ABB ACS800 变频器，通电后，运行指示灯不亮，但控制面板上显示变频器已经启动了_百度知道
ABB ACS800 变频器，通电后，运行指示灯不亮，但控制面板上显示变频器已经启动了
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输出继电器参数设一下
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电机转动是否正常？启动的状态是你启动的还是机器自己显示启动的？
没有接负载，用的是标量控制方式，启动状态是我通过PLC控制的，变频器控制盘也显示“i&l了，就是变频器运行输出继电器没有输出，
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ABBACS800变频器无报警记录,电脑显示报警，请问这是怎么回事啊？急求！~
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电脑是指什么？变频器操作面板？还是控制室的计算机
控制室得计算机！~计算机报警，变频器不报警！~
说明变频器是没问题的，而是你上位机判断报警的那个接点接通了，问题应该就出现在这里，好好查查
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上位机有问题
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ACS 800硬件手册 ACS800-07 传动 (500 到 2800 kW)ACS 800 Single Drive Manuals硬件手册 ( 相关手册随机托运 ）ACS800-01/U1 硬件手册 0.55 到 110kW (0.75 到 150HP) 3ABD ( 中文 ) 3AFE
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Based on：3AFE　REV B 生效 : ? 2004 北京 ABB 电气传动系统有限公司
5安全须知本章内容本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。如果忽视，将造成人 身伤害甚至死亡，或损坏变频器、电机或其它传动设备。在操作传动单元之前，请仔 细阅读本章内容。警告和注意事项本手册包括两类安全须知： 警告和注意。警告提醒你可能导致严重伤害或死亡和／或 损坏设备的情况。警告信息还会告诉你如何避免事故。注意则让你注意一个特殊情况 或事件，或介绍一个主题的相关信息。警告所用的符号如下所示： 危险电压警告： 警告有高电压存在，会造成人身伤害和／或设备损坏。 一般警告：警告可能造成人身伤害和 ／ 或设备损坏的非电气因素。 静电放电警告：警告能引起设备损坏的静电放电现象。安全须知6安装和维护工作这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。忽视这些规范，将 导致人身伤害或死亡。 警告 !? ?只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待 五分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 操作之前应使用万用表 （阻 抗至少为 1 兆欧）测量 UDC+ 、 UDC- 的的电压，以确认放电完毕。 在操作之前要使用暂时的接地措施。 禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。即使主电源断电，其内 部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。 在没有断开变频器外部电缆连接的情况下，不要对外部电缆进行绝缘测试。 当再次连接电机电缆时，应检查相序是否正确。 如果有分开运输部分的连接时，在上电前要检查一下连接处的电缆连接情况。 柜门内的带电部分要采取措施以防止直接触碰。当触摸金属附层时要尤其注意。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?注意 : 电机电缆端子在输入电源接通时存在危险高电压，不管电机是否运行。 制动控制端子 (UDC+, UDC-, R+ 和 R- 端子 ) 带有危险直流高电压 ( 超过 500 V)。 根据外部接线 , 继电器 RO1 ~ RO3 的输出端子可能会存在 115 V 、 220 V （或 230 V) 的危险高电压。 防误起功能不会切断主电压和辅助控制电压。警告 ! 在安装过程中，有时可能不得不暂时将模块从柜体中移出，其重心较高。为防 止倾倒，在柜体外操作模块时，要将模块始终放置在已连在模块上的金属板支 撑件上。 安装或维护完毕，扣上外盖之前要确认没有钻孔留下的铁屑或外部其它物体遗 留在变频器内部。遗留在变频器内部的导电碎屑可能导致变频器损坏。 不推荐用焊接或铆接的方法对柜体进行安装固定。如果必须焊接的话，要确保 电焊馈线的正确连接以免伤害到柜体内的电器设备。也要确保不吸入焊接时产 生的废气。 确保传动单元有足够的冷却空间。 当断开主电源后，冷却风扇会持续再转一会儿。? ?? ?安全须知7?传动柜内的某些部件，例如功率半导体的散热器，会在断开主电源后持续再热 　一段时间。警告 !?印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。在处理电路板时，要配戴接 地腕带。不要无故用手接触电路板。安全须知8接地 这些安全指导针对那些负责 ACS 800 接地的工作人员。不正确的接地可能会导致人 身伤害、死亡或设备故障，并会增加电磁干扰 。 警告 !? ? ? ?为了确保操作人员的安全，减少电磁干扰， ACS800、电机和相连设备必须良 好接地。 为满足安全规范的要求，接地导线的横截面积要足够大。 在安装多台变频器时，每台传动单元要单独接至保护接地线 (PE) 上。 不要将一个带有 EMC （线侧）滤波器选项 +E202 的传动单元安装在一个浮地 电源系统或高阻抗接地（大于 30 欧姆）电源系统上。注意 :? ?光缆只有横截面积符合安全规范要求的电源电缆屏蔽层，才可当作设备接地导线。 如果 ACS 800 泄露电流大于交流 3.5 mA 或直流 10 mA ( 根据 EN 5.11.1 的声明 )，则要求必须有一个良好的，固定的保护接地连接。警告 !?操作光缆时应非常仔细。插拔光纤时，应握住光纤连接器，切勿触碰光纤头， 因为光纤对灰尘及油污极为敏感。它最大允许弯曲半径为 2 5 m m (1 in.)。安全须知9操作这些警告针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员。忽视这些要求，可能会 导致人员伤亡或损坏设备。 警告 !?如果传动配有一个可选的制动单元，起动前应确保有逆变器接在中间直流回路 上。根据经验值，连至中间回路的逆变器的电容量应至少达到全部逆变器总容 量的 30% 。 起动之前应闭合所有并联逆变器的熔断开关。 当逆变器运行时，不要打开 DC 熔断开关。 不要使用防误起功能来停止一台正在运转着的变频器。而应该由停止命令来控 制停车。? ? ?警告 !?因为变频器可以使电机在高于和低于工频电网所对应的速度运行。 因此，调试 传动单元并将其投入使用之前，必须确认电机和所有被驱设备都能安全地在这 个速度范围内运行。 可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。否则， 这些功能在故障发生后会复位传动单元并使传动单元恢复运行。 不要靠打开或闭合主电源断路器来控制电机的启动或停止，应使用控制盘上的 按键 和 　，或通过传动单元 I/O 板来实现。 （ACS 800 直流电容器组的 最大允许充电次数是 10 分钟内 5 次）? ?注意 :?如果启动命令来自于一个外部信号源，并且该信号源处于 ON 状态， ACS 800　 （装有标准应用程序）在故障复位后会立即启动。除非传动单元配置为 3 线式 （脉冲）来控制起 ／ 停。 如果控制地没有设置为 本地控制 ( 在显示器的状态行未显示 L) ，则控制盘上的 停止键不能停止传动单元。要想使用控制盘来停止传动单元，应先按 LOC/ REM 键，然后再按停止键 。?安全须知10永磁式电机传动这些警告是针对永磁性电机的使用的。 警告 ! 在永磁性电机运行时，不要操作传动单元。即使当主电源断电，变频器已停止 运行，只要永磁电机还在运转，其转子仍会给变频器的中间回路供电，进线电源端仍 会带电 ．安装和维护工作 ? 使用保护开关断开电机与传动单元的连接 另外，如果有可能 ? 锁定电机轴，暂时将电机连接端子接在一起，并接至保护地线。 运行 不要使电机的转速运行于高于额定转速的情况。电机超速将导致变频器中间回路过电 压，可能引起中间回路的储能电容器组被击穿。 应用程序 仅允许使用 ACS 800&& 永磁式同步电机传动应用程序 && 来控制永磁式电机，或标 量模式下使用其他应用程序。安全须知11目录ACS 800 单传动手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 安全须知 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 警告和注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 安装和维护工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 光纤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 永磁电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 安装和维护工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 目录 关于本手册 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 多个产品的公用章节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 根据结构尺寸进行的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 安装和调试流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 咨询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 术语和缩写 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 硬件描述 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 并排式柜体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 摇门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 传动的单线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 门开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 整流单元的控制电路板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 逆变器控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 防电网闪落功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 设置防电网闪落延时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28目录12机械安装 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 要求的工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 搬运传输单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 … 用升降机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 … 用叉车或码垛车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 … 用滚筒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 柜体背面放置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 单元的最终放置位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 安装前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 交货检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 安装步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 将柜体固定到地板上 ( 非船用型 ) . . . . . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 柜体下的电缆沟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 电气焊接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 电气安装规划 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 供电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 检查电机的兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 保护电机绕组和轴承 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 电机绝缘的要求和 du/dt 限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 永磁式同步电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 热过载和短路保护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 电源 ( 交流 进线 ) 电缆短路保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 接地故障 ( 对地故障 ) 保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 急停设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 急停后重起 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 防误起 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 选择功率电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 一般规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 可选的功率电缆类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 电机电缆屏蔽层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 功率电缆补偿电容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 接至电机电缆上的设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 安全开关，接触器，接线盒等设备的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 旁路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 打开输出端接触器之前 ( 在 DTC 电机控制模式下 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55目录13继电器输出触点和电感性负载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 选择控制电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 继电器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 控制盘电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 同轴电缆 ( 用于 Advant Controllers AC 80/AC 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 连接电机温度传感器到传动的 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 控制电缆导线槽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 电气安装 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 安装前的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 IT ( 浮地 ) 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 检查组装后的绝缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 连接功率电缆 C 不带输入熔断器柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 接线图 , 6- 脉冲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 接线图 , 12- 脉冲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 双电缆螺丝顶片式端子的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 双电缆螺丝顶片式端子的拆卸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 输入功率电缆的连接 C 带输入熔断器柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 电机端的接线 C 不带公共电机端输出柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 电机端接线 C 带公共电机端输出柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 控制电缆的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 传动控制电缆接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 整流单元控制电缆接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 接线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 可选件和 PC 的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 I/O 和现场总线模块的布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 脉冲编码器模块的布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 光纤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 辅助电压变压器的设置的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 制动电阻的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 电机和 I/O 控制板 (RMIO) 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 本章使用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 带附加柜的 ACS800-02 和 ACS800-07 的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 外部电源的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 外部控制连接 ( 非 US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 外部控制连接 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 RMIO 板的技术指标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82目录14模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 恒定电压输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 辅助电源输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 模拟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 数字输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 DDCS 光纤连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 24 VDC 电源输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 安装检查清单和起动 安装检查清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85 起动步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 为上电时的基本检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 将电连到输入端和辅助电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 起动整流单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 整流单元运转检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 应用程序起动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 带载检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 维护 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 维护周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 检查和更换空气滤网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 功率部分的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 冷却风扇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91 整流模块风扇的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91 逆变模块风扇的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 散热器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 电容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 电容的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 其他维护操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 功率模块的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 熔断开关的操作和维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 故障跟踪 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 整流单元状态 , 故障和警告信息的 LED 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 传动的其他 LED 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 技术数据 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 IEC 额定容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98目录15降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 温度引起的降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 海拔引起的降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 输入电缆尺寸 , AC 熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 整流模块快速连接器上的电缆线鼻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 输入电源的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 电机电缆的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 冷却 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 功率端子紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 适用的标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 CE 标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 遵循的 EMC 规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 第一环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 第二环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 机械规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 设备保质期和责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 尺寸 并排式柜体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 1×D4 + 2×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 1×D4 + 2×R8i ( 带输入熔断器柜 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 1×D4 + 2×R8i ( 顶进 / 顶出 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 2×D4 + 3×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 2×D4 + 3×R8i ( 带输入熔断器柜 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 3×D4 + 4×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规格尺寸 3×D4 + 4×R8i ( 带输入熔断器柜 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电阻制动 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电阻制动选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 斩波器 / 制动电阻组合 C 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动电阻 C 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 验算制动设备的制动容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 客户选用的电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 计算最大制动功率 (P br) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 举例 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 举例 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 举例 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 客户选用的电阻的安装和接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动回路的调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 115 116 116 117 117 118 118 118 119 120 121 105 108 109 110 111 112 113 114目录16熔断开关的操作和维护 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 断开传动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 更换熔断开关和熔芯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 移去和更换熔断开关手柄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124目录17关于本手册本章内容本章介绍了面向的读者以及本手册的内容。它包括在交货检查、传动单元的安装和调 试时应遵循的流程。　关于流程图参见本手册和其它手册中相关的章节。面向的读者本手册面向那些规划安装、安装、调试、使用和维护传动单元的人员。在操作传动单 元之前，请阅读本手册。读者应具备电工学、配线操作、电子元件和识别电气原理图 符号的基本知识。 本手册面向中国国内的读者。 　采用国际标准单位制。适用于多个产品的相同章节ACS800-07 手册中也包括了本手册中某些章节，它们可应用于多种产品。其他型号 的产品也可能在这些章节提及。按外形规格分类对于仅涉及某些外形规格的说明、技术数据和尺寸图，在这里使用外形规格符号 ( 例 如“ 1×D4+2×R8i” 等等 ) 进行标记。 , 　外形规格 不标在传动单元的牌号标签上。传动 单元的外形规格，请参见技术数据一章中的容量表。内容本章描述的是本手册的主要内容。 安全须知 给出了传动在安装，调试，运行和维护方面的具体指导。 关于本手册 介绍了本手册。 硬件描述 描述了该种型号的传动。 机械安装 指导您怎样 搬运和打开包装以及安装传动。 电气安装规划 提供了电机和电缆选型建议，传动的保护功能和电缆走线。 电气安装 描述了传动的布线和接线。 电 机 控 制 和 Ｉ ／ Ｏ 板 （ Ｒ Ｍ Ｉ Ｏ ） 显示了电机控制板的外部控制接线以及　I/O 电路板和它的 规格。 安装项目列表和起动 帮助检查传动单元的机械和电气安装。 维护 包含了预防性维护指导。 故障跟踪 包含了故障处理的指导。 技术数据 包括关于传动单元的技术指标，例如：容量、外形尺寸和技术条件，以及 履行 CE 和其它标记及保质政策的有关规定。关于本手册18尺寸图 包含了传动单元的外形尺寸图。 电阻制动 介绍了如何选择、保护控制以及制动斩波器和制动电阻的接线。 熔断器开关的操作及维护 介绍了输入熔断器室熔断开关（可选项）的使用。安装和调试流程图任务 安装设计。 检查周围环境、容量、所需的冷却空气流量、输入电 源接线、电机的兼容性、电机接线和其它技术数据。 选择电缆。 技术数据 电气安装规划 可选件手册 ( 如果有选件的话 ) 参见打开传动单元的包装并检查。 通过检查原始订单与型号描述标签和型号代码是否相 符。如果传动要接在一个 IT (浮地 ) 系统，应确认传 动没有安装 EMC/RFI 滤波器选项 +E202。检查所有 必要的选装模块和设备是否齐全和正确。 只有完整的传动设备才可以启动。机械安装 硬件描述 对于怎样断开 EMC/RFI 滤波器的指导，请联系 ABB 公司。 如果变频器一年多没有运行，其 DC 回路电容 器组需要充电老化。请向 ABB 公司咨询。检查安装现场机械安装 , 技术数据布线 安装柜体传输单元电气安装规划 : 布线 机械安装检查电机和电机电缆的绝缘。电气安装 : 检查安装的绝缘连接电源电缆。连接控制电缆辅助电源电缆。机械安装 , 电气安装规划 , 电气安装 , 电阻制动　 ( 选件 )检查安装情况安装项目列表和起动调试传动单元安装项目列表和起动 及适合的固件手册调试选装的制动斩波器 ( 如果选用的话 )。电阻制动关于本手册19咨询关于产品的任何疑问，请联系当地 ABB 代表处，并提供传动单元的型号和序列号。 如果无法与当地 ABB 代表处联系，请直接与北京 ABB 电气传动系统有限公司联系 　（ 地址和电话详见本手册的封底 ）。术语和缩写术语 / 缩写 DSSB DSU Frame (size) 解释 二极管供电系统控制板 二极管供电单元 关于元件的结构类型。例如：对于不同功率等级的传动单元可能会对 应同一个基本结构类型，而这个数据可用作所有相关的传动型号的参 考。 对于 ACS800-07 (& 500 kW), 传动的结构尺寸由整流模块的结构尺寸 和数量来表示。例如 “ 2×D4 + 4×R8i” 。 要确定传动型号的结构尺寸参见技术数据一章。 THD 总谐波畸变关于本手册20关于本手册21硬件描述本章内容本章简单描述了传动的结构。ACS800-07ACS800-07 是用于控制交流电机的柜体式传动。 并排式柜体 这类传动包括多个柜体，即包含进线电源端子和电机出线端子， 1 到 3 个二极管供 电模块， 2 到 6 个逆变模块，以及可选设备。实际的柜体排布会根据具体型号和选件 有变化。 参见 Dimensions 一章中关于各种柜体排布的组合形式。 下图展示了一种结构尺寸为 1×D4 + 2×R8i 的传动用到主要元件，它带有可选的输入 熔断器柜，此时柜门是打开的。No. 1描述 供电 ( 输入 ) 电缆导板 ( 如果有输入熔断器柜的话 )。 输入熔断器柜 ( 可选 )。 进线端 ( 在模块后面 )。如果输入熔断器柜没有的话，输 入电缆接在此处。 用于供电模块快速连接的底盘插座 ( 在模块后面 )。 整流模块 供电 ( 整流 ) 模块的断路开关 ( 接至柜门上的操作把手 ) 整流单元控制板 (DSSB; 侧面安装 )。包含一个实际值显 示窗口和 状态 LED 逆变器 DC 熔断器 逆变模块 用于逆变模块输出连接的底盘插座 ( 在模块后面 ) 输出端 ( 在模块后面 )。如果没有公用的电机出线端的 话，电机电缆要接在这里。 电机 ( 输出 ) 电缆导板。如果没有通用的电机出线端的 话，则不用。 摇门。包括传动控制单元，其他空间用于标准和可选的 电气设备。 辅助电压变压器 ( 打开摇门就可看到 )7 82 3 4 56 2 4 96 7 8 9 10133 10 5 11 1011 121113 1414 1 12 12硬件描述22摇门 控制和 I/O 内的摇门用于传动的控制单元， I/O 端子排，以及可选的电气设备。摇门 后面用于安装 I/O 电缆导板，辅助电压变压器，以及其他额外的设备。打开摇门需卸 掉两颗紧固螺丝 ( 如下图箭头所示 ) 然后即可拉开摇门。 ( 根据选项，传动的实际设 备可能与下图不同。 )卸掉螺丝 ( 箭头所示 ) 以打开摇门 带 I/O 端子排的控制 单元 (RDCU)用于可选的端子排的 空间 X2 端子排 X2 I/O 电缆进线口 ( 到摇 门) 安装其他设备的安装 导轨辅助电压变压器I/O 电缆导板 ( 到柜体)硬件描述传动的单线图DC 母 排MMMM400 VAC40 0 VA C M M230/115 VAC主 电源M 3~注意 : 本图表达的是 2×D4 + 2×R8i 的传动 结构，带有 2 套制动斩波器 / 电阻单元 ( 可 选 ), 不带熔断器柜和公用输出柜。+2 4 V DC 400 VA C 230 /115 VA C 接 地故障 监测 DSS B 地 电压显 示 电 机冷却 风扇电 源硬件描述2324控制门开关 供电单元柜门上有一个供电 ( 整流 ) 单元分断开关把手。这个把手可操作位于每个供 电单元内部的分断开关。 警告 ! 供电单元 ( 整流 ) 单元分断开关把手不会切断柜内的辅助电压，以及供电模块输 入端的电压。 注意 : 对于不带接触器显示的单元 (+F250)，只要供电（整流）单元的分断开关一闭 合供电单元就会开始整流。 以下的开关安装在控制和 I/O 柜的柜门上 :供电单元故障复位按钮操作开关 ( 仅用于带主接触器的 单元 ) 打到 “ ON”位置会闭合主接触器 ; 在“ START”位置，供电单元位 置开始整流。急停按钮 ( 可选的 )辅助电压分断开关 ( 此处未显示 ) 用于控制到辅助电压器，接地故障检测，电机冷却风 扇，以及 DSSB 板的电压显示的电源。DOOR_CONTROLS.TIF硬件描述25供电单元控制电路板 供电模块由 DSSB ( 二极管供电系统控制板 ) 来控制，它安装在控制 I/O 柜内。 DSSB 通过模块后部的快速插头接至供电模块上，DSSB 的电源也来自于供电模块。 DSSB 包含下面 LED 显示：可显示的单位 实际值显示可显示的实际值 - 三相电压 - 六相电流 - DC 电压 - DC 电流 - DC 功率 显示选择键LED 状态 参见故障跟踪一章“ READY” 指示逆变单元的控制 逆变单元是由安装在摇门内的 RDCU 传动控制单元来控制的。 RDCU 通过光纤连到 逆变模块，或通过光纤分支单元分配到逆变模块。 在逆变模块内，光纤连到 AINT 板 上，光纤口可通过模块前面板上的孔来操作。 控制盘 (CDP-312R) 安装在柜门上。 CDP-312R 是传动逆变模块的用户接口，它提供 了必要的控制命令起动 / 停止 / 转向 / 复位 / 给定，以及传动应用程序的参数设置。 详细要求参见 固件手册 。硬件描述26下图显示了逆变模块的控制接口。传动控制单元 (RDCU)控制盘电机控制和 I/O 板 (RMIO)可选模块 1: I/O 扩展 (RAIO, RDIO), 脉冲编码 器接口 (RTAC), 或现场总线适配器 ( 例如 RMBA, RDNA, RPBA )可选模块 2: I/O 扩展 (RAIO, RDIO) 或 脉冲编 码器接口 (RTAC)通过模拟／数字 输入和输出的外部控制可选模块 3: DDCS 通讯选件 (RDCO-01, RDCO-02 或 RDCO-03)输入电源~==~去电机供电模块逆变模块制动斩波器和电阻 ( 选 件)电机控制 电机控制基于直接转矩控制 (DTC) 方式。测量两相相电流和 DC 电压并用于控制。 . 而第三相相电流用于接地故障保护。硬件描述27防电网闪落功能防电网闪落功能可使供电单元继续保持运行以跨过未预料到的电网瞬间中断。用户可 以通过 DSSB 板上的按钮设定防电网闪落延时来激活该功能。 下表描述了该功能的操作。电网中断时间 短于防电网闪落 延时 中断期间的动作 如果 DC 电压没有显著下降， ?二极管桥将保持在运行模式 ?供电单元会使内部接触器保持吸合。 如果 DC 明显下降 ?二极管桥进入充电模式并进入待机状态(仅有 DSSB 板通过备份电容保持带电 ), ?继电输出 RO2 (Running) 失电。 ?内部接触器打开。 长于防电网闪落 延时 供电单元停止并打开主接触器。 供电单元自动 “ 唤醒 ” ?闭合内部接触器 ?DC 回路充电 ?开始整流 ?继电输出吸合 RO2 仅当手动复位和重起后才会继 续运行 中断后的动作 供电单元会自动重新整流。设置防电网闪落延时操作 按 DSSB 板上的箭头键五秒钟然后释放，在两秒内按向下箭头键。 用箭头键调整延时时间。 一直按箭头键直到显示器显示文字 “ Safe”。然后释放该键。 延时值设置完成。显 示器回到实际值显 示。 结果 显示器上的实际值将 由 ”空白 ”文字代替．硬件描述28型号代码型号代码包含了关于技术指标和传动配置的有关信息。左起的第一串数字表示了基本 的配置信息 ( 例如 ACS800-07-0610-3)。随后给出的是选项信息，带有单独的 + 号 ( 例如 +E202)。主要的选项描述如下。所列选件并非都可用于全部型号。详细信息参 见 ACS800 订货信息 ( 文件代码 : )。 传动的信号代码打印在型号标示标签上，它贴在整流单元柜体的柜门上。选项 产品系列 型号 可选项 ACS800 产品系列 07 = 柜体式 当没有选项时 : IP22，非 EMC/RFI 滤波。标准应用程序，电缆底进，涂 层电路板，一套英文资料。 参考技术数据　ＩＥＣ额定容量 3 = 380/400/415 VAC 5 = 380/400/415/440/460/480/500 VAC 7 = 525/575/600/690 VAC K451　＝　DeviceNet 适配器　RDNA-01 K452　＝　LONWorks 适配器　RLON-01 K454　＝　Profibus-DP 适配器　RPBA-01 K458　＝　Modbus 适配器　RMBA-01 K453　＝　Interbus-S　适配器　NIBA-01 K455　＝　Modbus Plus 　适配器　NMBP-01 K456　＝　AF100　适配器　NAFA-01 K457　＝　CANOpen　适配器　NCAN-02 K459　＝　CS31　适配器　NCSA-01 L500　＝　模拟 I/O 扩展模块　RAIO-01 L501　＝　数字 I/O 扩展模块　RDIO-01 L502　＝　脉冲编码器接口模块　RTAC-01 L503　＝　DDCS 光纤通讯 3 型模块 RDCO-03　(Ch0-Ch3:5MBit/s) L509　＝　DDCS 光纤通讯 2 型 模块 RDCO-02 　(Ch0,Ch1:5MBit/s; Ch2,Ch3:10MBit/s) L508　＝　DDCS 光纤通讯 1 型模块 RDCO-01 　(Ch0,Ch2,Ch3: 10MBit/s;　 Ch1:5MBit/s) L504　＝　可选的 I/O 端子排 L505　＝　热敏电阻继电器（1 件或 2 件） L506　＝　Pt100 继 电 器 （3、 5 或 8 件） N650　＝　泵类风机应用　（PFC) N652　＝　提升机应用　 N654　＝　纺纱宏应用（Spinning） N666　＝　挤出机应用 N668　＝　三角波应用 N669　＝　离心机应用 N671　＝　系统应用 B053 = IP22 B054 = IP42 B055 = IP54容量 电压范围 ( 黑体字为额定值 ) + 选项 现场总线I/O　扩展应用程序防护等级硬件描述29选项 滤波器电阻制动 进线选件进线方式柜体选项手册语言 辅助电机风扇启动器安全特性特殊选项可选项 E202 = 第一环境 TN ( 接地 ) 系统，受限销售 (A 类限制 )EMC/RFI 滤波， E210 = 第二环境 TN/IT( 接地／非接地 ) 系统，受限销售 EMC/RFI 滤波 E205 = du/dt 滤波器 E208 = 共模滤波器 D150 = 制动斩波器 D151 = 制动电阻 F250 = 进线接触器 + 急停 ( 类型 0) F251 = gG 进线熔断器 ( 要增加输入熔断器柜 ) F260 = aR 进线熔断器 ( 要增加输入熔断器柜 ) H351 = 顶进 H353 = 顶出 H358 = US/UK 接线盒 / 密封板 H359 = 公用的电机出线柜 G304 = 115 VAC 辅助电压变压器 G300 = 柜体加热器 G313 = 电机加热器输出 G307 = 外部控制电压接线端子 G317 = 电源母排进线 G301 = 柜体照明 Rxxx 参考 ACS800 订货信息 ( 文件代码 :
). M602 = 2.5 … 4 A M603 = 4 … 6.3 A M604 = 6.3 … 10 A M605 = 10 … 16 A M606 = 16 … 25 A Q950 = 防误起动 Q951 = 急停 ( 类型 0) Q952 = 急停 ( 类型 1) Q954 = 接地故障监测 (IT [ 非接地 ] 系统 ) P902 = 客户化 ( 在订单上的技术索引了描述 ) P904 =延长保质期硬件描述30硬件描述31机械安装本章内容本章描述了柜体式传动单元的机械安装步骤。概述参见技术数据 一章关于运行条件和对传动单元散热空间的要求。 传动应以向上竖直的方向安装。 传动的底板应安装在平整的材质上，材质表面尽可能光滑，要有足够强度以支撑传动 单元的重量。 安装到在柜体最终位置以前，必须用水平仪检查地板的水平度。 允许的 最大水平偏差为每 3 米 5 m m 。因为柜体没有装有调节腿，如果必要的话，安装地点 应保持水平。 传动的后的墙壁应该是平整的材质。 技术数据给出了必要的 冷却空气的流量 注意 : 特别宽的并排柜体 (& 3500 mm) 按传输单元发货。要求的工具这些工具用于将传动单元搬运到最终的安装位置，固定在地板上和拧紧接线端子。 ? 吊车，叉车或码跺车 ( 检查负载能力 !) ；铁条，千斤顶和滚筒 ? 用于拧紧构件上螺丝的十字和一字 (2.5C6 mm) 螺丝刀。 ? 力矩扳手 ? 用于连接传输单元的一套扳手或套筒。机械安装32搬运传输单元… 用升降机使用柜体顶部的吊钩，将吊绳或吊索查到吊钩孔 中。 柜体安装到最终位置后吊钩可以移去 ( 不是必须 的 ) 。如果吊钩移去后，必须固定螺栓以保证柜 体的防护等级。IP54 单元 对于 IP54 单元吊绳或吊索的最大允许高度为 2 米。机械安装33… 用叉车或码跺车柜体的重心可能会比较高。因此在搬运时要小心。柜体要避 免倾倒。 传动单元只可以垂直位置移动。 如果使用码跺车，在搬运前检查车的负载能力。… 用滚筒 ( 对于船用型不允许 )移去装运箱的木质底板。将单元放在滚筒上然后 小心移动到最终位置附近。 用起重机，叉车，码跺车或千斤顶如上所示抬起 传动单元。柜体背面放置柜体背板支撑件如果柜体需要背面放置，除了柜体接缝如图 所示外，它还必须从下面支撑。机械安装34单元的最终放置柜体可以用一个撬棍和一块木板通过地角将柜体移到最 终位置。需要小心的是在木片的放置要正确以免破坏柜 体结构。机械安装35安装前交货检查 传动交货包括 : ? 成排的传动柜体 ? 在出厂时安装在控制元件支架上的可选模块 ( 如果定购的话 ） ? 用于从柜体中抽出供电和逆变模块的斜坡 ? 硬件手册 ? 相应固件手册和指南 ? 可选模块手册 ? 交货文档 检查外观有无损坏。安装和运行前，检查一下传动的型号标签以确认传动的型号是否 正确。这个标签包含了 IEC 和 NEMA 额定容量， C-UL US 和 CSA 标志，型号代码 和系列号。系列号对于每台传动是唯一的。序列号中的第一位数字代表生产厂，接下 来的四个数字分别代表产品的生产年度和星期，剩余下的数字用来区分同一生产日期 的产品，以保证序列号的唯一性。 型号标签贴在传动单元门的内侧。每个功率模块 ( 供电和逆变模块 ) 都有标签。机械安装36安装步骤1细节参见下面几页 (1) 柜体可以背靠墙或单元间背靠背安装 。用固定 卡或通过柜体底部的孔将柜体 ( 或第一个传输单元 ) 固定在地板上。参见将柜体固定到地板上 ( 非船用 型 ) 一章。 ATop clearanceA对于船用型，将传动单元 ( 或第一个传输单元 ) 固 定到地板 以及墙壁 / 顶板上，如 将柜体固定到地 板和墙壁上 ( 船 用 型 ）一节所示。 注意 : 在柜体顶部至少要有 600 mm 的散热间距 ( 参见如左图的标注 )。 注意 : 要在柜体左手侧和手右侧留有一定空间以允 许柜门能充分打开。 注意 : 在固定传动单元和传输单元之前必须调整高 度，可以通过在地板和柜体之间用金属垫片来调节 高度。 (2) 移去吊装排 ( 如果有的话 )。对于船用型，还要 更换 L 型吊钩 ( 见下 )，使用原配的螺栓封住所有 无用的孔洞。& 600 mm (23.5” )2(3) 成排柜体包含几个传输单元，要将第一传输单 元与第二个单元固定。每个运输单元都有一个连接 柜，它用于连接相邻的单元间的母排 。 (4) 将下一个运输单元固定到地板上。 (5) 连接 DC 母排和 PE 母排。 (6) 对于接下来的运输单元 重复步骤 (2) 到 (5)。345机械安装37将柜体固定到地板上 ( 非船用型 )使用卡子顺着柜体底部的边条将柜体固定到地板上，或通过内部的固定孔用接地螺栓 将柜体固定在地板上。 卡装 将卡子沿柜体的前后边装入两只槽中 ，然后用螺栓将卡子固定到地板上。 推荐的最 大卡子间距为 800 mm (31.5” )。 如果没有足够的操作空间用于安装，用 L- 支架更换吊钩 ( 在发货中不包括 ) 然后将柜 顶固定到墙壁上。插槽局部图，正视图 ( 尺寸用 毫米表示 )卡子的尺寸 ( 用毫米表示 )插槽的间距 柜宽 (mm) 间距以毫米和 ( 英寸 )柜体结构 300 400 柜体结构 600 700 800 150 (5.9” ) 250 (9.85” ) 450 (17.7” ) 550 (21.65” ) 650 (25.6” )L- 型支架 M16 螺栓柜顶 用 L- 型支架固定柜顶 ( 侧视图 )机械安装38利用柜内的安装孔固定 可以用柜内的固定孔将柜体固定到地板上（如果空间允许的话） ， 推荐的最大固定 间距为 800 mm (31.5” )。 如果没有足够的操作空间用于安装，用 L- 支架更换吊钩 ( 在发货中不包括 ) 然后将柜 顶固定到墙壁上。柜内的固定孔 ( 箭头所示 )L- 型支架 M16 螺栓25 mm (0.985” )柜顶 用 L- 型支架固定柜顶 ( 侧视图 )固定孔的间距 螺栓尺寸 : M10 to M12 (3/8”到 1/2” )。 柜宽 孔距 外径 ?31 mm (1.22” ) 300 400 600 700 800 150 mm (5.9” ) 250 (9.85” ) 450 (17.7” ) 550 (21.65” ) 650 (25.6” )增加的宽度 : 柜体的侧板 : 15 mm (0.6” ) 柜体的背板 : 10 mm (0.4” ) 柜体的间距 (mm): IP 20...42 IP 54≈ 0.5(0.02” )≈1(0.04” )机械安装39将柜体固定到地板和墙壁上 ( 船用型 ）柜体必须按如下方式安装到地板和顶板 ( 墙壁 ) 上 :1用 M10 和 M12 螺栓把柜体基座通过扁平钢条 上的孔固定在地板上．2如果柜体后部没有足够空间，可如图2 所示夹住 后方的钢条．3用有橡胶垫的支架把柜体固定在墙壁和／或顶 板上1使用 M10 或 M12 的螺栓：不推荐焊接（ 见后述电气焊接 部分 ).2柜体的后面板 卡子 柜体基座上的扁平刚条3橡胶垫 L 型支架 M16　螺栓柜体从后方把柜体夹在地板上用 L－型支架和橡胶垫固定柜顶（ 视图）机械安装40运输单元的并柜连接两个运输单元间的母排系统和跨接线在公用的电机出线柜体 ( 如果有的话 ) 或在一个 母排连接柜内进行连接。用于连接传输单元的特制 M6 螺栓封装在第一传输单元的最 右侧柜的塑料袋内。防滑垫片已预压在前梁上。防滑垫片步骤最大扭矩 : 5 Nm (3 ft.-lbs)77? 用 7 个螺栓将连接柜的前梁固定到下个柜体的前梁。机械安装41? 移去所有遮挡连接柜后梁障碍或隔板。plate母排连接柜分隔板后梁? 用七个螺栓将连接柜的后梁 ( 在母排连接部分下 ) 接到下一柜体的后梁。 ? 连接 DC 母排后，恢复柜体上部的所有隔板 ( 参见 连接 DC 母排和 PE 母排 一节 )． 连接 DC 母排和 PE 母排 横向主 DC 母排和 PE 母排是从连接柜的前面连接，所有必要的材料都会放在连接柜 内。 ? 移去母排连接柜内的前部金属隔板。 ? 拧下连接片上的螺丝。 ? 用连接片连接母排 ( 见下图 )。对于铝母排，必须使用相应的抗氧化导热膏来防止腐 蚀和确保可靠的电气连接。在涂导电膏之前要刮去表面的氧化层。 ? 恢复所有的用于保护人身安全的挡板。机械安装42DC 母排 DC 母排连接如图所示。1 1 1 11 连接片55C70Nm (40C50 ft.-lbs.) 上紧力矩单个母排连接的侧视图1PE 母排 PE 母排通过后部的底板保持连续相接。如下图所示，不需单独的螺母。顶示图 PE 母排55C70Nm (40 C ft.-lbs.) 50 上紧力矩 运输单元 A 运输单元 B机械安装43其他柜体下面的电缆沟 电缆沟可以在柜体下面居中 400mm 宽的地方构筑。柜体放置在两根 100 mm 角铁支 架上以方便搬移。顶视图 侧视图对于较重的柜体 在下面使用 C- 形 支架支撑 这个空间可用于布置电缆沟要避免冷却空气从电缆沟通 过底板进入柜体。为确保柜 体的防护等级，要使用发货 时自带的原装地板。对于用 户自配的电缆进出 板要注意 防护等级的要求和防火要 求。电缆机械安装44电气焊接 不推荐用焊接方式固定柜体。 柜体基坐没有扁平条 ? 将焊接设备的馈线接至焊接点 0.5 米内的柜体框架的底部。 柜体基坐有扁平条 ? 使用柜体下的扁平条，不要接柜体。 ? 将焊接电极卡在扁平条上要焊接点附近或焊接点 0.5 米内的地板上。 警告 ! 电焊的馈线连接不当 , 焊接回路就有可能对柜体内的电子元件造成损害。镀锌 板的厚度为 100 到 200 微米；在扁平条的涂层厚度大约 20 微米。确保焊接烟气不会 被吸入。机械安装45电气安装规划本章内容本章包括了在您选择电机、电缆、保护措施、电缆布线和传动单元操作方法时必须遵 循的规范。同时，也应遵守当地规范。 注意 ： 如您因违反 ABB 公司所列规范而导致传动单元出现故障，恕不在公司质保范 围内。供电警告 ! 大于 500 kVA 传动系统必须由专用于传动和电机或的变压器供电，或由相同或 更大功率的变压器供电，或者由带有两个二次绕组的变压器供电，其中有一个绕组专 用于传动和电机。如果在同一系统带有容性负载可能发生谐振 ( 例如：照明， PC， PLC, 小的功率因数补偿电容 )。谐振电流可能损坏网络中的传动单元。中压电网 供电变压器 临近电网 低压侧 低压侧除了传动和电机的 其他负载电机传动其它传动或中压电网 供电变压器低压侧 除了传动和电机的 其他负载 其它的传动和电机 传动电气安装规划46检查电机的兼容性参见技术数据 中关于传动单元的容量等级和电机接线的数据。 警告 ！　如果电机的额定电压小于传动单元额定输入电压的 1/2，则不允许运行。在 DTC 模式下电机额定电流的范围是 1/6 ... 2 ? 2hd ， SCALAR 模式下电机额定电流的 I 在 范围是 0 ... 2 ?I2hd. 保护电机绕组和轴承 变频器的输出（不考虑输出频率）是一系列高电压脉冲波形，它会在很短的上升时 间内产生约 1.35 倍于主电网电压的脉冲电压。对采用现代 IGBT 逆变技术的传动单 元来说，都具有这一现象。 由于电机电缆的反射特性，电机端子上的脉冲电压峰值将可能会加倍，进而会对电机 绝缘造成冲击。 现代调速传动单元具备快速上升的电压脉冲和较高的开关频率，能通过电机轴承引起 电流脉冲，这会逐渐引起轴承的电蚀损坏。 　 通过使用 ABB du/dt 滤波器（可选），可以避免对电机绝缘造成冲击。 du/dt 滤波器 也可以减少轴承电流。电气安装规划47为了避免损坏电机轴承，推荐根据下表使用 ABB 公司提供的非传动端绝缘轴承和滤 波器产品。此外，电缆应根据本手册的指导进行选择和安装。下面三种类型的滤波器 可以单独使用也可以联合使用： ? 选装的 du/dt 滤波器 ( 保护电机绝缘系统并能减少轴承电流 )。 ? 共模滤波器 ( 主要用于减少轴承电流 )。 ? 轻共模滤波器 ( 主要用于减少轴承电流 )。 共模滤波器由圆环铁芯组成，它们由工厂安装在传动单元内部的输出母线上。 电机的绝缘要求和 du/dt 限制 下表显示了如何选择电机绝缘系统以及什么时候需要选择可选的 ABB du/dt 滤波器、 在非传动端带绝缘的电机轴承和 ABB 共模滤波器。在关于电机绝缘问题和关于对防 爆 (EX) 电机的额外要求方面，需要咨询电机制造商。 如果没有履行电机的要求或采 取不正确的安装方法都会缩短电机的寿命或损坏电机轴承。电机型号 额定电源电压 ( 交流电压 ) 条件表 电机绝缘系统 ABB du/dt 滤波器 ,N- 端绝缘轴承和 ABB 共模滤波器 P N & 100 kW 和 外形规格 & IEC 315 P N & 134 HP 和外形规格 & NEMA500 A B B 散绕式 M2_ 和 M3_ UN & 500 V 标准 + du/dt +N + du/dt + N 100 kW & P N & 350kW 或 外形规格 & IEC 315 134 HP & P N & 469HP 或外形规格 & NEMA500 + N + CMF + du/dt + N + LCMF P N & 350 kW 或 外形规格 & IEC 400 PN & 4 6 9 H P制造商500 V & UN & 600 V 标准 或 增强型 600 V & UN & 690 V 增强型+ du/dt n.a.+N + du/dt + N + N + CMF+ N + CMF + du/dt + N + LCMF + N + CMF模绕式 HXR 和 AM_ 老式 * 模绕式 HX_ 和 模块 散绕式 HXR 和 AM_380 V & UN & 690 V 标准 380 V & UN & 690 V 咨询电机制造商 380 V & UN & 690 V 咨询电机制造商+ du/dt 滤波器，配电压超过 500V + N + CMF + du/dt 滤波器，配电压超过 500V + N + CMF电气安装规划48电机型号额定电源电压 ( 交流电压 )条件表 电机绝缘系统 ABB du/dt 滤波器 ,N- 端绝缘轴承和 ABB 共模滤波器 P N & 100 kW 和 外形规格 & IEC 315 P N & 134 HP 和外形规格 & NEMA500 100 kW & P N & 3 5 0 k W 或 外形规格 & IEC 315 134 HP & P N & 469HP 或外形规格 & NEMA500 + N 或 CMF + du/dt + N 或 + du/dt + CMF 或 增强型 : ? LL = 1600 V, 0.2 微秒 上升时间 + N 或 CMF + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF P N & 350 kW 或 外形规格 & IEC 400 P N & 469HP制造商 散绕式和模绕式 U N & 420 V 非 A B B 420 V & U N & 500 V标准 : ?LL = 1300V-标准 : ? LL = 1300 + du/dt V500 V & U N & 600 V增强型 : ? LL = 1600V+ du/dt+ du/dt 或 + du/dt + CMF+ du/dt + N + LCMF或 增强型 : ? LL =
V & U N & 690 V 模绕式 600 V & U N & 690 V 增强型 : ? LL = 1800V 增强型 : ? LL = 2000 V, 0.3 微秒 上升时间 + du/dt n.a. + N 或 CMF + du/dt + N N + CMF + N + CMF + du/dt + N + LCMF N + CMF1992 前制造注意 1: 用在表中的缩写词的含义见下表所示。缩写词 UN ?LL PN du/dt CMF LCMF N n.a. 定义 额定电源电压 电机绝缘层必须承受的电机端子线电压的尖峰值 电机额定功率 传动单元输出侧的 du/dt 滤波器 共模滤波器 +E208 (3 个圆环铁芯 ) 轻共模滤波器 +E209 (1 个圆环铁芯 ) N- 端轴承 : 非传动端绝缘的的电机轴承 非标准电机。请咨询电机制造商。电气安装规划49注意 2: 防爆 (EX) 电机 可以向电机制造商咨询有关电机绝缘结构和对于防爆 (EX) 电机的额外要求。 注意 3: 高额定输出的电机和 IP 23 的电机 对于那些比在 IEC5) 中声明的具有特殊结构尺寸的额定输出还高的电机以及 IP 2 3 的电机 ， 以及要求范围 “ 100kW & PN & 350kW”的电机用于 40 kW & PN & 100kW 的场合，和要求范围 “ N & P 350kW”的电机用于 PN 范围在 “ 100kW & PN & 350kW”的场合。 注意 4: HXR 和 AMA 电机 所有 AMA 型电机（在赫尔辛基生产，由变频器驱动）都有模绕式线圈。所有从 1997 年开始在赫尔辛 基生产的 HXR 型电机也为模绕式线圈。 注意 5: 除了 M2_, M3_, HX_ 和 AM_ 型的其他 ABB 电机 选型时根据非 ABB 的电机选型要求。 注意 6: 传动单元的制动电阻器 当传动单元在大部分运行时间内都处于制动模式时，其中间回路的直流电压将会升高，效果相当于电源 电压上升了 20 %。在决定电机绝缘要求的时候，应该要考虑这种电压的升高。 示例： 电机绝缘层在电源电压为 400 V 的应用场合下，应按 480 V 来考虑。永磁性同步电机只能允许一台永磁性电机连接到变频器的输出端。 在永磁性同步电机和电机电缆之间安装一安全开关。该开关在传动单元的维护期间应 切断电缆与电机的连接。热过载和短路保护只要电缆是根据额定电流选型的，传动单元将会保护自身、输入端和电机电缆以防止 热过载。不需要附加的热过载保护设备。 警告 ! 如果传动单元与多台电机连接，则应分别在每一个回路中安装热过载保护开关 或断路器以保护电缆和电机。这些设备可以要一个熔断器以便切断短路电流。 只要电机电缆根据额定电流选型的，当发生短路时，传动将自动保护电缆和电机。电气安装规划50电源 ( 交流进线 ) 电缆短路保护 在输入电缆上一定要配装熔断器组。对于 65kA 或不到 65 kA 短路容量的电网，可以 使用标准普通型 gG 熔断器，在模块的输入侧不再需要熔断器了。 如果传动通过母排供电，必须在传动的输入侧安装熔断器。对于短路容量小于 50 kA 的电网，标准 gG 熔断器就足够了。如果短路容量 50… 65 kA，要求使用 aR 熔断 器。 根据当地安全规范、输入电压和传动单元的额定电流来选择熔断器型号。 检查熔断器 的熔断时间是否低于 0.5 秒。 关于熔断器容量的信息，参见技术数据。 警告 ! 电路断路器不能提供足够快的保护，因为它们的反应速度比熔断器慢。因此断 路器要与熔断器配合使用。接地故障 ( 对地故障 ) 故障保护供电单元和逆变单元具有内部接地故障保护功能以防止在传动内，电机和电机电缆接 地。 ( 该功能不满足人身安全或防火要求的规范 )。这两个接地保护功能可以取消； 分别参考供电单元 用户手册 和传动应用应用程序 固件手册 。 对于接地故障保护功能选项，参见 ACS800 定货信息 ( 代码 :
[English]， 咨询是否能订到货 ) 。 传动单元的 EMC 滤波器包括连接在主电路和框架之间的电容器组。这些电容器组和 长的电机电缆增加了接地漏电电流，可能引起漏电保护器的动作。电气安装规划51紧急停车设备为安全起见，在每一间控制室或需要紧急停车的地点都应安装紧急停车设备。按传动 单元控制盘上的停机键 ( ) 或者转动柜体安装单元的柜门上的控制开关从 “ON” 的 位 置 切 到 “OFF” ，起不到紧急停车的作用，不会使传动单元脱离潜在的危险。 急停用于停车和切断整个传动。两种模式可选择 : 电源直接切除 ( 类型 0) 和可控停车 ( 类型 1)。 急停后的重起 急停后，主接触器 ( 空气开关 ) 闭合和传动起动前急停按钮必须释放和复位。防误起功能根据 IEC/EN97; ISO/DIS 1 和 EN 的标准要求， 传动可以具有可选的防误起功能。 防误起功能使功率半导体的控制电压信号被封锁，使逆变器不能产生转动电机的 AC 输出电压。在主电路故障时，从母排来的 DC 电压可传导到电机上 ，但没有 AC 电压 产生磁场来使 AC 电机旋转。 操作人员通过控制台上的开关来激活防误起功能。当功能激活时，开关打开，指示灯 会亮。 警告! 防误起功能不能将主电源电压和辅助回路电压与传动分开。因此对于传动和电　　 机上的电气元件的维护只能在将主电源与传动隔离之后进行。电气安装规划52功率电缆的选择一般规则 根据地方规范来选择主电源（输入电源）和电机电缆的型号： ? 电缆必须能够承受传动单元的负载电流。参见　技术数据　中关于额定电流的内容。 ? 在连续使用的条件下，电缆至少应耐 70 ° 的温度。 C ? PE 导线芯／电缆（接地线）的电感和阻抗必须根据出现故障时允许的 接触电压来 选择。 ( 这样，才能在发生接地故障的情况下，故障点电压不会过分增大 )。 ? 600 VAC 等级的电缆可以用在 500 VAC 的电压下。连接 690 VAC 设备的电源电缆 的额定电压至少应为 1 kV 。 传动单元外形规格为 R5 或更大，或者电机功率大于 30 kW，则电机电缆必须使用对 称屏蔽电缆（下图所示）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 四芯电缆可以用在最大外形规格为 R4，最大电机功率为 3 0 k W 的场合，但按推荐使 用对称屏蔽电缆更好。 允许使用四芯电缆作为电源电缆，但推荐使用对称屏蔽电缆。 当 PE 导线和相导线是 使用同种金属制造时，为保证 PE 导线的导电率，需遵守下表所荐相导线的横截面积：S (mm2 ) S & 16 16 & S & 36 35 & S 对应 PE 导线的横截面积：Sp (mm2 ) S 16 S/2与四芯电缆相比，使用对称屏蔽电缆可以减少整个传动系统的电磁辐射和轴承电流。 注意 : 根据传动的配置可能要求多条电源进线和电机电缆。参考电气安装　的接线图 一节。 电机电缆及其 PE 软辫绞合线 ( 屏蔽层绞合成辫状 ) 应尽可能短，以减少电磁辐射和 容性电流。电气安装规划53可选功率电缆的类型 传动单元可以使用的电源电缆类型见下图所示：推荐 对称屏蔽电缆 ：三相导线芯，同轴或对称 PE 导线芯以 及屏蔽层。 屏蔽层兼作 PE 导线芯 屏蔽层 如果电缆屏蔽层的电导率 & 50% 相导线芯的电导率， 则需要在电缆外再附一根单独的 PE 导线芯。屏蔽层PEPE四线系统 : 三相导线芯和 一个保护性导电芯PEShield不能用于电机电缆的导线类型不能用于大电机连接的电缆类：对应的相导 体截面大于 10 平方毫米 10mm 2 ( 电机 & 30 kW).电机电缆屏蔽层 为有效抑制电磁波的辐射和传导，屏蔽层的电导率必须至少为相导线芯电导率的 1/10。评价电缆层有效性的一个方法是屏蔽层的电感比较低，并且受到频率的影响很 轻微。使用铜或铝的屏蔽层 ／ 套管，很容易达到这些要求。传动单元的电机电缆屏蔽 层的最小要求参考下图。它包括一个带有螺旋铜带的同轴层铜线。屏蔽层越紧，辐射 等级和轴承电流就越低 ．绝缘套 铜线屏蔽 螺旋铜带 内部绝缘层电缆芯电缆槽架 槽架必须连在一起，且要保证有良好的导电性。还要将槽架连接到传动单元的外壳 上 。输入电源、电机、制动电阻器和控制电缆应分别使用单独的槽架。不要在同一 槽架上放置多条电机电缆。 铠装电缆 / 带屏蔽层的电源电缆 电机电缆同其它 460 V 或 600 V 电源电缆一样，可以布置在同一电缆槽内。 控制电 缆和信号电缆则不能与主电缆布置在同一电缆槽内。带有对称接地的六芯 (3 根相线 和 3 根接地导线 ) MC 连续波纹铝铠装电缆可采用以下供应商的产品 ( 括号内为商标 ):电气安装规划54? Anixter Wire & Cable (Philsheath) ? BICC General Corp (Philsheath) ? Rockbestos Co. (Gardex) ? Oaknite (CLX). 屏蔽功率电缆可来自 Belden, LAPPKABEL (?LFLEX) 和 Pirelli, 或其他合格的品牌。电气安装规划55功率因数补偿电容器不要将功率因数补偿电容器和浪涌吸收器与电机电缆相连接（在传动单元和电机之 间）。它们不是为与变频器一同使用而设计的，而且这样做会降低电机的控制精度。 由于传动单元输出电压的瞬间变化，它们能引起 ACS 800　或自身的永久性损坏。 如果有功率因数补偿电容与传动的三相输入并联，要确保电容和传动不会同时充电， 以免电压浪涌损伤传动单元。接在电机电缆上的设备安全开关、接触器和接线盒等设备的安装 . 如果在电机电缆（也即传动单元和电机之间的电缆）上安装了安全开关、接触器、 接线盒等或相似的设备时，为使电磁辐射水平降至最小： ? EU: 通过安装设备的金属外壳与输入和输出电缆的屏蔽层 360 度接地，或将电缆的 屏蔽层接在一起。 ? US: 通过安装设备的 金属外壳从传动单元至电机段的槽线或电缆屏蔽层必须连续， 无断点。 旁路连接 警告 ! 不要将输入电源接在传动单元的输出端子U2, V2 和 W2 上。如果经常需要旁路， 则使用机械连接的开关或接触器。 如果电源 （线）电压接输出端子，将会导致传动 单元永久性损坏。打开输出端接触器之前 ( 在 DTC 控制模式下 ) 在 DTC 控制模式下，打开串接在传动单元输出和电机之间的接触器之前，应使传动 单元的输出为零。参见《ACS 800　固件手册》中关于参数设置的部分， 否则将会损 坏接触器。 在标量控制模式下，接触器在传动单元运行时，可以处于打开状态。电气安装规划56在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减电感性负载 ( 继电器、接触器和电机 ) 在电流切断时都会引起电压瞬变。 RMIO 板上的继电器触点采用压敏电阻 (250V) 保护，以防产生尖峰电压。尽管如 此，我们仍强烈推荐在电感性负载上装备电噪音衰减电路 [ 例如：压敏电阻、RC 滤 波器 (AC) 或续流二极管 (DC)] 以减少电磁辐射干扰。 安装保护元件时，应尽量靠近电感负载。不要将保护元件直接安装在 RMIO 板的端子 块上。压敏电阻继电器输出 RO ( NC)230 VAC RC 滤波RO ( C) RO ( NO)RO ( NC) 230 VAC 二极管 RO ( NC) 24 VDC RO ( C) RO ( NO) RO ( C) RO ( NO)电气安装规划57选择控制电缆所有的控制电缆必须采用屏蔽型电缆。 模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线 （图 a）。这种电缆也推荐使用在脉冲编码 信号的传输线上。 不同的模拟信号应该单独走线，并且不要使用同一根公共返回线。 低压数字信号线最好使用双屏蔽电缆线，也可以使用单屏蔽的多对双绞线（图 b） 。a 双屏蔽的双绞线b 单屏蔽的多对双绞线模拟信号和数字信号应使用