单片机msp430编程问题。_百度知道
单片机msp430编程问题。
TA0CCTL1&=~CM_2;TA0CCTL1&=~CCIE;为什么不写成TA0CCTL1|=CM_2;TA0CCTL1|=CCIE;...
TA0CCTL1&=~CM_2;TA0CCTL1&=~CCIE;为什么不写成TA0CCTL1|=CM_2;TA0CCTL1|=CCIE;
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仿真器只是对出现解决不了的程序执行问题(就是程序执行的结果和预期的不一样，看源程并分析，仍旧不能解决问)才需要仿真器，很多时候不需要仿真器，有确实很方便，但是不是必须。既然有编程器，那就现在电脑上装一个支持的程序，然后将编程器和电脑连起来，在将编程器和需要下载程序的片子连起来(有专门的线或者座儿)，然后。。。。。。
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　　MSP430以其低功耗著称于世，它可以外接2个时钟源——XIN、XT2IN，内部还有1个DC0振荡器，可以产生高达8 MHz的内部时钟。　　一般XT2IN的频率为高频，按实际应用时的要求来选用；XIN为低频，可以是32 768Hz。XIN的用途主要是在低功耗时使系统保持“活着”。MSP430共有5种省电方式，即LPM0～4。　　系统在LPMO-3方式下可以被唤醒，LPM4则不能。大多数应用场合都希望MSP430平时进入睡眠状态，降低功耗，而后定时或被外界中断唤醒，执行相应的程序后再次进入睡眠状态，然后再次被唤醒，其中因为LPM3是满足要求且功耗最低的一种方式，所以它被使用得最多。本文就来讨论这种方式下的睡眠与唤醒。
这作业真不会啊 有会的么
哥们，这个作业什么时候交？
在主函数中进入休眠模式并打开总中断，然后在中断程序里面执行你想要的操作就可以了。
真正的睡眠状态定时器是唤不醒的，接收中断也死过去了，只有外部中断才行，复位也行，但不能称为唤醒方式
进入使用aclk作为子系统时钟的中断，再写唤醒系统的代码。lpm4记得只有aclk还在活动
中断唤醒，有电压（高）唤醒的等等
是先退出休眠模式,再执行中断服务程序. 其实这个你一加分析自己就得到答案了,单片机的休眠,不管是掉电还是空闲,其CPU的时钟都是被关闭的了.而要进入中断,是CPU的行为,只有CPU醒了才能进入中断,然后执行中断服务程序. 如果你怕是干扰误惊醒单片机,那就在外中断的引脚上加个电容就行了.
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中断很大程度上体现了一款单片机的性能，从这一点将MSP430在中断方面做得很不错，主要是提供了非常丰富的中断源，基本的有IO中断，定时器中断和一些接口中断（SPI，UART，I2C）等等。
& & 现在我就谈谈关于MSP430中断的一些特性，主要是在项目经历中感觉比较有用的问题，跟大家分享下。
& & 第一，MSP430中断的优先级。
& & MSP430支持中断优先级，但是优先级的高低怎么获知呢？它的用手手册上有个很有意思的说法，我原文引用过来“The nearer a module is to the CPU/NMIRS, the higher the priority”，翻译过来就是说离CPU/NMIRS越近，优先级就越高。那我们怎么知道那个模块离CPU近啊，看datasheet给的框图？总觉得这不可能让一个做电子的人放心，比如框图在中距CPU一样进，那怎么区分呢？所以我们有另外一个更可靠的办法，IAR为每一款型号的430都提供了对应的头问题，只靠看中断向量地址就可以知道了。430的中断向量表从地址值0xFFC0开始至0XFFFF结束，一共有32个表项（每个中断向量对应2byte），0XFFCO对应的中断向量的优先级是最顶的，0XFFFE对应的中断向量的优先级是最高的，也就是从0xFFCO开始至0xFFFF,32个中断优先级由低至高。这样就很容易弄清楚各中断的优先级了。
& 第二，MSP430中断的响应过程。
& 首先，当然是中断发生对应的标志为置1。这个时候的过程我详述下，其实是翻译的用户手册但是还是了解下好。
1.CPU会执行完当期的指令。
2.指向下一条指令的PC被压栈。
3.状态寄存器SR压栈。
4.选择最好优先级的中断进行服务。
5.单源中断的中断标志位会被自动清零，这个地方需要小心下P1，P2这样的中断标志位不会自动清零，因为P1、P2的IO中断属于多源中断，就是说P1或者P2的8个IO对应到了一个中断向量上，单片机知道是P1或者P2发生了中断，无论是P1的哪一个IO发生的都会指向P1的中断向量，P2也是一样的，所以需要在代码中手动清零。6.状态寄存器SR被清零，将会终止任何低功耗状态，并且全局中断使能被关闭（GIE）。这个地方与51很是有些不同，430响应了中断后会关闭全局中断使能，不会响应任何其他的中断包括优先级高的，就是说默认状态下是没有中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要使用_EINT（）打开全局中断。
7.中断向量被装载到PC，开始执行中断服务函数。
以上是整个中断的接收过程，比较重要的地方我用彩色字体标出了。
& & 中断返回就相对简单些，中断服务函数会由RETI这条指令返回，SR被弹出，单片机恢复到中断前的状态，PC也被弹出，继续执行指令。
& & 第三，开中断和中断服务函数。
& & 这个是让我在项目中纠结过的地方，也请各位小心。
& & MSP430一旦开了外设的中断，比如SPI的接收中断。
& & 在SPI的接收中断被使能，单片机一旦发现SPI接收标志置位，就会装载中断向量，但是我们如果没有用到SPI的接收中断，会怎样呢？由于没用到，所有就没有写SPI接收中断的服务函数，此时中断向量里指向中断服务函数地址值是啥？是全0。CPU从0-01FFh取指令，只会发生一件事。PUC，上电清零。接着PC会装载0xFFFE中断向量的内容，也就是复位向量，程序会跳转到给IAR我们做的启动代码。程序再往下执行会执行到我们编写的代码的main()的第一句。这样悲剧就诞生了，荡机了！！！！
& &所以我在这希望初学430的朋友对于中断，未使用的就不要使能。使能的就一定要写中断服务函数，哪怕是空函数！
1.中断嵌套，优先级&
430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。&
2.定时器TA&
TimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1&
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出&
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式&
具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。&
3.看门狗复位&
看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗&
定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………&
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。&
4.经常有人会问这个语句的MOV.B &#LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B &#LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（ SR内保存着低功耗模式的设置）即使你写了MOV.B
&#LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内SR的设置：MOV.B &#LPM0,0(SP)。&
5中断向量：&
430的中断向量是FFE0H—FFFFH,一共32个字节也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超过64K的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般IAR默认编译都是把程序放在FLASH开始的位置（不包括信息段）。&
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在FLASH内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的FLASH块内 ，那么你会发现FFFFH 内保存的是0x11, FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让IAR自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是TI
在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430FLASH程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例:&
ORG &0x2345&
PowerReset: mov.w &&0xFCFE，PC&
…………………………&
…………………………&
ORG &0xFFFE&
DW & PowerReset&
这样的话0xFCFE就相当是0xFFFE的映射了。这个在430程序自升级的TI应用报告里就有。豆丁微信公众号
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MSP430单片机使用和对比
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msp430单片机学习经验总结
1.MSP430开发环境建立
1.安装IAR&dor&msp430&软件，软件带USB仿真器的驱动。
2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET
3.建立一个工程，选择"option"选项，设置
&&a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件
&&b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug&information&for&C-SPY"，以输出调试
&&&&&信息用于仿真。
&&c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。
&&d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET&Debugger"
&&e、选择"FET&Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas&Instrument&USB-I"
4.仿真器的接口，从左到右分别为&"&GND,RST,TEST,VCC"
数字输入/输出端口有下列特性：
□&每个输入/输出位都可以独立编程。
□&允许任意组合输入、输出。
□&P1&和&P2&所有&8&个位都可以分别设置为中断。
□&可以独立操作输入和输出数据寄存器。
□&可以分别设置上拉或下拉电阻。
&在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。
(以下x为1表示P1,为2表示P2，如此类推)
1.选择引脚功能&--&PxSEL,PxSEL2
&&PxSEL2&&&&&&&&PxSEL&&&&&&管脚功能
&&0&&&&&&&&&&&&&0&&&&&&&&&&用作IO口
&&0&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&用作第一功能引脚
&&1&&&&&&&&&&&&&0&&&&&&&&&&保留，参考具体型号的手册
&&1&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&&&&&用作第二功能引脚
&&设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自己设置方向寄存器
2.选择引脚输入/输出方向&--&PxDIR
&&Bit&=&0:&输入
&&Bit&=&1:&输出
3.选择引脚是否使能上下拉电阻&--&PxREN
&&Bit&=&0:&不使能
&&Bit&=&1:&使能
4.输出寄存器&--&PxOUT
&&Bit&=&0:&输出低电平或者下拉
&&Bit&=&1:&输出高电平或者上拉
5.管脚状态寄存器&--&PxIN
&&Bit&=&0:&管脚当前为低
&&Bit&=&1:&管脚当前为高
你说的“第二功能”应该是指外围模块功能吧，用模块就选“第二功能”，不用模块就选“第一功能”。 可通过设置PxSEL寄存器进行选择，某位写“0”为I/O；写“1”为“第二功能”。 用到比较器（片内外围模块）时要设置为第二功能。 当然你如果是用片外的比较器，将其输出的高低电平（1或0）送给MSP430，那就选“第一功能”。
3.Base&clock&模块
一、4个时钟振荡源
&&&1、LFXT1CLK:&&外部晶振或时钟1&低频时钟源&低频模式：32768Hz&高频模式：(400KHz-16MHz)
&&&2、XT2CLK:&&&&外部晶振或时钟2&高频时钟源(400KHz-16MHz)
&&&3、DCOCLK:&&&&内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz
&&&4、VLOCLK:&&&&内部低功耗振荡器&12KHz
&&&注：MSP430x20xx:&LFXT1&不支持&HF&模式,&XT2&不支持,&ROSC&不支持.
二、3个系统时钟
&&&1、ACLK：&&辅助时钟
&&&&&&复位：&&LFXT1CLK的LF模式，内部电容6pF
&&&&&&分频：&&1/2/4/8
&&&&&&时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK.
&&&&&&用途：&&独立外设,一般用于低速外设
&&&2、MCLK：&&主时钟
&&&&&&复位：&&DCOCLK，1.1MHz
&&&&&&分频：&&1/2/4/8
&&&&&&时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
&&&&&&用途：&&CPU，系统
&&&3、SMCLK：&子系统时钟
&&&&&&复位：&&DCOCLK，1.1MHz
&&&&&&分频：&&1/2/4/8
&&&&&&时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
&&&&&&用途：&&独立外设,一般用于高速外设
三、寄存器
&&&1、DCOCTL：DCO控制寄存器（读写）
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&&DCOx：定义8种频率之一，可分段调节DCOCLK的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器
&&&&&&&&&&&&的电流定义。
&&&&&&MODx：&位调节器选择。这几位决定在&32&个&DCOCLK&周期内插入高1段频率&fDCO+1的次数。当
&&&&&&&&&&&&&DCOX=7，已为最高段频率，此时不能用MODx作为频率调整。
&&&2、BCSCTL1：基础时钟系统控制寄存器1
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&XT2OFF：是否关闭XT2
&&&&&&&&&&&&&0:打开XT2&，1:关闭XT2
&&&&&XTS：&&&XT2模式选择
&&&&&&&&&&&&&0:LF&mode&(低频模式)&，1:HF&mode&（高频模式)
&&&&&DIVA：&&ACLK的分频选择&0-3&对应&1/2/4/8&分频
&&&&&RSELx：&选择DCO中16种标称的频率，实际对应16个内部电阻
&&&&&&&&&&&&&0-15&对应的频率&从&低到高，当&DCOR＝1&时，表示选用外接电阻，所以RSELx无效
&&&3、BCSCTL2：基础时钟系统控制寄存器2
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&&SELMx：选择MCLK的时钟源
&&&&&&&&&&&&&0:DCOCLK
&&&&&&&&&&&&&1:DCOCLK
&&&&&&&&&&&&&2:当&XT2&振荡器在片内时采用&XT2CLK。当&XT2&振荡器不在片内时采用&LFXT1CLK&或&VLOCLK
&&&&&&&&&&&&&3:LFXT1CLK&或&VLOCLK
&&&&&&DIVMx:&MCLK的分频选择&0-3&对应&1/2/4/8&分频
&&&&&&SELS：&选择SMCLK的时钟源
&&&&&&&&&&&&&0：DCOCLK
&&&&&&&&&&&&&1：当&XT2&振荡器存在时选用&XT2CLK，当&XT2&振荡器不存在时采用&LFXT1CLK&或&VLOCLK
&&&&&&DIVSx:&SMCLK的分频选择&0-3&对应&1/2/4/8&分频
&&&&&&DCOR:&&0:DCOCLK使用内部电阻、&1:DCOCLK使用外接电阻
&&&4、BCSCTL3：基础时钟系统控制寄存器3
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&XT2Sx：XT2范围选择
&&&&&&&&&&&&0：0.4－1MHz&晶体或振荡器
&&&&&&&&&&&&1：1－3MHz&晶体或振荡器
&&&&&&&&&&&&2：3－16MHz&晶体或振荡器
&&&&&&&&&&&&3：0.4－16MHz外部数字时钟源
&&&&&LFXT1Sx：&低频时钟选择和&LFXT1&范围选择。当&XTS=0&时在&LFXT1&和&VLO之间选择。当&XTS＝1&时选
&&&&&&&&&&&&&&&择&LFXT1&的频率范围。
&&&&&&&&&&&&0：LFXT1上的&32768Hz&晶体
&&&&&&&&&&&&1：保留
&&&&&&&&&&&&2：VLOCLK(MSP430X21X1&器件上保留)
&&&&&&&&&&&&3：外部数字时钟信源
&&&&&XCAPx：振荡器电容选择。这些位选择当&XTS=0&时用于&LFXT1&的有效电容。
&&&&&&&&&&&&0：1pF
&&&&&&&&&&&&1：6pF
&&&&&&&&&&&&2：10pF
&&&&&&&&&&&&3：12.5pF
&&&&&XT2OF：XT2振荡器是否失效&
&&&&&&&&&&&&0：有效，正在工作
&&&&&&&&&&&&1：无效，未正常工作&
&&&&&LFXT1OF：LFXT1振荡器是否失效&
&&&&&&&&&&&&0：有效，正在工作
&&&&&&&&&&&&1：无效，未正常工作&
&&&5、IE1：中断使能寄存器&1
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&&OFIE：振荡器失效中断使能。该位使&OFIFG&中断使能。由于&IE1&的其它位
&&&&&&&&&&&&用于其它模块，因此采用&BIS.B&或&BIC.B&指令来设置或清零该位比
&&&&&&&&&&&&用&MOV.B&或&CLR.B&更合适。
&&&6、IFG1：中断标志寄存器&1
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
&&&&&&OFIFG：振荡器失效中断标志。由于&IFG1&的其它位用于其它模块，因此
&&&&&&&&&&&&&采用&&BIS.B&&或&&BIC.B&&指令来设置或清零该位比用&&MOV.B&&或
&&&&&&&&&&&&&CLR.B&更合适。
&&&&&&&&&&&&&0：没有未被响应的中断
&&&&&&&&&&&&&1：有未被响应的中断
四、DCO频率
&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=33
height=33&
4种频率经校准精度为±1%
&4.&定时器TA
一、时钟源
&&&&1、时钟源：ACLK/SMCLK&外部TACLK/INCLK
&&&&2、分频：1/2/4/8&当&(注：TACLR&置位时，分频器复位)
二、计数模式
&&&&&通过设置MCx可以设置定时器的计数模式
&&&&1、停止模式：停止计数
&&&&2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值
&&&&&&&周期&&&&&&:TACCR0
&&&&&&&CCIFG&&&&&:Timer计到TACCR0值时触发
&&&&&&&TAIFG&&&&&:Timer计到0时触发
&&&&3、连续模式&&:定时器循环从0连续增加到0xFFFF
&&&&&&&周期&&&&&&:0x10000
&&&&&&&TAIFG&&&&&:Timer计到0时触发
&&&&4、增减模式&&:定时器增计数到TACCR0&再从&TACCR0&减计数到&0
&&&&&&&周期&&&&&&:TACCR0值的2倍
&&&&&&&CCIFG&&&&&:Timer计到TACCR0值时触发
&&&&&&&TAIFG&&&&&:Timer计到0时触发
三、定时器A&TACCRx&比较模式&(用于输出和产生定时中断)
&&&&1、设置：CAP=0选择比较
&&&&2、输出信号：比较模式用于选择&PWM&输出信号或在特定的时间间隔中断。当&TAR&计数
&&&&到&TACCRx&的值时：
&&&&&&&a、中断标志&CCIFG=1；&
&&&&&&&b、内部信号&EQUx=1；&
&&&&&&&c、EQUx&根据输出模式来影响输出信号&
&&&&&&&d、输入信号&CCI&锁存到&SCCI
&&&&&&&每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如&PWM&这样的信号。每个输出单元可以根据
&&&&&&&EQU0&和&EQUx&产生&8&种模式的信号。
&&&&3、中断
&&&&&&&TimerA&有&2&个中断向量：&
&&&&&&&a、TACCR0&CCIFG&的&TACCR0&中断向量
&&&&&&&b、所有其他&CCIFG&和&TAIFG&的&TAIV&中断向量
&&&&&&&&&&在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的&TACCRx&寄存器时，&&CCIFG&标志置位。
&&&&&&&&&&在比较模式下，如果&TAR&计数到相应的&TACCRx&值时，CCIFG&标志置位。软件可以清除或置
&&&&&&&&&&位任何一个&CCIFG&标志。当响应的&CCIE&和&GIE&置位时，&CCIFG&标志就会产生一个中断。
&&&&&&&c、TACCR0&CCIFG&&标志拥有定时器&A&的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，
&&&&&&&&&&当进入&TACCR0&中断后，TACCR0&CCIFG&标志自动复位。
&&&&&&&d、TACCR1&CCIFG,&TACCR2&CCIFG,&&和&TAIFG&标志共用一个中断向量。中断向量寄存器&TAIV
&&&&&&&&&&用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在&TAIV&寄存器中产生一个数字（见
&&&&&&&&&&寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时
&&&&&&&&&&器&A&中断不会影响&TAIV&的值。&
&&&&&&&&&&对&TAIV&的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结
&&&&&&&&&&束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问&TAIV&时，如果
&&&&&&&&&&TACCR1&和&TACCR2&CCIFG&标志位置位，TACCR1&CCIFG&自动复位。在中断服务子程序的&RETI
&&&&&&&&&&命令执行后，TACCR2&CCIFG&标志会产生另一个中断。
四、TimerA的捕获模式
&&&&1、设置：CAP=1选择捕获，&CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都
&&&&&&&&&&&&&捕获。
&&&&2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV
&&&&&&&位在此时置位，如图&8-11，COV&位必须软件清除。
五、寄存器
&&&1、TACTL：TimerA控制寄存器
&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=30
height=30&
&&&&&&TASSELx：TA时钟源选择
&&&&&&&&&&&&0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK
&&&&&&IDx：&&&&输入分频，分时钟源分频再输入TimerA
&&&&&&&&&&&&0/1/2/3：1/2/4/8&分频
&&&&&&MCx：&&&&模式控制
&&&&&&&&&&&&0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；
&&&&&&&&&&&&2：连续模式，定时器计数到0xFFFF；3：增减模式，0-&TACCR0-&0
&&&&&&TACLR：&&定时器清零位。该位置位会复位&TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0
&&&&&&TAIE：&&&TA&中断允许。该位允许&TAIFG&中断请求
&&&&&&&&&&&&0：中断禁止；1：中断允许
&&&&&&TAIFG：&&TA中断标记
&&&&&&&&&&&&0：无中断挂起；1：中断挂起
&&&2、TAR：TimerA计数寄存器
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=30
height=30&
&&&3、TACCTLx：捕获比较控制寄存器
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=30
height=30&
&&&&&&CMx：捕获模式
&&&&&&&&&&&0：不捕获&；1：上升沿捕获；2：下降沿捕获&；3：上升和下降沿都捕获
&&&&&&CCISx：捕获比较选择，该位选择&TACCRx&的输入信号
&&&&&&&&&&&0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC
&&&&&&SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
&&&&&&&&&&&0：异步捕获；1：同步捕获
&&&&&&SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的&CCI&输入信号由&EQUx&信号锁存，并可通过该位读取
&&&&&&CAP：捕获模式
&&&&&&&&&&&0：比较模式；1：捕获模式
&&&&&&OUTMODx：输出模式位。由于在模式&2，3，6&和&7&下&EQUx=&EQU0，因此这些模式对&TACCR0&无效
&&&&&&&&&&&0：OUT&&位的值；1：置位；2：翻转/复位；3：置位/复位&
&&&&&&&&&&&4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位
&&&&&&CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的&CCIFG&标志中断请求
&&&&&&&&&&&0：中断禁止；1：中断允许
&&&&&&CCI：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
&&&&&&OUT：对于输出模式&0，该位直接控制输出状态
&&&&&&&&&&&0：输出低电平；1：输出高电平
&&&&&&COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV&必须由软件复位。
&&&&&&&&&&&0：没有捕获溢出发生；1：有捕获溢出发生
&&&&&&CCIFG：捕获比较中断标志位
&&&&&&&&&&&0：没有中断挂起；1：有中断挂起
&&&4、TAIV：TimerA中断向量寄存器
&&&&&&&学习经验总结】"
alt="[转载]【msp430&学习经验总结】" width=30
height=30&
&&&&&&寄存器的值：
&&&&&&0：无中断挂起；
&&&&&&2：捕获比较1&TACCR1&CCIFG；
&&&&&&4：捕获比较2&TACCR2&CCIFG；
&&&&&&0xA：定时器溢出&TAIFG
5.MSP430中断嵌套机制
（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。
（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。
（3）若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开。
（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。
（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。
6.关于MSP430中断机制--我的理解
因DC的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看User&Guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。
1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。
2.定时器TA
TimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式
具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430&的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。
3.看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器&，看门狗
定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4.经常有人会问这个语句的MOV.B&&#LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B&&#LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（&SR内保存着低功耗模式的设置）即使你写了MOV.B&&#LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内SR的设置：MOV.B&&#LPM0,0(SP)。
5中断向量：
430的中断向量是FFE0H—FFFFH,一共32个字节也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超过64K的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般IAR默认编译都是把程序放在FLASH开始的位置（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在FLASH内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的FLASH块内，那么你会发现FFFFH&内保存的是0x11,&FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让IAR自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是TI&在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430FLASH程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例:
ORG&&0x2345
PowerReset:&mov.w&&&0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG&&0xFFFE
DW&&&PowerReset
这样的话0xFCFE就相当是0xFFFE的映射了。这个在430程序自升级的TI应用报告里就有。
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