步进电机的PLC控制梯形图程序设计_百度文库
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步进电机的PLC控制梯形图程序设计
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你可能喜欢【arduino】求大神指导怎么控制两个步进电机同时转同时停_arduino吧_百度贴吧
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【arduino】求大神指导怎么控制两个步进电机同时转同时停收藏
新手小白用的IDE自带的步进电机库 所以程序很简单
求问大神加什么能让他们同时转，现在这样是一个转另一个停。* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 */ #include &Stepper.h& // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 400 // attached to设置步进电机的步数和引脚Stepper stepper1(STEPS, 8, 9, 10, 11);Stepper stepper2(STEPS, 3, 4, 5, 6); void setup(){
// 设置电机每分钟的转速为90步stepper1.setSpeed(400),stepper2.setSpeed(400);
void loop() {
stepper1.step(5000) , stepper2.step(4000);
arduino, 750多家厂商代理,100多万种现货库存,当天出货,免费送货.
int Pin0 = 8;int Pin1 = 9;int Pin2 = 10;int Pin3 = 11;int Pin4 = 3;int Pin5 = 4;int Pin6 = 5;int Pin7 = 6;int _step = 0;boolean dir =int stepperspeed = 1;void setup(){
pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT);
pinMode(Pin4, OUTPUT);
pinMode(Pin5, OUTPUT);
pinMode(Pin6, OUTPUT);
pinMode(Pin7, OUTPUT);} void loop(){
switch(_step){
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
digitalWrite(Pin4, LOW);
digitalWrite(Pin5, LOW);
digitalWrite(Pin6, LOW);
digitalWrite(Pin7, HIGH);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, HIGH);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
digitalWrite(Pin4, LOW);
digitalWrite(Pin5, LOW);
digitalWrite(Pin6, LOW);
digitalWrite(Pin7, HIGH);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
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digitalWrite(Pin0, HIGH);
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digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, HIGH);
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digitalWrite(Pin5, LOW);
digitalWrite(Pin6, LOW);
digitalWrite(Pin7, HIGH);
digitalWrite(Pin0, LOW);
digitalWrite(Pin1, LOW);
digitalWrite(Pin2, LOW);
digitalWrite(Pin3, LOW);
digitalWrite(Pin4, LOW);
digitalWrite(Pin5, LOW);
digitalWrite(Pin6, LOW);
digitalWrite(Pin7, HIGH);
if(_step&7){
if(_step&0){
delay（stepperspeed）;}
并联在一起不得了，不用程序
就是楼上的方法，一路信号送两路驱动板
并联有个蛋用
登录百度帐号步进电机控制程序_百度知道
步进电机控制程序
刚接触，2相的，我的驱动板上有4个按键，想要达到以下目的,：1，能控制步进电机所动的步数，比如动40下。2，我自己设定里一套转动方式，我想让这套转动方式循环执行，比如让它转5秒停...
刚接触，2相的，我的驱动板上有4个按键，想要达到以下目的,：1，能控制步进电机所动的步数，比如动40下。2，我自己设定里一套转动方式，我想让这套转动方式循环执行，比如让它转5秒停5秒，然后这样循环下去，是用定时器中断吗？求教。3，急停功能怎么实现，就是正在执行一道程序，我按急停，它停止，取消急停继续刚才的进度工作。给我说说用c语言的什么语句，或者什么思路，或者给个例子，或者给我推荐个教程什么的，很满意的话可以加悬赏。最后一个图片的内容作用是什么？
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馅喽喽喽知道合伙人
来自知道合伙人认证团队
知道合伙人
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擅长：暂未定制
AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。& & 定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include&&reg52.h& sbit&KEY_IN_1&=&P2...
英纳仕控制知道合伙人
英纳仕控制
采纳数：127
获赞数：972
可以多了解一点步进电机与控制的资料，再做比较好。
请看下我补充的内容
如果用EZD552是用几个开关量来控制，应该不复杂，无需了解步进电机的控制的控制程序。
嗎狸觉主知道合伙人
擅长：暂未定制
电机可否有强制制动，或调速刹车？步进电机调起来还是比较麻烦，楼上说的对控制程序是什么，一般用传感器和控制程序来实现。
请看下我补充的内容
追忆流年似水灬知道合伙人
追忆流年似水灬
niu9807知道合伙人
来自科学教育类芝麻团
采纳数：514
获赞数：1317
参与团队：
步进电机驱动器通常只具有放大驱动功能，要实现各种运动方式，肯定要有PLC等之类的控制器，你用那个牌子型号来做才能跟你讲啊。比如使用欧姆龙CP1L，自己查一下脉冲输出控制就了解了。
请看下我补充的内容
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三菱PLC论坛分类&&
发表人：江山多娇7
发表时间： 11:00:00
&本栏论题：
PLC控制步进电机的实例(图与程序)& [44447]
&&&&PLC控制步进电机的实例(图与程序)&&&
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。&&&
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！&&&
•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。&&&
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。&&&
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。&&&
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)&&&
•说明：&&&
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)&&&
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。&&&
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。&&&
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ &&&
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：&&&
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0&&&
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：&&&
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。&&&
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。&&&
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
以下是关于《PLC控制步进电机的实例(图与程序)》论题的回复（共15篇）
回复人：lupei　
&回复时间： 11:07:00
&&&&本人现有北京纵横科技的hmibuilder组态软件150点，中间变量不算点，现欲清仓出售，1000块一套，正版，有软件狗，包装盒里有详细的说明书和功能手册，有兴趣的qq联系。&&&
回复人：gouhunpiao　
&回复时间： 14:27:00
&&&&。。。。。。。。
回复人：hhh519　
&回复时间： 10:11:00
&&&&。。。。。。。
回复人：清风顽子　
&回复时间： 9:27:00
&&&&学习了，谢谢！
回复人：wyc2005　
&回复时间： 9:45:00
&&&&学习了，谢谢！
回复人：瑞立　
&回复时间： 15:43:00
&&&&图看明白了。&&&
可是程序没看明白。。
问下 M0表示的是什么啊
回复人：tangshiwei　
&回复时间： 9:37:00
&&&&学习了，谢谢！
回复人：维修电工许　
&回复时间： 15:16:00
&&&&学习了，谢谢
回复人：红尘笑　
&回复时间： 20:03:00
&&&&还用的是三菱的呀，谢谢
回复人：周　
&回复时间： 11:11:00
&&&&学习了，谢谢
回复人：ruok　
&回复时间： 0:09:00
回复人：67ya　
&回复时间： 12:47:00
&&&&.......
回复人：李君武　
&回复时间： 18:27:00
&&&&好资料，值得学习，谢谢。
回复人：佛系武功独步　
&回复时间： 8:34:00
&&&&感觉你描述的有问题啊？D8140你确定是原点位置？
回复人：<font color="#CC48582　
&回复时间： 15:57:00
&&&&学习了
如果要回复本栏论题，请首先中国工控网www.chinakong.com
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