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[匿名] [ 0:06:40] (<span id="tgd) (<span id="tfd) &&
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继续更新&&旋翼头的组装& &
旋翼头基本上所有的零件都在下面那张图上了，零件较多。其实修450时间长了，也不觉得复杂了。
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先来组装大桨夹。这是pro的中联。我很喜欢这种设计，不是那么“死板”，很有“曲线美”，感觉sport的设计仅仅是为了满足机械的要求，没有考虑“美观”或所谓的“人性化”的东西
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既然要组装大桨夹，就不得不提到内丝和外丝横轴。pro原先是内丝横轴设计，后因内丝有种种的弊端，不少厂家出了外丝横轴。其实内丝，外丝各有利弊，不能完全说那个好。内丝容易滑头，有时也会断头，外丝3MM横轴有些软，因为采用的是自锁螺母，上螺母时感觉不出力道，所以要小心些，拧太紧了会出问题。比较一下两者的区别，因为内丝是4MM的轴，外丝是3MM的轴，所以两者轴承的外径是一样的，内径不一样，同样金属垫圈和O圈也不一样了。但止推轴承是通用的。上面内丝&&下 外丝
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内丝，外丝 丝口处对比
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垫圈 左外丝 右内丝
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轴承 左外丝 右内丝
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橡胶O圈 左外丝 右内丝
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因内丝和外丝的安装类似，主要说一下内丝的安装，外丝的就不做文字说明了这是内丝横轴的安装顺序
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先把O圈安装进中联
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传说中的止推轴承，来个特写：
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先把止推轴承按在横轴上，注意中间那个零件的安装方向平面的朝外
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按顺序安装好
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亚拓的说明书上，中间有滚珠的旁边的两个零件（我不知道叫什么，亚拓说明书上也木有）也有顺序之分。内径较大的那个装在里面（上面有in）内径较大的安装在外面（上面写OUT）
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然后把轴承，垫圈也按照顺序装进横轴，再塞进大桨夹里
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装好之后的样子
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把他塞进中联，再依次按顺序把轴承，垫圈装进左边的大桨夹里，拧紧螺丝，OK了
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装上刹车盘…………从这个角度你就知道为什么很多人不装刹车盘了吧
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这里外丝安装顺序图：
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内丝和外丝的安装顺序图，很直观吧
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下面再来安装平衡翼杆固定座& && && && & 平衡翼杆固定座
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这是法兰轴承
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按上去，OK。
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把它装到中联上去，拧上螺丝（注意上螺丝胶）
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中联保护紥，不错的说
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安上去，来个特写，喳喳，像个样子
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接下来 SF金属控制摇臂，
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装到平衡翼杆固定座上，这里亚拓的说明书上有垫圈，我觉得有没有无所谓。拨动一下，顺滑的很，OK ,很满意！
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接下来 就是日子框了。来个整体图
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先看看这个东东
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这里pro的和sport的不一样，sport的球头好像在中间，pro的则不在中间位置，至于为什么，大家自己去发现吧来个特写
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再来看看这个东东
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这里有个小“台阶”正好和上面的那个东东可以卡到一起
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开始安装，先把球头扣装到球头上，注意顺序，
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装到一起，球头扣很顺滑，perfect！
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装到平衡翼杆固定座上
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越来越像个样子了& && &&&再来看看Radlus连杆的安装，同样来个整体图
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仔细看一下Radlus连杆
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这里有个槽，放小轴承用的
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轴承放上去
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然后再把法兰 轴承按上，螺丝拧上去。这里注意一下连杆和摇臂的安装方向
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这是相位器
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装好之后的样子，检查一下是否顺滑
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下面就大家伙，十字盘了，
这里发两个十字盘的图，大家能发现其中两者的区别吗？
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上面的是尼龙鱼眼十字盘，下面的是金属鱼眼十字盘
上面的大轴承是可拆卸的额，下面的是铆进去的，无法更换十字盘
尼龙耐磨，自润滑好，抗变形差，承受力量没金属强，而且材料比较贵
金属鱼眼很多是用碳素钢，硬度高，能承受较大的外力，耐磨性较之尼龙的差很多，材料相当便宜
但现在以金属的居多，尼龙的不常见。
好了，旋翼头的组装块结束了，把十字盘，相位器依次装到主轴上，传说中的十字盘就安装好了（当然也要按连杆了）
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补充&&现在有一种4MM通孔横轴，横轴两端由3mm加大到4mm厚度，让整支横轴都为4mm轴径，加上主旋翼头组的轴承与止推轴承固定方式，可提升主旋翼头組的结构强度！另外，横轴固定螺丝也加大使用M2.5x6mm规格，强度大幅提升。
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辛苦了！支持好帖子！
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已收藏，帮顶
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本帖最后由 炸香机 于
10:22 编辑
机身 尾旋翼及大齿盘的组装
先说明一下，我不是高手，也不是有米之人，所用设备都是一般的东西，其实我也想换，但心里有个心结：刚入模那会儿说明也不懂，先入个天6A，后潜水发现很多人说他不好用，比较差，于是乎二手出掉又买了个设备**，那几天和模友飞，他们都说这个也不行，最好换掉，后论坛潜水发现确实也一般，于是乎又出掉，入了个所谓高级点的二手设备**（这个控他们也没看好 ）。后仔细算一下，发现吃亏很多（舵机，电调其他的也有类似经历），于是乎现在有时明知设备比较差（只要能用，不会出危险），也不想换，折腾了。所以建议新手入设备之前一定要潜水再潜水…………此是题外话，转入正题……
题外话的题外话 我的450一些东西不是原装的，但和原配的并无大异，有相通之处，在帖子里就不一一说明了。
450pro的机身的设计我是很喜欢的，比较简洁，只有两块侧板和一块底板，（不像sport是四块侧板）所以安装比较方便。
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如果按照亚拓的说明书来安装，安装的顺序是先是把斜盘舵机安装在两块主轴固定座上，然后把其整体再按在侧板上。但这样有个问题：不方便调节铜齿和大齿盘的间隙。所以我建议的安装顺序是 先安装电机 再安装主轴固定座，然后再安装三个斜盘舵机。电机和电机座。电机座和电机的固定不是死的，这方便用来调节大齿盘和电机齿的间隙
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先把电机虚安在电机座上（待会儿要调节间隙）
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然后把上下两个主轴固定座安装好，并把主轴及大齿盘安好
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因为电机座是固定死的，要调节间隙，只能调节电机的位置，电池座
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从这个角度来看，这里有个洞
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说明pro原先的设计就是电调内置，这里也或许看出来了。pro有个很明显的设计倾向：电子设备内置。斜盘舵机是内置的，锁尾舵机是内置的，电机，电调，接收也都是内置的，这样的好处很明显：炸鸡的时候能有效的保护电子设备。大齿盘间隙调整好了，下面就该装斜盘舵机了。
斜盘舵机一般用金属齿的，（塑料齿的我没用过，听老手说，塑料的舵机 炸鸡的时候特别容易
我的斜盘舵机MG90
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这里小科普一下MG90和MG90S的区别，完全凭印象写了，说的不对的地方还请指出“官方”的说法是 90S是90的升级版，其实90和90S并没太大的区别，S版的舵机壳是那种黑色的半透明的塑料，90版是那种黑色的非透明的。90比90S的力量大一些。（看舵机的电机就知道了，90版的后盖要突出一个小'台阶'，电机大了些,S版的后盖是平的）现在淘宝上卖的几乎全是S版的，90版的很少看到了，而且山寨S版的很多。一般来说90版的卖43—48元一个，S版的30元左右一个，现在淘宝上居然有20元的MG90S的真 不知道他们的价格怎么压得这么低，难道是传说中的山寨货？
把舵机安装去的样子
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这里有个小地方要提醒大家
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装舵机的时候，开始没注意，劲使大了，把舵机耳朵拧裂了，建议大家装的时候，加个小垫片
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如果大家仔细看的话，会发现舵机臂是水平的，这里有个舵机的中立点调节的问题，这个我会在调试的帖子里详细说明，这个帖子是安装帖，在这里说的话，就帖子感觉太臃肿了。锁尾舵机的安装我的锁尾舵机：
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这个是 金属尾舵机架，仔细看的话，会发现他左右并不对称
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把尾舵机安装上去：
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这里注意一下安装的细节
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在这里，也要调节 尾舵机的中立点，和斜盘舵机一样，会在调试的那个帖子里说明好了，看看装好后的样子
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再来装尾管我改了皮传和原配的不一样，我就简单的说一下
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装上皮带后的样子
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尾管固定座及陀螺仪座装到侧板上
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至此，450pro的机身的组装基本上完成了
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再来组装尾旋翼
我的改了皮传，原先的是轴传，所以这里我不宜多做说明，就简单的说一下吧
先把皮带穿进尾管里面，
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因为我的改了一体化尾波箱，和原配件不一样，这里尾波箱的安装就不多做说明了
把尾波箱，尾轴，皮带，尾管安装好的样子：
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下面我们来看看尾中联和尾桨夹的安装这是他们的安装顺序，这个比大桨夹安装简单多了，也没那么多的零件。但尾桨夹的内外两个轴承不一样，一个大一个小
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安装顺序，拧紧螺丝后，还是很漂亮的说
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装好后，先放一边，我们再来看看蟹爪臂我手里正好有两种金属的蟹爪，可以对比一下他们的区别（原机配的是塑料的）
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一种是螺丝旋进去的， 一种是压进去的。螺丝旋进去的那种换铜套比较方便，时间长了，铜套会有磨损，换一个就可以了，压进去的那种换比较麻烦，甚至是不好换把8字臂装上。注意上面有铜套，安装的时候保证顺滑。现在有一种金属的，带轴承的8字臂，想换的，看了价格，只能咽咽口水了
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接下来就是L臂了，这个是我原先用的L臂，全金属的，用时间长了，和球头摩擦的地方会有磨损，虚位也就跟着来了
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后来换了这种，和球头接触的地方有塑料（我也说不出来什么材质，又感觉有点像 橡胶）减少摩擦，同时也减少了虚位
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感觉应该还不错（还没试过）把他们装到尾轴上
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用手试试，很顺滑，没有阻塞感& &&&再把尾桨夹安上
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装上尾桨试试：
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大小齿盘& &作为单独一节来讲似乎有些大题小做，但把他放到机身的组装里面有点勉强，放到主旋翼里面也有点不合适，想想还是单独拿出来吧
大小齿盘的零件基本上都在这张图里面了，零件不是很多
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先看看小齿盘
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这是单向轴承套
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把他按进小齿盘里
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红色的是斜齿，蓝色的是直齿& && && &来个细节图，比较一下
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单向轴承 和大齿盘固定座
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把小齿盘装到大齿盘上
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注意这里有个垫圈
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好了，大小齿盘就安装好了
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本帖最后由 炸香机 于
10:32 编辑
占楼更新& && && &
&&今天简单说一下大桨的动静平衡。讲平衡之前，先要说一下，为什么会有动静平衡之分，为什么要调 动静平衡。知其然要知其所以然。
大家看下 下面那张图：
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大家可以想象一下，红色的是电机C，黑色的直线是一根钢丝，连着两个一样重的重球A和B，且两个球到电机的距离一样，开动电机会怎样？经验告诉我们，他会转的很平稳。
但大家再看看下张图：（动平衡）
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两个重球一样重，但距离不一样，电机转起来，会怎样？根据生活经验，我们可以肯定 会出现震动。
那么我们再来看看另一种情况：（静平衡）
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两个球距离一样，但一大一小，电机转起来，会怎样？和上面一样，生活经验告诉我们会震动。
由于我们所使用的大桨，生产时存在一定的误差，两只大桨会出现重量，重心不一样的情况，如果低速还好，但450大桨的转速高大2000转以上，所以轻微的不平衡都会导致机身强烈的震动。 所以，我们要做的事情就是让两个球（大桨）一样重，并且距离（大桨的重心）是一样的。
大桨的平衡分为 ：动平衡和静平衡。在对大桨的平衡的过程中，其是有先后顺序的：先动平衡然后静平衡。至于为什么，大家可以现象一下：如果先进行静平衡，调平过后，两只大桨的重量是一样的，但在下面的动平衡过程中，势必要对其中一只桨的一端贴上贴纸让两个桨的重心位置一样，这样就改变大桨的重量，之前的静平衡就白做了。所以，要先进行动平衡然后才能静平衡。
在动平衡之前，我们要找到大桨的重心的位置。
先在一张白纸（最好硬一点的卡纸）上画上两条垂直的线。
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把主轴沿着直线放在纸上，
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然后再把大桨沿着另一条线轻轻放在主轴上。
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其实也可以不用在纸上画两条垂直的线，直接把大桨放在主轴上也行，但这样做只是尽量让主轴和大桨之间是垂直的。
然后在纸上慢慢滚动主轴，让大桨在主轴上保持平衡。
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说白点，就是让大桨的两端都不要接触到桌面。用记号笔标记出大桨的重心。
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另一只桨也一样。
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然后把两只桨大桨对齐（可以用一根固定大桨的螺丝穿过大桨的根部），比较一下他们是不是在同一个位置。
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如果他们相差不大，就可以不用管它了。如果他们相差过大（具体多少mm，我也说不准，最好是1mm吧），就要调整重心了（像下图那种情况）。
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一般调整重心离根部较近的那个桨。为了方便，我们可以用其他颜色的笔画出所要调整到的重心的位置。（红色的是新的要调整到的重心）
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在靠近尖端的地方贴上适量的贴纸，让大桨的重心恰好处在我们所要的地方。这个过程可能要反复好几次。贴纸也是有讲究的，不要让贴纸的开口在迎风处，这样大桨高速旋转的时候，可能会把贴纸吹掉。
贴纸我帖的比较夸张，
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这样两只桨的重心就在同一个地方了
动平衡过后是静平衡。
用一根长点的螺丝（也可以花几十块钱买个平衡器）穿过桨的根部，然后拉直，像这样放在小台钳上，
这个是我自己做的桨平衡器
找一个M2的螺丝，去掉头部，
然后用两个六角铜柱
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没有小台钳的话，也可以找两个相同的玻璃杯ps：你抽烟的话，两盒香烟也可以 ）
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观察哪只桨较轻，在较轻的那个桨的重心处贴上适当的贴纸，让它们达到静平衡。
注意：静平衡的时候，贴纸要贴在重心处，如果贴在桨尖部或 根部 这样就改变了已经平衡好的大桨的重心（所以把贴纸贴在重心处，这样不会改变重心）。
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这样大桨的动静平衡就做好了。
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本帖最后由 炸香机 于
10:41 编辑
450中，最重要，最复杂的机械结构 就是主旋翼了，其调试的也比较繁琐。旋翼头的调试可以分为 机械方面的调试和电子方面的调试。机械方面，一个重要的“思想“就是从下而上的调节。舵机——舵机臂——十字盘的调平——D杆的调节——B和A杆（如果有的话）——C杆——螺距的调节——螺距曲线，油门曲线
（本人不才，希望各位高手能指点一番，有些地方可能会有说错的，也恳请指出）
东西比较多，不知道从哪儿说起了
&&先从舵机的安装顺序说吧，提到舵机的安装顺序，就不得不提到各种十字盘。十字盘的种类很多：标准十字盘，前三点120度ccpm十字盘，后三点120度ccpm十字盘，90度十字盘，140度十字盘等，我们现在用到的几乎全是 后三点120度CCPM十字盘，其他的不多见，有些只出现较高级的6通电直上。
& &&&后三点120度十字盘（后简称十字盘）的舵机安装顺序 如下图
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其中 6,1，2指的是 舵机所插得通道数，
下图是 电直的电子设备的连接顺序，不同的遥控器可能会有点出入，具体还得参照自己遥控器的说明书。不过一般都是这样的顺序。
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本次调试的是旋翼头，所以尾舵机，陀螺仪，电机可以不用插上，尤其电机，最好不要插上，调螺距的时候没注意可能会让电机转起来，后果您懂的。
把舵机按照顺序装好，接上接收。这时候打开控 ，在控的选项里选择飞机的种类：后三点120度十字盘，然后把所有的数据调成默认或出厂设置，所有的微调归零，所有的曲线，混控比，行程等弄成默认，
电调接上电源，先检查一下三个斜盘 舵机的转动方向对不对。
拍视频比较麻烦，我就文字说明了
向上打油门时，三个舵机的舵机臂应该是 同时向上转动的；
向上打升降时，舵机6和1应该是向下移动，舵机2向上移动；
向右打副翼时，舵机2应该是不动的，舵机6向上，舵机1向下。
（向上，向下说的都是舵机臂的运动方向）
说的形象点，就是遥控器的摇杆向前打，十字盘就向前倾斜，向后打，就向后倾斜；向左打，就向左倾斜；油门向上推，十字盘就向上平移。
如果不是这样，观察哪个舵机转向反了，在控的里面把相对应的通道设置反向就可以了。
检查舵机方向一切都OK后，我们来调节舵机的中立点。调中立点之前，我想说说为什么要调舵机中立点水平（翻看之前的450教学贴，很少有提到）
大家看一下下图，如果舵机臂的初试位置为水平，舵机臂向上转动60度，舵机臂的末端（球头）上升高度是多少？设舵机臂的长度为1，那么上升的高度为1*sin60°=0.86
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大家再看看下图情况，如果舵机臂的初始位置不是水平的，是向下30°的，同样舵机臂向上转动60°，舵机臂的末端（也就是球头）上升的高度是多少？2*1*sin30°=1
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也就是说，同样是转动60度的角度，球头移动的高度不一样，如果是用在固定翼上，也没什么大的问题，但用在电直上，就会出现问题了。在没有调节舵机中立点水平的情况下，油门为0的时候，十字盘是水平的，油门打到50%的时候，由于每个舵机臂升高的高度不一样，十字盘可能就是斜的了，实际飞行的结果就是，你加油门，飞机就会往一边斜着飞了，这要是飞起来，人还不得累死？所以 ，CCPM十字盘要求舵机的一致性要好也是这个原因。
& &但要怎样才能“动作”一致？舵机哪管你球头移动了多少距离，我只保证我转动的角度是对的就行了，所以我们需要调节舵机的中立点的一致。也就是说，让三个舵机的舵机臂的“初始位置”一样，这样无论转动多少度（同时），舵机臂上升 下降的距离都是一样的。
我们已经把舵机按照顺序连在接收上了，控也调成ccpm十字盘模式了，各种数据也都弄成默认的了。这时把油门打到50%的位置（注意不是0油门，调舵机中立点的时候，油门始终要在50%的位置）&&这时观察三个舵机的舵机臂是否处在水平位置，如果相差太大，需要重新装舵机臂。舵机臂的安装孔都是那种类似齿轮的有锯齿的，角度不能随意调节，（就像某些人说的：怎么我的舵机臂无论怎么装，都不能让他水平，要么高了，要么低了）我们尽量找靠近水平位置那个角度装.
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然后在遥控器里面调节舵机的中立点，在50%油门的时候，让舵机臂处于水平位置。
舵机中立点的调节说一下，有的控可以调节，有的控不可以。如果你的遥控器无法调节舵机中立点，可以用舵机测试仪来调节。至于怎么调，每个控的方式都不一样，说明书上应该都有，这里就不说了。这里还要说一下，舵机的中立点和微调不是一个概念。有些人通过微调把舵机臂调成水平的了，然后又通过微调把十字盘调平，也有些人连舵机臂水平都不调平，然后直接通过微调把十字盘调平，这些都是错误的做法。这样调出来的飞机，可能也能飞，但飞行品质不会很好。
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把舵机连杆和十字盘装好，连杆的长度可以参照自己450的说明书，pro的参考长度为31.5MM
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调平十字盘的工具有 十字盘水平座，这个东西我没舍得买，参照5I上面的一个帖子，自己改进，做了一个十字盘调平器。
东西很简单，一个主轴限位环和一个M2的螺丝
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找一个有两个顶丝孔 的环（有的是单个的），一边拧上M2的螺丝，用螺丝胶粘牢，把螺丝的一头弄点弧度，大家看图就明白了。
然后把它放到主轴上，任意选一个球头为基准，螺丝头恰好在他上面，然后拧紧顶丝，使其固定住，
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这时发现它们有间距，说明十字盘是斜的，只要把对应的连杆向上拧一 两圈就行了。让它们恰好碰在一起，就和上上图一样。三个都这样调。
这时候 十字盘的调平基本算是完成了。但这里还有一个小问题。细心的人也许会发现 ：为什么我的450在50%油门的时候十字盘是平的，0油门或100%油门的时候，十字盘却是有些斜的？这里就有个舵机一致性的问题。
（舵机的一致性我是这样理解的，不知道对不对：默认情况下，油门从0打到100，有的舵机可能转了60度，有的转了55度，可能也有的转了65度（角度只是打个比方，不一定就是60度））
如果舵机的一致性很好，就不会出现这个问题，所以一般都建议450的斜盘舵机尽量用同一个型号的。
如果一致性不是很好，也不是没有解决的办法。在50%油门的时候，把舵机臂调平，然后油门打到100%，这时候进入遥控器 设置PIT-MIX 的 混控比 ，通过调节1,2,6通道的混控比，让十字盘水平。其实也就是调节三个舵机的输出量让他们一样，从0打到100，不是有的只转了55度么？调节他的混控比，让他转到60度不就行了么？
十字盘调好了之后，装上主旋翼
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C杆的长度我们可以暂时不管他。pro的A杆和B杆是一体化的，长度是固定死的，而有的(如sport)是 可调节的，现在也有卖sport的一体化的球头扣的。
调节第六通道的螺距旋钮（PIT/FLP）（油门还是打在50%），让下面的红线对应的摇臂处于水平（PS：理想的情况下，PIT稍微调一点就可以了，不需要调很多）
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调好了之后，我们再来调节C杆的长度
油门还是在50%，调节C杆的长度，让大桨的螺距为0.
如何测大桨螺距？这里就要用到螺距尺。先把螺距尺夹在大桨上，然后让副翼平衡杆处于水平状态，移动螺距尺，让螺距尺的最上端和平衡翼杆平行。如下图
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这时候螺距尺读出的数据就是大桨的螺距。调节好C杆的长度，大桨螺距为0后，。
这里还要提一下平衡翼杆和副翼的安装。都比较简单。平衡翼杆安装的时候，露出日子框的两端的长度一样就行了。两个副翼的安装也要对称，并且要和日子框平行。
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好 不错啊 顶一个！
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