科普｜想要DIY一台植保无人机，这些要点请注意
科普｜想要DIY一台植保无人机，这些要点请注意
在植保无人机技术迅速发展的今天，越来越多的人萌生了DIY一架植保无人机的想法，今天小编就为大家介绍一些DIY植保无人机的要点。电池的最大放电量是无人机工作电流?
我们以16000mah 22.2V 25C的电池为例，16000mah是指电池的容量，25C是指电池的最大放电倍率，表示电池最大放电电流是16000ma*25=400A，那就有人认为无人机在工作时会到达400A的工作电流。
实际上这个400A是电池标称的的最大放电电流，也就是电池瞬间放电电流可以到达400A，而实际使用中，无人机几乎不可能达到这么高的电流值，倘若真以这个电流放电，普通电池10AWG-8AWG的硅胶线也是承受不住的，这种情况将非常危险。
各轴电调标称电流之和是无人机工作电流?
我们拿植保无人机常用的高压版80A电调为例，高压版80A电调持续输出电流为80A，就有人认为4轴植保无人机的工作电流就是4*80A=320A。
实际上电调的标称电流是表示电调能在标称的电流以内持续工作，而不是电机在实际工作中的电流，以80A高压版(12S)电调为例，其可持续工作的最大电流为80A，瞬间最大电流为100A，但此参数仅作为一个上限作为参考，一般长时间工作时选择在40A以内为宜。
各轴电机最大电流之和是无人机工作电流?
比如某电机参数表内标明电机在100%油门情况下配合适的桨叶其工作电流为50A，那么有人认为如果用这个电机装了一个6轴植保机，那整个飞机在工作的时候电流会达到50A*6=300A。
实际上，电机的最大电流表示电机在拉力极限情况下的电流，而电机实际工作中一般在中点拉力附近，实际工作电流应该是电机中点拉力时候的电流总和。
不同商家给出的参数格式可能不同，只要找出中点拉力附近对应的电流即可算出正常工作电流。
在实际使用无人机时，我们发现植保无人机的工作电流还是比较大的，所以在选择接头，硅胶线和电源分配管理的时候要多加注意，没有处理好会给飞机留下隐患。
硅胶线：主电源线至少得选择10AWG的硅胶线，电机电调的延长线可以根据实际使用的参数选择14AWG或16AWG。有实际经验的朋友可以知道，如果硅胶线选细了(即硅胶线线号越大越细)硅胶线发热比较厉害，为什么会发热呢?我们根据发热功率公式 W=I^2*R，发热跟电流和电阻有关。相等的电流，电阻越大发热功率就越大，从下表我们可以看到越粗(线号越小)的线电阻越小。常用插头参数及应用范围
XT60：最大持续电流60A，瞬时电流100A，一般用于小型飞行器的动力接头，可用于植保机电调电源线接头。
XT90：最大持续电流90A，瞬时电流120A，可用于电调电源线接头，不建议用在电池接头。
XT90-S: 最大持续电流90A，瞬时电流120A，母头内部植入防打火电阻，可用在电池接头
AS150：最大持续电流150A，瞬时电流200A，公头内部植入防打火电阻，推荐用在电池接头。电源分配管理
鉴于多旋翼无人机的结构特殊性，一组电源需要同时给多轴电机供电，这就要考虑到电源分配管理，这里我给大家介绍两种分电板：
一种是通过加厚铺铜和交叉过锡的方式来增大分电板的过流，正负极焊点均在一个面上，焊接比较方便，可以直接焊硅胶线，体积比较小，最大耐流值200A。另一种是采用XT60作为分电输出口，将正负极分开进行堆焊，这样避免了正负焊盘在单面有可能存在误短路的问题，同时将正负极主电源通过堆锡焊接，锡层越厚过流能力也越强，减轻对于PCB铜箔的依赖。最大耐流值300A。如何解决大电流的布线问题和如何避免电池干扰?
一般飞控是有金属外壳的，有屏蔽功能，干扰比较多的是GPS，所以可以采用了将盖住分电板的分层碳板上贴上一层铝箔纸(带背胶的铝箔纸，五金店有卖)，另外还需将GPS支撑高一些，这样可以避免内部大电流产生的电磁干扰。大电流电调在工作中会产生较多的干扰，建议将电调放在电机下面。 总结：
飞机整体的性能稳定除了与飞控有关，与布线这种细节问题也有关系，布线没有处理好会给飞机留下很大的隐患，而且一炸鸡维修起来也无从下手!操作植保无人机作业时需要注意哪些？操作植保无人机作业时需要注意哪些？百科科技百家号植保无人机1、远离人群!安全永远放在第一位，一切安全第一!2、操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。3、严禁酒后操作飞机。4、严禁在人头上乱飞。5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的!7、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。8、远离高压电线飞行。9、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。10、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。11、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。12、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。13、请让模型和电子设备远离儿童。14、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。15、当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。小编提醒：飞行是一件严肃的事情！！！本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。百科科技百家号最近更新：简介:享受科技便利，分享所见所得。作者最新文章相关文章植保无人机电池的维护保养注意事项
植保无人机在农业方面的应用已经是越来越成熟，各地对于无人机植保作业的需求在逐渐增加。对于电动植保无人机来说，因为是采用锂电池作为动力来源，因此想要植保无人机能正常起飞并长时间工作，对于电池的维护保养就显得十分重要了。那么如何保养植保无人机电池呢？
植保无人机电池的维护保养，需要注意以下事项：
一、电池不过放
电池电压下降过快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些飞手因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。
策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。所以各位飞手要严格按照飞行要求使用电池，当飞行器低电量报警时，就应尽快降落。
二、电池不过充
有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。所以防止锂电池过充，应注意以下几点：
1、使用专用的充电器。这个充电器可以是锂离子或锂聚合专用充电器，两者非常接近。部分移动电话的充电器可以用来充锂聚合物电池，这不会损坏电池。
2、准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟你必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果你不清楚，就不应当充电或使用你熟悉的充电器。
3、第一次充一个新的锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是绝对的必要，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.1伏，就应当分别把每个电池的电压充到4.2伏使之相等。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示电池已经出现故障，应当及时更换。
4、无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。需将充电的电池和充电器放置在安全的位置。
三、不满电保存
满电电池化学性质极其活跃，因此不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，就存在胀气的风险，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。
正确的充电方式应是在植保无人机有飞行任务前充电，电池充电后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。
四、防止运输短路
电池最怕磕碰和摩擦，运输磕碰可能引起电池外部均衡线短路，短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。同时，要避免导电物质同时接触电池的正极和负极而短路。
在电池运输过程中，最好的办法是给电池单独套自封袋后置于防爆箱内，防止运输过程中因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路。由于部分农药助剂属易燃助剂，所以应把农药与电池分开放置。
五、不损坏包装
电池的外包装是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑膜破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。
六、安全放置环境
1、不要在高/低温环境充放电。极端温度会影响电池的性能和寿命，充电前应检查已使用过的电池是否已经冷却，不要在寒冷的车库、地下室、阳光直射下或热源附近充放电。
2、电池保存应放置在阴凉的环境下贮存。长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的防爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。
3、植保无人机在起飞之前要给电池做保温处理，将电池保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。
植保无人机电池的正常使用及维护保养，是延长无人机使用寿命的重要方式，因此在维护保养电池时，需要注意以上事项，确保植保无人机电池不受损坏，能正常使用。
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农用植保无人机飞行注意事项
& & & &1． &飞行距离控制在100米内，特殊情况下超距离飞行要征得组长的同意。　　　　2． &飞行应远离人群，严禁田间有其他人作业时飞行。　　　　3． &垂直飞行远离障碍物10米以上，平行飞行远离障碍物5米以上。　　　　4． &飞机电机温度过高应打开头罩散热5-10分钟，严禁温度过高的情况下连续飞行。　　　　5． &每次飞行前都应检查电池电量和飞机信号灯状态。　　　　6． &条件允许的情况下操控人员应在上风处操作飞机。　　　　7． &条件允许的情况下操控人员应背对阳光操作飞机。　　　　8． &在每次飞行前应先进行对讲机测试，尤其是辅助人员在远端时应首先测试信号的强弱和语音的清晰程度。　　　　9． &飞控手的对讲机要是使用耳机方式接听，以免受到环镜嘈杂声音的干扰。　　　　10．对讲机通话必须采用标准用语，定义如下：　　　　减速：在远端距离终点20-30米开始回拉杆，逐渐减低速度。　　　　到位：表示飞机到达终点位置，应悬停。　　　　关闭：表示药箱开关关闭　　　　打开：表示药箱开关打开，飞行开始运动　　　　返回：关闭药箱，飞机返回起点。　　　　11．作业时主控手和副控手必须关闭手机　　　　12．飞行过程中操作手应与飞机保持10米以上的距离，严禁机头正对自己或其他人。　　　　13．作业现场必须着工作服方便识别。　　　　14． 飞行操作过程中操控手必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机。　　　　15．主副操控手交换操作时，应将遥控器模式由个人状态恢复到原始状态，并将飞机的现时状态交代清楚。　　　　16． 接手飞机首次飞行前，必须亲自测量电池电压，检查飞机状态。　　　　17. 注意观察喷头喷雾形态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。　　　　18．喷头和滤网的清理不能使用尖锐的工具刮檫。　　　　19．地勤要保证留有一桶清水用于作业后飞机的清洗。
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