只用数电的知道做一个不要单片机上电的寻迹小车 有制作具体步骤的文档和仿真图片吗？ 可以发我一份吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-13 07:53 标签： 单片机上电复位
数电设计课程，循迹小车，不用单片机_百度知道
数电设计课程，循迹小车，不用单片机
现在要求小车在第一次检测到起点线时启动，第二次检测到起点线时停止。传感电路到电机之间的控制电路或者说逻辑电路不知道怎么设计（不能用单片机），求大神指导。
我有更好的答案
用D触发器就行了吧！CP接到检测电路，检测到了线就来一个时钟信号，然后将D打到Q端，将Q非再引回来到D端。然后Q端接三极管之类的就可以控制下一级电路了吧。如果是我的话，我想我会这样做的，但是没有实践，不敢保证一定成功。
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你可能喜欢智能小车如何记忆轨道就是循迹小车先沿着黑线走一圈,然后把黑线撤掉,在没有黑线的情况下,小车从相同起点出发,小车的路径还是
智能小车如何记忆轨道就是循迹小车先沿着黑线走一圈,然后把黑线撤掉,在没有黑线的情况下,小车从相同起点出发,小车的路径还是和有黑线的情况是一样的,小车如何能实现记忆住已经走过的路径的功能,·
编程 再问： 我觉得用步进电机好一些，直流电机的话这样程序好难些，而且没有思路，请问你有什么思路吗 再答： 对不起，我对电子技术很无知。但是，智能小车肯定是通过电脑编程来控制的。抱歉啊。再问： 话是这样没错，是可以通过程序来控制，但是我还想知道有没有别的更方便的方法，如果单单写程序，好难写哦。不过还是谢谢你啦 再答： 如果，单单是让小车走一圈，你可以考虑在小车上装“差速电动机（？）”，就是真车转弯用的。这样，有无黑线都是无关的。就这样了，祝你好运！
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与《智能小车如何记忆轨道就是循迹小车先沿着黑线走一圈,然后把黑线撤掉,在没有黑线的情况下,小车从相同起点出发,小车的路径还是》相关的作业问题
你检查一下硬件连接是不是影响到转弯那了 再问： 硬件都检查过了，但是还是不知道哪出毛病了？
首先要有一个概念,记忆单词不只是纯粹被动的记忆,要想牢牢地记住,需要勤加练习,学以致用,这样单词才会成为你自己的东西并且不容易忘记.我个人而言比较喜欢用词根词缀记忆法以及派生词的记忆,学好了这种方法还有助于阅读中生词的认知与猜测.举个例子来说,audi是听的意思,作词缀是有时也写作audit,那么来看这个单词audit
两个人的最大推力为Fm=2F=1600N货物所受摩擦力始终为Ff=0.12G=1200N．又重力沿斜面向下的分力为Fx＝mgsinθ＝mghL＝2000N．由于Fm＜Ff+Fx，故两人不可能直接将货物推上斜面．注意到Fm＞Ff，我们可以让货物先在水平面上作匀加速运动，使货物在滑上斜面之前已经获得速度，然后匀减速滑动斜面
这个有很多种方法，我想了想，最简单的可能是这么做：直接用 Bellman-Ford 算法。Bellman-Ford 一共有 n-1 次迭代（n 为顶点数），第 k 次迭代后，算出的是 再问： 如果发现d[v[e]]的最短路径比n-1次迭代的小，我们直接就可以把它变成-无穷对吗？其他没有这种情况的点就直接输出就可以吗？
The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the met
intelligent tracking vehicles based on single chip microcomputer ,entrance guard and fire monitoring system
寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线（白色的意思是反射任何光线）.小车下面的引导头（有发射和接收两个头,一般是一体式的）会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低
我更赞成用L298N芯片制作驱动.电机驱动 H桥电路,我让学生试过多次,都没成功.我最近刚设计了一个新的H桥电机驱动电路,是由1片LM324+2只PNP+2只NPN组成的,你若需要,我可以给你.
只要有色差.比如沿着白色地板上的黑线走或者黑色地板上的白线走.几条线无所谓的.
光电开关还不错吧,比光电对管强,给它足够的电压还是比较稳定的,注意把距离放近点
走直线即两个轮子行走的距离相等.不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具,在两个轮上分别装一对,要想增加精度可以等间距多装几个磁铁（具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈）；也可以用光电对管来实现,其软件原理和霍尔传感器是一样的,在转轴上装一个码数盘,等间距钻几个孔,以此来切断光电对管的通路,产生一个电平变化
邮箱多少哦,我这有,不过要看你懂不懂了 再问： q
楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组,右边一组,两个中断）.否则在主函数（更好的是,定时器）判断,这个信号最
系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
你说的RPR220是个反射性光电探测器用的,你要说原件,就是电容电阻,芯片了,红外探测之类的,那种类多了,大致需要电机驱动模块,电机,循迹模块,单片机控制模块
增加传感器数量,优化软件算法! 再问： 我现在加到了5个传感器，能帮我写一个吗？ 再答： 我是用汇编语言的。这种东西自己要去琢磨。 1：传感器的排布 2：算法（1）简单的是判断左右两边的传感器的电平来使小车左右转 （2）复杂点的是判断 比如：你用4个传感器你就有16种的电平组合，这是根据每种组合出现的情况来是小车做想对
循迹一般是黑色轨迹,传感器发出的红外信号被接收后送入比较器.如果小车偏出黑色轨迹,一边的比较器会输出信号,让MCU处理.因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同.
硬件由主控制板·光电对管板·电机驱动板·蓝牙板·电源等构成 软件去www.radio.com.cn下载吧
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