什么是安卓开环系统和闭环系统

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-23 11:25 标签： 系统的开环增益
开环控制系统是什么？
开环控制系统是什么？
按给定值控制：受控对象是被控量，但控制装置仅接受给定值，信号只有正向作用，无反向联系。这种控制方式简单，但控制精度低。控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度，且抗干扰能力差。
开环控制和闭环控制之前的基本区别在于有无负反馈作用。
按干扰补偿（前馈控制）：直接根据扰动进行工作，扰动是控制的依据，没有被控量的反馈，不构成闭合环路，属开环控制，优点是能针对扰动迅速改变被控量。
给水处理系统中的预加氯系统，对余氯量要求不高，通常采用前馈控制。
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什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？
检测输出、计算误差并用以纠正误差的控制系统，其输出会通过某种途径变换后反馈回输入端，这就是闭环控制系统。反之，不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统，就是开环控制系统。
　　由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的，又称
　　基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
　　反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。
同开环控制系统区别
　　同相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统
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数控开环、半闭环、闭环系统的区别是什么？
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根据测量装置的有无及位置可将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。
开环系统的结构比较简单，容易调试、造价低廉，所以精度不高，一般精度为0.01mm。
半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上或丝杆的测量旋转角度的测量元件获得反馈量，其测量元件比直线位移测量元件简单，所以其可获得较高的精度，成本比较适中，安装和调整也不困难，测量装置一般为光电脉冲编码器等
全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统，所以其可得到很高的精度，但其造价较高、安装和调整较复杂、维护费用也较高，测量装置一般光栅、磁尺等。
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我认为：各种连接件与紧固件都是标准件。分为紧固件（如螺钉、螺母、螺柱和螺栓、垫圈和档圈、销和键、铆钉和焊钉）、轴承、密封件、润滑件、电动机、液压缸、法兰、管接头等。还应该包括电器接插头，接口等等。我认为：没有反馈机制的系统就是开环系统。开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就是具有反馈机制的系统，也叫反馈控制系统。个人看法供参考。
能给个方便记忆的说法吗？&O&
俺个人认为：具有广泛通用性的标准化系列化零部件就是标准件。没有反馈机制的系统就是开环系统。具有反馈机制的系统就是闭环系统。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。Android消息机制的原理剖析—闭环总结
前面分篇介绍了Handler、MessageQueue、Looper、Message、消息池等消息机制的基本单元，源码细节太多，本着“深入浅出”的原则，概述消息机制基本流程，将消息机制的原理闭环。我将消息机制概括7个步骤：创建，发送、排队、取出、派送、处理、回收，下面是流程图。
（1）创建：Message.obtain()从消息池中获取一个空的Message，如果池子为空，则返回一个new Message()，然后组装要携带的信息。
发送：无论是Message的sendToTarget()还是Handler的post()和send()系列方法，最终调用的是MessageQueue的enqueueMessage()，目的是插入消息到队列中。
（3）排队：插入的消息按照时间顺序排队，排在队首的是最先处理的消息，排在队尾的是最后要处理的。
（4）获取：Loop循环每一次循环只要检查队首的消息，没有符合条件的Message则线程阻塞，有符合则从MessageQueue取出。
（5）派送： 发送和派送是同一个Handler（每个消息携带着发送的Hanlder引用）。
（6）处理：如果消息携带Runnable则调用其run()方法处理，如果Handler有CallBack则调用CallBack的handleMessage()处理；如果两个都没有，则使用Handler的handleMessage()来处理。
（7）回收：处理完毕的消息是要回收方便再次使用，在Looper的loop()中调用recycleUnCheck()——&recycle()将消息的内容清空回收，如果消息池没满，则放入消息池，如果消息池满了（系统6.0
int spoolSize=50），则丢掉这个消息。消息池是进程中所有线程共享的。
这个是如何互相联系的尼：
（a）MessageQueue和Looper：一对一关系，MessageQueue的创建后放置在Looper中。
（b）Looper和线程：一个线程只有一个，创建之后保存在ThreadLocal中，想要获取ThreadLocal.get()即可。
（c）Handler和Looper：Handler创建时候，从ThreadLocal中获取Looper，Handler变量指向这个Looper，Handler和Looper绑定。
（d）Message和Handler：Handler发送Message时候，Message的target属性指向这个Handler，也是这个Handler来分发处理这个Message
（e）消息池：only one，所有线程共享。
以上环节都是在各种条件准备妥当的前提下，各个环节的初始化和细节请参考以前的文章。
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Android开发——Android的消息机制详解
浅析Android中的消息机制
聊一聊Android的消息机制
Android消息机制底层原理
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Android面试题（五）—— Android的消息机制
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