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航模之最-----------史上最详细的DIY电池详细实例教程
&&&&(11回应)
电池自组有风险，一定不要侥幸马虎对待，电芯短路电流大、易燃，有爆炸危险，模友务必确认自己有能力再自组。容量高且电压大的成品电池很贵，某式牌子4S 5300mAh的成品电池差不多要400元，某普牌子4S
5300mAh的电池接近300元，那5S、6S容量更大的电池也就更贵了。玩航模需要的电池不只是一块，而是两块、三块或者是更多才能玩个尽兴，那一下
子买电池的费用就很高了。然而自组电芯却很便宜，自组一套成本仅为成品电池费用的三分之一。所以很多自我感觉动手能力不错的模友就心动了，苦于网上DIY电池的教程都零散不全且自组电池有一定的危险性，最终打消了DIY的念头。我们以自组一个4S电池作为实例（4S 5000mAh 35C）&（一）需要的材料1、电芯&自组电芯内阻差异大小决定电池容量和寿命，自组电池性能关键点是在于多个电芯内阻要相近，如果自组的电芯内阻相差太大的话，组出来的电池的容量和寿
命都大打折扣。但测量内阻需要专业的设备，并且要买多快电芯测量后后再配对使用，我们不可能为了组个电池买个十块八块电芯回来测量。&我们只能靠卖电芯商家对电芯分容后把相近的电芯配对，有点拼RP的感觉。电芯买回来后，我们可以简单测量下配对情况：&（1）称重量：逐个电芯称重重量，每个的电芯重量应该在差别几克之间，如果有个电芯重量差别特别大的，估计有点问题。（2）测量电压：逐个电芯充满电，每个电芯满电时候的电压应该差别在0.03V以内。差别太大的电芯不能用。&购买的电芯的正极必须要已转镍的，因为正常的电芯极耳是铝做的无法用焊锡焊接。而已转镍的就能轻易的焊接普通焊锡了。此次我们选择的单片5000mAh 35C电芯重量为131g,尺寸为：145*49*8mm。&&
&2、平衡线
&每组平衡线需要用电芯总数的黑色电线加一条红色电线，如4S的就用4条黑色电线和一条红色电线组成，平衡充放功能能否顺利实现就靠它了。&3、动力电源线
&电流输入和输出的主干道，要选用硅胶材质外皮的电源线，一般选用12AWG或者14AWG规格的。因为我们的多轴机身上配的是T插头，为了方便我们选购的
是已经焊接有T头母线的12AWG电源线。当然你可以根据自身实质情况选择相对应的插头，比如XT60,XT150等等。&&4、电芯焊接板
&这个简直就是DIY电池的神器，大大增大了DIY过程的安全性和简易性。电芯焊接板有很多选择，根据DIY电池芯数来选择。我们这次是自组4S电池，所以选择是4S电芯焊接板，它的构造很明显，你只要根据电芯串联规则依次排布就好。&&&5、高温胶布
&高温胶布的使用也是必不可少，因为航模动力锂电池瞬间电流很大，在全力放电的情况下很容易发烫，特别是焊点处，而且高温胶布具有高绝缘，耐高温的特性，是航模电池组成必备之一。我们用的宽12mm的高温胶布。&&6、玻璃纤维胶带
&玻璃纤维胶带的作用是对已焊接好线路和焊点位置进行再次包裹保护，大大加大使用安全性。根据所选电芯的尺寸，我们选择的是30mm宽的玻璃纤维一卷，当然实际操作只需要一小段。&&7、碳纤维胶带
&碳纤维胶带对电池也是起保护作用的。使用的时候对电池的正面进行环绕包裹，避免轻微摩擦时损坏到电池芯。ACE成品电池外表那像蛇皮的蒙皮就是碳纤维胶
带。碳纤维胶带的宽度要与电芯宽度相似，长度是电芯长度的2.5倍左右。我们用的电芯宽度是49mm，长度是145mm，所以这次买了长度是1米，宽度是
48mm碳纤维胶带。&
&8、热缩膜
&热缩膜用于电池全部组装后后，套住电池包裹并固定电芯，形成一个整体不易变形。我们选用的是透明的PVC材料的热缩膜，热缩膜的宽度要根据电芯的尺寸规格
选择，计算公式是：电芯高度*电芯数量+电芯宽度。例如这次的电芯尺寸是145*49*8mm，需要的热缩套宽度是：8*4+49=81mm
。选择的热缩膜宽度必定要大于81mm，鉴于热缩膜收缩特性，选择时要留一定的余地。此次，我们选用为90mm宽的热缩膜。&&9、普通透明胶&普通透明胶只要起捆绑固定作用。&10、海绵&海绵是用来填充保护的，在填充之前一定是要有高温胶带垫底。&（二）需要的工具&1、电烙铁、焊锡&电烙铁是最关键的工具，功率一定要大，至少要大于60W的电烙铁，最好80W以上。电芯的极耳面积大，焊接时候散热快容易降温,但如果长期加热极耳又会损坏电芯。选择直径较粗的并且中心带松香的焊锡&2、万用表
&测量电芯正负极和电压要用万用表。一般来说电芯已转镍的极耳是正极，但也不能百分百的确定，以测量为准。电芯正负极一定要准确，否则可能会酿成不可挽回的错误。3、BB响BB响的作用是在连上平衡线之后测量电池芯是否正常，是否因为过热或者接触不良导致显示不了读数。如果出现这种情况只能卸掉坏电芯。（三）组装过程&一、处理电芯&1、拿出万用表逐个测试电芯的正负极和电压并用笔标明贴在电芯上，虽然一般来说电芯已转镍的极耳为正极，没有转镍的极耳为负极，但是还是用万用表测试为准，一定不要存在侥幸心理。
&然后为了安全，要把负极极耳用胶带包好，避免不小心造成短路。&&&2、为了更好的焊锡，用小刀逐一轻轻的在已转镍电芯正极上刮掉氧化膜，然后用胶带极耳包好。&&二、焊接电芯焊接板&1、拿出4S电芯焊接板，小板上边有四个槽位，先取两块电芯以串联的形式排好在小板上，两块电芯用透明胶固定好，然后串联焊接。&&&下图为4S串联顺序和线路的连接方法。&&&&焊接时多上点锡，因为上面还是焊接电源线的&
&2、焊接要一片一片来。为了避免短路，只有焊接相对应极耳的时候取下极耳上的绝缘胶带,第三块电芯焊接也是要透明胶固定再继续。&&&
&3、按以上的办法焊接第四片电芯&&焊接的时候，电烙铁接触极耳时间长，电池就会过热，很明显的热度上升，所以不必最求饱满成圆珠状态，只要不出现虚焊和断裂就可以了。&&如果焊点表面有明显的尖锐点，用锉刀修一下，或者电烙铁化平&然后就是使用万用表，主要是测量一下每一片电芯的电压是否正常，如果电压相差很大或者为0，则焊接时电池过热已损坏或者出现虚焊、接触不良等情况，要进一步检查。如果出现坏的一定要拆出来，更换电芯。&&三、焊接动力电源线及平衡线&处理一下电源线，上一段热缩管&&在焊接电源线和平衡线之前，要了解一下相对应充电器的接口排布，避免在充电的时候出现短路情况。对应B6充电器，如下图，限位箭头向上，正极红色平衡线一定要在最左边。&&&焊接电源线的时候焊点一定要饱满，多上一点锡，检查一下，一定不要出现虚焊情况。然后就是焊接动力电源线（12AWG T头母线），根据所标的正负极焊接上相对应颜色的线，红色为正极，黑色为负极。焊上电源线只需要正负极焊点，其余焊点用绝缘胶布包起来，避免短路。&&接下来就是焊接平衡线了，红色接电源正极，黑色按顺序依次链接，可根据链接图。&&焊接平衡线之前要比对一下，限位箭头向上的时候，红色正极是不是在最左边，如果不是，那就出错了，使用平衡充充电就会短路。&&注意了，如果出现上述情况，有两种方法解决：一种是把已经焊了的电源线卸下来重新排布焊接就不列举了。在标注好正负极的情况下，先把平衡线的插头有限位箭头一面向上，红色线接正极并排在最左端，在排电源线。切记红色一定是接正极。另一种就是把平衡线插头端的线拔出来，然后再排布，如下图&&&焊好后一定要检查是否有虚焊的情况，轻轻拉扯所焊接的线是否存在掉落、异位或者松动的情况。焊好平衡线了之后，使用BB响测试一下。测试每一个电芯是否正常。&&如果，显示和你之前用万用表测试的差不多，你就可以继续往下了。BB响显示的读数有误差，一切以万用表读数为准。&四、贴高温胶带&高温胶是高绝缘的，所以每一个焊点都要独立的黏贴上。&&然后，在来一次横截面的粘贴。粘贴的时候，焊点之间的空隙要用不导电的物体压紧，从而达到填充和绝缘的作用。&&&&五、放置海绵&放置已经准备好的海绵，把电源线之间的凹槽堵上。目的有两，一是填充，二是保护电池，避免受冲击变形导致短路。&&
&六、缠绕玻璃纤维胶带&首先用玻璃纤维皮把海绵包住&&&接下来用玻璃纤维横向缠绕，把电源线和平衡线包在内&&
&七、碳纤维外皮包裹&然后就是用碳纤维皮了，上下蒙上一圈，调整好位置，一定要把电源线和平衡线保护在内，以免在使用过程中受损。碳纤维皮，选用和电芯尺寸一样的。首先测量一下，上下包裹需要多长，剪下，在包裹，这样容易调整纤维皮，达到粘贴的最佳效果。这里需要350mm长。&&在粘贴的时候，应该从中间开始，经过电池底部的时候，在放入海绵，对电池底部进行保护。&&最后包好了&&八、热缩膜固定
&最后上PVC热缩膜，先把整快电池的外体包住，调整好位置，再使用热风枪使热缩管收缩达到理想状态。&热缩膜受热收缩，最好使用热风枪加热，因为用明火加热容易烧穿或者收缩起皱纹。&&剪裁热缩膜的时候，要拿电池和热缩膜比对，热缩膜的长度要比电池长10mm。&&使用热风枪加热的时候，要自上而下。温度不要太高，太高容易烧穿，而且电池也会受热。&&对比一下DIY的电池和成品电池。电池的性能和使用寿命与电芯的质量有直接的关系。质量好的电芯，才能DIY一个好的电池。还有自组电池记得选用内阻和电压相近的电芯，才有可能有个安全的电池。&&材料数量单价总价电芯4个32元128元平衡线1条0.9元0.9元T型插头1条2.6元2.6元电芯焊接板1块0.9元0.9元高温胶1卷8元8元玻璃纤维胶带1卷9元9元碳纤维胶带1米4元4元透明PVC热缩管1米6元6元BB响1个9.5元9.5元&全部材料总价为168.9元。欢迎大家加入魔豆窝无人机交流群 ：&
最后编辑时间： 17:23:00&&
我一直想干，又不敢干，这回放心多了看起来很不错，有推荐靠谱的电池芯卖家吗？赞一个，有空我也尝试一下，就是不知道性能如何？帅的一塌糊涂感人的焊点，我不敢用你的电池回复：我是大白& 18:57:00“感人的焊点，我不敢用你的电池”顶楼主，楼主教的是方法，他又不卖电池，请看重点。焊接技术有待提高好久没来看，竟然弄出了电池，不错，顶楼主学习了在准备材料中要是提供一下材料购买链接就更好了
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11:12:49 +08:00 · 7227 次点击
完全新手，想看看入门容易不容易，炸机几率高吗
29 回复 &| &直到
09:42:54 +08:00
& & 11:45:00 +08:00
壕，我其实也想买。
不过我觉得完全新手还是先买别的练练手是吧...
技术要求据我所知是不低的
& & 11:46:39 +08:00 via iPhone
听说小米要发布?
& & 11:59:29 +08:00 via iPhone
玩过两款，精灵二，业内人称抗摔王。悟，开起来很带感。就是贵，电池也贵。二十分钟一块吧，所有至少要配一块，两块不嫌多。
& & 12:03:09 +08:00
感觉就是个飞起来四平八稳的玩具,没啥可玩性,试了一会就快腻了.而且都是一体的东西,炸了都没法自己修.
其实四轴自己攒也不难,零件都是现成的,飞控不用自己调,跟攒台电脑难度差不多.我准备年后装个穿越机玩.
& & 12:25:09 +08:00
建议本来就喜欢摄影的人玩，如果本来就不怎么喜欢拍照当玩具玩的话不出一周你就会玩腻的。
刚入门的话打开新手模式练习一块电池的时间基本上就会了， DJI Go 的 App 里面还有一个模拟器可以用来练习一下。
春节假期去外婆家玩了几天，郊野干扰特别少，所以飞了很远，已经超过 600m 了。
中途出现唯一一次也是第一次炸机，就是我追着一辆车拍的时候，因为我是倒着飞的，所以看不见镜头后面就撞树了，看到翻滚了几秒然后画面一黑，丢失信号，等了好几分钟还是没有画面，我也懒得去捡了，于是正准备提控回家之时这小宝宝居然自己又飞回来了...这种事情的概率还是很低很低的...
最近拍的东西都发到 Instagram 了
& & 12:26:54 +08:00
新手的话，你还是找个老师傅带你比较合适，否则玩起来对他人来说都很危险。
炸机大部分时候都是由于迫降造成的，机翼要准备多一点。
维修一次，预算费用大约在 500 左右。
在起飞前，要调整好 GPS 定位，所谓的调整，得认真查阅说明书。
尽量不要在人群密集的地方飞，不要在有高楼的地方飞，不要在广场等地方飞。
新手尤其应该找个空旷无人的地方玩~ 否则伤人，你赔的就多了……
我就是无人机玩家~ 不喜欢大疆精灵啊什么的~
给我体验最好的是大疆的悟，飞起来很带感。
起飞之前，除了伤人，要做好最坏的心理准备，比如飞机为了不伤人，不碰撞建筑物，不得不直接迫降，或者电压不足，飞机掉河里或者山上了~
我就把一台无人机掉公园的河里了……
& & 12:30:19 +08:00
@ 牛逼，还自己飞回来了~ 哈哈哈哈~
我的飞机掉河里了~ 为了不让电池污染河水，我还找了小船请人帮忙打捞上来……
& & 12:53:30 +08:00
@ 壕。下次掉河里后记得喊我。
& & 12:54:45 +08:00
@ 捞上来 维修费用也上千块钱了~ 没有意义~
& & 12:55:17 +08:00
@ 对啊，能发生这种事情真的很靠运气，首先下坠的时候必须脚着地，而且不能掉水里，并且自动返航的起飞过程中没有撞到那些树叶，回来的时候不撞建筑物...
难道这就是我平时经常在公交地铁让座扶老奶奶过马路的回报吗
& & 12:56:53 +08:00
@ 不是，大疆的机器现在都有避障芯片的~ 在电源开着的时候，避障功能都开着的~ 所以才有这样的惊喜~
如果是换成国内别家的机器，你放心，拖拖的没了……
& & 12:57:49 +08:00 via iPhone
买了一台 7999 的 结果一个月坏了四次 后来就不敢碰了
& & 13:00:10 +08:00
@ 好熟悉的 ID~
无人机每一次撞坏，都是钱啊~ 我也觉得太 JB 坑了~
& & 13:00:58 +08:00
@ 我的是 Phantom 3 Standard 好像是没有避障芯片和室内定位功能的
& & 13:05:01 +08:00
@ 果然，你运气真好……
& & 13:38:46 +08:00
按照操作规程并且小心使用还是挺安全的，但是小机器的稳定性还不够，拍视频还欠一些。
P3P
& & 13:45:54 +08:00
对于程序员来说 上手很简单的 我操作不当炸了两次
但都不是但问题
没这么容易坏的
& & 13:46:00 +08:00
看你玩无人机的初衷是什么，多轴四平八稳，除了航拍其它都没意思，
如果想体验飞行器乐趣，那就不一定要玩多轴了，固定翼、直升机都是不错的选择。
& & 13:46:49 +08:00
喜欢航拍或者摄影可以买一个耍。
如果只是单纯的喜欢飞飞机那选择倒是更多一些。
& & 13:48:02 +08:00
我买了大疆精灵 3 高级版的.
非常好玩,操作很简单.玩起来那种自由飞翔的感觉非常棒.
& & 13:51:13 +08:00 via iPhone
@ 不过就因为操作太简单让很多人不够重视安全飞行的问题， 99%的摔机都是人为因素导致的。
& & 14:22:29 +08:00
Lily 那个看起来很 nb 的如何了
& & 14:30:17 +08:00
上个月降价的时候买的大疆精灵 3s ，到现在刚好一个月了吧。
我的感觉就是，如果注意操作，不作死的话，炸机的概率还是挺低的~
这一个月我飞了六十多个起降，总航程超过 50 公里，也有很多作死行为。
###高度问题
大疆出厂默认高度限制是 120 米，可以手动设置到 500 米，设置之后会有个免责声明，大意就是，超过 120 米炸机了不要怪我。我个人的感觉是 120 以内基本上可以目视，问题不大。我尝试过飞到最高 500 米，然后就上不去了，这时候在地面是一点儿也看不见飞机的，不过只要天气好，没有太大的风，也问题不大。
比较棘手的就是风大的时候，和在有干扰的地方。
###距离问题
大疆的产品说明上说的是在 120M 高度，最远遥控距离 1000 米，实测空旷无干扰的环境下比这个距离要远一些。但是在城市里有些地方干扰很强，飞过去直接就失联了，只能等自动返航，如果等了很久没回来，就可以提控回家了。
曾经有一次疯狂的飞行，在城市主干道上空飞行，高度一百多米，我在车顶天窗遥控，以飞机最大速度飞行，直到没电，一口气飞了好几公里。在爽爆了的同时，我也感觉到了作死的危险……
###起飞降落问题
起飞之前要看电池温度，冬天电池温度太低，低于 15 度直接不让起飞，低于 25 度会有提示，让预热电池。如果电池温度过低，会出现突然掉电压的情况，炸机随时有可能发生。
降落的时候一定要选平坦的地方，否则地面的坑洼会形成乱流，很可能在降落的时候出现扰动。我的第一副螺旋桨就是在朋友用我飞机降落的时候打到地面打坏的。
###安全问题
新手千万要装个螺旋桨保护器，既保护螺旋桨，又防止伤人。螺旋桨的威力搜一下相关视频就知道了。
在有可能出现人的地方飞行，也最好装螺旋桨保护器，万一出现状况，能尽量降低伤害。
总结一下，大疆的四轴飞行器（我觉得不应该叫无人机）的操控图传一体化做的很好，上手容易，安全系数比较高，可以高清拍摄，可以实时图传，有 GPS ，可以有简单的自动化动作（兴趣点环绕和跟随模式等），可以在失控的时候自动返航，是个可以拿来玩儿玩儿的好东西。但是，国内目前这方面立法还比较模糊，也没有一个特别正规的机构来管理这么多飞行器。所以尽量尽量在飞行之前熟读相关法规，做好安全措施……
& & 14:35:02 +08:00
低电量的时候 别飞远
不然自动返航电量不足 它会自己慢慢下降的 位置不是你可以控制的
& & 14:36:09 +08:00
有谁 开着 大疆 去捅马蜂窝的?
& & 14:44:57 +08:00
同事买了一个，第一次飞就撞到电线坠毁了。。然后就返厂维修了
& & 14:47:19 +08:00
如果你在北京，你会发现没有啥地方能飞的。
& & 22:03:31 +08:00
自己用专业飞控做过差不多的飞着玩，但要自己做到能航拍，定位等功能，还是买大疆便宜。
& & 09:42:54 +08:00
已炸过一架，现在是第二架在玩了，主要是拍拍东西，不能大意，大意就炸
& · & 2799 人在线 & 最高记录 3541 & · &
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