反恐排爆机器人应用现状展望暨行业论坛成功举办_新浪浙江资讯_新浪浙江
反恐排爆机器人应用现状展望暨行业论坛成功举办
辽一网-华商晨报评论
　　反恐排爆机器人的应用现状及展望暨首期特种装备行业发展论坛开幕
　　文艺小分队表演的开场舞《抓钱舞》
　　主办方中国特种装备网董事长兼总裁致欢迎辞
　　本网讯
9月12日下午，由中国特种装备网充分利用互联网思维，精心筹划主办的“互联网+行业论坛”杭州小型现场活动“反恐排爆机器人的应用现状及展望暨首期特种装备行业发展论坛”在中国特种装备网总部顺利举行，并取得圆满成功!为与会领导和嘉宾带来一场高逼格的360°完美体验，得到与会领导和嘉宾一致盛赞!也完美展示了中警团队良好的精神风貌和职业素养，并得到大家的一致认可!尤其是作为主办方的中国特种装备网为与会嘉宾精心准备的中秋惊喜礼物和茶点，以及专业规范的会场导引细节等贴心服务，更是深得嘉宾赞誉!
　　当今世界国际形势风云变幻，国内局势错综复杂，社会和谐安宁不断受到新的挑战，暴恐袭击事件时有发生，其手段往往极其残忍，社会影响特别恶劣。这些都为特种装备的升级迭代提出更快更高要求，各国也都纷纷加大对反恐的投入力度，研制高度满足实战化需要的反恐排爆设备显得极为迫切，世界各国尤其是发达国家都特别重视对反恐排爆机器人的研究。随着工业4.0时代的到来，反恐排爆机器人的应用研究与发展必定能够迈上一个新的台阶。
　　喜迎中国特种装备网创营8周年，本着感恩回馈行业企业、助力企业在“互联网+”风口上实现线上线下融合发展，为特种装备行业提供高品质领先服务，积极为企业搭建线上线下宣传、推广和交流平台，为此，中国特种装备网本着“公益、共生、共赢”为宗旨，专门举办本次公益论坛活动。为确保论坛高效、高质举办，活动组委会遵照活动规则，本次共定向邀请了20家行业企业，出席嘉宾30多人，参会的20家企业分别是：上海合时智能科技有限公司(卢秋红/傅海龙)、北京中泰恒通科技有限公司(李安德)
、北京金锐世纪高科技有限公司(蒋坤/常建国/申悦欣)、北京雄鹰鹏勇光电技术有限公司(李斌/徐成功)、浙江先锋机械有限公司(陈波)、陕西龙威安全技术装备有限公司(张鹏辉)、杭州诚泰科技有限公司(陈雯雯/李星)、上海鑫锐信息科技有限公司(韩鑫/王露)、上海凌鸥光电有限公司(楼林根/洪灏)、杭州奕锐电子有限公司(刘一兵)、衢州市信安电子有限公司(陈寅/徐国清)、浙江大立科技股份有限公司(刘启胜)、杭州郎悦服饰有限公司(彭益龙/陈永杰)、星际控股集团有限公司(孙忠宝/聂桥桥)、南京瑞诚安全技术装备有限公司(袁荣广)、常州常探机器人有限公司(任波)、株洲南车时代电气股份有限公司(段世彦/曹霄)、丹阳市永恒皮塑有限公司(张雅娟/何君晖)、苏州市顺合物资贸易发展有限公司(雷鸣)和浙江战神安全器材有限公司(吴金福)。
　　活动在中国特种装备网文艺小分队表演精彩绝伦的5人组合《抓钱舞》中拉开欢乐序幕。在本网董事长致热情洋溢的欢迎辞后，杭州市电子商务协会石岩秘书长就“中国电子商务之都”杭州电商经济发展现状发表了重要演讲。
　　随后论坛进入主题，上海合时智能科技有限公司总经理卢秋红博士首先发表了反恐排爆机器人的主题演讲，并现场为与会嘉宾带来中型排爆机器人的产品演示，让大家喜迎一次与排爆机器人的近距离接触!嘉宾热情高涨，好多嘉宾都在自己感兴趣或想了解的方面与合时的技术人员沟通交流。
　　一个当然不够，随后出场的是北京中泰恒通李安德经理，李经理给大家详细介绍了MK6排爆机器人，同样非常具体生动，令人印象深刻!还有来自北京金锐世纪的蒋坤经理也给嘉宾们特别隆重介绍了NEXTER安防侦查机器人，通过视频演示，让大家充分领教了小小机器人强大的行动能力!
　　除了这些让人大开眼界的排爆机器人，现场还有远道而来的部分企业展示了自己最新研制的宝贝，与嘉宾们一起分享、交流。枪械专家北京雄鹰鹏勇光电的激光眩目枪，可以说是分分钟抓人眼球，令人震撼!新产品层出不穷，这不还有上海凌鸥的便携式502熏显箱，以及便携式茚三酮熏显箱。衢州信安带来的轻突击应急救援铲实战应用同样也是高能，一铲在手，天下我有的节奏啊!上海鑫锐的“警用抓捕手套、新型缠轴阻车网”同样尽显高逼格，抓人眼球!
　　活动最后环节由中国特种装备网秦西念和刘仁信两位副总裁分别就本网APP发展运营方向和使用PPT对本网主要情况进行了相关介绍，让嘉宾对本网有个更全面、直观的了解。
　　本次论坛活动在与会嘉宾共度欢乐美好秋日下午4小时时光后，在合影留念后圆满落幕。在随后由部分嘉宾出席的招待晚宴环节，互动交流气氛同样热烈!中国特种装备网将继续秉持“服务搭桥梁、公益创品牌、创新赢发展、价值树根基”的论坛创办方针，为行业提供线上线下完美融合的价值平台。未来将致力为业界提供更多惊喜服务，真正体现“公益、共生、共赢”的基本宗旨!
记录龙井茶与肉的美妙融合
探店:喜欢:评论:
被一只椒麻鸡麻翻
探店:喜欢:评论:
杭州最情调小资餐厅
探店:喜欢:评论:排爆机器人的发展与革命 能直接用平板电脑控制
来源：搜狐军事
作者：知远
　　美国“陆军技术”网站日发表了贝勒奈西•贝克的文章：Bomb disposal robots-evolution and revolution。文章介绍了排爆机器人的发展历史以及最新研究进展。作者在文章详细介绍了“弯刀”机器人、“背包机器人”以及机器人“莎莉”的性能，并在文章最后简单预测了排爆机器人的发展趋势。文章编译如下：
　　20世纪70年代，原先用于民防组织的远程操作排爆机器人开始加入军队服役，在非对称战争中支持军方的行动，至今已经拯救了无数人的生命。随着机器人技术的不断发展，现在的排爆机器人速度更快,机动性能更好，其灵巧性已经能够与爆炸物处理技术人员的亲手操作相媲美。
　　对于爆炸物处理机器人的工作描述相当简单，也就是使爆炸物失去效用或者安全引爆装药，与此同时，操作人员与其保持一个安全的距离。1972年，第一台“手推车”(Wheelbarrow)机器人问世，直到今天其后裔仍然在军队服役，同时，工程师和研究人员也在不断升级排爆机器人，以应对不断变化的挑战。最新的排爆机器人展示了令人惊讶的多功能性、灵活性和多样性，它们能够支持排爆技术人员比以往更加安全、高效地实现自己的目标。
　　“弯刀”（CUTLASS）机器人
　　诺斯罗普•格鲁门公司不但将“手推车”机器人带入了21世纪，而且在2012年9月通过其英国子公司Remotec UK为英国武装部队设计了一款新型机器人。这款机器人被称为“弯刀”，这是一种速度较快、易操纵的轮式机器人，能够单独胜任评估威胁以及处理爆炸物的任务。
　　“‘弯刀’机器人可以取代两台传统的机器人，因为它集成了很多的能力，”诺斯罗普•格鲁门公司信息系统欧洲事务总经理丹尼•米利根（Danny Milligan）解释说，“它可以深入爆炸物现场，“注视”着爆炸物并选择适当的工具来处理任何被发现的爆炸物。”
　　相比之下，传统的排爆处理往往需要一台机器人使用摄像头捕获现场状况，另一台机器人使用工具来处理它，或者是一个机器人捕获关于爆炸装置的信号后，返回到操作人员处，更换工具后再返回排爆。“弯刀”机器人配备车载传感器和摄像头，操作人员使用这些设备来评估威胁，并在其移动过程中从大量的车载工具包中选择合适的工具来完成任务。操作人员利用“弯刀”机器人的摄像头所反馈的信息，通过一个指挥和控制装置在一段距离之外来操控机器人，例如，在车辆的后面。
　　“传统的机器人部署时，操作人员需要直接观察机器人，”米利根说，“但是使用‘弯刀’机器人时，你可以在一段距离之外或者障蔽物之后操控它。”
　　然而，操纵这样一个先进的机器人并不容易。要想使机械手臂发挥最大的灵活性，其操控系统一定会非常复杂。但国际版“弯刀”机器人却已经显著简化了操控系统。
　　“我们已经证明操作人员使用目镜和一个操纵柄就可以有效地控制机器人，目镜实际上就是一个iPad。”米利根补充说。
　　“弯刀”机器人仍在不断改进，以迎接新的挑战。最近，诺斯罗普•格鲁门公司已经为“弯刀”机器人开发出一种新的附加装置，旨在应对一种与爆炸物定位有关的特定威胁，但具体细节目前没有透露。
　　安全与防务展的与会者可能已经在展会上看到了诺斯罗普•格鲁门公司生产的“龙虾”（Lobster）机器人，这是该公司迄今为止最灵巧的机器人，它配备了双机械手，这些机械手如此灵巧，即使一个人俯卧在地上，它们也可以从其口袋中取出物品。虽然诺斯罗普•格鲁门公司大多数的研发工作都是该公司独立完成的，但是“龙虾”机器人却是与其他公司协作的产物。
　　“我们已经与应用思维公司（Applied Minds）合资研发‘龙虾'机器人，应用思维公司总部位于洛杉矶，该公司与诺斯罗普•格鲁门公司有着长期的合作关系。他们的一些研究项目有助于我们实现目标。”米利根说。
　　iRobot公司生产的全任务排爆机器人
　　如果说“弯刀”机器人是为了专门满足英国军方的要求而开发，那么iRobot公司引以自豪的则是能够为所有任务提供一系列无人排爆解决方案。
　　iRobot公司机器人产品总监马克•贝朗格（Mark Belanger）解释说：“我们最小的机器人产品名为“第一眼”（FirstLook），这款机器人重约5磅，适合放在背包中携带，主要从事下车排爆行动；最大的机器人产品是“710型勇士”（710 Warrior），重500磅，适合处理车载简易爆炸装置、隐藏在基础设施中的或者更大的炸弹。”
　　但到目前为止，iRobot公司最受欢迎的机器人产品是60磅重的“背包机器人”（PackBot），“背包机器人”自2001年开始部署，并且基于客户反馈不断改进，以应对不断发展的威胁。
　　“这是一种多用途机器人，”贝朗格说，“它配备的三自由度（三个关节）机械臂使其能够在广泛的范围内抓取物品，这些是其他机器人不可能做到的。它可以进入密闭空间，能够集成各种化、生、放、核传感器，还可以进入已经压低的飞机通道并且到达前方的机舱。”
　　它的多功能性使其广受部署在伊拉克和阿富汗的美军和国际联军的欢迎，其受欢迎程度甚至已经引起了美国战后设置执法部门的关注。至今“背包机器人”已经生产了大约6,000台，其中美军列装了大约4500台，其余1500台列装了美国的35个盟国或者伙伴国，其范围遍及欧洲、中东地区和亚太地区。
　　“‘背包机器人’正在全球部署，它能够适应各种各样的环境，美军主要将其部署在伊拉克和阿富汗的沙漠环境中，”贝朗格说，“它既能够适应高热和高湿以及太平洋地区不同的环境，又能够适应中东地区的高温和沙尘以及欧洲的不同气候。”
　　iRobot公司生产的爆炸物处理机器人的控制方式随着平台的尺寸和性能的变化而变化。较大的“背包机器人”和“710型勇士”机器人使用一台基于笔记本电脑的控制器，而“第一眼”机器人使用一种集成屏幕的、直观的轻量级2磅重的手动控制器，并且不需要培训。
　　“对于30磅重的310型小型无人地面车辆（Small Unmanned Ground Vehicle，SUGV），我们已经销售了超过1000台，我们为这款机器人集成了Xbox控制器与仰视显示器，”贝朗格解释说，“我们想给予我们的客户和操作人员更加直观的感受，确保我们的产品易于使用，并且外观和感受类似于他们在平民生活中熟悉的事物。”
　　在技术走向方面，贝朗格说，从伊拉克到阿富汗，机器人已经变得更小、更轻，能够在有限的基础设施内支持模块化的排爆任务。例如，“第一眼”机器人，最初被设计成一台侦察机器人，现在它已经配备了轻巧的机械臂和热成像相机来处理爆炸物威胁。在目前的后阿富汗时代，需要较大型的机器人来处理车载简易爆炸装置和其他你可以在城市场景中遇到的威胁。
　　“在伊拉克和阿富汗，军方进行了大量的就地引爆来清除简易爆炸装置的威胁，”贝朗格解释说，“在市区的平民中间，要做到这一点并不容易，你需要一个机器人来承担威胁，并确保不会伤及无辜。”
　　“背包机器人”也被升级应用于爆炸物处理之外的领域，iRobot公司最近曾为背包机器人集成了化学、生物、放射性和核传感器。
　　“我们的研究领域之一就是让我们的机器人具备更多的功能，因此，当它们不是随同排爆小组进行部署时，它们也可以使用核、生、化以及其他传感器完成排爆以外的任务，”贝朗格总结道。
　　机器人“莎莉”（Robo Sally）
　　虽然诺斯罗普•格鲁门公司和iRobot公司的大多数研发工作都是在公司内部独立完成，但是它们也偶尔与学术和研究机构进行协作。与学术机构协作开发先进技术更重要的原因是吸引军方的眼球。位于马里兰州劳雷尔市的约翰斯•霍普金斯大学应用物理实验室（Applied Physics Laboratory，APL)的研究人员为被截肢人员研发的高度灵巧的义肢现在已经应用于排爆机器人，人们亲切称呼这台机器人为“莎莉”。
　　“我们通过国防高级研究计划局资助的‘完美义肢’(Revolutionizing Prosthetics，RP）项目参与了高度灵巧的机器人肢体研发工作，这些机器人肢体可以模仿一切人的肢体动作。”应用物理实验室探测研究与发展部门首席工程师迈克尔•麦克洛克林（Michael McLoughlin）说，“‘完美义肢’项目中的义肢研发工作完成后，我们开始思考还有什么领域有可能利用这些技术。排爆机器人显然是一个可以应用这一技术的项目，因为我们曾经参与了很多义肢解决方案的制定，这些士兵都是被简易爆炸装置所炸伤的。”所以应用物理实验室的研究人员参与了美国海军的“先进排爆机器人系统”（Advanced EOD Robotic System，AEODRS）计划并设计制造了机器人“莎莉”，这是一个模仿人形的躯干配备了“完美义肢”项目生产的义肢，旨在验证高度灵巧义肢的排爆机器人。
　　“完美义肢”项目设计的义肢旨在由截肢人员或者脊髓损伤人员单靠思想来操控。对于爆炸物处理人员来说，应用物理实验室制定了一种遥控操作方案，通过配备了传感器的手套确保机器人“莎莉”的手臂能够模仿操作人员的抓取动作。
　　“我们还利用了称之为半自动控制的计算机视觉系统，以帮助减轻操作人员的负担，”麦克洛克林解释说，“如果机器人想要抓取一个物体，它可以首先识别这个物体，然后机械臂调动其自身的内部能力和嵌入式传感器，最后紧紧抓住目标物，同时保持合适的压力不使其滑落。”
　　传统的爆炸物处理机器人只有一个自由度（一个关节），并且仅配备了一个可以打开、关闭和旋转的简单钳形装置，而机器人“莎莉”有五个手指，并且可以独立地进行控制。其腕部具有三个自由度（三个关节），所以它不但能够转动，而且还可以弯曲以及延伸手腕的偏移，使其看起来更像人类的手腕，其能力远远超过目前已经部署的所有排爆机器人平台。
　　应用物理实验室将继续致力于“先进排爆机器人系统”项目，基于“完美义肢”项目设计的义肢，集成更先进的机械手到一个更小的非人形平台。
　　“对于排爆系统，通常你希望其更坚固，能抓取更重的重量，但是机械臂的灵敏度同样重要，”麦克洛克林说，“我想今后你会看到与机器人“莎莉”具有相同的功能，但外形不同的机器人，因为它更适应军事环境。” 知远/吴新建
(责任编辑：黄添翼)
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应用领域广阔，比如说危险爆炸物处理；消防、反恐、安检；灾难现场探测及搜救；道路排雷以及汽车炸弹检测等等
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&>&&>&探天下：如何成为排爆“超人”？
探天下：如何成为排爆“超人”？
时间：06-24 11:49
阅读：2647次
来源：昆山三迅电子科技有限公司
一说到机器人，大多数人脑海里立马就会浮现好莱坞科幻大片中机器人钢铁战士的形象。
一说到机器人，大多数人脑海里立马就会浮现好莱坞科幻大片中机器人钢铁战士的形象。前段时间，由刘德华主演的《拆弹专家》在全国热映，电影讲述了香港拆弹部队成功处理涉爆案件解救了人质的故事。片中由刘德华扮演的拆弹专家一次又一次的排除危险，保护了整座城市的安全。影片中刘德华穿着专业排爆服帅气亮相，吸引了大家的关注。而在现实中，排爆机器人是协助排爆人员在现场进行爆炸物处置的必备设备之一。其实，还有另一类现实主义反恐战争大片或特工动作大片涉及到拆弹，也出现了拆弹机器人，比如第82届奥斯卡最佳影片——《拆弹部队》等。如果说作战机器人的应用涉及到战争伦理问题比较敏感，那么维护公共安全和老百姓生命财产安全的排爆机器人就可谓正大光明了！随着世界反恐形势的发展，近年来排爆机器人大量应用于反恐战争和警察处理突发事件中。我们国产反恐排爆机器人到底发展得如何呢？可谓日新月异，除了众多的单臂排爆机器人，新型号双臂排爆机器人也已经研发出来。据专业介绍，排爆机器人技术最先进的是美国和以色列。国内高端进口反恐排爆机器人，很多都是从以色列引进，价格曾经高达数百万元人民币。最近几年来，随着国内机器人科技研发和零部件生产能力的提高，国产机器人技术越来越先进，在实践中应用越来越多，从低端到中高端，逐渐实现了国产化替代。排爆机器人也是如此。早在10年前，国产排爆机器人就开始进入公安系统进行排爆实践。 成立十三年的是国内领先的中国公检法系统专用安检探测解决方案供应商，是国内第一家专注于用安检探测解决方案帮助中国公检法系统建立安全体系的公司。 排爆机器人就是公司自主研发，已经应用于世博会及各地公安系统，是具有国家质监局检测报告和公安部检测报告的专利产品。 排爆机器人具有高度机动性和灵活性，移动底盘适应多种复杂地形，功耗低，整机续航达到不小于8小时，可广泛应用于安检、侦察、搜爆、排爆、救灾等场景。一般的排爆机器人往往只是把爆炸物拖走或者简单拆开，由于关节多，需要逐个关节进行姿态调整，动作慢耗时长。探天下排爆机器人可直接用操纵杆远程控制机械臂末端位姿，协作拆除包裹和爆炸物，操作灵活便捷效率高。有了探天下排爆机器人，加上我们专业的排爆人员，排爆防恐不在话下！
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