电机装配与运行检测技能教学的实践与思考-楼宇实训设备|机械教学模型|教学设备|工业自动化实训台:上海育仰公司
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电机装配与运行检测技能教学的实践与思考
电机装配与运行检测赛项（各组别）有统一的参赛要求，选手要在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，完成电机的选型与绕组检测、线路安装、驱动器参数的设置、运行性能参数测量等任务，并按工作任务书的要求编写PLC控制程序和触摸屏监控界面。
该项目的比赛时间是四个小时，在四个小时的比赛时间里，参赛选手要完成这么多的任务，确实不容易。每个选手即使精神饱满，积极投入，但也都面临着时间紧、任务重的实际情况。比赛时争分夺秒，精心操作自然是不必说的，但是比赛中仍出现选手来不及编程、来不及测参数等问题现状，也因此没能取到好成绩，无缘奖牌。
比赛时间大家都是一样的，能让各电动机按要求运转起来是硬道理，每一个选手比的不仅是技术水平更是速度和效率。如何在教学中帮助学生在每一步操作上提高效率呢？除了从熟悉操作流程，减少误操作上提高效率，优化PLC编程也是提高效率的关键，是一个值得探讨的问题。
为了实现同一个任务由于选用不同的指令和设计不同的编程思路可以编写出来多个不同的程序，这些程序的繁简程度和用时长短自然就大不一样。在YUYDJ-01型技能教学中，我们进行了步进电机和三相异步电动机转速控制的PLC编程的优化，以提高编程效率。&电机的控制&是《电机技术与应用》课程里的内容，电气与自动化专业的学生在职高二年级的时候已经学过。其教学目标是，学生通过学习能够正确理解电机的工作过程，并掌握三菱FX3u-32M系列PLC指令及编程，不仅学过ADDP加法指令、SUBP减法指令、MULP乘法指令；还学过MOVP数据传送指令、ZRST区间复位指令、PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令等。下面例举两台电动机优化后的编程实例。
1、步进电机的转速控制PLC编程
1.1设计要求：
系统有8种速度可以选择。步进电机在静止不动且KM1不吸合时为系统处于原点（或称初始状态）。当按下启动按钮时KM1吸合、电动机不转只有再按下速度选择按钮电动机才会根据所选择的速度转动。（速度1为90r/min、速度2为120r/min、速度3为150r/min、速度4为180r/min、速度5为210r/min、速度6为240r/min、速度7为270r/min、速度8为300r/min、）。当按下停止按钮KM1释放电动机停止转动。再一次按下启动按钮时KM1吸合、电动机不转只有再按下速度选择按钮电动机才会根据所选择的速度转动。（可以进行循环）
1.2设计目标：
用四则逻辑运算指令（加减乘除）编程。并总结出这种方法编程方法的特点。
1.3实践任务与要求：
根据设备工艺要求，制定合理的改造方案；确定输入、输出设备，正确选用PLC；正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；PLCI/O地址分配，并绘制I/O接线图；设计梯形图并模拟调试。
梯形图工作过程分析:该系统的初始化程序用来设置初始状态和原点位置条件。当系统回到S20（系统初始位时），这时按下启动按钮（M101）就执行下一步S21，在S21步中交流继电器KM1吸合，在S21步中按下速度1（这里的速度1就是触摸屏中的D100，Set-ValueD100是按一下自动加一）D100等于1的时候步进电机以速度1的方式转动，D100等于2的时候步进电机以速度2的方式转动，D100等于3的时候步进电机以速度3的方式转动，当D100等于9的时候D100自动还回到D100等于1的状态。在S2中KM1断开（复掉KM1）同时返回到S20步进行循环。同时在S21步中按下M102(停止)返回到S20步中。
2、三相异步电动机转速控制PLC编程
（1）设计要求：
系统有8种速度可以选择。步进电机在静止不动且KM1不吸合时为系统处于原点（或称初始状态）。速度1（5HZ)、速度2（10HZ)、速度3（15HZ)、速度4（20HZ)、速度5（25HZ)、速度6（30HZ)、速度7（35HZ)、速度8（40HZ)。
当按下停止按钮KM1释放电动机停止转动。再一次按下启动按钮时KM1吸合、电动机不转只有再按下速度选择按钮时电动机才会根据你选择的速度转动。（可以进行循环）
（2）设计目标：
用特殊的运算指令(MOV指令）编程，并总结出这种方法编程方法的特点。
（3）实践任务与要求：
根据设备工艺要求，制定合理的改造方案；确定输入、输出设备，正确选用PLC；正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；PLCI/O地址分配，并绘制I/O接线图；设计梯形图并模拟调试。
(4)元件清单、PLCI/O点分配、I/O接线图、顺序功能图（同上）。
梯形图工作过程分析:该系统的初始化程序用来设置初始状态和原点位置条件。当系统回到S20（系统初始位时），这时按下启动按钮（M101）就执行下一步S21，在S21步中交流继电器KM1吸合（这里的KM1以一种置位的方式运行下去），当按下按钮M21时执行到S22步中，在S22中电机以速度1的形式转动。当按下按钮M22时执行到S23步中，在S23中电机以速度2的形式转动。当按下按钮M23时执行到S24步中，在S24中电机以速度3的形式转动。当按下按钮M24时执行到S25步中，在S25中电机以速度4的形式转动。当按下按钮M25时执行到S26步中，在S26中电机以速度5的形式转动。当按下按钮M26时执行到S27步中，在S27中电机以速度6的形式转动。当按下按钮M27时执行到S28步中，在S28中电机以速度7的形式转动。当按下按钮M28时执行到S29步中，在S29中电机以速度8的形式转动。当按下按钮M102时执行到S29步中，在S29中KM1断开（覆盖掉KM1）同时返回到S20步进行循环。
3、教学效果分析
步进电动机和三相异步电动机的两个案例的分析结果如下表格：
从表格中可以看出，选用普通指令编程用时较长，内容繁琐，且编完后由于程序太多不易在监控状态全屏操作，监控时要用鼠标来回上下移动进行监控，麻烦又浪费时间。而选用特殊指令编程，从编程步数、编程用时上，都得到了大大的缩减了，达到了优化的目的，提高工作效率。从编程程序上看也是简单明了，出错率降低，即使出错也容易检出，编程过程中不需要重复插入新的行，所用指令大大减少。从程序所配套的触摸屏上来说，其设置也比较简单，不需要重复的设置参数。因而在今后的技能实践中，要取得更好的教学效果和比赛成绩，优化程序，提高编程效率尤为重要。
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三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器
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三菱PLC中KnX是什么意思？
我有更好的答案
这么给你解释吧 ，如果是k1x0 就是从x0~x4如果是k2x0 就是从x0~x8 输入端x 一般都是16位的 最高达到k4 但是 我们可以用d 来转换成32位的 不懂继续追问
采纳率：22%
就是从x000开始每连续4个为一组，kn的n是多少就是用几组比如K1x000 那么就是以x000开始的四个输入x000 x001 x002 x003y也是一样的
引用TG爱上羊的狼的回答：这么给你解释吧 ，如果是k1x0 就是从x0~x4如果是k2x0 就是从x0~x8 输入端x 一般都是16位的 最高达到k4 但是 我们可以用d 来转换成32位的 不懂继续追问
纠正一下，应该是X0~X3,不是X0~X4,下面一一句是X0~X7
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三菱PLC指令详解
时间: 来源:未知 作者:admin 点击:4828次
一、 顺控指令&1 触点指令&&00 LD&& 逻辑操作开始&&01 LDI&& 逻辑非操作开始&&02 AND& 逻辑乘&&03 ANI&& 逻辑乘非&&04 OR&& 逻辑加&&05 ORI&& 逻辑加非&2 连接指令&&06 ANB& AND逻辑块与&&07 ORB& OR逻辑块或&&08 MPS&& 存储操作结果&&09 MRD& 从MPS读取操作结果&&10 MPP&& 从MPS读取操作结果并清除结果&3 输出指令&&11 OUT& 软元件输出&&12 SET&& 软元件置位&&13 RST&& 软元件复位&&14 PLS&& 在输入信号的上升沿&&15 PLF&& 在输入信号的下降沿&&16 CHK& 软元件输出翻转&4 移位指令&&17 SFT&& 元件移1位&&18 SFTP& 元件移1位&5 主控指令&&19 MC&& 主控开始&&20 MCR& 主控复位&6 结束指令&&21 FEND& 结束主程序&&22 END& 总的程序末尾，返回第0步&7 其它指令&&23 STOP& 停止&&24 NOP&& 空操作二 基本指令&1 比较指令&&16位数据比较&&25 LD=&& 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开&&26 AND=& &&27 OR=&& &&28 LD&&& 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开&&29 AND&&& &&30 OR&&& &&31 LD&&& 当S1&S2, 接通，当S1≤S2, 断开&&32 AND&& &&33 OR&&& &&34 LD&=& 当S1≤S2, 接通，当S1&S2, 断开&&35 AND&=& &&36 OR&=& &&37 LD&&& 当S1&S2, 接通，当S1≥S2, 断开&&38 AND&& &&39 OR&&& &&40 LD&=& 当S1≥S2, 接通，&当S1&S2, 断开&&41 AND&=& &&42 OR&=& 32位数据比较&&43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通&&44 ANDD=& &&45 ORD=& &&46 LDD&& 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通&&47 ANDD&&& &&48 ORD&&& &&49 LDD& 当(S1+1,S1)&(S2+1,S2), 接通&&50 ANDD&& &&51 ORD&& &&52 LDD&= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通&&53 ANDD&=& &&54 ORD&=& &&55 LDD& 当(S1+1,S1)&(S2+1,S2), 接通&&56 ANDD&& &&57 ORD&& &&58 LDD&= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通&&59 ANDD&=& &&60 ORD&=& &2 算术运算指令&二进制16位加/减&&61 +&& (D)+(S)→(D)&&62 +P&& &&63 +&& (S1)+(S2)→(D)&&64 +P&& &&65 -&& (D)-(S)→(D)&&66 -P&& &&67 -&& (S1)-(S2)→(D)&&68 -P&& &二进制32位加/减&&69 D+& (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)&&70 D+P& &&71 D+& (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)&&72 D+P& &&73 D-& (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)&&74 D-P& &&75 D-& (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)&&76 D-P& &&77 *& (S1)×(S2)→(D+1,D)&&78 *P& &&79 /& (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)&&80 /P& &&81 D*& (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→&&(D+3,D+2,D+1,D)&&82 D*P& &&83 D/& (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→&&&& 商(D+1,D),余数(D+3,D+2)&&84 D/P& &&85 B+& (D)+(S)→(D)&&86 B+P& &&87 B+& (S1)+(S2)→(D)&&88 B+P& &&89 B-& (D)-(S)→(D)&&90 B-P& &&91 B-& (S1)-(S2)→(D)&&92 B-P& &&93 DB+& (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)&&94 DB+P &&95 DB+& (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)&&96 DB+P &&97 DB-& (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)&&98 DB-P &&99 DB-& (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)&&100 DB-P &&101 B*& (S1)×(S2)→(D+1,D)&&102 B*P& &&103 B/& (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)&&104 B/P& &&105 DB*& (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→&&(D+3,D+2,D+1,D)&&106 DB*P &&107 DB/& (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→&&&& 商(D+1,D),余数(D+3,D+2)&&108 DB/P &&109 INC& (D)+1→(D)&&110 INCP &&111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)&&112 DINCP &&113 DEC& (D)-1→(D)&&114 DECP &&115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)&&116 DDECP &3 BCD-二进制转换&&117 BCD& (S)→(D)BCD转换&&118 BCDP& &&119 DBCD& (S+1,S)→(D+1,D)&&120 DBCDP& &&121 BIN&& (S)→(D)二进制转换&&122 BINP& &&123 DBIN& (S+1,S)→(D+1,D)&&124 DBINP& &4 数据传送指令&&125 MOV& (S)→(D)&&126 MOVP& &&127 DMOV& (S+1,S)→(D+1,D)&&128 DMOVP&&&& &&129 CML& (S)→(D)&&130 CMLP&&&&&&& &&131 DCML& (S+1,S)→(D+1,D)&&132 DCML& &&133 DCMLP& &&134 BMOV& (S)→(D)n个&&135 BMOVP& &&136 FMOV& (S)→(D)n个&&137 FMOVP& &&138 XCH& (D1)←→(D2)&&139 XCHP& &&140 DXCH& (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)&&141 DXCHP& &5 程序分支指令&&142 CJ&& 条件满足，跳转到P**处&&143 SCJ&& 条件满足后紧接的扫描周期,&&跳转到P**处&&144 JMP&& 无条件跳转到P**处&&145 CALL& 执行P**处子程序&&146 CALLP& &&147 RET&& 从子程序返回&&148 EI&& 允许中断&&149 DI&& 禁止中断&&150 IRET& 从中断程序返回&&151 SUB&& 执行n指定的程序&&152 SUBP& &&6 程序切换指令&&153 CHG& 在主副程序间切换&&7 刷新指令&&154 COM& 执行通讯刷新&&155 EI&& 允许通讯刷新&&156 DI&& 禁止通讯刷新&&157 SEG&& 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三 应用指令&1 逻辑运算指令&&158 WAND& (D) AND (S)→(D)&&159 WANDP& &&160 WAND& (S1) AND (S2)→(D)&&161 WANDP& &&162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)&&163 DANDP& &&164 WOR& (D) OR (S)→(D)&&165 WORP& &&166 WOR& (S1) OR (S2)→(D)&&167 WORP& &&168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)&&169 DORP& &&170 WXOR& (D) XOR (S)→(D)异或&&171 WXORP& &&172 WXOR& (S1) XOR (S2)→(D)&&173 WXORP& &&174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)&&175 DXORP&&&&&&&&&&&& &&176 WXNR& (D) XOR (S)→(D)&&177 WXNRP&&&&&&&&&&&&& &&178 WXNR& (S1) XOR (S2)→(D)&&179 WXNRP&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)&&181 DXNRP& &&182 NEG& 0-(D)→(D)补码&&183 NEGP&&&2 旋转指令&&184 ROR& n位右转&&185 RORP& &&186 RCR&& n位右转(带进位)&&187 RCRP& &&188 ROL&& n位左转&&189 ROLP& &&190 RCL&& n位左转(带进位)&&191 RCLP& &&192 DROR& n位右转&&193 DRORP& &&194 DRCR& n位右转(带进位)&&195 DRCRP& &&196 DROL& n位左转&&197 DROLP& &&198 DRCL& n位左转(带进位)&&199 DRCLP& &3 移位指令&&200 SFR&& n位右移&&201 SFRP& &&202 SFL&& n位左移&&203 SFLP& &&204 BSFR& 1位右移&&205 BSFRP& &&206 BSFL& 1位左移&&207 BSFLP& &&208 DSFR& 1位右移&&209 DSFRP& &&210 DSFL& 1位左移&&211 DSFLP&&&4 数据处理指令&&212 SER&& 数据搜索&&213 SERP& &&214 SUM& 位检查&&215 SUMP& &&216 DSUM& &&217 DSUMP& &&218 DECO& 译码编码&&219 DECOP& &&220 ENCO& &&221 ENCOP& &&222 SEG&& 7段编码&&223 BSET& 对字中n位置位&&224 BSETP& &&225 BRST& 对字中n位复位&&226 BRSTP& &&227 DIS&& 组合分离&&228 DISP& &&229 UNI&& &&230 UNIP& &&231 ASC&& ASCII转化&5 先进先出指令&&232 FIFW& FIFO写&&233 FIFWP& &&234 FIFR& FIFO读&&235 FIFRP&&&6 内存缓冲区存取指令&&236 FROM& 从特殊功能模块读取数据&&237 FROMP& &&238 DFRO& &&239 DFROP& &&240 TO&& 向特殊功能模块写数据&&241 TOP&& &&242 DTO& &&243 FROM& 从远程I/O站读数据&&244 FROMP& &&245 DFRO& &&246 DFROP& &&247 TO&& 向远程站写数据&&248 TOP&& &&249 DTO& &&&250 DTOP&&&7 FOR/NEXT指令&&251 FOR&& 重复n次&&252 NEXT& &8 本地站、远程I/O站存取指令&&253 LRDP& 从本地站读数据&&254 LWTP& 向本地站写数据&&255 RFRP& 从远程特殊功能模块读数据&&256 RTOP& 向远程特殊功能模块写数据&9 显示指令&&257 PR&& 从指定的8点字软元件输出&&16个字符的ASCII码&&258 PR&& 顺序向输出模块输出ASCII&&&&& 码, 直到结束符NUL(00H)&&259 PRC&& 将字软元件的注释转换成&&&&& ASCII码，并输出&&260 LED&& 将指定的8点字软元件显示&&16个字符的ASCII码&&261 LEDA& 显示指定的英文数字字符&&262 LEDB& &&263 LEDC& 显示软元件S的注释&&264 LEDR& 显示复位&10 其它指令&&265 WDT& WDT复位&&266 WDTP& &&267 CHK& 故障检测&&268 SLT& 按参数设定的条件,数据被锁定&&269 SLTR& 状态锁存复位，且执行SLT&&270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入&&271 STRAR& 采样跟踪复位，且允许执行&&272 STC&& 进位标志(M9012)ON&&273 CLC&& 进位标志(M9012)OFF&&274 DUTY& 用户定义时钟&11 伺服指令&&275 DSFRP& 请求启动伺服程序&&276 PSFLP& 数据修改&&特殊继电器和特殊寄存器一 特殊继电器M清单&M9000& 熔丝断&M9002& I/O组件校验出错&M9004& MINI网通讯出错&M9005& AC电源掉电检测&M9006& 电池电压低&M9007& 电池电压低锁存&M9008& 自诊断出错&M9009& 信号报警器检测&M9010& 运算出错标志&M9011& 运算出错标志锁存&M9012& 进位标志&M9016& 数据存储区清零标志&M9017& 数据存储区清零标志&M9018& 数据通讯监控切换&M9020& 0号用户定时时钟&M9021& 1号用户定时时钟&M9022& 2号用户定时时钟&M9023& 3号用户定时时钟&M9024& 4号用户定时时钟&M9025& 时钟数据设置请求&M9026& 时钟数据出错&M9027& 时钟数据显示&M9028& 时钟数据读请求&M秒时钟&M秒时钟&M9032& 1秒时钟&M9033& 2秒时钟&M9034& 1分钟时钟&M9036& 常开&M9037& 常闭&M9038& RUN后第一个扫描周期ON&M9039& 运行标志&M9040& 暂停PAUSE允许线圈&M9041& PAUSE状态触点&M9042& 停止状态触点&M9043& 采样跟踪完成&M9044& 采样跟踪&M9046& 采样跟踪&M9047& 采样跟踪准备&M9048& RUN LED闪烁标志&M9049& 切换输出字符数目&M9050& 存放操作结果的存储区交换触点&M9051& CHG指令执行禁止&M9052& SEG指令切换&M9053& EI/DI指令切换&M9054& 单步运行标志&M9055& 状态锁存完成标志&M9056& 主程序P, I设置请求&M9057& 副程序P, I设置程序&M9060& 副程序2P, I设置程序&M9061& 副程序3P, I设置程序&M9060& 远程终端出错&M9061& 通讯出错&M9065& 分离传送状态&M9066& 传送处理切换&M9067& I/O组件出错检测&M9068& 测试模式&M9069& 线路故障时的输出&M9073& WDT出错标志&M9074& PCPU准备完成标志&M9075& 测试模式标志&M9076& 外部急停输入标志&M9077& 手动脉冲发生器轴设置错误标志&M9078& 测试模式请求出错标志&M9079& 伺复程序设置出错标志&M9081& 对远程模块的通讯请求&M9082& 最终站数不一致&M9084& 出错检测&M9086& 运行标志BASIC程序&M9087& 暂停(PAUSE)标志&M9091& 操作运行出错细节标志&M9091& 微机子程序调用出错标志&M9092& 双电源模块过热&M9093& 双工电源模块出错&M9094& I/O改变标志&M9095& 双工运行校验出错&M9096& A3VCPU A自校出错&M9097& A3VCPU B自校出错&M9098& A3VCPU C自校出错&M9099& A3VTU自校出错&M9100& SFC程序登记&M9101& SFC程序起/停&M9102& SFC启动状态&M9103& 连续步转移有效/失效&M9104& 连续转移防止标志&M9108& 步转移监控定时器起始(对应D9108)&M9109& 步转移监控定时器起始& (对应D9109)&M9110& 步转移监控定时器起始&(对应D9110)&M9111& 步转移监控定时器起始&(对应D9111)&M9112& 步转移监控定时器起始&(对应D9112)&M9113& 步转移监控定时器起始&(对应D9113)&M9114& 步转移监控定时器起始&(对应D9114)&M9180& 激活步采样跟踪完成标志&M9181& 激活步采样跟踪执行标志&M9182& 激活步采样跟踪有效&M9196& 在块停止时控制输出&M 保险丝熔断，& I/O校核出错显示切换二 特殊寄存器&D9000& 保险丝断&D9001& 保险丝断&D9002& I/O组件校验出错&D9003& SUM指令检测位数&D9004& MINI网主通讯组件出错&D9005& AC掉电计数&D9006& 电池不足&D9008& 自诊断出错&D9009& 信号报警器检测&D9010& 出错步&D9011& 出错步&D9014& I/O控制模式&D9015& CPU运行状态&D9016& ROM/RAM设置&D9017& 最小扫描时间&D9018& 当前扫描时间&D9019& 最大扫描时间&D9020& 恒定扫描&D9021& 扫描时间&D9022& 1秒计数器&D9025& 时钟数据(年，月)&D9026& 时钟数据(日，时)&D9027& 时钟数据(分，秒)&D9028& 时钟数据(星期)&D 远程终端组件参数设置&D9035& 远程I/O组件的通讯属性&D9035& 扩展文件寄存器&D9036& 总的站数&D 供指定扩展文件寄存器软件地址&D LED显示优先级&D9044& 采样跟踪&D9050& SFC程序出错代码&D9051& 出错块&D9052& 出错步&D9053& 转移出错&D9054& 出错顺控步&D9055& 状态锁存步序号&D9061& 通讯出错代码&D9072& PC通讯检测&D9081& 对远程终端模块的&已执行的通讯请求数&D9082& 最后的站号&D9090 微机子程序输入数据区首软元件号&D9091& 指令出错&D9094& 待更换的I/O组件的首地址&D9095& A3VTS系统和A3V& CPU的运行状态&D9096& A3VCPU A自检出错&D9097& A3VCPU B自检出错&D9098& A3VCPU C自检出错&D9099& A3VTU 自检测出错&D 断保险丝的组件&D9100& 保险丝熔断的组件&D 步转移监控定时器设置&D I/O组件校验出错&D9124& 信号器报警数量检测&D 信号报警器地址号&D 远程终端卡信息&D 通讯重发次数&D9173& 模式设置&D9174& 设置重发次数&D9175& 线缆出错模块出错代码&D远程终端模块出错代码&D9180& 轴1和轴2的限位开关&&&&&&&&&&& 输出状态存储区&D9181& 轴3和轴4的限位开关&&&&&&&&&&& 输出状态存储区&D9182& 轴5和轴6的限位开关&&&&&&&&&&& 输出状态存储区&D9183& 轴7和轴8的限位开关&&&&&&&&&&& 输出状态存储区&D9184& CPU出错的原因&D9185& 伺服放大器接线数据&D9187& 手动脉冲发生器轴设置出错&D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错&D9189& 出错程序号&D9190& 数据设置出错&D9191& 伺服放大器类型&D 故障站检测&D9200& LRDP处理结果&D9201& LWTP处理结果&D9204& 通讯状态&D9205& 执行回送的站&D9206& 执行回送的站&D9207& 通讯扫描时间(最大值)&D9208& 通讯扫描时间(最小值)&D9209& 通讯扫描时间(当前值)&D9210& 重发次数&D9211& 环路切换计数&D9212& 就地站运行状态(1~16)&D9213& 就地站运行状态(17~32)&D9214& 就地站运行状态(33~48)&D9215& 就地站运行状态(49~64)&D9216& 就地站出错检测(1~16)&D9217& 就地站出错检测(17~32)&D9218& 就地站出错检测(33~48)&D9219& 就地站出错检测(49~64)&D9220& 就地站参数不匹配或(1~16)&&&&&&&&&&&& 远程站I/O分配出错&D9221& 就地站参数不匹配或(17~32)&&&&&&&&&&&& 远程站I/O分配出错&D9222& 就地站参数不匹配或(33~48)&&&&&&&&&&&& 远程站I/O分配出错&D9223& 就地站参数不匹配或(49~64)&&&&&&&&&&&& 远程站I/O分配出错&D9224& 主站与从站和远程I/O站&之间的初始通讯(1~16)&D9225& 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)&D9226& 主站与从站和远程I/O站& 之间的初始通讯(33~48)&D9227& 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)&D9228& 就地站或远程I/O站出错(1~16)&D9229& 就地站或远程I/O站出错(17~32)&D9230& 就地站或远程I/O站出错(33~48)&D9231& 就地站或远程I/O站出错(49~64)&D9232& 就地站或远程I/O站环路出错&D9233& 就地站或远程I/O站环路出错&D9234& 就地站或远程I/O站环路出错&D9235& 就地站或远程I/O站环路出错&D9236& 就地站或远程I/O站环路出错&D9237& 就地站或远程I/O站环路出错&D9238& 就地站或远程I/O站环路出错&D9239& 就地站或远程I/O站环路出错&D9240& 检测到接收出错的次数&D9243& 本站站号检测&D9244& 从站的总数&D9245& 检测到的接收出错次数&D9248& 就地站运行状态&D9249& 就地站运行状态&D9250& 就地站运行状态&D9251& 就地站运行状态&D9252& 就地站出错检测&D9253& 就地站出错检测&D9254& 就地站出错检测&D9255& 就地站出错检测&&各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点 256 512 92输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M&特殊继电器 (256点)M&锁存继电器 (1048点)L通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199&10ms定时器 (56点)T200~T255&100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0~C255寄存器 数据寄存器 (1024点)D0~D43&特殊寄存器 (256点)D&通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套 (8点)N0~ N7指针 (256点)P0~P255中断指针 (32点)I0~I31常数 十进制&& K (16位)-3& (32位)- ~+&十六进制 H (16位)0~FFFF& (32位)0~FFFFFFFF
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