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STM32的PWM控制
&&STM32的PWM控制
你可能喜欢stm32 TIM输出pwm有些通道不能输出的问题
stm32f103RC今天晚上在玩舵机，看了一下例程的代码，于是想换个通道实践一下，于是想把TIM1的通道由ch1换到ch2,于是就把搞了PA8换成了PA9(数据手册上有)，把TIM_OC1PreloadConfig换成了TIM_OC2PreloadConfig，试了一下不行，后来又找哪里的OC1没换成OC2,发现TIM_OC1Init没换，于是换成TIM_OC2Init，试了一下还是不行，又在pwm.c里找了好久找不到，网上找答案，以为ch2是默认关闭的，发现不是，后来终于发现主函数里的TIM_SetCompare1没换成TIM_SetCompare2，这种粗心花了我一个小时找答案。。。
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STM32F407用PWM的问题？？谢谢
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& && &最近在做一个项目，需要用到STM32F407的定时器产生一个频率可调的PWM驱动电机，思路是这样的？？
& &&&需要放出的PWM放在两个数组里面，cycles表示需要放脉冲的时间（按照定时器单位周期为单位），steps表示在指定的cycles时间内需要放出的脉冲的数量。表示如下：
int16_t steps[10] = {5,-5,6,-7,8,-9,0,3};
uint32_t cycles[10] = {256,,44,5647343};复制代码
& &&&最后用STM32F407的PF9（TIM14）作为PWM输出引脚，PC2作为方向引脚，
& && & 思路大概是：我首先开启定时器（定时10ms），在第一次中断中记录该次pwm脉冲的宽度，并把值转化为PSC和ARR的值，采用自动重装模式，也就是在本次中断里面计算出下一个脉冲的宽度，最后选择在中断时自动PSC和ARR的值，进行放脉冲（第一个10ms中断目的就是重装第一个pwm脉冲的宽度，在 10ms之后放出）。
& && &最后发现实际放出的脉冲数组的每段少放一个脉冲，比如数组的第一列，在354672个周期内放出5个脉冲，实际只放出了4个脉冲，少了一个，数组的每列都少放了一个脉冲，不知道什么情况，我猜测是不是寄存器重装（PSC和ARR的值）装载出了问题？这一块由于不是很熟悉，调试了一个上午，现象依旧，大家帮忙看一下代码？非常感谢！
& && &初始化函数：
void Motor_Init_T1(void)
{
//定义IO口初始化变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
//定义定时器初始化变量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS
NVIC_InitTypeDef& && &&&NVIC_InitS
//定时器时钟初始化
RCC_APB1PeriphClockCmd(MOTOR1_TIMER_CLOCK, ENABLE);
//IO口时钟初始化
RCC_AHB1PeriphClockCmd(MOTOR1_PU_CLOCK | MOTOR1_DR_CLOCK, ENABLE);
//MOTOR_DR1 IO口初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_DR_PIN;& && &&&
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;& && &&&
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;& && &&&
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;& && &&&
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(MOTOR1_DR_BASE, &GPIO_InitStructure);
//初始化方向引脚电平
MOTOR_DR_OUTBIT = 1;
//初始化MOTOR_PU IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PU_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(MOTOR1_PU_BASE, &GPIO_InitStructure);
//设置定时器PWM输出到MOTOR_PU1引脚上
GPIO_PinAFConfig(MOTOR1_PU_BASE, MOTOR1_PU_PINSOURCE, GPIO_AF_TIM14);
//定时器中断初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//定时器初始化
TIM_DeInit(TIM14);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 839;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ClearFlag(TIM14, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM14, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM14, DISABLE);
& &&&定时器溢出中断处理函数：
uint16_t& && &&&serial = 0;
uint16_t& && &&&serialOld = 0;
int16_t& && &&&dir = 1;
uint16_t count = 0;
uint16_t& && &&&period = 1000, prescaler = 840;
uint16_t& && &&&pulse = 0
uint16_t error = 0; //误差累计值，计算脉冲的时间产生的误差，叠加到下一个脉冲中去）
uint32_t times = 0;
uint16_t& && &&&serialNums = 1;//要放出脉冲的数组的个数（小于数据的长度即可）
uint16_t& && &&&stepNums = 0;
void Motor_ISR_T1( const int16_t * pSteps, const uint32_t& && &&&* pCycles)
{
uint32_t& && &&&timerPwm = 0;
if(serial &= serialNums)
{
TIM_SetCompare1(TIM14,pulse);& && &&&
}
if(count == 0)
{
if(serial & serialNums)
{
if(pSteps[serial] & 0)
{
MOTOR_DR_OUTBIT = 1;& && &&&//正方向
count = pSteps[serial];
}
else if(pSteps[serial] & 0)
{
MOTOR_DR_OUTBIT = 0;& && &&&//反方向
count = -pSteps[serial];
}
else if (pSteps[serial] == 0)
{
count = 5;
}
times = pCycles[serial] +
serial++;
serialOld = serial - 1;
}
else if(serial == serialNums)
{
serial++;
}
else if(serial & serialNums)& && &&&//脉冲已经全部放完
{
Motor_Stop_T1();
}
}
if(count & 0)& && &&&//有脉冲需要放
{& && &&&
timerPwm = times/
prescaler = (timerPwm && 16) + 1;
period = timerPwm/
error = timerPwm - period *
times = times - timerPwm +
TIM_PrescalerConfig(TIM14, prescaler - 1, TIM_PSCReloadMode_Update);
TIM_SetAutoreload(TIM14, period - 1);
if(pSteps[serialOld] == 0)
{
pulse = 0
}
else
{
pulse = period - (4000/prescaler + 1);
}
count--;
}
}复制代码
& && && && && &这里serialNums 为1表示只放出数组的第一列的数据，5个脉冲，实际只放出了4个，如果取2，表示只放出2列总计10个脉冲，前面5个正转，后面5个反转，但是实际只放出了4+4 = 8个脉冲，就是数据每一列都会少放一个脉冲！！！
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会不会跟CCR/ARR预装载配置有关？
请检查确认下。
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非常感谢，已经发现是CCR的预装载出现问题，谢谢！！！！
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stm32中输出独立的PWM波和外部中断会干扰？-CSDN论坛
来源：互联网 &责任编辑:小易 &时间: 1:48:27
本网有用户碰到这样的问题：stm32中输出独立的PWM波和外部中断会干扰？-CSDN论坛，具体问题如下：
本网根据需求用户需求，为用户寻得以下其他网友提供的解决方法，方法仅供参考，具体如下：解决方案1：
void&EXTI9_5_IRQHandler(void)里面delay_ms(10);去掉
中断里面严禁加延时
中断里面严禁加延时
中断里面严禁加延时
重要的事情说三遍
解决方案2：
中断中禁止延时，和长时间的程序运行，中断函数只是用来处理一些简单的程序，可以改变标志位之类的简单函数。禁止延时，禁止延时，禁止延时
解决方案3：
问题已经弄清楚了，不是延时的问题，是printf();函数不能在中断程序中运行，否则程序会死在中断里。
改变方法有两个：1.去掉printf();，在中断里定义flag，并将flag=1;然后再在主函数的while()里用printf();
程序：while(1)
&&&&&if&(flag==1)
&&&&&&&&&&&&printf("%d\r\n",ReadValue);&
&&&&&&&&&&&&flag=0;
2.在#include&"pbdata.h"下面加上一段话
#pragma&import(__use_no_semihosting)&
_sys_exit(int&x)&
struct&__FILE&
/*&Whatever&you&require&here.&If&the&only&file&you&are&using&is&*/&
/*&standard&output&using&printf()&for&debugging,&no&file&handling&*/&
/*&is&required.&*/&
/*&FILE&is&typedef’&d&in&stdio.h.&*/&
本文相关：请教STM326路PWM输出的问题
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