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陀螺仪管道定位系统GSZ-160
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随着非开挖相关产业在中国的发展，各市电力、燃气、水利等部门面临的挑战愈来愈大，地下管道的定位准确与否，直接关系到宁波市地下管网的安全。该仪器的使用将对正在开展地下管线普查和跟踪测量等项目发挥重要作用，势必成为未来新的经济服务增长点。传统地下管线定位技术遇到的挑战：1、实际探测深度有限，很难准确探测仪10米以下的情况；2、易受电磁场干扰3、探测仪环境条件差，非开挖等施工的特殊性惯导（陀螺）工作原理：惯性导航往往都应用在导弹、飞机这类高大上的产品上，把它引入到地下管道测量中来，通过仪器在管道中测量所得到的三维陀螺、三维倾斜、三维加速度并配合行进里程进行高精度联合解算，就可以得出精确的运动轨迹仪器通过巧妙的结构设计，能自动调整，始终保证仪器的轴心线与管道的轴心线一致，那么仪器运行的轨迹就是管线在地下的三维姿态了，只要我们对管道的起点和终点坐标进行标定，就可以很轻松得出管道在地下的绝对位置！陀螺仪管道定位系统GSZ-160：适用于通讯、电力、供水、供气、供热管道的竣工测量、施工定位测量工作，特别是在非开挖法顶管施工测量中效果尤为突出，且不受外界环境和管道材质等因素的影响。惯导管线三维姿态仪特点：1.不需要探测人员在路上使用追踪器，即不受任何地形影响。2.不受电磁波、磁场的影响。3.独立运行，可测任何深度。4.可测任何材质的管道，包括钢管、PVC、HDPE、混凝土管等。5.成果的数据皆由软件自动运算获得，无需人工计算，消除人为误差因素，并可进行重复验证。
[发布时间： 17:34:00]
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LED隔离不带PF
非隔离带PF
非隔离不带PF
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主营业务：无人机、无人机数据后处理软件、管线探测设备、探地雷达、多光谱相机、三维激光扫描仪、气象站、仪器仪表、电子元器件、水文产品、大地测量仪等
工商注册：2005
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深圳市销售英国雷迪管线定位仪公司三维管网智能动态检测系统的研究--《天津大学》2010年硕士论文
三维管网智能动态检测系统的研究
【摘要】：城市规划建设的迅猛发展,带动了地下管网建设与改造工程的大规模进行,市政地下管网也被称为第二城市。由于以往地下管网建设的不规范和历史资料保存不全等因素,给管网的修复和改造带来诸多不便,从而为城市规划建设带来了许多技术难题。本文针对于此,研发专用的管网布置检测系统,为市政建设做好前期铺垫,对促进城市市政建设有很好的推动作用。
本课题主要是通过三轴陀螺仪和激光测距仪组成的测试系统,来实现三维管网检测和自动生成三维管网走向图的功能。利用激光测距仪,来实现管网长度、高度、宽度、直径等参数的自动检测功能,利用三轴陀螺仪来实现管网内的摆角、倾角等角度信息的自动检测功能,通过数据采集卡将产生数据反馈给检测系统的数据处理模块,进行数据处理,再根据所得数据生成立体走向图。
本文在完成系统软件和硬件总体结构设计的基础上,主要研究了数据处理和图像生成部分。系统主要是利用Matlab对采集的数据进行数据处理,通过对旋转矩阵、移动矩阵、空间向量垂直公式、空间平面公式的运用,提出了基于图形学的管网参数算法,成功的将测量出的原始数据转换成二次开发所需要的参数,并以文本文档格式输出,完成了数据处理工作。然后基于VBA,利用所得到的数据信息,对SolidWorks进行二次开发,通过二次开发程序自动完成绘制点、中心线、建立基准面、作圆、放样等步骤,最终生成管网三维走向图,并结合现实情况,模拟精确的仿真点,对程序进行仿真,验证了算法和程序的精确性,实现了本课题所需功能。
同时,对数据采集模块进行了探讨,通过检测验证了方法的正确性,成功的生成数据处理时所需要的数据文件,并初步设计了人机交互界面,为本系统的功能扩展奠定基础。
【学位授予单位】：天津大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：TP274.4
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