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simulink中的仿真模型生成C程序导入单片机如何实现？
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新手, 积分 7, 距离下一级还需 43 积分
本人对这一块刚刚涉足，想把自己建立的simulink仿真模型，生成C程序，并导入单片机中。不知道都需要什么工具，根据模型转化的源代码想要导入单片机，是不是用相关编译器就可以自动实现？ 需要人为修改程序吗？ 整个过程需要注意哪些问题？？请大家多多帮助，谢谢。
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作为初学者，你可以下载TSP（Target Support Package）来完成你的研究，就拿Arduino来说，在MATLAB命令窗口输入targetinstaller，选择Arduino的TSP进行安装，安装之后就可以建模并生成代码，并下载到Arduino运行了。代码生成和下载过程都是自动的。
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您好，是不是需要先下载TSP，为什么我直接在MATLAB命令窗口输入targetinstaller，提示“未定义的函数或变量“targetinstaller””
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作为初学者，你可以下载TSP（Target Support Package）来完成你的研究，就拿Arduino来说，在MATLAB命令窗口 ...
您好，是不是需要先下载TSP，为什么我直接在MATLAB命令窗口输入targetinstaller，提示“未定义的函数或变量“targetinstaller””& &我的是MATLAB2010版本
论坛优秀回答者
关注者： 82
您好，是不是需要先下载TSP，为什么我直接在MATLAB命令窗口输入targetinstaller，提示“未定义的函数或变 ...
2010版本还不支持，换个2012a或者更新的版本。
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2010版本还不支持，换个2012a或者更新的版本。
额& &多谢指导
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2010版本还不支持，换个2012a或者更新的版本。
貌似只支持少量型号的芯片,飞思卡尔MC9S12系列好像不支持？这个supportpackage有什么用？
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貌似只支持少量型号的芯片,飞思卡尔MC9S12系列好像不支持？这个supportpackage有什么用？ ...
我也想使用MC9S12系列的芯片，请问你现在可以支持该型号的芯片了吗？
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Simulink工具定制实现高效模型验证
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基于单片机的快速代码生成方法
[导读]摘要：基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式，该方式主要利用开发工具Simulink以及Matlab的
RTW(Real&TimeWorkshop)工具箱的代码生成功能，采用IAR作为中间工具，将RTW生成的C语言代码转为为
摘要：基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式，该方式主要利用开发工具Simulink以及Matlab的
RTW(Real&TimeWorkshop)工具箱的代码生成功能，采用IAR作为中间工具，将RTW生成的C语言代码转为为在单片机
MSP430F2252中可以运行的HEX文件，最后通过Protues软件来验证代码的正确性。该方法无需设计者精通各种编程语言，只需了解设计规范与实现原理，极大地降低了嵌入式系统开发难度，缩短了开发周期，并且能够保证代码的高效性、可靠性。本文引用地址:
关键词：基于模型的设计;快速代码生成;Real&Time WMSP430F2252;Protues
随着软硬件技术的不断发展，系统的开发周期显得越来越重要，但开发的时间与系统安全性之间又有一定的冲突。假如依旧采用传统的编写代码的方式，显然企业将会失去很多的机会。文中介绍一种基于模型的快速代码生成的方法，可以满足这种高性能和快节奏研发的需求。MATLAB集成了各类应用领域的专用库函数和模块，用于数值计算、系统建模的软件包。
Simulink工具可以对分系统或单个仿真模型进行设计。RTW(Real&Time
Workshop)是MATLAB提供的自动化代码生成工具，将Simulink模型框图转化为标准的C语言代码。学会利用
MATLAB/Simulink创建仿真模型，利用MATLABRTW工具，通过这种方式在IAR环境中对Simulink模型进行集成和调用，从而辅助在科研及工程实践中准确、通用快速的建立分布交互仿真体系结构下的嵌入式系统仿真模型。该方式主要利用Matlab的RTW(Real-
TimeWorkshop)工具箱的代码生成功能。本文介绍一种基于MATLAB/RTW实现实时仿真与嵌入式系统开发的方法，方法涉及以下的开发环境：
Microsoft Windows 7;
MATLAB VersionR2010b;
IAR430V5.3;
Proteus7.8。
1 嵌入式开发技术的基本流程
该方式主要利用Matlab的RTW(Real&TimeWorkshop)工具箱的代码生成功能。采用IAR作为中间工具，将RTW生成的C语言代码转为为在单片机中可以运行的HEX文件，最后通过Proteus软件来验证代码的正确性，基本流程如图1所示。
2 建立了Simulink模型并生成了RTW代码
到此模型代码生成的前期工作已经准备完毕，保存好模型，取名为Key_test。下一步就是打开Real&Time
Work&shop选项中的Build按钮，之后Matlab将自动生成模型代码。在Matlab的命令窗口中显示如下内容：
### Connecting to IAR Embedded Workhench&
### Writing source file key_led_430_data.e
### Writing source file key_led_430_main.c
到此，模型的代码也成功生成。
3 RTW生成代码
3.1 RTW生成代码的原理
RTW可以直接从Simulink模型生成代码并且自动建立可以在不同环境下运行的程序，这些环境包括实时系统和单机仿真。RTW为用户系统设计到简单实现提供了简易的接口，它的代码生成器完全结构化，可开放可扩展。此外，RTW还为用户提供了TLC(目标语言编译器)以扩充自身的功能，使得生成的实时代码能够在不同的环境下运行，这主要是通过生成目标板硬件的硬件驱动程序实现的。
RTW提供了两种实现方式：一般模式和外部模式。一般模式下，RTW生成模型的实时源程序和可执行程序，直接在目标机的实时操作系统上运行，但是不提供实时监控和实时参数修改的功能。
RTW允许自定义构造，它既可以在自定义环境下工作，也可以在已经存在的环境下工作。构造(Build)过程有make_rtw文件控制。首先，make_rtw文件编译simulink的模块框图，生成exmodel.rtw文件，然后make_rtw启动TLC产生代码，接着，make_rtw文件调用模块make文件grt_default.tmf生成exmodel.mk文件。最后，如果目标主机与Hos宏定义相匹配，就调用make文件从源程序生成可执行程序。
此外，make是一个功能函数，它可以编辑和连接生成码，并且生成可执行程序。RTW调用make建立实时可执行程序，make文件由模板make文件生成，生成的make文件的名字是exmodel.mk，通过修改make文件可以对构造过程进行定制。RTW将exmodel.
mk传递给make功能函数，make直接负责编译模型源程序和链接。
MATLAB本身会为用户提供一些适用于各类目标硬件的目标文件，但是在实际应用的过程中往往会受到用户需求的限制，因此，建议选择grt_tlc作为系统目标文件，但是grt_tlc生成的代码是运行于DOS下的，缺少一些与目标硬件相匹配的中断向量表和存储器配置等文件。
3.2 RTW生成代码
RTW生成的代码都源于模板，下面这个例子中所选择的模板是War.tlc。下面介绍该算法所涉及的函数与数据结构。
用RTW自动生成的代码包含如下函数：
1)Main，包含在war_main.c文件中，是算法的主要函数，由它调用其他的函数。
2)rt_OneStep，包含于war_main.c文件中，是算法的最主要结构，由Main调用，同时也调用Matlab_Test_step函数用以完成了模型的具体操作要求。
3)Matlab_Test_initialize，包含在Matlab. Test.c文件中，由Main函数来调用，用来初始化模型。
4)Matlab_Test_step，包含在Matlab_Test.c中，由rt_OneStep调用，在该函数中描述具体模型的输入与输出的关系。
用RTW自动生成的代码包含如下数据的结构：
①Matlab_Test_Y，用以存储输出信号的量值。
②用Matlab_Test_U，用以存储输入信号的量值。
4 采用IAR将RTW生成的C语言转为HEX文件
打开IAR，建立一个空工程，并加入生成的代码，生成IAR工程，单击右键，在菜单中选择Options，在对话框中的General
Options目录下的Target子页面中选择芯片类型MS
P430F2252，在Linnker目录下的Output子页面中，将输出文件名定义为Key_board.hex，并在Output项中选择
intel-extended，再单击工具栏按钮，编译工程(图3)，窗口下部的信息显示编译成功。
5 实验仿真结果
打开Proteus软件，新建一个工程文件，选择MSP430F2252，正确地连接基本电路;连接好的电路图如图4所示。
点击Debug菜单后，选择Use Remote Debug
Monitor的选项。然后，双击MSP430F2252器件，之后弹出来器件编辑对话框，最后在Program
File选项中选择IAR所生成的HEX文件，进行仿真实验。
实验结果证明，基于Matlab环境下生成的代码的可靠性很高。通过Proteus的仿真结果可以看出来，由Matlab生成的代码同样具有正确性。节省了很多繁重的工作和时间，具有很大的实际指导意义。
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simulink仿真总时间和生成代码在单片机中的运行总步数问题
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新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
本帖最后由 sparroow 于
11:38 编辑
◆ 模型在simulink中仿真时是有总时间长度限制的（阅读其它帖子得知那个时间长度限制的是仿真计算的总步数）。◆ 那么，请问如果将simulink模型生成代码，并编译成elf文件下载到单片机里，单片机RUN起来之后还会在simulink仿真设置的时间节点（总步数处）结束模型运行吗？
◆ 如果是的话，要让单片机永久运行模型并对工业设备执行控制，应该在代码生成或仿真的时候执行怎样的仿真时间（总仿真步数）设置呢？
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在理解上有误，仿真时间和在硬件上运行时间是没有关系的。模型生成的代码在主函数中其实是写在一个死循环当中，除非你断电，否则他会永远执行下去。采样时间（步长)和代码生成是有关系的，就拿最简单的Arduino Mega2560来说，如果你的采样步长要小于5毫秒，他就做不到这么精确，这跟硬件的晶振有关，所以连续的采样也是不支持代码生成的。
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在理解上有误，仿真时间和在硬件上运行时间是没有关系的。模型生成的代码在主函数中其实是写在一个死循环当 ...
谢谢，仿真总时长的问题我明白了。但步长的地方我没明白。
simulink仿真设置里，“5毫秒”的步长，对应到生成的嵌入式代码那边，就是对算法主函数以5毫秒为周期进行调度，是这样吗？
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谢谢，仿真总时长的问题我明白了。但步长的地方我没明白。
simulink仿真设置里，“5毫秒”的步长，对应到 ...
可以这样理解。
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可以这样理解。
谢谢你的答复！关于这个主题，有不懂的地方我还会来请教的。
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