7种调节步进电机转速方法的优缺点解析
随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。
一、改变极对数变速
1、无附加转差损耗，效率高;2、控制电路简单，易维修，价格低;3、与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。
缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
二、变频调速
优点：1、无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;2、对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
缺点：技术较复杂，价格较高。
三、换向器电机调速
优点：1、具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;2、低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠;3、无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
四、串子调速
优点：1、可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;2、装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。
缺点：功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。
五、定子调压调速
优点：1、线路简单，装置体积小，价格便宜;2、使用、维修方便。
缺点：1、调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低;2、调速范围比较小;3、要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
六、电磁转离合器调速
优点：1、结构简单，控制装置容量小，价值便宜;2、运行可靠，维修容易;3、无谐波干扰。
缺点：1、速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%;2、调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
七、转子串电阻调速
优点：1、技术要求较低，易于掌握;2、设备费用低;3、无电磁谐波干扰。缺点：1、串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;2、调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。3、调速范围不大。
原文标题：调节步进电机转速的方法
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步进电机用PLC怎么测试转速
通过PLC发脉冲控制步进电机，但是如何控制他的转速，我的转速量纲是
转/MIN。我用的是OMRON 的PLC不知道怎么（测试）控制转速，是不是有什么公式？希望大家给个意见
我有更好的答案
　　plc可通过接一个编码器或者测速发电机来测量步进电机转速。　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
建材设计员
1600细分比较夸张啊，还缺少个参数。按1600细分来算，假定你的步距角是1.8°每圈的脉冲需要
.8=320000个你的脉冲输出达到320000个每秒的时候，你的转速就是60转每分钟，还有不用测量了，步进在不丢步的情况下基本上无累计误差，需要测量精确的就需要加编码器或者感应头，要不是光栅尺那些，不划算，还不如伺服这样说你明白了没有，还是不明白就留言给我吧
本回答被提问者采纳
转速就是脉冲频率。控制PLC的输出频率即可。
用PLC的高速输出功能，1600细分就是1600HZ的频率时是60R/MIN，跟据需要用PLC计算调节了
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