问个有关四轴飞行器遥控器图解的问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-10 12:45 标签： 四轴飞行器遥控器图解
四轴飞行器问题_百度知道
四轴飞行器问题
大家好 我是个四轴菜鸟
在网上看中了
和IFLY-4四轴 在这两者中间纠结
还有不知道是买成品的好
还是自己diy的好 大家给点意见
我有更好的答案
注意，四轴飞行器不同于固定翼和直升机，一旦入手要有是想准备。四轴飞起来难度恒大，您分辨不出方向是一大问题，还有风向和上下撮风，还有近地效应。我是买的零部件，板子自己刻的。diy有恒大的自由性和挑战性。而买成品如果坏了，自己都不知道怎么修。自己好好考虑一下吧
采纳率：35%
亲。当然成品了。自己做一共飞行器的价格远远超出购买价格。游戏全都这样。
如果你想玩呢，就买成品的！如果你想体验一下diy 的乐趣呢，就买配件组装吧！
天忽然她依然撒旦法
其他1条回答
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
四轴飞行器的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。查看: 520|回复: 3
关于四轴电机控制程序的问题有些不明白
主题帖子精华
新手入门, 积分 25, 距离下一级还需 -5 积分
在线时间2 小时
minifly的电机控制程序滚转和俯仰控制输出为什么要除以2，并且通过四个通道计算电机转速时为什么不是平方，我搜的论文里四个通道转换电机转速时，电机转速都是平方项啊
[C] 纯文本查看 复制代码void powerControl(control_t *control)
s16 r = control-&roll / 2.0f;
s16 p = control-&pitch / 2.0f;
motorPWM.m1 = limitThrust(control-&thrust - r - p + control-&yaw);
motorPWM.m2 = limitThrust(control-&thrust - r + p - control-&yaw);
motorPWM.m3 = limitThrust(control-&thrust + r + p + control-&yaw);
motorPWM.m4 = limitThrust(control-&thrust + r - p - control-&yaw);
if (motorSetEnable)
motorPWM=motorPWMS
motorsSetRatio(MOTOR_M1, motorPWM.m1);
motorsSetRatio(MOTOR_M2, motorPWM.m2);
motorsSetRatio(MOTOR_M3, motorPWM.m3);
motorsSetRatio(MOTOR_M4, motorPWM.m4);
还有求占空比时下面两句不太明白，希望原子哥能给解释一下，谢谢！
[C] 纯文本查看 复制代码
float thrust = ((float)ithrust / 65536.0f) * 60;
float volts = -0.0006239f * thrust * thrust + 0.088f *
上面/2和平方数据处理应该只是为了将PID输出与电机PWM之间大小进行匹配，我之前自己做的直接没有平方也没有/2
下面那个是一个二次函数，用来补偿油门和电池电压之间的关系。
主题帖子精华
中级会员, 积分 334, 距离下一级还需 166 积分
在线时间79 小时
上面/2和平方数据处理应该只是为了将PID输出与电机PWM之间大小进行匹配，我之前自己做的直接没有平方也没有/2
下面那个是一个二次函数，用来补偿油门和电池电压之间的关系。
主题帖子精华
金钱129261
在线时间1158 小时
主题帖子精华
新手入门, 积分 25, 距离下一级还需 -5 积分
在线时间2 小时
上面/2和平方数据处理应该只是为了将PID输出与电机PWM之间大小进行匹配，我之前自己做的直接没有平方也没有 ...
感谢，匹配大小如果不像他这样处理是不是可以通过调PID参数达到一样的效果？还有那个补偿油门和电压这个有没有什么资料可以学习呢？
"原子哥”推荐 /1
资料包括正点原子开发板全套视频，源码，手册等。原子粉丝请关注公众号。
Powered by关于四轴的飞行姿态问题【四轴飞行器吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：34,684贴子：
关于四轴的飞行姿态问题收藏
四轴问一个问题，飞行的时候，遥控器往前，不是往两个轴的中间，也就是apm的指向方向飞，而是往一个轴的方向飞，前后左右就是往四个轴的方向飞。和无头模式无关，请问是什么原因
apm飞控他那个机型有没有设置正确
就是飞控机型选择界面,我记得好像是要选择第二个
登录百度帐号22 条评论分享收藏感谢收起赞同 53 条评论分享收藏感谢收起四轴飞行器怎么操控_百度知道
四轴飞行器怎么操控
说明书是英文的看不懂
遥控器不带屏幕的那种
中间是开关
左面是控高度的
这个杆的下面和右面各有两个按键 好像是调平的
右面是控制方向的 左面和下面也是各有两个按键 貌似也是调平的
正下方式标签 标签的右边竖着的两个按键有人知道这样的怎么用吗
您的回答被采纳后将获得：
系统奖励15（财富值+成长值）+难题奖励30（财富值+成长值）
我有更好的答案
我觉得你拍张图片上来说明下效果会更好
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
四轴飞行器的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

我要回帖

更多关于 四轴飞行器遥控器图解 的文章

 

随机推荐