松下伺服驱动器报警代码大全位控模式单独运转可以。和机器一起联动停止时候面板上一转两转误动作。感觉是干扰怎么处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-13 12:39 标签： 松下伺服驱动器
伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题_百度知道
伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题
上位机使用的是avr mega16单片机，伺服电机系统是松下A4系列。要求实现单片机控制伺服电机，在其位置控制模式下的转速、使能和方向。请问电机的转速如何调整，是通过单片机的开发板上的按键改变输出脉冲的频率，还是通过单片机调整伺服驱动器的内部速度。如果...
额，忘了，伺服电机是交流电机。
我有更好的答案
可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率，否则可能给电机带来较大冲击。使用驱动器内部速度的话需要通讯控制，修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。
采纳率：52%
来自团队：
额定惯量.扭力不够任你怎么调驱动器也没有用的。力矩模式。。一般现在的伺服很少用这个模式了，一般都是速度和位置控制，可不可以我就不知道了。理论上是没有用的了，但你可以试试调下刚性请采纳答案，支持我一下。
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说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。
6.出现问题时
请在发生故障或出错时阅读。
说明电机的 S-T 特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。
AC 伺服电机和驱动器 MINAS A5 系列是可满足从要求高速、高精度及高性能机器，到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。
为谋求从原来 A4 系列进行飞跃性的性能升级的同时，使设定和调整也更加简单，认任何人都可以感受到它是具有高性能的产品。
新开发了输出功率从 50W ～ 5.0kW 的品种丰富的电机，采用 20 位增量式
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