆的控制器，由长城方面进行车辆的控制工作。
“我们的目的主要就是展示AI技术，这几辆车在场地里开了几圈后就学能自己开了。”上述百度IDG的工作人员总结道。
车东西也参观了那辆VV7S的后备箱，里面装着这辆自动驾驶汽车的计算核心——英伟达Drive PX2，以及电源、网关、网络安全系统等辅助部件。一眼看去，这辆自动驾驶汽车的后备箱已经被塞满了，几乎无法放下其他物品。
但百度的工作人员称其可以将上述辅助部件安装在备胎坑里而在后备箱里只留下小巧的Drive PX2即可省出一大片后备箱空间，但是考虑到散热问题，其并没有这样做。英伟达在宣传自己的Drive PX2的时候曾放出过一些自动驾驶汽车的后备箱照片，里面确实空空如也，只有一个Drive PX2计算机。
Drive PX2是英伟达在2016年CES上推出的一款针对自动驾驶汽车使用的车载计算机，由于搭载了性能强劲的GPU，这款车载计算中枢拥有比普通计算机更强的并行计算能力——即可以更好的支持深度学习等AI技术，进而成为自动驾驶汽车的中枢大脑。
如果说百度的自动驾驶业务之前是L3和L4两条腿走路的话，那么在本次CES Asia上，百度也终于亮出了自己的第三条腿——BCU（Baidu Computing Unit）。
（百度BCU展台）
这是百度专门为自动驾驶汽车所开发的计算单元，融合了自动驾驶系统所需的高精度定位、环境感知以及决策规划三部分能力，并且还具备保证信息安全与云端更新的能力。几乎包揽了自动驾驶汽车所需的最重要几个电子部件，真是厉害了word百度。
哦对了，百度展出的BCU产品都是其与联合汽车电子一道开发的。不过问题是百度自己都做自动驾驶的大脑了，为啥展出的车没用？
结语： 铁了心做自动驾驶的百度
AI、通信、计算机等技术的发展加速的自动驾驶汽车的发展进程，进而导致英特尔、高通、英伟达、谷歌、滴滴、优步等一众互联网或是信息产业的公司涌入自动驾驶领域。当然，也包括中文搜索巨头百度。
在老对手腾讯、阿里的业务进一步扩大，市值纷纷超过3000亿美元的大背景下，百度急需找到一个能够一展身手，并作出足够大成绩的领域——自动驾驶就是一个最好的标的。
在扎入自动驾驶领域之后，百度做出了一系列努力，包括先后设立了百度自动驾驶事业部，L3事业部，随后又将旗下汽车业务相关部门整合为了IDG事业部，先后与宝马、长安、奇瑞、江淮、长城、一汽等多家整车厂，以及博世、大陆等配件巨头建立了合作关系，推出自动驾驶开放平台阿波罗计划等。
在L3/L4两条腿走路的同时，又更进一步的推出了BCU百度计算单元，切入了汽车控制、车载计算等汽车领域的纵深。
虽然今天体验的这辆H7自动驾驶汽车仍有待提升，但百度铁了心要做做自动驾驶的决心已经明了。
（注：本文有三张图片来自新华网）
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自动驾驶这一概念的火热，大概是从今年特斯拉出了第一起 Autopilot 致死事故开始的。
尽管被叫做 Autopoilt，但实际上，特斯拉提供的方案仅仅是一个达到 SAE 2-3 级的驾驶辅助方案，也就是说还需要人的决策来进行控制。真正的自动驾驶，是车辆完全自主控制驾驶，整个过程无需人来进行决策。
在今年，百度展示过几次自己在无人车领域的研发进展和路试结果， 9 月份的百度世界大会上，百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲透露，百度自动驾驶汽车将在第三届世界互联网大会期间亮相。昨天，爱范儿在乌镇，实地体验了一把百度的无人驾驶。
超车、调头、紧急刹车，我们坐在车内体验了一把无人驾驶
和前几次展示的无人驾驶方案一样，此次的无人车还是由一个放置在车辆顶部的 64 线激光雷达、3 个环绕车顶的 16 线激光雷达、位于车顶前方的两个视觉识别摄像头、以及车前方的毫米波雷达组成，辅以 GPS 高精度地图在车载计算中心的控制下，实现无需人类操作决策的机器自动驾驶。
与前几次展示的样车不同，此次百度展示的无人车共采用了 3 个车型，并且在外观上看起来完成度更高，全车换了全新的蓝色涂装，顶部的传感器部分也进行了外壳的包装而不像之前的测试，仅仅将传感器搭载在支架上。
由于这几款全自动驾驶车还是由普通汽车改造而成，车内还是传统汽车的样子，驾驶座也有驾驶员来保证安全，方便随时接管驾驶。
目前比较知名的驾驶辅助系统特斯拉 Autopilot 可以实现自动跟车、自动车道保持巡航、自动刹停，当驾驶员主动打出转向灯，特斯拉可以实现自动换道并线，但无法大角度转向调头。
作为达到 L4 级别的全自动驾驶无人车，百度无人车可以完全不通过人操作，仅仅设置出发点和终点后，就可以自动在精度达到厘米级的高精度地图内自动驾驶。整个试乘过程不长，3 分钟左右的时间行驶了 3.16 公里的距离，整个过程很像驾照考试时候的科目三路试。
在这 3 公里的试乘中，我们乘坐的百度无人车刚好遇到了这样几种考验无人车自动操作的特定情况：前方有车车速较慢、需要超车、自动回到车道、红灯停车、并线到转向车道进行调头、到终点停车。
在车内人员系好安全带后，通过车载中控处摆放的 iPad，驾驶员就可以开启自动驾驶，将之后的驾驶过程全部交给汽车进行。iPad 上会显示高精度地图的车道、车辆位置，传感器探测出的周边车辆、非机动车或者行人等可能会干扰到正常驾驶的物体都会在地图上以黄色方框的形式标注出来。在这段路况良好的路段上，百度无人车可以以接近 60 km/h 的最高限速自动行驶，并且能看到方向盘的明显自动抖动来时刻纠正驾驶路线。
当前方道路出现车速较慢的车辆时，百度无人车会先进行刹车，可能是百度对于安全刹车的调校比较敏感，整个刹车过程显得比较突然。开惯有驾驶辅助功能车辆的我，本以为百度无人车接下来会跟着前车缓慢行进，然而在监测到前车车速较慢且旁边车道利于超车后，百度无人车果断地向左打了方向盘并进行了一次超车，在确定安全之后，回到了原来的车道。
在遇到红灯时，车顶前部的双摄像头的视觉识别会识别出信号灯颜色，车辆会自动在停车线刹停，绿灯出现后，车辆自动启动继续正常行驶。到达测试路段的调头点前，百度无人车自动并线到了转向线并自动调头，选择中间车道行驶。整个调头过程方向盘并不是一把到位，而是在进行转向后采取小角度时刻修正的方式，这样在遇到突发情况时会更容易调整方向。
在返程过程中，我乘坐的百度无人车又遇到一次前方因为前方车辆较慢而减速的情况，依然是一个急刹车避免碰撞，之后前方车辆车速加快，无人车就没有变道超车，在行驶一小段路后自动停到了终点。
总体来说，这次的实际路试结果还是让人满意的，整个试乘路段属于社会路段，尽管车道较宽且路况良好，但路人和车流其实算不上少，无人车都够很好地做出自动进行监控并做出下一步驾驶决策。不过正常行驶时不停快速抖动的方向盘还有遇到前车时的紧急刹车减速还是让初次乘坐无人驾驶汽车的我捏了把汗，好在这些都是可以通过之后的测试学习和算法优化进行调整的。
总价超百万的激光雷达，百度想在 5 年内将成本降低百倍
作为自动驾驶套件的核心传感器，激光雷达的成本和售价十分受人关注，因为目前通过激光雷达获取周围环境数据的方式，可以说是无人驾驶汽车上的最佳解决方案。
百度无人车使用了一个 64 线 Velogyne 激光雷达来放置在车顶监控周围环境，还在车顶周围布置了 3 个 16 线的激光雷达监控车身周围的死角，确定车辆周围的安全，这样的设计可以说是十分保守且成本颇高的，整套激光雷达的成本几乎能达到百万人民币的级别，显然是无法民用。
爱范儿对此采访了百度的相关负责人，在被问及百度会不会在之后调整传感器方案，来降低整套无人驾驶套件成本，以方便之后的民用和商用时，百度方面表示：
百度无人车目前的考虑点并不会在整车成本上，而是要保证整套自动驾驶系统的安全运行。激光传感器的售价现在虽然高，但是仅仅是一个阶段性价格，并非生产成本，在五年后激光传感器的成本将会降低 100 倍左右，64 线激光雷达的单个成本会到 500 美元左右。
事实上，百度早已经在激光传感器的成本降低上进行了布局，在今年 8 月份，百度和福特联合投资了激光雷达的生产公司 Velogyne，用以提升 Velogyne 的产品设计和扩大产能，进一步降低激光传感器的制造成本。
当激光传感器成本降低了，百度这套几乎可以适配任何车型的自动驾驶套件就显得更为实用靠谱了，毕竟尽管特斯拉目前已经表示将会为自家之后的车型配备完全自动驾驶套件，但这套套件主要还是通过 8 个摄像头、12 个超声波传感器和 1 个前向雷达组成的，这样的设计虽然在现在来讲成本比使用激光雷达要低上不少，但摄像头和传感器更容易受到极端环境的干扰。
可以说，百度近乎保守的在自家的自动驾驶车上使用上 3 个目前售价高昂的激光雷达传感器，就如同跨过驾驶辅助系统直接研发 L4 级全自动驾驶汽车是一样的野心，直指未来。而百度也为自己无人驾驶汽车设定了一个不远的未来目标：3 年商用、5 年民用。
降低了激光传感器成本的同时，百度要做的，还有校正优化整套自动驾驶算法还有构建高精度地图。构建高精度地图是百度相比于其他研发自动驾驶汽车的传统车厂的优势，而对于自动驾驶算法的优化和调校，就是一个长久的机器学习的过程了，百度无人车累计的里程越多，遇到的情况越多，越能将自动驾驶可能遇到的所有情况都记录到，这就是个无人驾驶老司机的经验培养的过程了。
完成度颇高的百度无人车，要想真正上路究竟还有多大难度
尽管百度目前已经提出三年商用五年民用的未来目标，我们就来看看这个终极问题：百度无人车究竟离进入普通人生活还有多远？
这个问题其实要分为 3 个层次来看：
无人驾驶汽车生产究竟有多难？
无人驾驶汽车对路或者说是地图有什么要求？
无人驾驶汽车和传统汽车同时存在于路面时遇到的各种迷之矛盾。
先来看看前两个问题，这两个问题比较好解决，在乌镇，百度展示了 3 种车型的百度无人车，所搭配的传感器配置在本质上是没有区别的，所以百度完全可以成为无人驾驶方案提供方，为各家厂商的传统汽车进行适配，之后根据车辆性能进行简单的校对就可以正式上路，可以说，让传统汽车变成无人驾驶车并不困难，而无人驾驶车行驶所需要的高精度地图，也可以通过逐渐的绘制和数据积累覆盖越来越多的地区，避开某些敏感地区并且标注好就好。
无人驾驶汽车真正进入普通人生活，其实除了硬件和技术方面的难度，还面临着不少至关重要且难以避免的矛盾。
实际上无人驾驶汽车无论如何也不只是一个汽车厂的技术生意，车辆既然无人了就需要考虑汽车与环境、汽车与人以及汽车与汽车之间如何互动的关系。大方向看，无人驾驶汽车的目的不应该仅仅是为了酷炫，而应该考虑的是未来汽车利用率、土地资源的合理利用以及社会智能设施建设的多重问题。
这样看无人驾驶汽车应该是一个未来社会交通问题——无人驾驶汽车究竟会如何改变我们的出行，重塑怎样的交通方式？
至于这个问题的最终答案，就要随着无人驾驶汽车的逐渐普及慢慢解开了。
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