人机界面、伺服驱动器干扰PLC输出和PLC之间是怎样建立通讯的。

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人机界面与PLC及控制器通讯连接说明
KINCOMT 系列与控制器连接说明串行通讯引脚定义管脚排列图 COM0 通讯端口 9 针 D 型公座管脚排列图。 这个端口用于连接 MT5000 系列触摸 屏人机界面和具有 RS232/485/422 通讯端口的控制器。注意:这个端口同时用于 MT5000 的编程和调试。COM0 管 脚# 信号 PLC [RS-485] 4 wire 1 2 3 4 5 6 7 8 9 管脚排列图 Rx-(B) RxD_PLC TxD_PLC TxGND Rx+(A) RxD_PC TxD_PC Tx+ RS485 发送 RS485 发送 信号地 RS485 接收 RS485A RS232 接收 RS232 发送 RS485 接收 PLC [RS-485] 2 wire RS485B RS232 接收 RS232 发送 PLC [RS-232] PC[RS-232]COM1 通讯端口 9 针 D 型母座管脚排列图。 这个端口用于连接 MT5000 系列触摸 屏人机界面和具有 RS232 通讯端口的控制器。 此端口排列与 COM0 基本相同,唯一的差别是 COM0 的与 PC 的 232 连接再此作 为 PLC-232 连接的硬件流控信号COM1管脚# 1 2 3 4 5 6 7 8 9信号 Rx-(B) RxD_PLC TxD_PLC TxGND Rx+(A) CTS_PLC RTS_PLC Tx+PLC [RS-485] 4 wire RS485 接收PLC [RS-485] 2 wire RS485BPLC [RS-232]RS232 接收 RS232 发送 RS485 发送 信号地 RS485 接收 RS485A 清除发送输入 发送准备就绪 RS485 发送并口引脚定义产品外壳背面的并行打印机通讯端口可以和市场上常见的各种并行打印机连接。1 KINCO MT4000 全系列的产品都有打印输出的能力,打印端口在打印元件工作时会输出数据。打印输出MT4000 系列触摸屏人机界面支持多种并行接口的打印机。人机电子公司将不断提供 各种品牌打印机的驱动程序。管脚排列图注意:打印机的连接电缆长度不要超过 5 米。 并行打印通讯端口 15 针 D 型母座管脚排列图。Pin# 1 2 3 4 5 7 8 10 11 12信号 GND DATA6 DATA3 DATA0 STB DATA5 DATA2 BUSY DATA7 DATA4功能 信号地 输出 输出 输出 输出 输出 输出 输入 输出 输出Pin# 13 14 15信号 DATA1 INIT nERROR功能 输出 输出 输入PRINTER打印机连接电缆制作(1) EPSON/HP 打印机并口打印接线2 KINCO打印机36针 male 接线端1 STROBE 2 D0 3 D1 4 D2 5 D3 6 D4 7 D5 8 D6 9 D7 10 ACK 11 BUSY 12 PE 13 SLCT14 Autofeeddxt1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 GND 19 GND 20 GND 21 GND 22 GND 23 GND 24 GND 25 GNDHMI 25针 female 接线端32 ERROR 31 INIT 36 SLCTIN 19 GND 20 GND 21 GND 22 GND 23 GND 24 GND 25 GND 26 GND 27 GND 28 GND 29 GND 30 GND 33 GND(2) 打印机 25 针转换成 4300 系列的 15 针接线3 KINCO打印机25针 female 接线端1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 14 15 16 17 18 GND 19 GND 20 GND 21 GND 22 GND 23 GND 24 GND 25 GND5 4 13 8 3 12 7 2 11 10 9 15 14 6 14300系列屏15针 male 接线端外壳--------------地-------------外壳(2)SPRT SP-DN16PH \ WH 打印机并口打印接线 4300 系列屏接线图:如下4 KINCO打印机26针端 注释:右边第一根红 色的是1脚1 3 5 4 7 9 11 13 15 17 21 10STB DATA1 DATA2 ERROR DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8 BUSY GND5 4 13 15 8 3 12 7 2 11 10 14300系列屏 15针端5000 系列屏接线图:如下注意:WH4008A31 目前可以支持打印 240 点的宽度5 KINCO使用并行接口,需接上 W1 短路块;TTL 电平,即 WA、WB 端 2.3 并联(3)炜煌打印机串口打印接线串口打印,去掉 W1 短路块;使用 RS232 电平注意:WH-A62R10 目前可以支持打印 190 点的宽度 串口打印使用 RS232 电平,短路块如图下图所示:下载传输 cable 线制作 串口下载产品外壳背面的 COM0 通讯端口除可以连接 PLC RS232/485/422 设备外,还可以用作连接 PC 的编程 口和设置口。直接 USB 下载6 KINCO人机与所支持控制器的通信设置与连接说明注意:所有设备请勿带电插拔!! !ABB Corporation ACS-Tech80 Motion Controller ADAM-4017 Baldor NextMove ES宝德运动控制卡 Baumuller(鲍米勒) Bosch Rexroth KVFC+变频器 Danfoss变频器(丹弗斯) Delta Corporation Delta温控器 D3CellTM动态定量控制数值称重传感器 EB-MOD2P-01(总线桥) Ecostep controller Emerson NetWork Power Epower(科士达) EView Master 与 Eview Slave(主从协议连接)串口通讯 Facon Coporation Fuji SPB GE Fanuc Automation Inc. Haiwell(海为) HanG(汉光电表) Hitachi IES Co., Ltd Hollysys Corporation(和利时) HuaDA HD-JZ06 IDEC Corporation(和泉) Kdn Keyence Corporation(基恩士) Koyo Corporation(光洋)7 KINCOKTC SRDLINK LENZE变频器(伦茨) LS Industrial Systems Co., Ltd. LUST BUS变频器 Matsushita Electric Corporation Mitsubishi Electric Corporation MKS ModBus OE MAX Omron Corporation OMRON E5EZ-R3 温度控制仪 OPTO 22 奥普图 PMAC运动控制卡 Power-one AURORA Wind Inverter Rexroth(博世力士乐) Rexroth Ethernet Slave(网络协议) Rockwell (Allen-Bradley) Saia Sbus Sailsors D9 温控仪 Schneider Electric, Ltd. SHIMADEN FP23(岛电) SIEMENS TAIAN TMCM_303 运动控制卡 THINGET Controller (支持MODBUS RTU协议) 信捷 Trio运动控制卡(翠欧) Vigor Corporation XiLin EH600 西林变频器 Yamatake Corporation(山武) YASKAWA MP2300(安川运动控制器)8 KINCOYASKAWA SGDM(伺服控制器) YuDian AI Single_Loop(宇电)ABB Corporation 串口通讯Series ABB AC31 ABB AC500 CPU O7KR51-V3.6 PM571 PM581 PM591 Link Module RS232 on the CPU unit RS485 RS232 on the CPU unit ABB AC500 Driver ABB AC31 Modbus Rtu通讯参数及电缆制作Series ABB AC31 ABB AC500 CPU O7KR51-V3.6 PM571 PM581 PM591 Link Module RS232 on the CPU unit RS485 RS232 on the port 1 RS232 on the port 2 COMM Type RS232 RS485-2 RS232 RS232 Parameter Setting Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器ABB AC31 Device输入节点 输出节点 内部辅助节点 连接继电器节点 输入寄存器 输出寄存器 内部寄存器 间接当前寄存器Bit AddressI00.00-68.15 O00.00-68.15 M(0.0--99.15)U(233.00-255.15) S000.00-125.15 ---------------------Word Address--------------------IW00.00-68.15 OW00.00-68.15 MW(0.0--99.15)U(233.00-255.15) KW01.00-31.15FormatDD.DD DD.DD DDD.DD DDD.DD DD.DD DD.DD DDD.DD DD.DDNotes9 KINCO内部双字寄存器 间接双字寄存器-----------MD0.00-7.15 KD0.00-7.15D.DD D.DDABB AC500 Device PLC 寄存器内部寄存器 内部双字寄存器Bit Address MB0.0―8191.7 -----------Word Address -----MW0.0―1.32767 MD0.0―1.16383Format DDDD.O D.DDDDD D.DDDDDNotes注意: 1)在 ABB AC500 PLC 上位机软件串口设置中,需选择 MODBUS; 2)假设选择 COM1 MODBUS 之后,串口通信参数设置需要注意第 15 项 Operation mode 设置成 SLAVE;其他参数设置与触摸屏一致。 3)MB 位寄存器,如在 PLC 中地址为 MB0.0.1,而在触摸屏上地址则应设置为 MB0.1,相当于 PLC 中地址 MB0.0.1 中的后两位;其他地址依次类推。通讯参数设置ABB AC31 RS23210 KINCOABB AC500 RS232ABB AC31 RS48511 KINCO电缆制作ABB AC31 RS232ABB AC31 RS485ABB AC500 com1 RS232ABB AC500 com2 RS23212 KINCOACS-Tech80 Motion Controller 串口通讯Series SA2103 CPU SB214SA Link Module RS232 on the CPU unit Driver ACS-Tech80通讯参数及电缆制作Series SA2103 CPU SB214SA Link Module RS232 on the CPU unit COM Type RS232 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器Device Linear Deceleration(LD) Linear Acceleration(LA) Linear Velocity(LV) Next trgt Abs Pos(AP) Next Motion Mode(MM) Functions Avail.(FA.1) Array Offset(AO) Array’s Upper Index(UI) Array’s Low Index(LI) Path Gen.mode(PG) Motor enabled(MO) CLEAR RESET B Bit Address --------------------------------------------------MO 0~3 CLEAR 0 RESET 0 B 0~3 Word Address LD 0~3 LA 0~3 LV 0~3 AP 0~3 MM 0~3 FA.1 0~3 AO 0~3 UI 0~3 LI 0~3 PG 0~3 --------------------Format D D D D D D D D D D D D D D Notes R/W R/W R/W R/W R/W Read Only R/W R/W R/W R/W Write Only Write Only Write Only Write Only注:R 表示 Readable,W 表示 Writable。 寄存器说明:13 KINCO1.LD、LA、LV、AP、MM、FA.1、AO、UI、LI、PG 地址类型:Word 地址范围:0-3 主地址:Axis parameter number(X、Y、Z、T) 2.MO、B(指令操作) 地址类型:Bit 地址范围:0-3 主地址:Axis parameter number(X、Y、Z、T) 3.CLEAR、RESET(指令操作) 地址类型:Bit 地址范围:0通讯参数设置RS232 通讯电缆制作RS232 通讯14 KINCOADAM-4017 串口通讯Series Adam CPU ADAM-4017 Link Module RS485 on the CPU unit Driver ADAM-4017通讯参数及电缆制作Series Adam CPU ADAM-4017 Link Module RS485on the CPU unit COMM Type RS485 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器Device Read Analog Input form Channel N Read Analog Input from all Channel Configuration Status Enable/disable Channels for Multiplexing Read Channel Status Read Version Bit Address ――― ――― ――― ――― ――― ――― Word Address S_Channel 0-65535 A_Channel 0-7 Status 0-65535 M_channel 0-65535 Channel_Status 0-65535 Version 0-65535 Format DDDDD D DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD Notes――― Read Module Name Name 0-65535 DDDDD 注意:命令代码请参照 ADAM-4017 使用说明书 1、 S_Channel,A_Channel 的“数据格式”为有符号数,小数位数在 500mv,150mv 时为 2, 其余为 3。 其他寄存器的“数据格式”为十六进制 2、M_channel($AA5VV) :允许同时多个通道复用 输入的数值十进制范围为(0-255) ,所对应十六进制的数值(00-FF) 。15 KINCO255(FF) :0-7 通道均可显示。 127(7F) :0-6 通道显示,7 通道不显示。通讯参数设置注意:要在允许“校验码”的情况下;不支持直接在线电缆制作HMI 9pin D-SUB female/male Controller RS4851 RX6 RX+DATADATA+16 KINCOBaldor NextMove ES 宝德运动控制卡 串口通讯Series NextMove ES CPU NextMove ES Link Module RS232 on the CPU unit Driver Baldor NextMove ES通讯参数及电缆制作Series NextMove ES CPU NextMove ES Link Module RS232 on the CPU unit COMM Type RS232 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器(只有 comms 的数据可以监控,100 和 100 以上的地址有些是只读的,请使用时候注意,跟控制器软件是保持一致的) Device Float Bit Address --------Word Address(参数代号) Format 1-255 DDD Notes 浮点型注意:使用该寄存器时,必须选择单精度浮点数数据类型PLC 软件设置PC 机上用 WorkBench 软件使用向导17 KINCO通讯参数设置Baldor NextMove ES18 KINCO电缆制作屏与控制器之间的 RS232 通讯线PC 与控制器之间的 RS232 通讯线(注意还可以用 USB 连接,电源是+5v/±12v)19 KINCOBaumuller 鲍米勒 串口通讯Series Baumuller CPU BM4413-ST0-02200-03 Link Module RS422 on the CPU unit Driver Baumuller通讯参数及电缆制作Series CPU BM4413-ST0-02200-03 Baumuller Link Module RS422 on the CPU unit COMM Type RS485 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器Device 位类型 字类型 Bit Address DB_BIT0.00-255.F -----Word Address -----DB0-255 Format DDD.H DDD Notes注意:BIT:例如 DB2_BIT,在触摸屏设备地址写 DB2_BIT 0.F。 WORD:例如 DB2 ,在触摸屏设备地址写 DB2 11。通讯参数设置RS485-4 通讯20 KINCO电缆制作RS485-4 通讯线Bosch Rexroth KVFC+变频器 串口通讯Series CPU 变频器 RS485 Driver Bosch Rexroth KVFC+KVFC+ 通讯参数及电缆制作Series CPULink Module RS485 on the CPU unitCOMM Type RS485Parameter SettingCable Your owner cableKVFC+支持的寄存器21 KINCOKFVC+Device 启动或者停止 设定频率 基本功能块 正偏差报警 可编程控制功能组 高级功能组 Bit Address STW0~3 -------------------------Word Address -----HSW0 B0~41 E0~41 P0~37 H0~38 Format D D DD DD DD DD D NotesD0~6 -----D组 注:STW0 属性为开时,启动;STW0 属性为关时,停止; STW1 属性为关时,正转;STW1 属性为开时,反转; STW2 为正点动;STW3 为反点动; D0 输出频率;D2 运行电流; B16 为加速时间,B17 为减速时间;通讯参数设置RS485 通讯电缆制作22 KINCORS485 通讯线Danfoss 变频器(丹弗斯) 串口通讯Series Danfoss CPU FC-300 Link Module RS485 on the CPU unit Driver Danfoss Modbus RTU通讯参数及电缆制作Series Danfoss Modbus RTU CPU FC-300 FC-300 Link Module RS485 on the CPU unit RS485 on the CPU unit COMM Type RS485-2 RS485-2 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable变频器设置支持的寄存器23 KINCODanfoss 协议:Device EEPROM 双字寄存器 EEPROM 单字寄存器 RAM 双字寄存器 RAM 单字寄存器 Bit Address―――― ―――― ―――― ――――Word Address EPD0- EPW0- RMD0- RMW0-Format DDDD.DDDDD DDDD.DDDDD DDDD.DDDDD DDDD.DDDDDNotes说明: 1. D 表示十进制; RMD、RMW、EPD、EPW 的前缀为地址参数,后缀为索引号; 2.有索引值地址对应关系(有索引值的要加小数点,小数点后面的数值是索引值,没有的话不用 加) : RMW310.1 对应 3-10,可以按 Menu 菜单,找到 3-10 来查看其值对应正确与否?3.无索引值的情况,小数点后面默认为 0,如下 RMW122 对应 1-22:4.过程字的读写: 1) EPD 寄存器地址 8000,用于存放过程字的输入命令值;24 KINCO2) EPD 寄存器地址 8100,用于存放过程字的返回值; 3) 过程字的输入命令值和返回值可用 配方 RW 寄存器显示。 4)启动、停止,参考值以及频率对应关系(有 3 个步骤) : 原因:RWD8000 是输入控制字命令的,它本身不能输入,所以通过定时器来传输,把 RW1,RW0 传给 RWD8000◆控制字 RW1:当 RW1=47C(16 进制)――1148(十进制)代表启动,当 RW1=F03(16 进制) ――3843(十进制)代表停止。◆RW0 对应频率:如果往 RW0 里输入 2000,则频率就为 25HZ,如果往 RW0 里输入 4000, 则频率就为 50HZ,以此类推…… ◆定时器,将 RW1,RW0 定时传给 RWD800025 KINCOModbus RTU 协议:Device 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 Bit Address 0X1--65535 ----------Word Address ----------3X1--65535 Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD Notes说明: 地址对应关系(类似*10 的关系) : 2-01 对应 4X
对应 4X 3020 所以如果是下图所示的地址 4X 1300 对应的就是 1-30,这里是双字地址,更多地址看 danfoss 的相关手册:另外,启动所对应的地址是让下面的第 3,4,5,6,7,11 位为一来实现的: 47C(16 进制)=11 1100(二进制) 在工程里就是让 0X 3,0X 4,0X 5,0X 6,0X 7,0X 11 这 6 个位为 1 来实现(若这里的任意 一位为 0 的话,变频器就停止了)26 KINCO也就是说可以用打开窗口时置开状态,让 0X 3,0X 4,0X 5,0X 6,0X 7 这 5 个位地址的值 为 1,一个切换开关来控制 0X 11 为 1 或 0,对应控制变频器的启动和停止27 KINCO2000(16 进制)=00 0000(二进制从第 17 位到第 32 位) ,让第 30 位为 1 时就是让 频率为 25Hz,让第 29 位为 1 就是让频率为 12.5Hz,其他同理,也就是说 0X17~0X32 来控制频率, 当启动状态时,频率器上就显示这个设定的值…… 0X17~0X32 来控制频率,对应关系如下: 4000(十六进制)――50Hz 2000(十六进制)――25Hz 1000(十六进制)――12.5Hz(约等于) 800(十六进制)――6Hz 其他的类推,大约是 80 倍的关系……通讯参数设置Danfoss 协议Modbus RTU 协议:28 KINCO注意:Danfoss 变频器上需要把 8-30 的值改成 2(也就是说,用 danfoss 驱动就是 0)电缆制作RS485 通讯线Delta Corporation 串口通讯29 KINCOSeries DVPCPU DVP14SS11R2Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on portDriver DELTA DVP通讯参数及电缆制作Series DVP CPU DVP14SS11R2 Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on port COMM Type RS232 RS485-2 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device外部输入节点 外部输出节点 内部辅助节点 顺序控制节点 定时器节点 计数器节点 定时器缓存器 计数器缓存器 计数器缓存器 (双字 32 位) 数据寄存器Bit AddressX0-9 M0-9 T0-9 ---------------------Word Address------------------------------TV0-9999 CV0-127 CV2 232-255 D0-9999FormatOOOO OOOO DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDD DDD DDDDNotes通讯参数设置DVP RS232 通讯30 KINCODVP RS485-2 通讯电缆制作说明: DELTA DVP 系列 PLC 包含 DVP- 14/24/32/60ES00 和 DVP-XXES01 等型号,都可通过 CPU 单元 上的编程通讯口与 eView 触摸屏连接,相关详细硬件说明请参考台达公司提供的技术手册。DVP RS232 通讯线31 KINCODVP RS485-2 通讯线Delta 温控器 串口通讯Series DVP CPU DTA4848 DTB9696VR Link Module RS485 on the CPU unit RS485 on the CPU unit Driver DELTA DTA_DTB通讯参数及电缆制作Series DVP CPU DTA4848 DTB9696VR Link Module RS485 on port RS485 on port COMM Type RS485-2 RS485-2 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 Bit Address 0X1--65535 ----------32Word Address ----------3X1--65535Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDDNotes KINCO温控器设置1.要正确设置通讯参数通讯参数的设置在“设定模式”下进行。 (1) (2) (3) (4) (5) (设定通讯地址) (1-255)与 EV5000 中“站号”相对应。 (设定波特率) (设定数据位) (设定校验位) (设定停止位)其中要注意,该设备不支持以下几种通讯格式: 7,N,1 或 8,O,2 或 8,E,2 (分别对应数据位,校验位,停止位) 。 (6)CoSH 参数的设置 如果要在触摸屏上进行写入的操作,此项设置必须要为 ON2.通讯参数对应表及注意事项:DTA4848:数据寄存器地址及内容(对应触摸屏 4X 地址) 地址 H 4702H 名称 PV 目前温度值 SV 温度设定值 警报输出 1 上限警报值 对应运转模式下 (只有在 ALA1 设定警报 1 上限有效时可调) 4703H 警报输出 1 下限警报值 对应运转模式下 (只有在 ALA1 设定警报 1 下限有效时可调) 4704H 警报输出 2 上限警报值 对应运转模式下 (只有在 ALA2 设定警报 2 上限有效时可调) 4705H 警报输出 2 下限警报值 对应运转模式下 (只有在 ALA2 设定警报 2 下限有效时可调) H 4708H 温度侦测范围最高值 温度侦测范围最低值 PB 比例带设定值 超过预设值禁止 低于预设值禁止 对应设定模式下 对应设定模式下 说明1~9999,以 0.1 为单位 对应调整模式下33 KINCOAH 470BH 4710HTi 积分时间设定值 Td 微分时间设定值 加热、冷却磁滞设定值 输入感温器类型0~9 0~9999对应调整模式下 对应调整模式下对应设定模式下 0:PID(预设) ,1:ON/OFF,2:手动调整4711H控制方式 对应设定模式下H H H H加热/冷却控制周期 比例控制误差补偿值 温度误差调整值 警报 1 输出模式 警报 2 输出模式 温度单位显示选择 加热/冷却控制选择 控制运转/停止设定0~99s, 0.5s 0:对应调整模式下或(只有在 PID 控制时才可以设定) 0%~100% -99.9~99.9 对应调整模式下 对应设定模式下 对应设定模式下 对应设定模式下 对应设定模式下 对应运转模式下详见警报输出模式选择 详见警报输出模式选择 C:1(预设) ,F:0加热:0(预设) ,冷却:1 运转:1(预设) ,停止:0通讯写入禁止:0(预设) ,通讯写入允许:1 471AH 471BH H 通讯写入选择 对应设定模式下 软体版本 AT 设定 CT 读值 V1.00 表示为 0x100 OFF:0(预设) ,ON:1 对应调整模式下单位:0.1A 对应运转模式下DTB9696VR:数据寄存器地址及内容(对应触摸屏 4X 地址) 地址 H 1002H 名称 PV 目前温度值 SV 温度设定值 温度侦测范围最高值 说明 以目前温度表示 0.1 刻度为计量单位,0.4 秒更新一 次。 以目前温度表示 0.1 刻度为计量单位。 超过默认值禁止。对应设定模式下34 KINCO1003H温度侦测范围最低值低于默认值禁止。对应设定模式下 对照值见温度传感器种类及温度范围表。1004H输入感温器类型 对应设定模式下 0:PID,1:ON/OFF,2:手动控制,3:PID 过程控 控制方式 制 对应设定模式下 0:加热,1:冷却,2:加热/冷却,3:冷却/加热1005H1006H加热/冷却控制选择 对应设定模式下 0 ~ 99 秒 ( 0 为 0.5 秒)1007H第一组加热/冷却控制周期 对应调整模式下 或 0 ~ 99 秒 ( 0 为 0.5 秒)(双输入时显示)1008H第二组加热/冷却控制周期 对应调整模式下AH 100BH 100CH 100DHPB 比例带设定值 Ti 积分时间设定值 Td 微分时间设定值 积分量默认值 比例控制误差补偿值, Ti = 0 时 双输出时 COEF 的设定0.1 ~ 999.9 0~9对应调整模式下 对应调整模式下 对应调整模式下 对应调整模式下 对应调整模式下0 ~ 100%,单位为 0.1% 0 ~ 100%,单位为 0.1%0.01 ~99.99,单位为 0.01(PID 控制且双输出时设定) 100EH 对应调整模式下 100FH 1010H 双输出时 Dead band 的设 定 第一组输出磁滞设定值 -999 ~ 9999 (双输出时设定) 对应调整模式下 0~9999 对应调整模式下 或 或0~9999(双输出时设定) 对应调整模式下 1011H 第二组输出磁滞设定值 (视加热/冷却控制选择决定) 单位为 0.1%(写入只在手动控制模式下有效) 1012H 输出 1 输出量读取及写入 对应运转模式下1013H输出 2 输出量读取及写入单位为 0.1%(写入只在手动控制模式下有效,双输出 PID 及手动控制 RUN 时显示)35 KINCO对应运转模式下 1 刻度= 2.8μA = 1.3mV(模拟输出时设定显示) 1014H 仿真线性输出上限调整 对应调整模式下 1 刻度= 2.8μA = 1.3mV(模拟输出时设定显示) 1015H 仿真线性输出下限调整 对应调整模式下 -99.9 ~ +99.9。单位:0.1 0~3 对应运转模式下 对应调整模式下H H 101AH 101BH 101CH 101DH温度误差调整值 设定模式小数点 阀位全关至全开所需时间 阀位 DeadBand 的设定 阀位设定回授信号上限值 阀位设定回授信号下限值 PID 参数选择0.1~999.9 对应调整模式下 0 ~ 100%,单位为 0.1% 0~4 0~4 对应调整模式下 对应调整模式下 对应调整模式下对应调整模式下对应 PID 参数的 SV 值量测范围内有效,单位为 0.1 刻度 对应调整模式下H H报警 1 输出模式 对应设定模式下的 报警 2 输出模式 对应设定模式下的 报警 3 输出模式 对应设定模式下的 系统警报设定 0:无(预设) ,1~3:设定警报一~警报三动作 对应设定模式下的1024H警报输出 1 上限报警值 警报输出 1 下限报警值对应运转模式下的 对应运转模式下的(0.1 为单位)H H警报输出 2 上限报警值 对应运转模式下的 警报输出 2 下限报警值 对应运转模式下的 警报输出 3 上限报警值 对应运转模式下的36 KINCOAH 102BH 102CH警报输出 3 下限报警值 读写 LED 状态 读写按键状态 面板锁定功能状态对应运转模式下的 b0: ALM3, b1: ALM2, b2: H, b3: ℃, b4: ALM1, b5: OUT2, b6:OUT1, b7: AT b0:Set,b1:Select,b2:Up,b3:Down。0 为按下 0:正常,1:全锁定,11:设定值可调。 对应运转模式下102DH 102FHCT 读值 软件版本单位:0.1A 对应运转模式下 V1.00 表示为 0x100 0~7 对应运转模式下 时设定)1030H开始执行的样式编号 (PID 程序控制及H样式内执行 步骤数设定 重复执行目前 样式循环次数 目前样式连接 编号设定 样式 0~7 目标温度设定 (样 式 0 温度设于 H) 样式 0~7 执行时间度设定 (样式 0 时间设于 H)0 ~ 7 = N,表示此样式由步骤 0 执行到步骤 N 为止 对应设定模式下的 0 ~ 99 代表此样式执行 1 ~ 100 次 对应设定模式下 0 ~ 8,8 代表程序结束,0~7 表示此样式结束后所要 执行的下一样式号码 对应设定模式下HHFH-999 ~ 9999对应设定模式下~时间 0 ~ 900(每一刻度 1 分) 对应设定模式下 ~2080H~20BFHDTB9696VR:位寄存器地址及内容(对应触摸屏 1X 地址) 0810H 通讯写入选择 0: (预设)通讯写入禁止,1:通讯写入允许 对应设定模式下 0811H 温度单位显示选择 0:H,1:℃ / 线性输入(预设) 对应设定模式下 0812H 小数点选择 0:无小数显示,1:有小数显示。除了 Type B、S、R 以 外 皆有效 0813H 读写自动调谐状态 对应运转模式下0:自动调谐停止(预设) ,1:自动调谐开始 对应调整模式下37 KINCOH H 0818H控制执行/停止设定 0:停止, 1:执行(预设) 对应运转模式下 可过程控制执行结束设定 可过程控制执行暂停设定 读写阀位设定回授状态 读写阀位回授自动调谐状态 0:执行(预设),1:结束 0:执行(预设),1:暂停 对应运转模式下 对应运转模式下0:没有回授(预设),1:有回授 0:自动调谐停止(预设),1:自动调谐开始3.通讯功能码说明使用Modbus(ASCII)通信协议;通讯地址设定可选择1~255,通讯地址0 为广播地址。 功能码(Function) :03H 读出寄存器热荩ㄗ疃嗳 WORD) 。06H 写入一个 WORD 至寄存 器。通讯参数设置RS485-2 通讯注意:建立组态工程时,3X 地址不可用,仅用 4X 地址。38 KINCO电缆制作DVP RS485-2 通讯线D3CellTM 动态定量控制数值称重传感器 串口通讯Series CPU D3CellTM Link Module RS422 on the CPU unit Driver DLoadCellD3CellTM通讯参数及电缆制作Series D3CellTM CPU D3CellTM Link Module RS485 on the CPU unit COMM Type RS422 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器具体参见 D3CellTM 动态定量控制数值称重传感器使用说明书通讯参数设置39 KINCO电缆制作EB-MOD2P-01 总线桥 串口通讯40 KINCOSeriesCPU EB-MOD2P-01Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS422 on the CPU unitDriver EB-MOD2P-01FieldBus Bridge通讯参数及电缆制作Series CPU Link Module RS232 on the CPU unit COMM Type RS232 RS422 RS485 Parameter Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableFieldBus BridgeEB-MOD2P-01RS422 on the CPU unit RS485 on the CPU unit支持的寄存器EB-MOD2P-01 Device 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 数据寄存器节点 数据寄存器节点 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 Bit Address 0X1--65535 3X_bit1-65535 4X_bit1-65535 ------------------------------Word Address --------------------3X1----65535 3X-DINV 1-65535 4X-DINV 1-65535 Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD Notes注意:ev5000 中寄存器与 s7-300 软件对应关系如下 4X-DINV------------PID 如:4X-DINV1------------PID256 4X-DINV3------------PID260 3X-DINV------------PQD 如:3X-DINV1------------PQD256 3X-DINV3------------PQD260 4X -------------------PIW 如:4X1 --------------------PIW256 4X2--------------------PIW258 3X--------------------PQW 如:3X1---------------------PQW256 3X2---------------------PQW258 0X--------------------I 如:0X1--------------------I0.0 0X9--------------------I1.041 KINCO1X--------------------Q 如:1X1--------------------Q0.0 1X9--------------------Q1.0 4X_BIT -------------------PIW(二进制) 如:4X_BIT1.0~~1.15-------------------PIW256(二进制) 3X_BIT--------------------PQW(二进制) 如:3X_BIT1.0~~1.15--------------------PQW256(二进制)Plc 软件设置s7-300 软件中安装 GSD 文件步骤 : (1).在 HW Config 中关闭所有站。 (2).选择菜单命令选项 & 安装 GSD 文件。 (3) .在出现的&安装*.GSD 文件&对话框中, 选择来源: 包含*.GSD 文件的文件夹, 包含*.GSD 或 文件的 STEP 7 项目 (4).从*.GSD 文件列表中选择一个或多个文件,然后点击&安装&按钮。 将相关的图标 (.BMP 文件) 拷贝到相关路径, 比如 BRIDGE 产品: Bitmap_Device = &EVIEW&, 那么需要将 BMP 文件“EVIEW&拷贝到相关路径:c:\siemens\step7\s7data\nsbmp 或 c:\siemens\cpbv51\bitmaps 安装完毕后,在 PROFIBUS DP\GATWAY 下可以找到相应标志组态配置(1)s7-300 软件点击使用向导建立工程 (2)双击 HW Config 中 DP―》属性――》新建42 KINCO(3)确定后则出现如下图连接43 KINCO注意:DP 和 MPI 的地址号不能相同。可双击地址号改变地址号 (4)双击 GATEWAY―》eview---》B_MO1 扩充地址范围注意:对 BRIDGE 的组态配置一定得首先配置 12BYTES 的 DI/DO 资源,不论是否用到,AI/AO 资 源可选择配置 (5)主站的 OB1 中必须有 OB1,OB82,OB86,OB100,OB121,OB122,否则 plc 断电上电 会出故障。(6)保存编译,下载到模块,则会发现总线中 prifibus 灯亮 (7)完成组态后,即进行相关编程。总线桥设置:(1).Profibus 的 ID 可拨动面板上 profibus ID 端 8 位 DIP 开关选择(DIP1 对应二进制最低位,DIP8 对应最高位) ,范围为 3~125; ID 必须与西门子软件中配置的一致。 以上图为例, 如软件中配置为 3, 则总线桥面板上 profibus ID 端 DIP 开关 1、2 为 ON,其余为 OFF. (2) .profibus 支持下列波特率: 9.6Kbit/s、 19.2Kbit/s、 45.45Kbit/s、 93.75Kbit/s、 187.5Kbit/s、 0.5Mbit/s、 1.5Mbit/s、3Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s,并且接口具备波特率自适应能力,无需设置。 (3).A 型电缆(紫色) ,连接 s7-300 的 DP 端与总线桥的 profibus 端。两端有有源的总线终端电阻, s7-300 端开关为 off,总线端开关为 on (4)modbus 的波特率可拨动面板上 modbus ID 端 DIP1-3 开关选择,支持
共 8 种 波特率。具体设置如下: 1 OFF ON OFF ON OFF 2 OFF OFF ON ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF ON44Baud 00
KINCOON OFF ONOFF ON ONON ON ON 115200(5)modbus 的站号可拨动面板上 modbus ID 端 DIP4-8 开关选择,支持 1~31 种站号(DIP4 对应 二进制最低位,DIP8 对应最高位,如果 DIP4 为 ON,DIP5~8 为 OFF,表明站号为 00001,即 1 号 站) 。通讯参数设置EB-MOD2P-01 RS232 通讯注意:ev5000 软件中通讯参数设置需与总线桥面板上一致。EB-MOD2P-01 RS485-4 通讯45 KINCOEB-MOD2P-01 RS485-2 通讯电缆制作RS232 通讯线RS485-4 通讯线46 KINCORS485-2 通讯线Ecostep controller 串口通讯Series CPU ED100 ED ED200 ECOVARIO ECOVARIO Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on port RS232 on the CPU unit RS485 on port RS232 on the CPU unit RS485 on port Driver ECOSTEP通讯参数及电缆制作Series ED CPU ED100 ED200 ECOVARIO Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on port RS232 on the CPU unit RS485 on port ECOVARIO RS232 on the CPU unit RS485 on port COMM Type RS232 RS485-2 RS232 RS485-2 RS232 RS485-2 Parameter Setting Setting Setting Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device字类型 字类型 字类型Bit Address―――― ―――― ――――Word Address20 10 8Range请参考 kinco 说明书 请参考 kinco 说明书 请参考 kinco 说明书Notes说明: 此为 CONTROLLER 的地址,使用触摸屏时,注意编址的规则,具体参照下面的说明。47 KINCO触摸屏的地址类型:根据伺服的位数来定。只能为 20,10,8。 触摸屏的地址为:主地址.子地址 例如 kinco 伺服驱动说明书第 117 页,地址 2509,子地址 06,位数 20,触摸屏的编址如图所 示:通讯参数设置Ecostep RS232 通讯注意:如伺服控制器中修改了站号,伺服需断电重启,站号才能生效,否则通讯有误。48 KINCOEcostep RS485 通讯电缆制作ECOSTEP RS232 通讯线ECOSTEP RS485 通讯线Emerson NetWork Power 串口通讯Series Emerson Ec10 CPU Ec10-1006BRA Link Module RS232 on the CPU unit Driver Emerson EC1049 KINCOEmerson Ec20Ec20-2012BRA Ec20-3232BRARS232 on the CPU unitEmerson EC20 PLC通讯参数及电缆制作Series Emerson Ec10 CPU Ec10-1006BRA Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on port1 COMM Type RS232 RS485-2 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cableEmerson Ec20Ec20-2012BRA Ec20-3232BRARS232 on the CPU unit RS485 on port1 RS232 on the CPU unit RS485 on port1RS232 RS485-2 RS232 RS485-2Setting Setting Setting SettingYour owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Emerson Ec10Device 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 中间辅助寄存器 特殊辅助寄存器 步进状态继电器 计时器 计数器 数据寄存器 特殊数据寄存器 变址寻址寄存器 定时器 计数器 计数器(32 位) 数据寄存器(32 位) 特殊数据寄存器(32 位) Bit Address X000-377 Y000-377 M SM000-255 S000-991 T000-255 C000-255 ----------------------------------------Word Address -----------------------------------D SD000-255 Z00-15 T000-255 C000-199 C_Double200-255 D_Double SD_Double000-127 Format OOO OOO DDDD DDD DDD DDD DDD DDDD DDD DD DDD DDD DDD DDDD DDD NotesEmerson Ec2050 KINCODevice 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 中间辅助寄存器 特殊辅助寄存器 步进状态继电器 计时器 计数器 数据寄存器 特殊数据寄存器 变址寻址寄存器 定时器 计数器 计数器(32 位) 数据寄存器(32 位) 特殊数据寄存器(32 位)Bit Address X000-377 Y000-377 M SM000-255 S000-991 T000-255 C000-255 -----------------------------------------Word Address -----------------------------------D SD000-255 Z00-15 T000-255 C000-199 C_Double200-255 D_Double SD_Double000-125Format OOO OOO DDDD DDD DDD DDD DDD DDDD DDD DD DDD DDD DDD DDDD DDDNotes通讯参数设置Emerson Ec10 RS232 通讯51 KINCOEmerson Ec20 RS232 通讯Emerson Ec10 RS485-2 通讯52 KINCOEmerson Ec20 RS485-2 通讯注:用 port1 口通讯,需到软件中设置相应的通讯方式53 KINCO电缆制作Emerson RS232 通讯Emerson RS485-2 通讯54 KINCOEpower 科士达 串口通讯Series Epower CPU Epower Link ModuleCPU DirectDriver EPower Epower Slave通讯参数及电缆制作Series Epower CPU Epower Link ModuleCPU DirectCOMM Type RS232Parameter Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器DeviceUPSSet UPSPanel UPSData UPSDisp UPSCommand UPSTextBit AddressUPSSet1-6 UPSPanel0-9Word Address ----------UPSData0-70 UPSDisp0 UPSCommand0-52 UPSText0-1Format DDDDD DDDDD DDDD DDDDD DDDDD DDDDDNotes---------------------slave 驱动中注意: 1. 需用定时器将寄存器的值传给 LW、LB,具体参见地址对应表.xls 2. UPSCommand 要与 UPSSet、宏指令配合使用; 3. UPSDisp 要与 UPStexr、UPSPanel、宏指令配合使用。 Epower 触摸屏工程注意: 1. UPSData0 必须要有, 否则会组包, 影响数据的正确性; 建议将 UPSData0 放置与公共窗口。 2. UPSData 的位可用 LW.B 表示通讯参数设置55 KINCO56 KINCO电缆制作COM0 口与 ups 通讯板连接电缆COM1 口与组态王软件\串口调试工具连接电缆eView Master 与 Eview Slave (主从协议连接)串口通讯 串口通讯Series EVIEW MASTER EVIEW SLAVE CPU Link Module Driver EVIEW MASTER EVIEW SLAVE通讯参数及电缆制作Series EVIEW MASTER EVIEW SLAVE CPU Link Module COMM Type Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device Bit AddressB0 - 8999 ------Word Address-----W0 - 8999FormatDDDD DDDDNotes通讯参数设置57 KINCOEVIEW MASTEREVIEW SLAVE58 KINCO电缆制作Facon Coporation 串口通讯Series CPUFBs-10MA/MC FBs-14MA/MC FBs-20MA/MC FBs-24MA/MC FBs FBs-32MA/MC FBs-40MA/MC FBs-60MA/MC FBs-20MN FBs-32MN FBs-44MN FBe/FBn FBe-20MA FBe-28MA FBe-40MALink Module RS232 on the CPU unit FBS-CB25-3Driver FACON FB Modbus RTU59 KINCOFBe-20MC FBe-28MC FBe-40MC FBn-19MCT FBn-26MCT FBn-36MCT通讯参数及电缆制作Driver FACON FB Series FB MA FB MC FB MA FB MC CPU Link Module RS232 on the CPU unit FBS-CB25-3 FBs-20MAT FBS-CB25-3 COMM Type RS232 RS232 RS485 RS232 RS485 Parameter Setting Setting Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableFBs-20MATModbus RTU支持的寄存器FACON FB Device外部输入节点 外部输出节点 内部辅助节点 顺序控制节点 定时器节点 计数器节点 数据寄存器 数据寄存器 定时器缓存器 计数器缓存器Bit AddressX0-9 M0-9 T0-9 ---------------------Word Address------------------------------HR0-9999 DR0-9999 TMR0-9999 CTR0-199 DRC200-255FormatDDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDD DDDNotes计数器缓存器(32 位) -----注:HR 寄存器对应 plc 中的 R 寄存器DR 寄存器对应 PLC 中的 D 寄存器 TMR 寄存器对应 plc 中的 T 寄存器 CTR 寄存器对应 plc 中 C 寄存器 DRC 寄存器即对应 plc 软件中的 32 位 C 寄存器,例如:DRC200==C200通讯参数设置FACON FB 协议60 KINCOFBS-CB25-3 模块通讯RS485-2 通讯设置Modbus Rtu 协议 RS232 通讯 port161 KINCORS485-2 通讯 port2注意:具体通讯参数选择需与软件中通讯口参数、通讯协议设置的一致。电缆制作FB RS232 通讯线FBS-CB25-3 模块通讯RS232 通讯线62 KINCORS485 通讯线Fuji SPB 串口通讯Series SPB CPU NW0P20T-31 Link Module RS485 interface on the CPU Driver Fuji SPB通讯参数及电缆制作Series SPB CPU NW0P20T-31 Link Module RS485 interface on the CPU Ethernet Type RS485-4 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器DeviceData register Special relay Counter contact Timer contact Keep relay Auxiliary relayBit AddressD 0~6FF.F M_special 0~1FF C 0~FF T 0~1FF L 0~FFF M 0~FFF63Word Address -------------------------------FormatHHH.H HHH HH HHH HHH HHHNotes KINCOOutput relay Input relay Timer contact Counter contac Data register Special register Link register(0 slot) Link register(1 slot) Link register(2 slot) Link register(3 slot) Link register(4 slot) Link register(5 slot) Link register(6 slot)Y 0~3FF X 0~3FF----------TW 0~3FF CW 0~FF DW 0~6FF DW_special 0~1FF W0 0~7FF W1 0~7FF W2 0~7FF W3 0~7FF W4 0~7FF W5 0~7FF W6 0~7FFHHH HHH HHH HH HHH HHH HH HHH HHH HHH HHH HHH HHH--------------------------------------------------------HHH -----Link register(7 slot) W7 0~7FF 注意:1、M_special 0、DW_special 0 在 plc 软件中监控对应 M_special 8000、DW_special 8000;通讯参数设置64 KINCO电缆制作注意:以水晶头金属片背对着自己为基准,上为 1GE Fanuc Automation Inc. 串口通讯Series CPU Link Module Driver65 KINCOGE Fanuc Series 90-30IC693CPU311 IC693CPU313 IC693CPU321 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340 IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351 IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363 IC693CPU364 IC693CPU374 IC693CSE311 IC693CSE313 IC693CSE323 IC693CSE331 IC693CSE340 IC693CPU311 IC693CPU313 IC693CPU321 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340 IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU360 IC693CPU364 IC693CPU351 IC693CPU352 IC693CPU363 Connector on Power Supply Port1 on CPU unit Port2 on CPU unitI IC693CMM311 IC693CPU374 Port on Power Supply IC693CMM311 IC693CMM311 Connector on Power Supply Serial Connector on Power SupplyGE Fanuc Series SNPGE SNP-XVersaMax 系列CPUE05RS232 on port1 RS485 on port2GE SNP-XVersaMax Micro IC200UAL004/005/006 IC200UDD110/120/212 & Nano 系列IC200UDR005/006/010 IC200UAA007 IC200UAR028RS232 on port1 RS485 on port2GE SNP-X66 KINCO通讯参数及电缆制作Series GE Fanuc Series 90-30 CPU IC693CPU374 Link Module RS485 on the CPU unit COMM Type RS232 RS485-4 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cableVersaMax 系列 VersaMax Micro & Nano 系列CPUE05RS232 on port1 RS485 on port2 RS232 on port1 RS485 on port2RS232 RS485-4 RS232 RS485-4Setting Setting Setting SettingYour owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器DeviceSystem System System System Temporary Internal Genius Global Output Input Analog Output Analog Input RegisterBit AddressSC01-32 SB01-32 SA01-32 S01-32 T001-256 M G Q I001-256Word Address ---------------------------------------------AQ001-512 AI RFormat DD DD DD DD DDD DDDD DDDD DDDD DDD DDD DDDD DDDDNotes----------------通讯参数设置GE Fanuc Series SNP RS232 通讯类型67 KINCOGE SNP-X 协议 RS232 通讯68 KINCO注意:plc 软件中要设置相应的通讯参数GE Fanuc Series SNP RS422 通讯类型GE SNP-X 协议 RS422 通讯69 KINCO电缆制作GE Fanuc Series SNP RS232 通讯 直接用 GE 公司配的通讯电缆与触摸屏通讯 VersaMax 系列 RS232 通讯VersaMax Micro & Nano 系列 RS232 通讯90-30/VersaMax RS422 通讯70 KINCOHAIWELL 海为 串口通讯Series E/S CPU HW-S16ZA220R Link Module RS232 on com1 RS485 on com2 Driver Haiwell通讯参数及电缆制作Series E/S CPU HW-S16ZA220R Link Module RS232 on com1 RS485 on com2 COM Type RS232 RS485 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device系统状态位 计数器(输出线圈状态) 定时器(输出线圈状态) 内部寄存器 开关量输出 开关量输入 系统寄存器 计数器(当前值寄存器) 计数器(当前值寄存器) 定时器(当前值寄存器)Bit AddressSM0C215 C0C127 T0C127 M0C X0C127Word Address ------------------------------------SV0-139 CCV-16 0-47&80-127Format DDD DDD DDD DDDD DDD DDD DDD DDD DD DDDNotes------------------------71CCV-32 48-79 TCV0-127 KINCO内部寄存器 模拟量输出 模拟量输入-------------------V0-2047 AQ0-31 AI0-31DDDD DD DD通讯参数设置Haiwell RS232 通讯Haiwell RS485 通讯72 KINCO电缆制作Haiwell RS232 通讯线Haiwell RS485 通讯线HanG(汉光电表) 串口通讯Series HanG CPU DTS3338 Link Module RS485 on the CPU unit Driver HanG通讯参数及电缆制作73 KINCOSeries HanGCPU DTS3338Link Module RS485 on the CPU unitCOMM Type RS485Parameter SettingCable Your owner cable支持的寄存器Device 密码 表号 新表初始化 寄存器值 Bit Address --------------------Word Address APAS 0 ANUM C032 ASTR 0 AMVD 9010 Format D DDDD D DDDD Notes注意:其中 ANUM 用文本元件显示表号。AMVD 的数据格式为有符号整数,DDDDD.DD。通讯参数设置电缆制作74 KINCOHitachi IES Co., Ltd 串口通讯Series CPUH-20 H-28 H-40 H-64 H-200(CPU-02H) H-250(CPU21-02H) H-252B(CPU22-02HB) H-252C(CPU22-02HC) H-300(CPU-03Ha) H-302(CPU2-03H) H-700(CPU-07Ha)Link Moduleport on CPUDriver HitachiHH-702(CPU2-07H) H-2000(CPU-20Ha) H-2002(CPU2-20H) H-4010(CPU3-40H) H-1002(CPU2-10H) H-300(CPU-03Ha) H-302(CPU2-03H) H-700(CPU-07Ha) H-702(CPU2-07H) H-2000(CPU-20Ha) H-2002(CPU2-20H) H-4010(CPU3-40H) H-1002(CPU2-10H) COMM-2H COMM-H COMM-2H75 KINCOEH-150(EH-CPU104) EH-150(EH-CPU104A) EH-150(EH-CPU208) EH-150(EH-CPU208A) EH-150(EH-CPU308) EH-150(EH-CPU308A)Serial port 1 on CPU Serial port 2 on CPUEH-150EH-150(EH-CPU316) EH-150(EH-CPU316A) EH-150(EH-CPU448) EH-150(EH-CPU448A) EH-150(EH-CPU516) EH-150(EH-CPU548) EH-150(EH-CPU516) EH-150(EH-CPU548)Port 1 on EH-SIO Port 2 on EH-SIO) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )MICRO-EHMICRO-EH(EH-D10 MICRO-EH(EH-A14 MICRO-EH(EH-D14 MICRO-EH(EH-A23 MICRO-EH(EH-D23 MICRO-EH(EH-A28 MICRO-EH(EH-D28 MICRO-EH(EH-A23 MICRO-EH(EH-D23 MICRO-EH(EH-A28 MICRO-EH(EH-D28 MICRO-EH(EH-A64 MICRO-EH(EH-D64 MICRO-EH(EH-A40 MICRO-EH(EH-D40 MICRO-EH(EH-A20 MICRO-EH(EH-D20Port 1 on CPUPort 2 on CPUPort on CPUEH-OB232 EH-OB485通讯参数及电缆制作Series H CPU H-20 EH-150(EH-CPU104) EH-150MICRO-EHLink Module RS232 on CPU unit theCOMM Type RS232ParameterCableEH-A23DRPort 1 on CPU Port 2 on CPURS232 RS485Setting SettingYour owner cable Your owner cable支持的寄存器76 KINCOHitachi EH-A23DRDeviceExternal Input External Output Remote Input Remote Output Internal Output Data Area First CPU Link Second CPU Link On Delay Timer External Input External Output Remote Input Remote Output Word Internal Output Special Word Output Data Area First CPU Link Second CPU Link Timer CounterBit AddressX00.000-X5A.095 Y00.000-Y5A.095 X100.000-X9FF.095 Y100.000-Y9FF.095 R0000-RFFFF M0000-MFFFF L00000-L03FFF L10000-LFFFFF TD00000-TD65535Word Address ---------------------------------------------WX000.00-WX05A.09 WY000.00-WY05A.09 WX100.00-WX9FF.09 WY100.00-WY9FF.09 WR0000-WRC3FF WRF000-WRFFFF WM0000- WMFFFF WL0000-WL03FF WL1000-WLFFFF TC00000-TC65535FormatHHH.DDD HHH.DDD HHH.DDD HHH.DDD HHHH HHHH HHHHH HHHHH DDDDD HHH.DD HHH.DD HHH.DD HHH.DD HHHH HHHH HHHH HHHH HHHH DDDDDNotesRead OnlyRead Only---------------------------------------------------Read OnlyRead Only备注:X0.015 对应 plc 地址 X15,Y1.000 对应 plc 地址 Y100,WX0.09 对应 plc 地址 WX9,WY1.00 对应 PLC 地址 WY10。其中小数点后面的一位是编址占用的,有效的地址是从小数点后 2 位开始, 对应 plc 地址是去掉小数点和小数点后面的第一位上的 0。 对应关系请查看下表: Bit Address X00.000-WX00.047 Y01.000-WY01.031 WX000.00-WX000.03 WY001.00-WY001.01 Word Address PLC 地址 X Y WX0000-WX0003 WY0010-WY0011 Notes注意事项: X,Y,WX,WY 的实际地址范围是根据客户所应用的 PLC 的 I/O 分配地址而定, 客户在使用的过程要 确认自己的 I/O 地址(在此协议编写过程中,使用的是 Hitachi EH-A23DR 型号的 PLC,其所支持的 I/O 地址为 X00.000-X00.047,Y01.000-Y01.031,WX000.00-WX000.03,WY001.00-WY001.01)不能77 KINCO使用 I/O 分配以外的地址。要与 Hitachi 软件相对应。通讯参数设置Hitachi EH-A23DR RS232 通讯RS422 通讯78 KINCOPLC设置:1. 通信设置 ?在EH 系列中, 通常只有port 1 可使用procedure 2 进行通讯。 选用何种procedure 则透过DIP 开关及特定的Special Internal Input (WR)。 ? EH150系列中,仅EHCPU***A/448/516/548 可以使用procedure 2。 ? EH PLC 与PC 仅能以 procedure 1 连接 (@19200bps)。 2. CPU 相关事项 EH150 ? DIP 5 必须置为 On ? 若 DIP 5 为 On,PLC会以WR F037 的值来判断该使用的procedure(1 or2)。要设定该地址 则写入值的最高位必须为1,如此PLC 才会将其余7 位数据写入。此数据在PLC 断电重开后不会消 失。因此, o 写入 0x8000,重开后该地址值为0x0000,以 procedure 1 通讯。 o 写入 0xC000,重开后该地址值为0x4000,以procedure 2 通讯。 ? DIP 3, 4 设定 port 1通讯速率 o 3 on, 4 off 为 19200 bps ? DIP 6, PHL设定port 2通讯速率 o 6 off, PHL on为19200 bps MicroEH ? DIP 开关用来设定通讯速率 o SW1 on 为 19200 bps ? PLC 会以WR F01A 的值来判断该使用的 procedure(1 or 2)。不同于 EH150,设定该地址 不需将最高位设为1, 当数据在PLC断电重开后会消失。 不过若是将R 7F6 位设为1, WR F01A 的 则 数据会被存储在 Flash memory中。 o 0x0000 for procedure 1. o 0x8000 for procedure 2. O注意:若设定为 procedure 2 并写入Flash memory,则仅支持procedure 1 的外围或应 用程序(ladder editor)将无法与其联机。电缆制作与编程软件连接,编程线如下图:Hitachi EH-A23DR RS232 通讯线79 KINCO注意:以水晶头金属片背对着自己为基准,上为 1Hitachi EH-A23DR RS422 通讯线HMI 9pin D-SUB female\male Controller 15 pin D-SUB male1 RXD6 RXD+ 5 GND 9 TXD+ 4 TXD-12 SDN 13 SDP 11 SG 7 RDP 9 RT 10 RDNHollysys Corporation 和利时 串口通讯Series CPU LM3109 Hollysys LM LM3107 Link ModuleSerial port0 on CPU 485 Serial port1 on CPU 232 RS232 on CPUDriver Hollysys LM通讯参数及电缆制作Series Hollysys LM CPU LM3109 LM3107 Link Module RS232 on the CPU unit RS485on the CPU unit RS232 on the CPU unit COMM Type RS232 RS485 RS232 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Hollysys LM3109Device Bit Address80Word AddressFormatNotes KINCO系统内部/外部输入节点 系统内部/外部输出节点 中间辅助寄存器 模拟量输入寄存器 模拟量输出寄存器 中间寄存器 中间寄存器 注意:I0.0-2.7 Q0.0-1.7 M100.0-7816.7 ------------------------------------IW0 QW0 MW0-8190 MD0-8188D.O D.O DDDD.O D D DDDD DDDDIW、 QW、 MW 、MD 必须为偶数; IW,QW 需加模块可以到 30; I ,IW 寄存器为只读寄存器,不可进行写操作; MB0-MB99 被系统诊断所占用。通讯参数设置Hollysys LM RS232Hollysys LM RS48581 KINCO电缆制作Hollysys LM RS232 通讯线Hollysys LM RS485 通讯线HMI 9pin D-SUB female/male Controller port0 RS4851 RX6 RX+ 5 GND8 3 5 GNDHuaDA HD-JZ06 串口通讯Series HD CPU HD-JZ06 Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit Driver HuaDA HD-JZ06\ HuaDA HD SLAVE通讯参数及电缆制作82 KINCOSeries HDCPU HD-JZ06Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unitCOMM Type RS232 RS485Parameter Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器Device 触摸屏内部寄存器 触摸屏内部寄存器 单片机寄存器 单片机寄存器 Bit Address LB 0-4095 ---------------Word Address -----LW 0-4094 VB 0-4095 VW 0-4094 Format DDDD DDDD DDDD DDDD Notes通讯参数设置RS232 通讯RS485 通讯83 KINCO电缆制作RS232 端口HMI 9pin D-SUB female/male Controller 9 pin D-SUB (male)3 TX 2 RX 5 GND2 RXD 3 TXD 5 GNDRS485 端口HMI 9pin D-SUB female/male Controller 9 pin D-SUB (male)1RX6 RX+ 5 GND7 B6 A+ 5 GNDIDEC Corporation 和泉 串口通讯Series MICRO SMART CPU FC4A-C10R2 Link Module RS232 on the CPU unit Driver IDEC MicroSmart通讯参数及电缆制作Series MICRO CPU FC4A-C10R2 Link Module RS232 on the CPU unit84COMM Type RS232Parameter SettingCable Your owner cable KINCOSMART支持的寄存器Device内部寄存器 输出 输入 数据寄存器 计数器当前值 计数器预设值 定时器当前值Bit AddressM0.0-127.7 Q0.0-30.7 I0.0-30.7Word Address ---------------D0-8199 C_CV0-99 C_SV0-99 T_CV0-99FormatDDD.O DD.O DD.O DDDD DD DD DDNotes---------------------定时器预设值 T_SV0-99 DD 注意: plc 软件与 ev5000 中 M 寄存器的对应关系,如 ev5000 中 M12.1,则对应 plc 软件中为 M121;ev5000 中 M127.7,则对应 plc 软件中为 M1277。Q、I 对应关系同 M。通讯参数设置85 KINCO电缆制作idec RS232 通讯线HMI 9pin D-SUB female/male Controller 8 pin Mini Din (male)1 RX6 RX+ 8 3 TXD 2 RXD 4 TX5 GND2 1 4 RXD 3 TXD 5 6 GND 7KDN Coporation 串口通讯Series KDN-K3 Kinco-K306-24AR KINCO RS232 on the CPU unit KINCO CPU KDN-K304-14AR Link Module RS232 on the CPU unit Driver KDN-K3通讯参数及电缆制作86 KINCOSeriesCPU KDN-K304-14ARLink Module RS232 on the CPU unitCOMM Type RS232ParameterCableKDN-K3SettingYour owner cableKinco-K306-24AR KINCORS232 on the CPU unit RS485 on the portRS232 RS485Setting SettingYour owner cable Your owner cable支持的寄存器KDN-K3 Device 系统内部/外部输入节点 系统内部/外部输出节点 中间辅助寄存器 模拟量输入寄存器 模拟量输出寄存器 中间寄存器 中间寄存器 KINCO Device 系统内部/外部输入节点 系统内部/外部输出节点 中间辅助寄存器 模拟量输入寄存器 模拟量输出寄存器 中间寄存器 中间寄存器 Bit Address I0.0-31.7 Q0.0-31.7 M0.0-31.7 --------------------Word Address ---------------AIW0-62 AQW0-62 VW0-4094 VD0-4092 Format D.O D.O DD.O DD DD DDDD DDDD Notes Bit Address I0.0-7.7 Q0.0-7.7 M0.0-31.7 --------------------Word Address ---------------AIW0-30 AQW0-30 VW0-4094 VD0-4092 Format D.O D.O DD.O DD DD DDDD DDDD Notes注意: 1) AIW、 AQW、 VW,VD 必须为偶数; 2) AIW 和 I 寄存器只可读不可写。 3) PLC 里面 VR 单精度浮点数对应 eview 屏上的 VD(选择单精度浮点数)通讯参数设置KDN-K3 RS232 通讯87 KINCOKINCO RS232 通讯88 KINCOKINCO RS485 通讯电缆制作KDN RS232 通讯线KDN RS485 通讯线89 KINCOKeyence Corporation(基恩士) 串口通讯Series KV-16DT KV-1000 CPU KV-16DT KV-1000 Link ModuleCPU Direct CPU DirectDriver Keyence KV-16DT Keyence KV-1000通讯参数及电缆制作Series KV-16DT KV-1000 CPU KV-16DT KV-1000 Link ModuleCPU Direct CPU DirectCOMM Type RS232 RS232Parameter Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable支持的寄存器KV-16DT Device继电器 继电器 高速计数器 高速计数器比较器 继电器 计数存储器 计数存储器 时间数据存储器 时间数据存储器 高速计数器 高速计数器 高速计数器比较器 高速计数器比较器 数据存储器Bit AddressCounter_contact0- 59915 Timer_contact0- 65535 CTH_contact0- 511 CTC_contact0- 511 Relay0- 32766Word Address -------------------------Counter_current0- 3915 Counter_preset0- 65535 Timer_current0- 65534 Timer_preset0- 11998 CTH_current0- 65534 CTH_preset0- 32766 CTC_current0-65534 CTC_preset0- 32766 DM0- 32766 TM0- 32766Format DDDDD DDDDD DDD DDD DDDDD DDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDDNotes---------------------------------------------------临时数据存储器 注意:本协议不支持位和字的数据批量传输. KV-1000 Device Bit AddressWord Address90FormatNotes KINCO继电器 控制继电器 内部辅助继电器 锁存继电器 数据存储器 控制存储器 临时数据存储器 扩展数据存储器 扩展数据存储器R0-59915 CR0-3915 MR0-65535 LR0-65535--------------------DM0-65534 CM0-11998 TM0-511 EM0-65534 FM0-32766DDDDD DDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDD DDDDD DDDDD--------------------------通讯参数设置KV-16DTKV-100091 KINCO电缆制作KV-16DT RS232 通讯线KV-1000 RS232 通讯线92 KINCOKoyo Corporation(光洋) 串口通讯Series KOYO DIRECT CPU Link Module RS232 on the CPU unit RS232 on the port1 RS232\RS422 on the port2 Driver Koyo DirectSM24-TDL06通讯参数及电缆制作Series KOYO DIRECT CPU Link Module RS232 on the CPU unit RS232 on the port1 RS232 on the port2 COMM Type RS232 RS485-2 RS232 RS232 RS485-4 Parameter Setting Setting Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableSM24-TDL06支持的寄存器DeviceInput Output variable Timer Status Counter Status Data RegisterBit Address I(X)0-477 Q(Y)0-477 M(C)0-377 T(T)0-177 C(CT)0-177 ------Word Address -------------------------R(V)0-7777Format OOO OOO OOO OOO OOO OOOONotesPLC 软件设置1. 必须取消安全密码的功能。 2. 必须设定通讯端口采用 K sequence 协议。 3. 注意有工作模式设定开关的 cpu 单元必须将开关设置再 TERM 状态。通讯参数设置KOYO 系列 RS232 通讯设置93 KINCOKOYO 系列 RS485 通讯设置KOYO DL06 系列 RS422 通讯设置94 KINCO电缆制作KOYO SM24-T 系列 RS232 通讯电缆KOYO SM24-T 系列 RS485 通讯电缆KOYO DL06 系列 RS232 通讯电缆95 KINCOKOYO DL06 系列 RS422 通讯电缆KTC Srdlink 串口通讯Series SRD COM CPUSRD2211Link Module RS232 on CPU unit RS485 on CPU unit RS232 on CPU unit RS485 on CPU unitDriver KTC SRDLINKCOM2023通讯参数及电缆制作Series SRD CPUSRD2211Link Module RS232 on CPU unit RS485 on CPU unitCOMM Type RS232 RS485-2 RS232 RS485-2Parameter Setting Setting Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableCOMCOM2023RS232 on CPU unit RS485 on CPU unit支持的寄存器96 KINCO具体参见该公司说明文档通讯参数设置Ktc RS232 通讯Ktc RS485-2 通讯注意:需到软件中修改通讯参数电缆制作97 KINCOKtc RS232 通讯线用该公司生产的通讯线直接与触摸屏通讯HMI 9pin D-SUB female/male Controller 8 pin Mini DIN(male)1 2 3 4 5 GND Ktc RS485 通讯线7 3 5 1 4 8LENZE 变频器(伦茨) 串口通讯Series CPU EVF9323-EV Link Module RS232 on the CPU unit DriverLecom A/BLecom_AB通讯参数及电缆制作Series CPU EVF9323-EV Link Module RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit COM Type RS232 RS485 Parameter Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cableLecom A/B支持的寄存器具体查看 LECOM 软件:global drive control 注意:code_H:数据类型为十六进制 code_F:数据类型为单精度浮点数 code_D: 数据类型为十进制98 KINCO通讯参数设置Lecom AB RS232 通讯Lecom AB RS485 通讯99 KINCO电缆制作Lecom AB RS232 通讯线Lecom AB RS485 通讯线LS Industrial Systems Co., Ltd. 串口通讯SeriesK120SCPUK7M-DR10UE K7M-DR20U K7M-DT30U K7M-DT40U K7M-DT60ULink ModulePort1 on CPU unit Port2 on CPU unitDriver LG Master KxxxS LG Master K-cnet LG Modbus RtuXGBXBC-DN64HRS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unitLG XGT_Cnet Series说明:用 LG Master K-cnet 和 LG Modbus Rtu 驱动,需将拨码开关上端 2 拨到 ON,下端 1 拨到 OFF, 这样才可通讯上 (LG Master KxxxS 驱动就不用拨动拨码开关) 另 LG Master KxxxS 驱动不能用 485 , 通讯,仅 cnet 协议支持 PLC 站号。通讯参数及电缆制作SeriesK120SCPUK7M-DR10U ELink ModulePort1 on CPU unit Port2 on CPU unit100COMM Type RS232 RS485-2Parameter Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable KINCOK7M-DR20UPort1 on CPU unit Port2 on CPU unitRS232 RS485-2Setting SettingYour owner cable Your owner cableXGXBC-DN64HRS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unitRS232 RS485Setting SettingYour owner cable Your owner cable支持的寄存器K120S K7M-DR10UEDevice I/O Relay Auxiliary Relay Link Relay Keep Relay Special Relay Timer Counter Data Register Bit Address P0.0-63.f M0.0-191.f L0.0-63.f K0.0-31.f F0.0-31.f ----------T0-255 C0-255 D0-4999 Word Address --------------------Format DD.H DDD.H DD.H DD.H DD.H DDD DDD DDDD Notes注意: 位寄存器, 如在 PLC 中地址为 F01, 而在触摸屏上地址则应设置为 F0.1; 如在 PLC 中地址为 F2A, 而在触摸屏上地址则应设置为 F2.A;其他位寄存器地址依次类推。XBC-DN64HDevice Bit AddressR_bit 0.0-10239.F Data Relay D_bit 0.0-10239.F N_bit 0.0-5119.F Link Relay L_bit 0.0-2047.F Z_bit 0.0-127.F Counter Contact Relay Timer Contact Relay Special Relay Keep Relay Auxiliary Relay I/O Relay C_bit 0-1023 T_bit 0-1023 F_bit 0.0-1023.F K_bit 0.0-4095.F M_bit 0.0-1023.F P_bit 0.0-1023.F -----Data Register ----------Link Register -----101Word AddressFormatDDDDD.H DDDDD.H DDDD.H DDDD.H-----------------------------------R_word 0-10239 D_ word 0-10239 N_ word 0-5119 L_ word 0-2047DDD.H DDDD DDDD DDDD.H DDDD.H DDDD.H DDDD.H DDDDD DDDDD DDDD DDDD KINCOS_ word 0-127 Z_ word 0-127 Counter Timer Special Register Keep Register Auxiliary Register I/O Register ------------------------------C_ word 0-1023 T_ word 0-1023 F_ word 0-1023 K_ word 0-4095 M_ word 0-1023 P_ word 0-1023DDD DDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD注意:T_bit、C_bit 寄存器不支持批量传输。PLC 软件设置1. 用 LG Master K-cnet 驱动,软件设置如下,右边的需选择正确2.用 LG Modbus Rtu 驱动,软件设置如下,右边的需选择正确102 KINCO3. 若点击 Connect+Write+Run+Monitor Start,出现 Cannot Change PLC Mode,需手动控制,让 RUN 灯熄灭,这样才可以下载,下载完后,需让 RUN 灯保持亮状态。 注意:与软件连接用交叉线XG5000 软件设置1.“Tools”---“Network Manager”设置通讯参数2.必须在“OPR”模式通讯103 KINCO通讯参数设置K120S K-cnet RS232 通讯K120S KxxxS RS232 通讯104 KINCOLG Modbus Rtu RS232 通讯K120S K-cnet RS485-2 通讯LG XGT_Cnet Series 默认通讯参数:9600,8,无,1;站号 0 RS232105 KINCORS485电缆制作K120S K-cnet 协议 RS232 通讯线LG Modbus Rtu 协议 RS232 通讯线106 KINCOK120S KxxxS 协议 RS232 通讯线K120S K-cnet 协议 RS485-2 通讯线LG Modbus Rtu 协议 RS485-2 通讯线LG XGT_Cnet Series 协议 RS232 编程电缆RS232 通讯电缆107 KINCORS485 通讯电缆LUST BUS 变频器 串口通讯Series CDE34.008 CPU CDE34.008 Link Module RS232 on the CPU unit Driver LustBus通讯参数及电缆制作Series CDE34.008 CPU CDE34.008 Link Module RS232 on the CPU unit COM Type RS232 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器具体查看 LUSTBUS 软件:DriveManager for c-line drives通讯参数设置Lustbus RS232 通讯108 KINCO电缆制作Lustbus RS232 通讯线Matsushita Electric Corporation 串口通讯109 KINCOSeriesFPCPU FP0 FP1 FP-M FP-XLink Module Tool port on the Control unit RS232C port on the Control unit RS232C port on the Control unitDriver Matsushita FP通讯参数及电缆制作SeriesFPCPULink Module RS232C port on the Control unitCOMM Type RS232CParameter SettingCable Your owner cableFP0 FP1 FP-MFP-XRS232C port on the Control unitRS232CSettingYour owner cable支持的寄存器FP0-C16Device 外部输出节点 外部输入节点 定时器节点 计数器节点 内部辅助节点 定时器、计数器设定值寄存器 定时器、计数器实际值寄存器 数据寄存器 Bit Address Y0.0-12.F X0.0-12.F T0-99 C100-143 R0.0-62.F R900.0-903.F ---------------Word Address -------------------------SV0-143 EV0-143 DT0-1659 Format DD.H DD.H DD DDD DD.H DDD.H DDD DDD DDDD NotesFPXDevice 外部输入节点 外部输出节点 定时器 计数器 链接节点 内部节点 定时器、计数器实际值寄存器 定时器、计数器设定值寄存器 数据寄存器 注意:110Bit Address X0.0~109.F Y0.0~109.F T0~~~127.F R0.0~255.F R900.0~911.F ----------------Word Address ------------------------------EV0~1023 SV0~1023 DT0~32764Format DDD.H DDD.H DDDD DDDD DDD.H DDD.H DDDD DDDD DDDDDNotes KINCO1).X 寄存器,如在 PLC 中地址为 X01,而在触摸屏上地址则应设置为 X0.1; 如在 PLC 中地址 为 X1F,而在触摸屏上地址则应设置为 X1.F;则 Y、R 寄存器地址依次类推。 2).EV 寄存器在触摸屏上的地址范围可以设置到 32767,但协议只支持到 9999。通讯参数设置电缆制作FP RS232 通讯HMI 9pin D-SUB female/male Controller 5 pin Mini Din (male)3 TX 2 RX 5 GND3 RXD 2 TXD 1 GND111 KINCOMitsubishi Electric Corporation 串口通讯Series Melsec FX CPU Fx0n Fx1n Link Module RS232 on the CPU unit RS485 RS232 on the CPU unit RS485 on the cpu unit Mitsubishi FX2N_FX1N_FX0N Mitsubishi FX2N_FX1N_FX0N(不 支持多站 号) Mitsubishi FX Serial RS422 Computer Link (支持多站号) Mitsubishi FX1s Mitsubishi FX1s(不支持多站号) RS485 Module Fx2n RS232 on the CPU unit RS485 on the cpu unit Mitsubishi FX Serial RS422 Computer Link (支持多站号) Mitsubishi FX2N_FX1N_FX0N Mitsubishi FX2N_FX1N_FX0N(不 支持多站 号) Mitsubishi FX Serial RS422 Computer Link (支持多站号) Mitsubishi FX3u Mitsubishi FX3u(不支持多站号) FX3U-485-BD Melsec Q Q00jCPU RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Q00CPU Q01CPU RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q Serial CPU Direct Mitsubishi FX Serial RS422 Computer Link(支 持多站号) Mitsubishi Q00J CPU Direct Mitsubishi Q_QnA Serial Communication Driver Mitsubishi FX2N_FX1N_FX0NRS485 ModuleFx1sRS232 on the CPU unit RS485 on the cpu unitRS485 ModuleFx3uRS232 on the CPU unit RS485 on the cpu unitMitsubishi Q_QnA Serial CommunicationQ02CPU112 KINCOQ02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPUQJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4Mitsubishi Q_QnA Serial Communication注意:所有设备请勿带电插拔!! ! 通讯参数及电缆制作Series Melsec FX CPU Fx0n Fx1n Fx1s Link Module RS232 on the CPU unit RS485 Module RS232 on the CPU unit RS485 Module RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS485 Module Fx2n RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS485 Module Fx3uc RS232 on the CPU unit RS485 on the CPU unit RS485 Module Melsec Q Q00jCPU RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 Q00CPU Q01CPU RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 RS232 on the CPU unit QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4113COMM Type RS232 RS485-4 RS232 RS232 RS485-4 RS485-4 RS232 RS485-4 RS485-4 RS232 RS485-4 RS485-4 RS232 RS485-4ParameterCableSetting Setting Setting Setting Setting Setting Setting Setting Setting Setting SettingYour owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableRS232 RS485-4Setting SettingYour owner cable Your owner cableQ02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPURS232 RS485-4Setting SettingYour owner cable Your owner cable KINCO支持的寄存器Fx1s Device外部输入节点 外部输出节点 内部辅助节点 定时器节点 计数器节点 数据库节点 系统内部节点 计数器缓存器 定时器缓存器 数据寄存器 特殊数据寄存器 计数器缓存器(双字 32 位)Bit AddressX00-17 Y00-15 M000-511 T00-63 C00-31 D000.0-255.F S000-127Word Address -----------------------------------T00-63 C00-31 D000-255 SD C_dword235-255Format OO OO DDD DD DD DDD.H DDD DD DD DDD DDDD DDDNotes--------------------------Fx2n Device外部输入节点 外部输出节点 内部辅助节点 定时器节点 计数器节点 特殊辅助节点 状态节点 计数器缓存器 定时器缓存器 数据寄存器 特殊数据寄存器 计数器缓存器(双字 32 位)Bit AddressX000-377 Y000-377 M T000-255 C000-199 SM S000-999Word Address -----------------------------------T000-255 C000-199 D SD C_dword200-255Format OOO OOO DDDD DDD DDD DDDD DDD DDD DDD DDDD DDDD DDDNotes--------------------------Fx3u Device外部输入节点Bit AddressX000-377Word Address -----114Format OOONotes KINCO外部输出节点 定时器节点 计数器节点 数据库节点 系统内部节点 内部辅助节点 特殊辅助节点 计数器缓存器 定时器缓存器 数据寄存器 特殊数据寄存器 计数器缓存器(双字 32 位)Y000-377 T000-511 C000-199 D S M SM-----------------------------------T000-511 C000-199 D SD C_dword200-255OOO DDD DDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDD DDD DDDD DDDD DDD--------------------------Q00jCPU DeviceCounter coil Counter contact Timer coil Timer contact Special link relay Link relay Step Relay Edge relay Annunciator Latch relay Special internal relay Internal relay Output Input File register Special Link register Link register Special data register Data register Counter value Retentive timer value Timer value ------------------------------115Bit AddressCC0-1023 CS0-1023 TC0-2047 TS0-2047 SB000-7FF B0000-1FFF S V F L SM M Y0000-1FFF X0000-1FFF ------Word AddressFormatDDDD DDDD DDDD DDDDNotes--------------------------------------------------R000-7FF SW0-3FF W000-7FF SD0-87 CN0-1023 SN0-2047 TN0-2047HHH HHHH DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD HHHH HHHH HHH HHH HHH DDDD DDDDD DDDD DDDD DDDD KINCOQ00CPU / Q01CPU /Q02HCPU / Q06HCPU / Q12HCPU / Q25HCPU Device连接特殊继电器 连接继电器 边缘继电器 报警器 锁存继电器 特殊辅助节点 内部输入辅助节点 外部输出节点 外部输入节点 连接寄存器 定时器当前值 计数器当前值 文件寄存器 特殊寄存器 文件寄存器 数据寄存器 特殊数据寄存器Bit AddressSB B V F L SM M Y X -----------------------------------------Word Address---------------------------------------------W TN CN R SW ZR D SDFormatHHHH HHHH DDDDD DDDDD DDDDD DDDD DDDDD HHHH HHHH HHHHH DDDDD DDDDD DDDDD HHHH DDDDD DDDDD DDDDNotesQ02CPU Device连接特殊继电器 连接继电器 边缘继电器 报警器 锁存继电器 特殊辅助节点 内部输入辅助节点 外部输出节点 外部输入节点 连接寄存器 定时器当前值 计数器当前值 文件寄存器Bit AddressSB000-7FF B0000-1FFF V F L SM M Y0000-1FFF X0000-1FFF ---------------------Word Address---------------------------------------------W0000-1FFF TN CN R116FormatHHH HHHH DDDD DDDD DDDD DDDD DDDD HHHH HHHH HHHH DDDD DDDD DDDDDNotes KINCO特殊寄存器 数据寄存器 特殊数据寄存器----------------SW000-7FF D SDHHH DDDDD DDDDPLC 软件设置:1、Mitsubishi FX Serial RS422 Computer Link(支持多站号)注:软件中需修改寄存器的值,才能通讯上。 设置 D8120=OXEO9E; 计算机链接[Ch1]通讯格式设置 D8121=0; 计算机连接[Ch1]本地站号设置 D8129=1; 计算机链接[Ch1]超时设置 下载下去将 plc 复位重启。 2、其它三菱通讯协议均选择默认通讯参数117 KINCO3、Mitsubishi Q_QnA Serial Communication 通讯协议通讯参数设置 (1)Q00、Q01 PLC 通讯设置如下:(2)Q02 PLC 通讯设置如下:可修改波特率、奇偶校验 a.在“parameter”处双击“plc parameter” ,选择“I/O assignment” 。118 KINCOb.单击“type”选择“intelligent”c.单击“switch setting” ,设置如下119 KINCO通讯参数设置120 KINCOFX 1s RS232 通讯FX 2n RS232 通讯121 KINCOFX 3u RS232 通讯FX 1s RS485 通讯122 KINCOFX 2n RS485 通讯FX 3u RS485 通讯Q00j 系列 RS232 通讯注意: 1、 HMI 默认值:19200,8,奇,1。 2、 Plc 站号:0(protocol 无站号,所以只能 1HMI 通 1PLC) 。123 KINCO3、 如通讯 baudrate 不对,HMI 会自动设定 PLC baudrate 为 HMI baudrate,所以不需考虑 PLC 通讯 baudrate 是否设对。 4、 此驱动支持有 password 保护的 Q00J 型号。Q00 系列 RS232 通讯124 KINCOQ00 系列 RS485 通讯Q02 系列 RS232 通讯125 KINCOQ02 系列 RS485 通讯FX serial R485 模块通讯126 KINCO电缆制作FX 系列通讯模块 RS232BD 通讯电缆FX 系列 RS422 电缆Q 系列 RS232 电缆FX\Q 系列 RS422 电缆(422 通讯模块)127 KINCOMks controller 串口通讯Series BY125 CPU BY125 Link Module RS232 on the CPU unit Driver MKS通讯参数及电缆制作Series BY125 CPU BY125 Link Module RS232 on the CPU unit COMM Type RS232 Parameter Setting Cable Your owner cable支持的寄存器Device 寄存器 寄存器 扩展寄存器 注意: 1)ERCD 为扩展寄存器,小数点前四为对应 C1,C2,C3,C4;小数点后两位对应子参数 S1,S2。 2)CD 对应参数码为 C1,C2; 3) CB 为相应参数码置 1; 例如: 选则 “位设定元件” 的参数码为 67, CB 则等于把参数码 67 置 1 激活封包。 Bit Address CB 00-FF ----------Word Address -----CD00-FF ERCD 0000.00-FFFF.FF Format HH HH HHHH.HH Notes通讯参数设置128 KINCO电缆制作Mks controller RS232 通讯线ModBus 串口通讯Series Modbus RTU CPU Link Module RS232 on the CPU unit SIO type Driver Modbus RTU129 KINCOModbus RTU Extend Modbus ASCII Modbus TCP Modbus TCP SlaveRS232 on the CPU unit RS232 on the CPU unit Ethernet EthernetModbus RTU Extend Modbus ASCII Modbus TCP Modbus TCP Slave通讯参数及电缆制作Series Modbus RTU Modbus Extend Modbus ASCII Modbus TCP Modbus TCP Slave RTU CPU Link Module RS232 on the CPU unit RS232 on the CPU unit RS232 on the CPU unit COMM Type RS232 RS232 RS232 Ethernet Ethernet Parameter Setting Setting Setting Cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableConnection Configuration支持的寄存器Modbus RTUDevice 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 Bit Address 0X1--65535 ----------Word Address ----------3X1--65535 Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD NotesModbus RTU ExtendDevice 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 Bit Address 0X1--65535 3X_bit1-65535 4X_bit1-65535 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 数据寄存器 --------------------Word Address --------------------3X1----65535 Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD NotesModbus ASCIIDevice 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 Bit Address 0X1--65535130Word Address -----------Format DDDDD DDDDDNotes KINCO模拟输入数据寄存器 数据寄存器-----------3X1--65535DDDDD DDDDDModbus TCP SlaveDevice 系统内部/外部输出节点 系统内部/外部输入节点 模拟输入数据寄存器 数据寄存器 Bit Address 0X1--65535 ----------Word Address ----------3X1--65535 Format DDDDD DDDDD DDDDD DDDDD Notes通讯参数设置Modbus RTU RS232 通讯Modbus RTU Extend RS232 通讯131 KINCOMODBUS ASCII RS232 通讯132 KINCO电缆制作RS232 通讯线Ethernet 通讯线经 hub 通讯,直连或交叉网线均可。OE MAX 串口通讯Series NX7 CPU NX7 Link Module RS232 on the CPU unit Driver OE MAX NX7通讯参数及电缆制作Series NX7 CPU NX7 Link Module RS232 on the CPU unit133COMM Type RS232Parameter SettingCable Your owner cable KINCO支持的寄存器Device输入/输出节点 通用寄存器 通用寄存器 保持节点 定时寄存器 特殊寄存器 内部 HSC 通用寄存器 通用寄存器 保持寄存器 特殊寄存器 定时,计数寄存器 定时,计数寄存器 通用寄存器 特殊寄存器 内部 HSC 通用寄存器 通用寄存器 保持寄存器 特殊寄存器 定时,计数寄存器 定时,计数寄存器 通用寄存器 特殊寄存器Bit AddressR 0.0C127.15 L 0.0C63.15 M 0.0C127.15 K 0.0C127.15 TC 0C255 F 0.0C15.15 -------------------------------------------------------------------------------------------Word Address------------------------------R_word 0-127 L_word 0-63 M_word 0-127 K_word 0-127 F_word 0-15 SV_word 0-255 PV_word 0-255 W_word 0-2047 SR_word 0-511 R_Dword 0-127 L_Dword 0-63 M_Dword 0-127 K_Dword 0-127 F_Dword 0-15 SV_Dword 0-255 PV_Dword 0-255 W_Dword 0-2047 SR_Dword 0-511FormatDDD.DD DD.DD DDD.DD DDD.DD DDD DD.DD DDD DD DDD DDD DD DDD DDD DDDD DDD DDD DD DDD DDD DD DDD DDD DDDD DDDNotes通讯参数设置134 KINCO电缆制作Oemax RS232 通讯线Omron Corporation 串口通讯Series SYSMAC C CPU CP1H Link Module CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF01135Driver Omron C Series Host Link OMRON CP1H_CP1L KINCOCP1W-CIF11 CP1L CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CPM2AHSYSMAC CJOMRON CP1H_CP1L Omron C Series Host Link Omron C Series Host Link OMRON CPM2AH PLC OMRON CJ_CS Series Host LinkRS232 on the CPU unit RS232 on the CPU unit Peripheral port on the CPU unitCJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU11 CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CS1G-CPU45 CS1G-CPU44 CS1G-CPU43 CS1G-CPU42 CS1G-CPU45H CS1G-CPU44H CS1G-CPU43H CS1G-CPU42H CS1G-CPU45-V1 CS1G-CPU44-V1 CS1G-CPU43-V1 CS1G-CPU42-V1 CS1H-CPU67 CS1H-CPU66 CS1H-CPU65 CS1H-CPU64 CS1H-CPU63SYSMAC CS1RS232 on the CPU unitOMRON CJ_CS Series Host LinkPeripheral port on the CPU unit136 KINCOCS1H-CPU67H CS1H-CPU66H CS1H-CPU65H CS1H-CPU64H CS1H-CPU63H CS1H-CPU67-V1 CS1H-CPU66-V1 CS1H-CPU65-V1 CS1H-CPU64-V1 CS1H-CPU63-V1注意:所有设备请勿带电插拔!! ! 通讯参数及电缆制作Series SYSMAC C CPU CP1H CP1L Link Module CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CPM2AH OMRON CJCJ1M-CPU11 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23 SYSMAC CJ CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU11 CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65HCOMM Type RS232 RS485-4 RS232 RS485-4 RS232 RS232Parameter Setting Setting Setting Setting Setting Setting SettingCable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cable Your owner cableRS232 on the CPU unit RS232 on the CPU unitRS232 on the CPU unitRS232SettingYour owner cablePeripheral port on the CPU unit (使用该口通讯 时,DIP4 必须置 为 ON)RS232SettingYour owner cable137 KINCOSYSMAC CS1CS1G-CPU45 CS1G-CPU44 CS1G-CPU43 CS1G-CPU42 CS1G-CPU45H CS1G-CPU44H CS1G-CPU43H CS1G-CPU42H CS1G-CPU45-V1 CS1G-CPU44-V1 CS1G-CPU43-V1 CS1G-CPU42-V1 CS1H-CPU67 CS1H-CPU66 CS1H-CPU65 CS1H-CPU64 CS1H-CPU63 CS1H-CPU67H CS1H-CPU66H CS1H-CPU65H CS1H-CPU64H CS1H-CPU63H CS1H-CPU67-V1 CS1H-CPU66-V1 CS1H-CPU65-V1 CS1H-CPU64-V1 CS1H-CPU63-V1RS232 on the CPU unitRS232SettingYour owner cablePeripheral port on the CPU unit (使用该口通讯 时,DIP4 必须置 为 ON)RS232SettingYour owner cable支持的寄存器Omron SYSMAC C Series Device保持型继电器节点 数据寄存器节点 联接继电器节点 辅助继电器节点 内部继电器节点 计数器寄存器 定时器寄存器 保持型继电器 数据寄存器 联接继电器 辅助继电器 内部继电器Bit AddressHR00.00-99.15 DM5.15 LR00.00-63.15 AR00.00-959.15 CIO_IR000.00-511.15 ------------------------------------Word Address-------------------------CNT000-511 TIM000-511 HR00-99 DM LR00-63 AR000-959 CIO_IR000-511138FormatDD.DD DDDD.DD DD.DD DD.DD DDD.DD DDD DDD DD DDDD DD DDD DDDNotes KINCOOMRON CJDevice Channel I/O Internal Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Latc

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