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怎样才能实时监控太阳能的发电量?
可再生能源太阳能发电可分为太阳能光发电(又称光伏)和太阳能热发电两大类,后者由于技术比较复杂,只能用于比较大的容量,应用受到一定限制,所以目前实际应用较少。太阳能光发电具有取之不尽,用之不竭,无污染等诸多优点,已成为人类寻求新能源的热点。但同时又存在应用间歇性,发电量与气候条件有关的缺点。因此,为提高太阳能电池的利用率,实时监控发电量是很有必要的,可以及早发现太阳能电池工作中出现的异常情况。这里提出了一种太阳能电池发电量实时监控系统的设计方案。系统利用AT89S52控制,采用霍尔电流对太阳能电池的输出电流测量,其突出优点是可以在几乎不消耗能量情况下,将电流转换为电压进行测量。
1 系统硬件设计
系统硬件电路如图1所示,主要由太阳能电池组、霍尔电流传感器组成的,I/U转换电路、液晶1602组成的显示装置、AT89S52单片机构成的控制系统,以及铅酸蓄电池构成的储能系统5部分组成。其工作过程:太阳能电池接收光照时,产生电流,对蓄电池充电,单片机通过稳压装置由蓄电池提供驱动电压,对太阳能电池产生的电量进行实时信号采集。由于单片机只能接收电压信号,所以在信号接收前由I/U、U/U转换模块将信号调至合适的电压。经内部运算处理,结果送1602液晶显示装置显示电池发电量。
1.1 A/D转换模块
当模拟信号输入单片机后需要转换为数字信号,由于需要同时测量太阳能电池输出电压和电流,故采用ADC0832是8位串行双通道A/D转换器,A/D转换精度要依赖于有高稳定度的基准参考电压,参考电压设定为5 V,由TL431产生。模拟信号经过RC滤波送入AD输入端,然后进行模数转换后串行输出。
1.2 I/U转换模块
因单片机I/O接口只能接收0~5 V的电压信号,实时采集太阳能电池输出电流需要将电流信号转换为电压信号,由于本系统是光伏发电系统的辅助设备,尽可能降低能量消耗是首要问题。由此霍尔电流传感器成为首选,根据霍尔效应原理进行工作,可在几乎不消耗能量的情况下将电流信号转换为电压信号。本系统采用TBCl0SY型霍尔电流传感器,额定输出电压为(&4&0.5%)V,&15 V双电源供电,测量电流范围为O~15 A,基本满足小型离网光伏系统的应用。
1.3 电源设计
单片机正常运行需要为片内的或场效应管供给电源,使其工作在相应状态。AT89S52需要一个5 V电源(实际工作电压为3.6~6.0 V)。可用整流、稳压方式供电,获得4.5 V左右的电压,因本系统为独立发电,且长期使用,考虑到电源寿命,该装置由市电或干电池提供驱动电源不符合实际,所以最佳方案应该由系统内部太阳能电池的蓄电池供电,经稳压集成块7805稳压为5 V,输入单片机Vcc引脚,驱动单片机及液晶显示装置。TBCl0SY霍尔电流传感器,需&15 V双电源供电,同样采用系统内的蓄电池供电.经稳压集成块稳压在&15 V,从而驱动其工作。
1.4 输出显示模块
电量计算公式为Q=UIT,其中时间T可根据需要在软件编程时自行确定,如每隔3 min采样一次,经内部运算后送1602液晶显示发电量。为了节约电能,通过设置继电器,使液晶显示器显示10 s后自动熄灭。
2 系统软件设计
系统软件设计主要由单片机完成,主要实现数据采集和控制显示,整个软件系统设计采用模块化思想,其测量和显示程序流程如图2所示。
3 系统测试分析
以200 W的小型离网光伏系统为例,额定电压24 V,最大电流6.18 A,蓄电池200 Ah。设计正常放电时间为2~3 d,0~6.18 A的电流按比例转换为0~5 V的电压,由2只电阻构成的衰减器,输出电压放大比例由电阻R1和R2的比值决定,设定U/U转换比例为5/24,则R7=10 k&O,R6+Rp2=48 k&O。根据电量计算公式Q=UIT,实验时间为中午12时至下午2时,从显示电量开始,每隔3 min记录一次实际功率和监控系统所显示的数据,各次误差均小于3%,表l给出初始的10次测量误差情况,随电量逐渐增大,误差变化范围逐渐缩小。
由AT89S52单片机、霍尔电流传感器以及1602液晶等构成的太阳能电池发电量的实时监控系统结构简单、成本低廉、免维护、耗电量小并能有效地实时监控太阳能电池的发电量,及早发现太阳能电池工作中出现的异常情况。该系统设计作为光伏系统的辅助部件适用于小型离网光伏系统,同时该系统装置器件寿命较长,耐用可靠,使其在离网光伏系统中具有广泛应用。
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原装NIDEC TA450DC BV 0.8A 12cm 四线大风量 散热风扇
原装NIDEC TA450DC BV 0.8A 12cm 四线大风量 散热风扇
IDECTA450DCBV0.8A12cm四线大风量散热风扇
朱女士销售
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发货地广东 深圳
发货期限1天内发货
供货总量10000台
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经营模式|生产加工
注册资本|50万人民币
企业类型|有限责任公司(自然人独资)
公司地址|广东 深圳 宝安区 深圳市龙华新区观澜街道大和路锦鲤一村15栋502
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原装NIDEC TA450DC BV 0.8A 12cm 四线大风量 散热风扇
Nidec 尼迪克制造商: 日本电产株式会社尺寸规格:&120 * 120* 38mm轴承类型: 双滚珠轴承电& 压: DC12V工作电压:4.5V-13.8V型号:B额定电流:0.8A测 速:支持(4线)支持PWM控速功能引线接口:四线/4PIN主板接口,线长/25CM
供应商信息
深圳市林飞翔电子科技有限公司专业生产、销售各类散热风扇,直流风扇、交流风扇、轴流风机. 鸿冠管道风扇 斜流增压管道风机.CPU风扇及各类鼓风机等,以及风扇网罩,百叶窗,铁网罩,三合一网罩,单面网罩等,从2公分到250公分机种均有生产,公司产品广泛应用于电脑、通讯设备、变频器、柜员机、汽车冷柜、焊接机、电磁炉、音响设备及其它周边散热、制冷、通风设备之上。我们拥有数名高级技术人才和实力雄厚的研发队伍。公司集开发、设计、生产、销售于一体,为市场客户提供优质优价的产品。
我们现在经营的产品主要有:直流风扇、、、、、、、、、、、、、、1、1、1、鼓风机:、、、1、AC风扇/交流风扇、、1、1、1、2、磁悬浮风扇。 真诚希望您选择我们作为您长期友好的合作伙伴,相信我们能助您更加辉煌
、、、、、、、
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承诺一:1、保证全新原装进口
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流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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可编程控制器模拟量输入模块&
SM 331,8输入,13位分辨率&
SM 331,8输入,9/12/14位分辨率&
SM 331,2输入,9/12/14位分辨率&
SM 331,8输入,增强型16位分辨率&
SM 331,8输入,增强型16位分辨率,4通道模式&
SM 331,8输入,14位分辨率,用于等时线模式&
SM 331,8输入,用于热电阻,符合GOST标准&
SM 331,8输入,用于热电偶,符合GOST标准&
模拟量输出模块&
SM 332,4输出&
SM 332,4输出,15位&
SM 332,2输出&
SM 332,8输出&
模拟量输入/输出模块,SM335,U/I&
SM335,中断,诊断功能;4输入,4输出,14位分辨率,11/12位&
SIPLUS模拟量输入/输出模块&
SIPLUS SM 331 输入模块&
SIPLUS SM 332 输出模块&
SIPLUS SM 334 输入/输出模块&
S7-300/300C系列 CPU单元
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求&
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务&
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活&
方便用户和简易的无风扇设计&
当控制任务增加时,可自由扩展&
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SIPLUS S7-300
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流程一:1、客户确认所需采购产品型号
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流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
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可编程控制器
? 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统
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? 当控制任务增加时,可自由扩展
? 大量的集成功能,功能非常强大
SIMATIC S7-300的通用技术数据
IP20,符合 IEC60529
? 水平安装时
? 垂直安装时
0 ~ 60 °C
0 ~ 40 °C
10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH)
1080 ~ 795hPa(相当于海拔 & -1000 ~ +2000 m)
500V DC 测试电压
2500V DC 测试电压
4000V DC 测试电压
电磁兼容性
? 脉冲形干扰变量
? 正弦干扰变量
? 射频干扰
电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC
测试依据:静电放电:IEC
;突发脉冲:IEC
;浪涌脉冲:IEC &
测试依据:高频辐射:IEC
;高频去耦:IEC 干扰辐射:EN & 50081-2
测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1
? 抗冲击性
频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
? 连续:振幅 0.0375 mm
? 间歇:振幅 0.75 mm
频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
? 连续: 恒定加速度 0.5 g
? 间歇:恒定加速度 1 g
测试标准 IEC
测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ;
振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次
测试标准: IEC
测试参数:
半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ;
冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次
环境温度范围
-40/-25 ~ +60/70 °C
印刷电路板和电子元件的涂层
除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。
环境条件:相对湿度
5 ~ 100%,允许结露
生物活性物质
符合标准 EN , 3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外)
化学活性物质
符合标准 EN
Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2)
机械活性物质
符合标准 ,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2)
气压(取决于指定的最高温度范围)
1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围
795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 & 10 K
658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K
符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类)
产品特点&Features
? 具有中、大容量的程序存储器和程序规模的 CPU,支持SIMATIC 工程工具的可选使用
? 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
? PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
? 用于大量的 I/O 扩展
? 用于建立分布式 I/O 结构
? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
技术参数&Specifications
编程软件包
STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP 7 V5.2 + SP1 或更高版本(带 HSP 218)
用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小
装载存储器可插入 (MMC),最大
CPU 处理时间(典型值)
位操作时:0.05μS;字操作时:0.09μS;定点运算时:0.12μS;浮点数运算时:0.45μS;
计数器、定时器及其保持性
提供IEC计数器、定时器;S7计数器256,S7定时器256;
输入2048字节,输出2048字节
输入2048字节,输出2048字节
硬件时钟(实时时钟)
运行时间技术器:数量
第一接口,通讯协议,功能
集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI
第二接口,通讯协议,功能
集成RS485接口,RS485通讯协议,DP主站,DP从站
最大DP从站数
等时同步运行
编程器/OP通信;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信
LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph
支持用户程序保护、密码保护;带有S7块加密功能
宽×高×深(mm)
40×125×130
选型指南&SelectionData
西域订货号
制造厂产品型号
处理时间(μs)
内置存储器
CPU 313C-2 DP
集成RS 485接口
CPU 313C-2 DP
集成RS 485接口
螺钉连接40-PIN
CPU 313C-2 DP
集成RS 485接口
弹簧链接40-PIN
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
螺钉连接40-PIN
集成RS 485接口
弹簧链接40-PIN
CPU 313C-2 PtP
集成RS 422/485接口
RS 422/485
集成RS 485接口
CPU 314C-2 PtP
集成RS 422/485接口
RS 422/485
CPU 314C-2 DP
集成RS 485接口
CPU 314C-2 DP
集成RS 485接口
螺钉连接40-PIN
CPU 314C-2 DP
集成RS 485接口
弹簧链接40-PIN
CPU 314C-2 PN/DP
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太网 RJ45
CPU 314C-2 PN/DP
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太网 RJ45
螺钉连接40-PIN
CPU 314C-2 PN/DP
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太网 RJ45
弹簧链接40-PIN
CPU 315-2 PN/DP
集成RS 485接口
CPU 317-2 PN/DP
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太网 RJ45
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
集成RS 485接口
CPU 224XPsi
集成RS 485接口
CPU 319-3 PN/DP
集成RS 485/PROFINET接口
RS 485/以太网 RJ45
CPU 317-2 DP
集成RS 485接口
集成RS 485接口
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
产品目录 ST 70:
Area of application
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工业领域。
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:&
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7&
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU&313C-2 DP, CPU&314C-2 DP, CPU&314C-2&PN/DP, CPU&315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU&317-2 DP, CPU&317-2 PN/DP and CPU&319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET&200S IM151-8&PN/DP&CPU, ET&200pro IM154-8&PN/DP&CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。&
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的最优化调整。例如,任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
SIMATIC HMI 人机界面系统
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速执行指令:
指令执行时间最低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
浮点数运算:
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数赋值:
仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
人机界面(HMI):
用于恶劣环境条件下的PLC&
扩展温度范围从-25°C 到+70°C&
适用于特殊的环境( 污染空气中使用)&
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加&
S7-300 采用经过认证的PLC 技术&
易于操作、编程、维护和服务&
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域&
低成本的解决方案
紧凑型CPU&
CPU 313C-2 PtP&
CPU 313C-2 DP&
CPU 314C-2 PtP&
CPU 314C-2 DP&
标准型CPU&
CPU 315-2 DP&
CPU 315-2 PN/DP&
CPU 317-2 DP&
CPU 317-2 PN/DP&
CPU 319-3 PN/DP&
Technology CPU&
SIMATIC S7-Technology Software&
CPU 315T-2 DP&
CPU 317T-2 DP&
故障安全型CPU&
CPU 315F-2 DP&
CPU 315F-2 PN/DP&
CPU 317F-2 DP&
CPU 317F-2 PN/DP&
SIPLUS S7-300:
(环境温度范围-25- +70°C;允许安装和运行于有害的气体环境;有电子成分涂层)
SIPLUS 紧凑型CPU&
SIPLUS CPU 312C&
SIPLUS CPU 313C&
SIPLUS CPU 313C-2 DP&
SIPLUS CPU 314C-2 DP&
SIPLUS 标准型CPU&
SIPLUS CPU 314&
SIPLUS CPU 315-2DP&
SIPLUS CPU 315-2PN/DP&
SIPLUS CPU317-2PN/DP&
SIPLUS 故障安全型CPU&
SIPLUS S7-300 CPU 315F-2DP&
SIPLUS S7-300 CPU 317F-2DP&
以下CPU 运行均需要微存储卡
CPU 312 适用于全集成自动化(TIA) 的基本型CPU&
适用于中等处理速度要求的小规模应用&
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率。
6AV35031DB10
6AV36718CB00
6AV36781CC10
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6DD16060AD0
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6DD16070CA1
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S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址<
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
S7-300侧程序编写,也可参看:
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据界面如下:
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
1 虽然MPI的波特率可以达到12M,但是受到S7-200通信能力的,所以可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m,需要加中继器;如果中继器之间没有任何站点的情况下,远距离可为1000米。
3 MPI不能与作为PPI主站的S7-200PLC通信。
经过数年的精心打磨客户在使用轮胎的过程中还会定期收到轮胎保养的提醒
3D打印的下一阶段可能是制造技术。位于新泽西州普林斯顿的西门子研究院已经研发出了一种外表形似的机器人原型。它们可以协同工作,打印出各种结构和表面,从而有可能加快飞机机身和船舶船身等大型复杂结构物的制造流程。
位于普林斯顿的西门子研究院实验室内有大型出没。人们发现它们在堆积一种散发甜味的。这些似乎一到一种、光亮的表层就会立即变干。虽然出现的越来越多,却没有人拉响警报。这其中自有原由……
这些“”并非来自郁郁葱葱的普林斯顿周边区域,而诞生于虚拟。如今,它们已走入现实,来到西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的团队称这些“”为SiSpis,或西门子。借助自身装载的先进技术,它们有可能在将来变身为新型产业工人。
西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro认为,借助自身装载的先进技术,这些“”有可能在将来变身为新型产业工人。
“SiSpis是西门子灵动制造(SiAMS)的一部分,它们代表着西门子研究院在普林斯顿开展的自主研究工作的核心。”Dalloro表示。他解释道,从本质上讲,这些像一样的机器人其实是有腿的全自主增材制造装置。他说:“我们打算使用多个自主机器人协同工作,以增材制造的生产出汽车车身、船舶船体和飞机机身等结构物。”增材制造,也叫3D打印,是通过逐层叠堆选定材料,生产或精制出产品或表面的技术。
协作是关键
当然,在像船舶船体这么大的结构物内表面叠加一层材料可能需要数百只“”共同完成。因此,问题的关键在于,这样一支机器人将如何共同工作?就是机器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是这个项目的主要成员。他解释说:“每只‘’都只能生产一个工件的一小部分。因此,我们试图将这些机器人所要开展的合作类型加以概念化并进行。”Dalloro的团队研发的算法可以助这项工作一臂之力。这些算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。如此,两个甚至更多“”就可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。西门子的制造执行系统是车间
为了做到这一点,这些机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边。由于每个机器人都知道自己3D打印臂的活动范围,它们能够自主制造出自己所覆盖的或平坦或起伏的区域部分。而其它机器人则使用相同的技术来制造相邻区域。通过将每个区域划分成垂直区块,这些机器人能够合作覆盖十分复杂的几何结构物,而不会漏掉任何区块。Bank表示:“没有任何其他人尝试过使用制造技术来完成这样的任务。”
项目旨在创建自主制造平台原型。
每次在虚拟里设计出机器人组件后,工程师都会用3D打印技术将之制作出来。
机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边。
自主性也是这些机器人的特点之一。例如,这些机器人知道它们目前在特定内的具置。在使用约两个小时后,当电池余量不足时,机器人将自行返回充电站。但在这之前,它会将数据发送给另一只刚充完电的机器人,以便后者紧接着执行它未完成的工作。同样,每当遇到物,机器人将自主找路绕过物。西门子工人项目于2014年1月启动。Dalloro指出:“这个项目的目的是创建自主制造机器平台原型,它能够理解任务,并将之划分为多个子任务,分配给可用机器人,以合作、协调的制造,而无需显式编程。”双星的客户可以直接在星猴网等平台上提交个性化订单
借助西门子PLM解决方案NX,以及Dalloro团队的结合NX与ROS(机器人操作)的混合,机器人迅速初具雏形。Dalloro表示:“除机器人的迷你电机和电缆是已有产品外,从机械部件到等所有组件都是我们自行的。”与这个项目着眼于制造技术相契合的是,在虚拟里设计出机器人组件后,工程师们会用3D打印技术将它制作出来。
Dalloro团队研发的算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。由此,两个甚至更多机器人可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。
除此之外,这支团队必须规划机器人的行为。Bank说:“我们必须工具来器人在团体中的行为。”这意味着研发团队必须设法校正机器人的制造喷嘴。每只“”都配备了与3D打印机的挤出机类似的装置,但目前仅能使用一种叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。
这些机器人将走向何方?显然,研究人员已经实现了他们初的目标:出具有限度的自主性和限度的编程要求的。Bank表示:“这项技术一旦发展成熟,就可用于制造几乎任何物品。”
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