安川伺服编码器接线图驱动器都是通用绝对值编码器和增量型编码器的吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-05 08:33 标签： 安川伺服驱动器编码器通讯故障
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品牌:ESTUN 型号:PR0NET 3KW 功率:3（KW） 额定电压:220（V） 产品认证:ISO9000 GE 3C系列全数字交流伺服系统2009年公司开发完成国家用于五轴联动数控机床的&高速，高精度交流伺服系统&的研发项目－ProNet 系列产品，ProNet系列交流伺服产品的将广泛用于高精度机床，高速包装和印刷机械等高端应用领域，标志着中高端交流伺服系统被欧美产品一统天下的局面被彻底打破。这对突破国产交流伺服系统长期处于低端，疲于价格竞争的困局具有极其重要的意义，也标志着国产交流伺服系统建立品牌的时代已经到来。性能卓越
Pronet系列伺服增加了电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能，借助于这些新的功能，使得Pronet系列的响应性能比以往产品提高了三倍以上，并且能够在线实时检测负载惯量，随时调整增益以达到最好的控制效果。设置简单
Pronet系列伺服驱动器彻底追求了使用的简便性，自动检测机械特性并设置所需要的伺服增益，实现了&在线自动调整功能&。自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整，使伺服系统的调整时间缩短，操作更加简单。即使初次使用，也可在短时间内完成最佳设定。丰富的通信功能
Pronet系列伺服驱动器设计了通信接口和CAN通信接口，可以支持MODBUS通信协议、CANopen通信协议和PROFIBUS通信协议。扩展柔性
Pronet系列伺服驱动器设计了扩展模块接口，目前可以选配Profibus－DP总线通信模块，未来还将支持单轴控制和辅助PLC等扩展模块。
为了使用户更加灵活地使用伺服系统，ProNet系列伺服驱动器率先增加了可扩展性以及柔性化、开放性的设计。通过选件模块，可扩展各种通信接口以及各种反馈接口。 PROFBUS-DP选件模块对应PROFIBUS-DP通信网络。伺服信息（位置、速度、转矩、输入输出、报警等）的读出和各种指令的变更，可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以最多实现255个站点的多轴运动控制。EML型伺服电机EML型伺服电机用于驱动各种机械的进给轴种类多样（1.0kW-4.0kW、带制动器等）配备17位增量式/，可选配旋转标准配置为IP65产品特性用于驱动各种机械的进给轴种类多样（1.0kW-4.0kW、带制动器等）配备省17位增量式/绝对值编码器，可选配标准配置为IP65用途事例机床搬运机械食品加工机械纺织机械型号说明
额定值和规格 转矩－转速特性 外形尺寸
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电子元器件产品索引： &B&&&&F&&&&J&&&&N&&&&R&&&&V&&&&Z&&&&3&&&&7&&安川伺服驱动器常见的警报代码
A.00 绝对值数据错误：
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
A.80 绝对值编码器错误：
绝对值编码器一转的脉冲数异常。
A.81 绝对值编码器备份错误：
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。
A.82 绝对值编码器和数校验错误：
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。
A.83 绝对值编码器电池组错误：
绝对值编码器的电池组电压异常。
A.84 绝对值编码器数据错误：
收受的绝对值数据异常。
A.85 绝对值编码器超速：
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。
A.A1 散热片过热：
伺服单元的散热器过热。
A.B1 指令输入阅读错误：
伺服单元的CPU不能检测指令输入。
A.C1 伺服失控：
伺服电机（编码器）失控。
A.C2 测出编码器相位差：
编码器的ABC三相输出的相位异常。
A.C3 编码器A相、B相断线：
编码器的A相、B相断线。
A.C4 编码器C相断线：
编码器C相断线。
A.F1 电源线缺相：
主电源有一相没连接。
A.F3 瞬间停电错误：
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。
CPF00 数字操作器通讯错误-1：
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。
CPF01 数字操作器通讯错误-2：
连续发生5次数据通讯不好。
A.99 无错误显示：
显示正常动作状态。
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