51单片机C语言及汇编语言实用程序设计 (李萍) 中文PDF扫描版 29.6MB
汇编语言实用程序设计
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51单片机C语言及汇编语言实用程序设计 (李萍) 中文PDF扫描版 29.6MB用单片机计数脉冲的个数-数码管显示汇编程序
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用单片机计数脉冲的个数-数码管显示汇编程序
位数码管用2个573接到p0口，位选p2 段选P0口：点这里 采用定时器来记录脉冲 并用数码管输出以下是源代码:;******** 用数码管来计数脉冲的个数 ********************************** ORG 0000H JMP MAIN ORG 000BH JMP TT0 ORG 001BH JMP TT1 MOV 23H,#00H MOV 22H,#00H MOV 21H,#00H MOV 24H,#10 CALL IIP CALL IIP CALL IIP MOV SP,70H;=====主程序区==================================== MAIN: MOV TMOD,#B MOV TH1,#255 MOV TL1,#255 MOV IE,#B MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H SETB TR0 SETB TR1 JMP $;======分解计数程序===================================本文引用地址： TT1:CALL IIP INC 20H MOV A,20H MOV B,#100 DIV AB MOV 21H,A MOV A,B MOV B,#10 DIV AB MOV 22H,A MOV 23H,B RETI;======数码管显示程序区==================================== IIP: MOV A,23H CALL TABLE MOV P0,A SETB P2.0 NOP NOP NOP NOP CLR P2.0 MOV P0,#b SETB P2.1 NOP NOP NOP CLR P2.1 CALL T10MS;================================================== MOV A,22H CALL TABLE MOV P0,A SETB P2.0 NOP NOP NOP NOP CLR P2.0 MOV P0,#B SETB P2.1 NOP NOP NOP CLR P2.1 CALL T10MS;=================================================== MOV A,21H CALL T10MS CALL TABLE MOV P0,A SETB P2.0 NOP NOP NOP NOP CLR P2.0 MOV P0,#B SETB P2.1 NOP NOP NOP CLR P2.1 CALL T10MS RET;=====定时0程序区====================================== TT0: DJNZ 24H,LOOP_9 CPL P1.0 CPL P1.1 CPL P1.2 CPL P1.3 CPL P1.4 CPL P1.5 CPL P1.6 CPL P1.7LOOP_9:RETI;=======延时子程序区====================================T10MS: MOV 25H,#10LOOP_3: MOV 26H,#40LOOP_2: MOV 27H,#10LOOP_1: NOP DJNZ 27H,LOOP_1 DJNZ 26H,LOOP_2 DJNZ 25H,LOOP_3 RET;=======调用码表程序区====================================TABLE:INC A MOVC A,@A+PC RET DB 3FH,06H,05BH,04FH,066H,06DH,07DH,07H,07FH,06FH,;====================================================== END
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单片机原理及其应用课件--第四章 单片机原理及其应用扬州大学1单片机原理接口及其应用(Principle and Application of Single Chip Microcomputer)单片机原理及其应用扬州大学2第1章 概述 第2章MCS-51单片机硬件结构 第3章MCS-51寻址方式和指令系统 第4章MCS-51汇编程序设计 第5章中断系统 第6章定时器/计数器及串行口 第7章存储器扩展 第8章接口电路扩展 第9章应用举例单片机原理及其应用扬州大学3第4章 MCS-51汇编程序设计4.1 汇编语言基本概念4.2 汇编语言程序设计单片机原理及其应用扬州大学44.1 汇编语言基本概念4.1.1 程序设计语言 4.1.2 汇编语言的语句结构 4.1.3 伪指令单片机原理及其应用扬州大学54.1.1 程序设计语言程序设计语言的结构及其功能可以分为三种： 1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。 机器语言编程困难，一般不再用其编程。 2．汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描述。 比机器语言编程方便，但要熟悉机器硬件结构、指令系统才能用好它。 汇编语言与机器语言一样是面向机器的，无通用性。单片机原理及其应用扬州大学63．高级语言：高级语言是接近于人的自然语言，面向过程而独立于机器的通用语言。近年来单片机也流行采用高级语言编程。 如C51单片机原理及其应用扬州大学74.1.2 汇编语言的语句结构1．汇编语言的指令类型 MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。（1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应的机器代码。 （2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都不是机器的指令，无机器码产生。单片机原理及其应用扬州大学82．汇编语言的语句格式 汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。汇编语言一般由四部分组成。 其典型的汇编语句格式如下：标号：操作码操作数；注释 START：MOV A，30H ；A←（30H）单片机原理及其应用扬州大学9START: MOV A, #0 ; 赋初值(4-1) (p.69) MOV R1, #10 ；计数器赋初值 MOV R2, #B LOOP: ADD A, R2 ；累加 DJNZ R1, LOOP HERE: SJMP HERE 标号：即符号地址，需要时加上。标号后加冒号；标号由字母开头（1－8字符），标号不能与指令助记符、预定义符号相同。 操作数：数值操作数，根据需要可用16进制 (后缀H)、10 进制、二进制 (后缀B) 表示。16进制数以A~F开头时，前面要加’0’。 $符号的使用：程序最后一句可用 SJMP $ 代替。 注释：以分号开头，根据需要对于指令的作用加以解释。单片机原理及其应用扬州大学104.1.3 伪指令 用汇编语言编写的程序必须经汇编（翻译）成机 器代码，单片机才可运行它。为了控制汇编程序如何 完成源程序的汇编过程并产生目标程序，需要在源程 序中加入汇编控制命令，即伪指令。 1．ORG ：汇编起始地址命令 用来说明ORG指令以下程序段在存储器中存放的起始地址。 例如ORG 1000H START：MOVA，#20H MOVB，#30H ┇ 一个程序中可多次使用ORG指令，地址要由小到大 排列。单片机原理及其应用扬州大学112．EQU ：赋值命令 给标号赋予一个确定的数值。其它语句可以引用这个标号 TTY EQU 1080H3．DB ：定义数据字节命令 把数据以字节的形式存放在连续存储单元中。 ORG 1500H HERE: DB 56H，0A7H，35，‘A’ (1500h 56H A7H 23H 41H)4．DW ：定义数据字命令 按字的形式把数据存放在连续存储单元中。单片机原理及其应用扬州大学12ORG 1600H ABC: DW 1234H, 4567H (H 45H 67H)5．DS ：定义存储区命令 从指定的地址单元开始，保留一定数量存储单元。 ORG 1000H BASE: DS 50H6．BIT：位定义命令 赋字符名为某个位地址值。 EA: BIT 0AFH7．END：汇编结束命令 告知汇编程序源程序结束单片机原理及其应用扬州大学134.2 汇编语言程序设计4.2.1 汇编语言程序设计步骤4.2.2 汇编语言程序的汇编4.2.3 顺序程序4.2.4 分支程序4.2.5 循环程序4.2.6 子程序4.2.7 查找程序4.2.8 码制转换程序4.2.9 程序举例单片机原理及其应用扬州大学144.2.1 汇编语言程序设计步骤1．分析问题 完成什么任务，解决什么问题；已知的数据，运算精度和速度；2．确定算法 用何种方法解决问题；多个算法的比较；怎样组织数据；3．设计程序流程图 把算法和解决问题的步骤具体化；通过流程图掌握程序的总体结构；单片机原理及其应用扬州大学154．分配内存单元和I/O端口地址 片内RAM划分：工作寄存器组；堆栈区；其它暂存区和缓冲区等；片外RAM; 确定各I/O端口的地址5．编写汇编语言源程序 按流程图编写源程序；程序通常由主程序、子程序、中断服务程序等构成。6．调试程序 对程序的各个部分分别调试；有些还要与硬件系统连接后调试； 切记：编程不易，调试更难。 只有掌握了程序的调试、测试才算会编程。单片机原理及其应用扬州大学164.2.2 汇编语言程序的汇编汇编语言源程序翻译成机器代码的过程称为“汇编” 1. 手工汇编手工汇编 通过查指令代码将指令逐条翻译成机器代码并输入到 单片机中。这种方法要求自行按绝对地址定位指令，并计 算偏移量。工作量大、繁琐、易错，修改不易，已被机器 汇编取代。 2. 机器汇编机器汇编 在系统机上用相应的汇编程序对源程序文件（*.asm) 自动翻译。由于使用不同种类的计算机进行汇编工作，称 为交叉汇编 (汇编后的机器代码不能直接在系统机上运行)。机器汇编三步骤：（1）编辑输入源程序；（2）机器汇编；（3）下载机器代码并运行调试。单片机原理及其应用扬州大学17例4-2 (p.75) 地址机器码行号源程序 LOC OBJ LINE SOURCE 0000 1 ORG 0H
2 LJMP 20H 0020 3 ORG 20H
START: MOV A, #8
5 MOV B, #76H
6 ADD A, Acc
7 ADD A, B 0029 80FE 8 SJMP $ 9 END+2)=FFF5单片机原理及其应用扬州大学184.2.3 顺序程序顺序程序是一种最简单，最基本的程序。特点：程序按编写的顺序依次往下执行每一 条指令，直到最后一条。【例4.1】 将30H单元内的两位BCD码拆开并 转换成ASCII码，存入RAM两个单元中(低位 在31H，高位在32H）。 程序流程如图4-1所示。结束取数据低4位转换成ASCII码存ASCII码取数据高4位转换成ASCII码存ASCII码开始图4-1 拆字程序流程图单片机原理及其应用扬州大学20参考程序如下： ORG 2000H MOV A，30H ；取数 ANL A，#0FH ；取低4位 ADD A，#30H ；转换成ASCII码 MOV 31H，A ；保存结果 MOV A，30H ；取数 SWAP A ；高4位与低4位互换 ANL A，#0FH ；取低4位(原来的高4位) ADD A，#30H ；转换成ASCII码 MOV 32H，A ；保存结果 SJMP $ END 单片机原理及其应用扬州大学21【例4.2】设X、Y两个小于10的整数分别存于片内30H、31H单元，试求两数的平方和并将结果存于32H单元。解：两数均小于10，故两数的平方和可存放于一个字节，可利用乘法指令求平方。 程序流程如图4-2所示。结束取数据X求X2暂存X2取数据Y求Y2求X2+Y2开始保存平方和图4-2 例4.2程序流程图单片机原理及其应用扬州大学23参考程序如下： ORG 2000H MOV A，30H ；取30H单元的数据X MOV B，A ；将X送入B寄存器 MUL AB ；求X2，结果在累加器中 MOV R1，A ；将结果暂存于R1寄存器中 MOV A，31H ；取31H单元数据Y MOV B，A ；将Y送入B寄存器 MUL AB ；求Y2，结果在累加器中 ADD A，R1 ；求X2+ Y2 MOV 32H，A ；保存结果 SJMP $ ；暂停 END 单片机原理及其应用扬州大学244.2.4 分支程序1．分支程序的基本形式 分支程序有三种基本形式，如图4-3所示。条件满足？AYN（a）条件满足？ABNY（b）（c）A0A1AnK=0 K=1 … K=nK=？……图4-3 分支程序结构流程图单片机原理及其应用扬州大学25分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 （2）选用合适的条件转移指令。 （3）在转移的目的地址处设定标号。 2．双向分支程序设计举例 【例4.3】(4-12) 求符号函数的值(p.88)1X > 0 Y = 0 X = 0 －1X 0，转 MOV A, #81H（原码）; A ← -1 AJMP NEGT POSI: MOV A, #1H ; A ← 1 NEGT: MOV 41H, A ; 存结果 SJMP ＄; 暂停 END单片机原理及其应用扬州大学283．多向分支程序设计举例 【例4.4】(4-13) 根据R2的值转向n个分支程序。(p.90) (R2)=0，转向PRG0； （LJMP PRG0） (R2)=1，转向PRG1； （LJMP PRG1）┇ (R2)=n，转向PRGN； （LJMP PRGN） 解：利用JMP @A+DPTR 指令直接给PC赋值，使程序实现转移。单片机原理及其应用扬州大学29参考程序如下： JMP6: MOV DPTR，#TAB5 ; 转移指令表首地址 MOV A，R2 ; 取分支转移参量送A MOV B，#3 ; 乘数3送B (3字节指令） MUL AB ; 形成转移偏移量 MOV R6, A ; 暂存偏移量低8位 MOV A, B ; A←偏移量高8位 ADD A, DPH MOV DPH, A ; 加到DPH中 MOV A, R6 ; 取回偏移量低8位 JMP @A+DPTR ; 分支跳转[PC ← (A)+(DPTR)] ┇ TAB5: LJMP PRG0 ; 转移指令表 LJMP PRG1┇ LJMP PRGn单片机原理及其应用扬州大学30【例4.5】(4-14)根据（31H 30H）的内容决定程序流向 (31H) 0, 退出 MOV C, ACC.7 ; 保存符号 MOV F0, C CPL A ADD A, #1 ; 求补码 MOV C, F0 MOV ACC.7, C ; 恢复符号 RETURN: RET ---------------------------------------------------
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三角函数,题如下图,求过程
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1.已知两点M（3,－2）和N（－5,－1）,点P满足向量MP=二分之一向量MN,求点P的坐标?2.已知向量a=（3,4）,b=（sinX,cosX）且向量a平行于向量b,求tanX3.已知向量e1=（-1,2）e2=（-2,3）a=（-1,2）,以向量e1e2为基底,试将向量a分解为 入1向量e1+入2e2的形式
1设P(x,y),则：MP=OP-OM=(x,y)-(3,-2)=(x-3,y+2),MN=ON-OM=(-5,-1)-(3,-2)=(-8,1)而MP=MN/2,即：(x-3,y+2)=(-8,1)/2,故：x-3=-4,y+2=1/2,即：x=-1,y=-3/2即点P(-1,3/2)2a与b平行,则存在关系：b=ka,即：(sinx,cosx)=k(3,4),即：sinx=3k,cosx=4k即：tanx=3/43k1、k2表示lambda1、lambda2,k1e1+k2e2=k1(-1,2)+k2(-2,3)=(-k1-2k2,2k1+3k2)=a=(-1,2)即：-k1-2k2=-1-------(1)2k1+3k2=2-------------(2)(1)*2+(2)得：k2=0,k1=1
0就是求Y>0那么就是x轴上方的点,求（Y=)2X+50那么就是x轴下方的点,最后求x>0那不就是求y轴右方的点么!怎么样很简单吧!你应该是高一的学生吧!加油哦!">这个就是线性规划的基础题!只要懂了这一道题,其他的你都会会的 !首先,画图,直线与XY分别有一个交点AB,然后叻,求等式的解就是直线上的点,求（Y=)2X+5>0就是求Y>0那么就是x轴上方的点,求（Y=)2X+50那么就是x轴下方的点,最后求x>0那不就是求y轴右方的点么!怎么样很简单吧!你应该是高一的学生吧!加油哦!
英语翻译我有很多不同种类的爱好,我喜欢打网球,因为我喜欢那种和别人对抗的游戏,那种感觉能带给我非同一般的刺激,赢得比赛的感觉令我非常兴奋,当然,就算输了也可以从中学到很多东西.我喜欢听音乐,当我感到伤心的时候,我喜欢听一些欢快的音乐让我的心情同样感到欢快；而当我高兴时,我喜欢听一些令人兴奋的歌曲,并跟着音乐跳舞,因为我想讲我的心情用肢体语言表现出来.我喜欢参加学校的各种活动,因为我非常喜欢表现自己,想让大家看见我最好的一面,成为同学里面的明星.
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