气缸气动原理图图（气缸部分）

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-22 15:33 标签： 自动往复气缸原理图
气动原理_百度文库
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气动机械手的气动原理图
下图为一种通用机械手气动系统工作原理图(手指部分分为真空吸头,既无A气缸部分),要求工作循环为:立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工作→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。
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气动机械手的气动原理图 - 下图为一种通用机械手气动系统工作原理图(手指部分分为真空吸头,既无 A 气缸部分) , 要求工作循环为: 立柱上升→伸臂→立柱顺时针转...气动机械手的原理图_机械/仪表_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档气动机械手的原理图_机械/仪表_工程科技_专业资料。 ...图 2.1 气动机械手系统原理图 2.2 方案确定 方案一:通过多个电磁换向阀之间的配合,利用 X-D 线图法设计气动机械手的气动回路。 方案二:利用四个电磁换向阀...广东石油化工学院成人教育 毕业论文(设计、作业) 题 目: 气动上下料机械手的...设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器...机械手采用气压传动, 选用品质精良的气动元件组合而成,为直角坐标式机械手结构,...4.2 气动系统原理图 5 机械工程学院气动机械手设计说明书(论文) 4.3 气动系统...本任务 的目标是要了解气动机械手的组成及工作原理,学会气动 控制系统中基本回路...实物图 图形符号 任务准备 五、气动机械手组成 气爪气缸 手臂气缸 悬臂气缸 ...Page ? 9 2.1.3末端执行器的具体设计 图3-1平行开闭型气爪结构原理图 1...27 结论 ? 本文所设计的气动机械手结构比较简单,功能比较简单,设计比较合理,...气动机械手设计-内含计算步骤及尺寸装配图等等 - 气动机械手的设计 毕业设计(论文) 课题名称:气动机械手的设计 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 201 年月...七、气动系统 必须由电气工程技术人员管理机械手的气动控制系统。 出现故障 时首先应查阅气动原理图,检查气源压力是否正常,检查各阀体是否 正常工作,气动元件明细如下...气动机械手控制系统设计_电子/电路_工程科技_专业...4 2.3 PLC 基本结构和工作原理 ???5 第三章 气动...7 3.4 系统控制方案流程图 ???9 3.5 程序设计和...注塑机取件机械手结构设计【五自由度】【下料气动机械手】【SOLIDWORKS】
3D装配图手臂回转气缸连接件气动原理图上支撑板下支撑板中支撑板导向座连接件包含文件参数目录字数
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气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文主要进行了气动机械手的总体结构设计、气动设计和运动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。本次设计的机械手由五个气缸组成。手部驱动气缸、手臂伸缩气缸、手臂升降气缸、手腕回转气缸和手臂回转气缸。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，绘制气动原理图，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。运动设计部分着重分析注塑机取件机械手的运动过程。
关键词：气动机械手；气动回路；气缸。
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工业自动化生产线系统气动原理及气动回路原理图
电气控制电路组成本系统电气控制部分集电源控制模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块等 于一体。系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个实训过程简单、明了、易懂、易学。 在本系统上，所有电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由 安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。气动原理及气动回路原理图1.气动执行元件部分：单杆气缸、薄型气缸、气动手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。2.气动控制元件部分：单控电磁阀、双控电磁阀。3.气缸示意图注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出 (缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。4.单向电磁阀示意图注：单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀 区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控 制一个方向5.气动手指控制示意图注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制，当电控气阀得电，手爪夹紧，当电控气阀断电后， 手爪张开。
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